JPS62191174A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに係り、特に互いに異なるインクを選
択的に印刷可能なインクロール式の２色印字用プリンタ
に関する。

（従来の技術） 記録紙に例えば黒色のインクと赤色のインクを必要に応
じて選択的に印字する場合、インクリボン方式のプリン
タが一般的である。このインクリボン式の２色印字プリ
ンタは、ロール状の布製リボンの上下に黒色インクと赤
色インクをしみ込ませたファブリックリボンと、このフ
ァブリックリボンを所定方向に巻き取るためのリボン送
り機構と、ファブリックリボンを紙送り方向に移動して
活字ホイールに対するインク位置を切換えるためのイン
ク切換え機構とを備え、ハンマの押圧力を記録紙および
上記ファブリックリボンを介して活字ホイールに作用さ
せることにより、ファブリックリボンの所望の色のイン
クを記録紙に転写するようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このようにファブリックリボンを用いたイン
クリボン式の２色プリンタにあっては、布にしみ込ませ
たインクをハンマと活字ホイール間の押圧力によってに
じみ出させて記録紙に転写するため、鮮明な印刷を実現
しにくく、また印字時に大きな力を要すという欠点があ
る。

そこで、上記インクリボン方式に代え、所望の色のイン
クを含浸したインクロールを活字ホイールの活字体に塗
布した後、その活字体にハンマによって記録紙を圧接さ
せて印刷するインクロール方式の２色プリンタが考えら
れる。かかるインクロール式の２色プリンタによれば、
活字ホイールの活字体上に塗布されたインクが記録紙に
転写されるため、上記インクリボン式に比べると鮮明な
印刷を実現でき、またインクロール自体の単価はファブ
リックリボンに比べて高いものの、１カセット当りの印
字可能文字数が増大するためランニングコストを低減で
き、さらにインクリボン方式で必要とされていたリボン
送り機構を省けるため、製造原価を低減できる等の利点
があるが、問題がないわけではない。

すなわち、このようにインクロールを用いた２色プリン
タでは、所望のインクロールを活字ホイールの所定範囲
に塗布させることが必要であるが、プリンタの小型化に
伴って活字ホイールの径を小さくシ゛ζいくと、当該活
字ホイールの周側に設けられる黒色用活字体と赤色用活
字体間の距離も当然狭くなり、そのために上記インクロ
ールを色換えするための機構が複雑になるという問題が
発止する。

従って、本発明の目的は、簡単な構成にて高精度な色換
えを実現できるインクロール式の２色プリンタを提供す
るにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、一対のインクロ
ールに含浸された互いに異なる色のインクを、活字ホイ
ールの周側に設けられた活字体に選択的に塗布すること
により、２色印字を行うプリンクにおいて、上記活字ホ
イールを回転駆動する駆動軸に該駆動軸の１回転中に２
７３回転する切換えカムを連結し、該切換えカムの周側
には互いに位相がずれた第１および第２のカム溝とカム
溝のない面部とをそれぞれ設け、上記インクロールを保
持するロール保持体には上記切換えカムに対向して第１
および第２のカム爪を設け、これら第１および第２のカ
ム爪が上記切換えカムの第１および第２のカム溝と係合
することにより、所望のインクロールが活字ホイールの
所望の活字体と接触し、活字選択時は、上記第１および
第２のカム爪が第１および第２のカム溝を除く上記面部
と係合するように構成したことを特徴とする。

（作用） すなわち上記手段によれば、ロール保持体のいずれか一
方のカム爪が切換えカムのいずれか一方のカム溝゛と係
合することにより、活字選択動作に先立って必要とされ
る色インクを含むインクロールを活字ホイールの活字体
に塗布でき、活字選択中は、ロール保持体の画カム爪が
切換えカムのカム溝を除く面部と係合することにより、
インクロールの圧接力が活字選択される活字ホイールに
作用するを防止できる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るプリンタの概略側面図
である。同図において、１は回転軸で、該回転軸ｌは図
示せぬモータの駆動力により後述する歯車列を介して正
転あるいは逆転されるようになっている。２はこの回転
軸ｌと一体に回転する駆動軸で、その周面の軸方向には
１８０度の対向位置に２個の切欠部３．４が形成されて
いる。

５は駆動軸２に装着される活字ホイール、２点鎖線で示
す６は同じく駆動軸２に装着される選択ラチェットであ
る。

第２図は上記活字ホイール５の平面図、第３図は上記選
択ラチェット６の正面図である。第２図に示すように、
活字ホイール５の外周面には、例えばｒＯ，１，２・・
・・・・ｇ、　　＋、　−、ｘ、÷ｊ等を一つの群とし
て、２群の活字体７．７′が設けられており、その内周
側には各活字体７．７゛　に対応して複数のロック溝８
が、さらに中央には上記駆動軸２が挿入される軸受９が
立設されている。

この軸受９の一部には空隙部１０が形成され、また軸受
９の外周には保合軸１−１と支軸１２とが活字ホイール
５の中心を介して約１８０度対向するように植設されて
いる。

一方、第３図に示すように、上記選択ラチェット６の外
周面には上記活字体７．７′に対応する複数の歯部１３
と１つの係止凸部１４とが設けられ、また中央には活字
ホイール５の軸受９が挿入される孔１５が穿設されてい
る。この孔１５の外周には、所定の間隔をおいて一対の
解除ピン１６゜１７が立設されるとともに、活字ホイー
ル５の上記係合軸１１および支軸１２に対応してこられ
を十分に許容できる程度の長円形の係合孔１８゜１９が
穿設されている。

第１図に戻り、２０は上記活字ホイール５と選択ラチェ
ット６との間に配設される駆動爪で、該駆動爪２０によ
り回転軸１の回転力が活字ホイール５に伝達される。こ
の駆動爪２０は、剛性を有しかつ駆動軸２の切欠部３．
４に係合可能な突起２１を有する第１の腕部２２と、弾
性を有しかつ活字ホイール５の係合軸１１に弾接する摺
動部２３を有する第２の腕部２４とからなっており、第
１の腕部２２の基部は活字ホイール５の支軸１２に回動
可能に挿入されている。一方、図中２点鎖線でしめずよ
うに、選択ラチェット６の両解除ピン１６．１７は駆動
爪２０の突起２１を介して第１の腕部２２の近傍に位置
し、また活字ホイール５の係合軸１１と支軸１２の先端
は、それぞれ選択ラチェット６の両保合穴１８．１９内
に位置している。

また、第１図に示す２５は選択ラチェツ）−６の回転を
係止可能な選択爪で、該選択爪２５は選択ラチェット６
の歯部１３と係止凸部１４および活字ホイール５のロッ
ク溝８にそれぞれ係合可能な爪部２６を先端に有し、中
央に回動軸２７が挿入される穴２８を有し、さらに後端
にリセットカム２９と係合するカム爪３０をそれぞれ有
している。

３１は上記回動軸２７の回転力を選択爪２５に選択的に
伝達可能な駆動手段、例えば電磁クラッチであり、３２
は選択爪２５を選択ラチェット６と係合する状態に保持
可能な係止ばね、３３はこの係止ばね３２と共働して選
択爪２５を選択ラチェット６から離反する状態に保持す
る押圧ばねである。

第４図は上記した活字ホイール５９選択ラチェット６、
駆動爪２０３選択爪２５および電磁クラッチ３１の関係
を示す分解斜視図である。同図に示すように、上記電磁
クラッチ３１は、電磁コイル３４．保持台３５．ヨーク
３６９回動体３７とによって概略構成されている。電磁
コイル３４はその中央に上記回動軸２７が挿入される穴
３８を有し、保持台３５上部の扇形の突出部３９におい
て保持されている。円筒状のヨーク３６は、この電磁コ
イル３４を取囲むように装着され、その−側部には９０
度間隔で４個の切欠き４０が形成されている。非磁性体
からなる回動体３７の中央には回動軸２７が嵌入される
穴４１が形成され、これにより回動軸２７と回動体３７
とは一体に回動し、また回動体２７の周壁にはヨーク３
６の切欠き４０に係合する突起４２が同じく９０度間隔
で４個形成されている。このように構成された電磁クラ
ッチ３１は、それ１つで２枚の選択爪、すなわち図中第
１の選択爪２５と第２の選択爪２５′を回動させること
ができる。これら′第１および第２の選択爪２５．２５
’　は、上述したように先端に爪部２６．２６’を、中
央に穴２８．２８’を、後端にカム３０．３０’をそれ
ぞれ有し、さらに下部に保持台３５の突出部３９の形状
に相応してやや大きめの扇形の切欠き部４３．４３’が
それぞれ形成されている。

そして、これら第１および第２の選択爪２５゜２５’　
、！磁りラッチ３１の組立てに際しては、上述したよう
に電磁コイル３４を囲むようにしてヨーク３６がこの電
磁コイル３４に装着され、回動体３７の各突起４２がヨ
ーク３６の各切欠き４０に適合するように配置される。

また、両選択爪２５．２５’が回動軸２７に対して回動
可能に、かつそれらの切欠き部４３．４３”が保持台３
５の突出部３９に適合するように装着され、上述したよ
うに回動体３７は回動軸２７に一体に設けられる。この
ように組立てられた状態にあっては、両選択爪２５．２
５’、胴部４４．４４″はヨーク３６の両側面に対向す
るように配置される。

一方、上記した活字ホイール５１選択ラチェット６およ
び駆動爪２０は次のようにして駆動軸２に装着される。

すなわち、例えば駆動軸２に第１の活字ホイール５の軸
受９が挿入され、次いで駆動爪２０の穴が第１の活字ホ
イール５の支軸１２に挿入され、第１の腕部２２の突起
２１が軸受９の空隙部１０に挿入され、次いで例えばこ
の突起２１が駆動軸２の切欠部３に係合される。また第
２の腕部２４はその摺動部２３が第１の活字ホイール５
の保合軸１１に弾接するように装着される。

次いで、第１の選択ラチェット６の孔１５が第１の活字
ホイール５の軸受９に挿入され、その解除ビン１６．１
７が第１の腕部２２の内側に、かつその係合穴１８．１
９が係合軸１１および支軸１２にそれぞれ対応するよう
に、第１の活字ホイール５に装着される。

駆動軸２には上述した第１の活字ホイール５゜第１の選
択ラチェット６および駆動爪２０と同様にして、第２の
活字ホィール５′１選択ラチェット６′および駆動爪２
０′が装着される。すなわち、駆動軸２に第２の活字ホ
イール５′の軸受９゛が挿入され、次いで駆動爪２０′
の穴が第２の活字ホイール５′の支軸１２′に挿入され
、第１の腕部２２′　の突起２１′が軸受９′の空隙部
１０′に挿入され、次いでこの突起２１′が駆動軸２の
切欠部３に係合される。また第２の腕部２４′　はその
摺動部２３′が第２の活字ホイール５′の保合軸１１′
　に弾接するように装着される。次いで、第２の選択ラ
チェット６′の孔１５′が第２の活字ホイール５′の軸
受９に挿入され、その解除ビン（図示せず）が第１の腕
部２２゛　の内側に、かつその係合孔１Ｂ’、１９′が
係合軸１１′および支軸１２′にそれぞれ対応するよう
に、第２の活字ホイール５′に装着される。

そして、上記した第１の活字ホイール５．第１の選択ラ
チェット６、第２の活字ホイール５′。

第２の選択ラチェット６′　は、第１の選択ラチェット
６の歯部１３の位相と第２の選択ラチェット６′の歯部
１３′の位相とが異なるように、例えば互いに１７２ピ
ツチずれるように、すなわち歯部１３間に対応する位置
に歯部１３′が位置するようにして駆動軸２上に配置さ
れる。

なお、図示を省略したが、上述のような２つの活字ホイ
ール５．　５”　、選択ラチェット６．６’　。

駆動爪２０．２０”、選択爪２５．２５’、および１つ
の電磁クラッチ３１の組合せが、駆動軸２および回動軸
２７のそれぞれの軸方向に沿って複数組、例えば９組配
置される。

第５図は上記駆動軸２と駆動爪２０．２０’　との係合
関係を示す説明図、第６図は選択ラチェット６．６’　
　と選択爪２５．２５′　との係合関係を示す説明図で
ある。以下、これらの図を主に用いて上記活字ホイール
５．５′の活字選択動作について説明する。

まず、第５図（ａ）に示すように、駆動軸２の切欠部３
に駆動爪２０．２０’　の突起２１．２１’が係合され
た状態にあって、しかも第６図（ａ）に示すように、選
択爪２５．２５’　の末端部が係止ばね３２ｉ２’　の
山部を乗り越えない待機状態にあって、例えば図示しな
いモータによって駆動軸２および回動軸２７が第５図、
第６図の矢印Ａ方向に回動すると、駆動軸２の回転に伴
って第５図（ａ）に示すように切欠部３と駆動爪２０．
２０’の突起２１．２１”　との保合によって駆動爪２
０゜２０′　に回転力が伝達され、さらにこの回転力は
駆動爪２０．２０’　の第１の腕部２２から選択ラチェ
・ント６，６′　の解除ビン１６，１７．１６′。

１７′に伝達され、これによって活字ホイール５゜５′
と選択ラチェツ）６．　６”および駆動軸２が一体とな
って矢印Ａ方向に回転する。なおこの間、回動軸２７の
回転に伴って回動体３７およびヨーク３６が回動するも
のの、選択爪２５．２５’　には回動軸２７の回動力が
伝えられていないことから、これらの選択爪２５．２５
”　は第６図（ａ）に示す待機状態に保たれている。

そして、例えば第１の活字ホイール５の所望の活字体７
または７′が印字位置近くに至った時、電（〃コイル３
４に通電されると、これによって選択爪２５．２５’　
の胴部４４，４４’　がヨーク３６の側端面に吸着され
る。従って、当該選択爪２５．２５′は第６図（ｂ）　
、　（ｃ）の矢印Ｂで示すようにヨーク３６と一体的に
回動しようとするが、この時第１の選択爪２５はその爪
部２６が第１の選択ラチェット６の歯部１３間に位置す
るので、第６図（ｂ）に示すように当該選択爪２５の末
端部が係止ばね３２の山部を乗り越えて矢印Ｂ方向に回
動し、爪部２６と歯部１３とが係合し、これによって第
１の選択ラチェット６の回転は係止される。かかる状態
は、係止ばね３２のばね力によって安定して保持される
。そして、このように第１の選択爪２５によって第１の
選択ラチェット６の回転が停止されると、引続き行われ
る駆動軸２の第５図（ａ）中矢印Ａ方向の回転に伴って
、駆動爪２０の第１の腕部２２の先端が第１の選択ラチ
ェット６に設けた解除ピン１６に係止されて外方に移動
し、すなわちこの駆動爪２０は第２の腕部２４のばね力
に抗して拡げられ、これによって第５図（ｂ）に示すよ
うに第１の腕部２２の突起２１と駆動軸２の切欠部３と
の係合が解かれ、駆動軸２の回転力の第１の選択ラチェ
ット６および第１の活字ホイール５への伝達が断たれる
。なお、この時、第１の活字ホイール５に設けた係合軸
１１と支軸１２は、第５図（ｂ）に示すように第１の選
択ラチェット６に穿設した保合穴１８．１９の端部と係
合し、これにより第１の活字ホイール５と第１の選択ラ
チェット６との相対位置が規制される。また、上記駆動
爪２０の第２の腕部２４が拡げられる際、その先端の摺
動部２３は当該第２の腕部２４の拡がり方向に折り曲げ
られて第１の活字ホイール５の係合軸１１と弾接してい
るため、比較的小さな摩擦力をもって保合軸１１と摺接
し、かつこの保合軸１１は駆動軸２の中心を介して支軸
１２の対向位置に設けであるため、第２の腕部２４を長
くしてそのばね定数を小さく設定でき、すなわち、駆動
爪２０の突起２１が駆動軸２の切欠部３．４に係合して
いる時の係合力を大きく、これらの係合が解除されてい
る時の負荷を小さなものにできる。

一方、第２の選択爪２５′　は、前述したように１／２
ピツチの位相ずれに伴って、第６図（ｃ）に示すように
爪部２６′が第２の選択ラチェット６゛の歯部１３′に
当接し、この状態で待たれる。従って、第２の選択ラチ
ェット６′および第２の活字ホイール５′は回転を続け
る。また、例えば第１の活字ホイール５の回転係止と同
期して電磁コイル３４への通電が解除されると、回動軸
２７の回動力の第２の選択爪２５′への伝達は断たれ、
係止ばね３２の力により第２の選択爪２５′は第６図（
ａ）に示す待機状態に復帰する。従って、駆動軸２の回
動にかかわらず、この第２の選択爪２５′　と第２の選
択ラチェット６′　とは係合しない。

そして、第２の活字ホイール５′の所望の活字体７また
は７′が印字位置近くに至ると、電磁コイル３４に通電
され、これにより待機状態にある第２の印字ホイール５
′は上記した第１の活字ホイール５と同様にして位置決
めされ、すなわち第６図（ｂ）の状態になる。さらに、
図示外の活字ホイールに備えられる活字体も上記と同様
にして位置決めされ、これによって所望の印刷操作が可
能となる。

上記のように選択爪２５．２５’　の爪部２６゜２６゛
が選択ラチェット６．６′の歯部１３゜１３′　と係合
する時、すなわち活字体７，７′の選択動作が行われて
いる間、選択爪２５．２５’のカム爪３０．３０’　は
第６図（ｂ）に示すように、リセットカム２９に設けた
段落ち部４５と対向する位置にある。そして、上記印刷
操作が終了した際には、リセットカム２９の回動により
当該リセットカム２９に設けた凸部４６が選択爪２５゜
２５′のカム爪３０．３０’　　と当接し、これにより
選択爪２５．２５′を含む全ての選択爪は、係止ばね３
２の山部を乗り超えて第６図（ｂ）　、　（ｃ）の矢印
Ｃで示す方向に回動し、当該係止ばね３２の山部と押圧
ばね３３とにより再び待機状態に保持される。このよう
にして選択爪２５．２５”が逆転すると、選択爪２５．
２５’　と選択ラチェット６．６′　との保合が解かれ
る。かかる状態で駆動軸２が□例えば第５図（ａ）の矢
印Ａ方向に回動すると、駆動爪２０．２０’　の突起２
１．２１’　は駆動軸２の周面上をスリップし、切欠部
３または４が突起２１．２１”　との対向位置にくると
、駆動爪２０．２０′の第２の腕部２４．２４’　のば
ね力によって突起２１．２１’が切欠部３または４に係
合し、第５図（ａ）に示すように、再び駆動軸２の回転
力が選択ラチェット、活字ホイール５゜５゛に伝達可能
な状態となる。なお、図示しない他の組に係る選択爪、
駆動爪９選択ラチェット。

活字ホイール等についても全く同様の動作が行われる。

以上説明した一連の動作は、駆動軸２が第５図（ａ）で
示す矢印Ａ方向に回動される場合の説明であるが、これ
とは逆に駆動軸２が第５図（ｃ）で示す矢印り方向に回
動される場合も、基本的には同様の動作が行われる。す
なわち、第５図（ｃ）に示すように、例えば選択ラチェ
ット６の歯部１３が選択爪２５に係止されて当該選択ラ
チェット６の回転が係止されると、引続き行われる駆動
軸２の第５図（ｃ）中矢印り方向の回転に伴って、駆動
爪２０の第１の腕部２２の略中央が選択ラチェット６に
設けた解除ピン１７に係止されて外方に移動し、これに
よって第１の腕部２２の突起２１と駆動軸２の切欠部３
との係合が解かれ、駆動軸２の回転力の選択ラチェット
６および活字体ホイール５への伝達が断たれる。ただし
この場合、駆動軸２の回転方向が、後述するハンマの回
動によって活字ホイール５が受ける回転力と逆方向であ
るため、活字選択された活字ホイール５の位置ずれ防止
用として第５図（ｃ）に示すように、選択爪２５の爪部
２６が活字ホイール５に設けたロック溝８と係合するよ
うになっている。この点については、後記〈印字動作〉
の項で詳しく説明する。

再び第１図に戻って、４７は上記活字ホイール５の列に
対向して配設されたハンマ、４８はこれら活字ホイール
５とハンマ４７との間に配設された誤印刷防止板、４９
は図示せぬ記録紙を印刷位置に導く紙ガイド、５０はこ
の紙ガイド４９の近傍に配設された紙送りローラ、５１
はこの紙送りローラ５０に対向して配置された従動ロー
ラであって、上部記録紙はこれら紙送りローラ５０と従
動ローラ５１との間に挟持されて搬送される。

第７図（ａ）は上記ハンマ４７の平面図、第７図（ｂ）
はそのＥ−Ｅ線に沿う断面図である。これらの図に示す
ように、ハンマ４７は上記活字ホイール５の数に対応し
゛ζ複数例えば１８個の山形の押圧部５２を有し、各押
圧部５２は切欠き５３によって分離されている。かかる
ハンマ４７は例えば比較的硬質な合成樹脂材料からなる
が、押圧部５２の内部には空陳５４が形成されているた
め、表面の硬度を保ちかつ変形し易いものになっている
。

また、押圧部５２が切欠き５３によって互いに分離され
た状態となっているため、例えばハンマ４７や活字ホイ
ール５等が多少偏心していたとしても、各活字ホイール
ごとに均一の押圧力を付与することができる。なお、第
１図の２点鎖線で示す５５はハンマ４７の先端、すなわ
ち押圧部５２の先端の軌跡である。

第８図は上記誤印刷防止板４８の平面図である。

同図および第１図に示すように、該誤印刷防止板４８は
例えば金属薄板を折り曲げ加工したものからなり、その
下端両側には固定用の耳部５６が形成されている。また
、その長手方向には所定の間隅をおいて複数の穴５７が
穿設されており、これら穴５７は上記活字ホイール５の
列に対応して例えば１８個形成されている。各活字ホイ
ール５の活字体７．７′はこれら穴５７を介してハンマ
４７と対応するが、第１図から明らかなように、誤印刷
防止板４８は液穴５７の中央部分が突出するように折り
曲げられており、この突出部５日の長さく第８図で示す
ｌ）は活字ホイール５の活字体７．７′の１個分と略等
しくなるように設定されている。従って、印刷位置に選
択された活字体のみが穴５７の突出部５８からハンマ４
７方向に突出し、当該印刷位置に選択された活字体の前
後方向に位置する活字体は、穴５７と対向するものの穴
５７から突出することはない。

また、第１図の５９は第１のインクロール、６０は第２
のインクロールで、第１のインクロール５９は例えば赤
色のインクを含浸し、第２のインクロール６０は例えば
黒色のインクを含浸している。これら第１，８よび第２
のインクロール５９゜６０は、第９図に示すように、ロ
ール保持体６１に回動可能に保持され°ζおり、該ロー
ル保持体６１の両端に設けた支軸６２（図は一方のみ示
している）は、例えば図示せぬシャーシに回動かつ摺動
可能に支持されている。また、ロール保持体６１は図示
せぬばね部材によって上記駆動軸２の中心方向に常時付
勢されており、さらにロール保持体６１の一側端には第
１のカム爪６３と第２のカム爪６４とが形成されており
、これら第１および第２のカム爪６３．６４はインクロ
ール５９゜６０の軸線方向に若干ずれた状態で形成され
ている。

このように構成されたインクロール５９．６０およびロ
ール保持体６１は、第９図および第１０図に示す切換え
カム６５によって駆動される。この切換えカム６５は、
第１図には示されていないが、例えば中間歯車６６を介
して上記回転軸１と一体に回転する歯車６７に連結され
ており、これらの歯数比は回転軸１が１．５回転すると
切換えカム６５が１回転するように設定されている。ま
た第９図、第１０図から明らかなように、切換えカム６
５の一方の面の外周には第１のカム溝６５ａが、他方の
面の外周には第２のカム溝６５ｂがそれぞれ約１７３周
にわたって設けられており、両カム溝６５ａ、６５ｂは
第１の周面部６５ｃとこれより短か目な第２の周面部６
５ｄとを介して周方向に位相がずれた状態で形成されて
いる。そして、上記したロール保持体６１の第１のカム
爪６３が切換えカム６５の第１のカム溝６５ａと対向し
、ロール保持体６１の第２のカム爪６４が切換えカム６
５の第２のカム溝６５ｂと対向するようになっている。

第１１図は上記ロール保持体６１と切換えカム６５との
係合間係を示す説明図、第１２図はインクロール５９．
６０と活字ホイール５との係合間係を示す説明図である
。以下、これらの図を主に用いてインクロール５９．６
０のインキングについて説明する。

まず、第１１図（ａ）に示すように、ロール保持体６１
の第１のカム爪６３が切換えカム６５の第１のカム’ａ
　Ｇ　Ｓ　ａ内にな（、かつロール保持体６１の第２の
カム爪６４も切換えカム６５の第２のカム溝６５　ｂ内
にない状態、すなわち両カム爪６３．６４が切換えカム
６５の第１の周面部６５Ｃと係合している状態にあって
は、第１２図（ａ）に示すように、両インクロール５９
．６０は共に活字ホイール５の活字体７，７′と離反状
態にある。この状態から、切換えカム６５が例えば第１
１図（ａ）の矢印Ｆ方向に回動すると、第１１図（ｂ）
に示すように、第１のカム爪６３は図中矢印Ｇ方向のば
ね圧により第１のカム溝６５　ａ内に落ち込むものの、
第２のカム爪６４は依然として第１の周面部６５ｃと係
合しているため、第１２図（ｂ）に示すように、第１の
インクロール５９が活字ホイール５の第２の活字体７′
に圧接される。

この状態は、第１のカム爪６３が第１のカム溝６５ａ内
にあって、かつ第２のカム爪６４が第２のカム溝６５ｂ
内に落ち込むまで続き、すなわち第１１図（ａ）の状態
から回転軸ｌが約半回転し、それに伴って切換えカム６
５が矢印Ｆ方向に約ｌ／３回転するまで続き、これによ
り活字ホイール５の第２の活字体７′を構成する全ての
部分に第１のインクロール５９のインク、例えば赤色の
インクが塗布される。

回転軸ｌが引続いて約半回転し、切換えカム６５が約１
／３回転すると、第１１図（Ｃ）に示すように、それま
で第１のカム溝６５ａ内に落ち込んでいた第のカム爪６
３は第２の周面部６５ｄに乗り上げて当該第１のカムｍ
６５ａ以外の周面と当接し、一方第２のカム爪６４は依
然として第２のカム溝６５ｂ以外の周面と当接しており
、第１２図（Ｃ）に示すように、両インクロール５９．
６０は再び活字ホイールの活字体７．７゛から離反状態
となる。かかる状態は、切換えカム６５が′ｆ４１１図
＋ａ）に示す初期状態から数えて約１７３〜２７３回転
する間、すなわち回転軸１が初期状態から数えて約１７
２〜１回転する間中保持され、この間に活字ホイール５
は前述した活字選択動作が行われる。

回転軸１の回動により切換えカム６５が第１１図（Ｃ）
の状鼾から矢印Ｆ方向にさらに回転すると、第１１図（
ｄ）に示すように、今度は？ｐ、２の力ｌ、爪６４が図
中矢印１方向のばね圧により第２のカムｍ６５ａ内に落
ち込むものの、第１のカム爪６３は依然として第１のカ
ムｍ６５ａ以外の周面と係合しているため、第１２図（
ｄ）に示すように、第２のインクロール６０が活字ホイ
ール５の第１の活字体７に圧接される。この状態は、初
期状態から数えて回転軸１が約１〜１．５回転する間、
すなわち切換えカム６５が約２／３〜１回転する間中続
き、これにより活字ホイール５の第１の活字体７を構成
する全ての部分に第２のインクロール６０のインク、例
えば黒色のインクが塗布される。

一方、回転軸１が上記とは、逆方向に回転し、これに伴
って切換えカム６５と活字ホイール５も上記とは逆方向
に回転した場合は、切換えカム６５のはじめの約１７３
回転中に第２のカム爪６４が第２のカムｍ６５ａ内に落
ち込んで第２のインクロール６０による第１の活字体７
へのインキングが行われ、引続き行われる切換えカム６
５の約１７３〜２７３回転中は両インクロール５９．６
０が活字体７．７′から離反し、さらに切換えカム６５
の約２／３〜１回転中に第１のカム爪６３が第１のカム
ｍ６５ａ内に落ち込んで第１のインクロール５９による
第２の活字体７′へのインキングが行われる。

次に、上記した回転軸１．リセットカム２９゜ハンマ４
７．切換えカム６５等の回転を制御する伝達系について
、第１３図〜第１５図を用いて説明する。

第１３図は１行分の印刷動作中における各動作の関係を
示すタイミングチャート、第１４図は伝達系の概略を示
す説明図、第１５図（ａ）　、　（ｂ）はその伝達系に
備えられる爪クラツチ機構の説明図である。

第１３図において、駆動軸２は１行分の印刷動作中、正
・逆いずれかの方向に１．５回転し、この駆動軸２のは
じめの約１／２回転でインキング動作が行われ、これに
続く約１７２回転で活字選択動作が行われ、終わりの約
１／２回転で印刷動作と紙送り動作とが行われる。これ
らの動作のうち、活字選択動作は活字ホイール５の活字
体７，７′を所望の印刷位置に位置決めするためのもの
であるから、この場合の駆動軸２はゆっくり回転する必
要があり、またインクロール５９．６０を活字ホイール
５の活字体７．７′に圧接するためのインキンイブ動作
と記録紙を搬送するための紙送り動作との期間中は、上
記のような位置制御が不要であるため、この場合の駆動
軸２は早（回転させる必要がある。

このような回転方向や回転速度の制御は第１４図に示す
伝達系によって行われる。同図において、６８は複数の
歯車を一体的に有する駆動歯車で、この駆動歯車６８は
定速回転するモータによって図示せぬ巾間歯皐を介して
一定方向、例えば図中矢印Ｈ方向に定速回転する。６９
は上記ハンマ４７を駆動するハンマ歯車、７０は上記紙
送りローラ５０を駆動する紙送り歯車、７１は上記リセ
ットカムを駆動するリセット歯車、７２は上記回転軸２
７を駆動する回転歯車であって、これらのうち回転歯車
７２は駆動歯車６８と所定の歯数比で常時噛合して図中
矢印１方向へ定速回転し、残りのハンマ歯１！Ｅ６９．
紙送り歯車７０およびリセット歯車７１は駆動歯車６８
とそれぞれ所定の歯数比で間欠的に噛合し、駆動歯車６
８が所定の角度位置にある時のみ、それ、ぞれ図中矢印
Ｊ、Ｋ。

Ｌ方向に回転する。

また、７３は上記回転軸１と一体的なサンギヤ、７４は
このサンギヤ７３に外接して噛合する３個のプラネット
ギヤ、７５はこられのプラネ・ントギャ７４を軸支する
キャリア軸、７６はこれらのキャリア軸７５と一体的な
キャリア、７７は上記プラネットギヤ７４に外接して噛
合するリングギャであって、これらサンギヤ７３．プラ
ネットギヤ７４．キャリア７６およびリングギヤ７７で
公知のＴｉ星歯車列を構成し、そのうちのキャリア７６
とリングギヤ７７とが入力側に、サンギヤ７３が出力側
になっている。７８はかかる遊星歯車列と上記駆動歯車
６８との間に介設された選択歯車であって、この選択歯
車７８は歯数の異なる３個の歯車を一体的に備え、その
うちの２個の歯車が駆動歯車６８と間欠的に噛合するこ
とにより、所定のタイミングで図中矢印Ｍ方向に回転あ
るいは停止する。すなわちこの選択歯車７８は、その多
数歯車が駆動歯車６８と噛合する時には低速で回転し、
選択歯車７８の少数歯車が駆動歯車６８と噛合する時に
は高速で回転し、さらに選択歯車７８の欠歯部と駆動歯
車６８の円弧状突状部（いずれも図示せず）とが係合し
ている時には停止するようになっている。

このように構成された選択歯車７８の回転力は、選択歯
車７８の残りの歯車が上記リングギヤ７７と噛合するこ
とにより当該リングギヤ７７に伝達されると共に、第１
５図に示す爪クラツチ機構を介して上記キャリア７６に
選択的に伝達されるようになっている。

第１５図において、７９は上記選択歯車７８及び後述す
る回転体８２の回転支持軸、８０は上記選択歯車７８と
一体に回転する駆動軸で、その周面には切欠部８１が形
成されている。回転体８２は上記回転支持軸７９に遊嵌
され、その周面には上述した遊星歯車列のキャリア７６
と噛合する歯部８３を有すると共に、支軸８４と係合軸
８５とが所定の間隔をおいて立設されている。８６は駆
動軸８０の回転力、すなわちモータによって回転する選
択歯車７８の回転力を回転体８２に伝達する駆動爪で、
この駆動爪８２は、剛性を有しかつ駆動軸８０の切欠部
８１に係合可能な突起８７を有する第１の腕部８８と、
弾性を有しかつ回転体８２の保合軸８５に弾接する摺動
部８９を有する第２の腕部９０とからなっており、第１
の腕部８８の基部は回転体８２の支軸８４に回動可能に
挿入されている。また９１は軸９２を中心に回動可能に
支障された選択レバー、９３はアクチュエータ９４を有
するソレノイドであり、このソレノイド９３により選択
レバー９１は、駆動爪８６と対向する係合位置と、当該
駆動爪８６の回動軌跡から外れる非保合位置との２位置
に切換えられる。

このように構成された爪クラツチ機構において、まず、
第１５図（ａ）に示すように、駆動軸８０の切欠部８１
に駆動爪８６の突起８７が係合された状態にあって、し
かもソレノイド９３が通電され、そのアクチュエータ９
４が選択レバー９１を駆動爪８６との非保合位置に保持
する状態にあって、歯車７８の回転に伴って選択回転軸
７９および駆動軸８０が図中矢印Ｍ方向に回動すると、
切欠部８１と駆動爪８６の突起８７との係合により、駆
動軸８０と回転体８２が一体となって図中矢印Ｍ方向に
回転する。この回転体８２の回動力は歯部８３と噛合す
るキャリア７６に伝達され、キャリア７６は図中矢印Ｎ
方向に回転する。この時、駆動軸８０に同期して回転す
る選択歯車７８の回動力は、前述したように、リングギ
ヤ７７、プラネットギヤ７４およびサンギヤ７３に伝達
されており、従ってこの場合、モータの回動力は、選択
歯車７８およびこれと一体的に回転する回転体８２を介
して、上記遊星歯車列の２つの入力軸であるキャリア７
６とリングギヤ７７とにそれぞれ伝達され、遊星歯車列
の出力側であるサンギヤ７３は、例えば第１４図の矢印
Ｐ方向に回転し、サンギヤ７３と一体の回転軸１を同じ
く矢印Ｐ方向に回動することができる。

これとは反対に、回転軸ｌを第１４図の矢印Ｑ方向に回
動したい場合は、ソレノイド９３への通電を断ち、図示
していないバネのバネ圧によって選択レバー９１を第１
５図（ａ）の矢印Ｒ方向に回動し、当該選択レバー９１
を第１５図（ｂ）に示すように、駆動爪８６と対向可能
な保合位置に保持する。この状態で、回転体８２が駆動
軸８０と一体に図中Ｍ方向に回動すると、駆動爪８６の
第１の腕部　８８の先端が選択レバー９１の先端に設け
たガイド部９５に当接し、引続き行われる駆動軸８０の
回転に伴って当該第１の腕部８８がガイド部９５に案内
されて外方に移動し、すなわちこの駆動爪８６は第２の
腕部９０のばね力に抗して拡げられ、これによって第１
の腕部８８の突起８７と駆動部８０の切欠部８１との係
合が解かれ、駆動軸８０の回転力の回転体８２への伝達
が断たれる。従ってこの場合、モータの回転力は、選択
筒室７８を介して遊星歯車列の２つの入力軸の一方の入
力軸であるリングギヤ７７に伝達されるものの、他方の
入力軸であるキャリア７６に伝達されず、サンギヤ７３
およびこれと一体の回転軸１は、第１４図の矢印Ｑ方向
に回転する、なお、かかる回転軸１の矢印Ｐ、Ｑ方向の
速度比は、プラネットギヤ７４とリングギヤ７７との歯
数比などによって決定され、本実施例の場合は同じ速度
比で正・逆回転するようそれらの歯数比が設定されてい
る。

以上のように構成した実施例にあっては、モータを駆動
することにより、基本的に以下のような動作が行われる
。

くインキング〉 第１図に示すように、駆動軸２の切欠部３または４に駆
動爪２０の突起２１が係合された状態にあって、駆動軸
２（回転軸１）の回動に伴って活字ホイール５が所定方
向に回転すると、該駆動軸２１に連動して第１０図に示
す切換えカム６５も所定方向に回転し、該切換えカム６
５の１回転中の所望の角度範囲で第１のインクロール５
９が活字ホイール５の第２の活字体７′に、第２のイン
クロール６０が第１の活字体７にそれぞれ圧接される。

すなわち、例えば赤色印刷を行う場合は、駆動軸２のは
じめの約半回転中に切換えカム６５が第１１図（ａ）中
矢印Ｆ方向に約１７３回転すると、第１のインクロール
５９の赤色インクが活字ホイール５の第２の活字体７゛
に塗布され、このように第２の活字体７゛に赤色インク
が塗布された活字ホイール５は、引続き行われる駆動軸
２の約半回転（すなわち切換えカム６５の約１７３回転
）で後述する活字選択動作が行われ、所望の活字体７′
が印刷位置に位置決めされる。一方、駆動軸２が上記と
は逆方向に回動すると、該駆動軸２のはじめの約半回転
（すなわち切換えカム６５の約１／３回転）で、第２の
インクロール６０の黒色インクが活字ホイール５の第１
の活字体７に塗布され、引続き行われる駆動軸２の約半
回転（切換えカム６５の約１／３回転）で、黒色インク
の塗布された所望の活字体７が印刷位置に選択される。

〈活字選択〉 このようにして駆動軸２のはじめの約半回転で所望のイ
ンクが活字体７または７′に塗布されると、各活字ホイ
ール５は引続き行われる駆動軸２の約半回転中に、所望
の位置で停止されて、所望の活字体７，７゛がハンマ４
７と対向する印刷位置に選択される。かかる活字選択動
作については前述したため、ここでは詳しい説明を省略
するが、この活字選択動作中に切換えカム６５は初期状
態から数えて約１／３〜２７３回転し、前述の如くこの
期間内で両インクロール５９．６０は活字ホイール５か
ら共に離反状態にあるため、活字ホイール５は両インク
ロール５９．６０からの負荷を受けることなく活字選択
される。なお、使用によっては活字選択を必要としない
活字ホイールもあるが、活字選択がされなかった活字ホ
イール５は、その１回転中に選択ラチェット６の係合凸
部１４が選択爪２５の爪部２６と所定位置で必ず係合す
るため、当該位置で駆動軸２から選択ラチェット６およ
び活字ホイール５への回転力の伝達が断たれ、停止する
。この際、選択ラチェット６の選択爪２５による係止動
作は、選択ラチェット６の係合凸部１４と選択爪２５の
先端の爪部２６とにより自動的に行われるため、活字選
択動作の時のように電磁クラッチ３１に通電する必要が
なく、その消費電力の低減化を図れる。なお、活字選択
がなされなかった活字ホイール５の停止位置は例えば第
１図に示す位置であって、当該位置ではその活字ホイー
ル５に備えられる活字体７，７′はハンマ４７との非対
向位置に位置する。

以上の説明から明らかなように、第１図に示す初期状態
から、駆動６２が例えば図中時計回り方向に約１８０度
回転すると、その間で第１のインクロール５９の赤色イ
ンクが活字ホイール５の活字体７′に塗布され、引続き
行われる駆動軸２の約半回転、すなわち初期状態から数
えて約１８０〜３６０度までの回転中に、所望の活字ホ
イール５が停止されて活字体７′が選択されると共に、
その回転の終わりに活字選択がされなかった活字ホイー
ルも停止される。そして、このように駆動軸２の約１回
転でインキングと活字選択とが行われると、該駆動軸２
は停止し引続いて印字動作が行われる。また、第１図に
示す初期状態から、駆動軸２が例えば図中反時計回り方
向に約１回転すると、その回転中に第２のインクロール
６０の黒色インクが活字ホイール５の活字体７に塗布さ
れると共に、かかる黒色インクが塗布された活字ホイー
ル５の活字選択が同様にして行われる。

〈印字〉 活字選択された全桁の活字ホイール５の活字体７または
７゛は“、誤印刷防止体４８の穴５７の突出部５８と対
向し、該突出部５８よりハンマ４７方向に突出する（な
お、活字選択されなかった活字ホイール５については、
第１図に示すように、活字体７．７′のないブランク部
分が突出部５８と対向する）。一方、図示せぬ記録紙は
、紙送りローラ５０と従動ローラ５１との回転により紙
ガイド４９に沿って誤印刷防止Ｆｉ、４Ｂ上に搬送され
、この状態でハンマ４７が第１図中反時計回り方向に回
動すると、ハンマ４７の押圧部５２によって記録紙が活
字ホイール５の選択された活字体７゜７′に圧接され、
１行分の印刷が行われる。なお、前述したように、ハン
マ４７の押圧部５２は可撓性に冨むもののその表面は硬
質であり、かつ活字ホイール５の各桁毎に分離されてい
るため、鮮明な活字が記録紙に印刷される。

上記活字動作中、印字位置に停止している活字ホイール
５は、回転運動するハンマ４７と当接する際に所定方向
の回動力を受けるが、本実施例ではかかる回動力によっ
て活字ホイール５の印字位置がずれないように工夫され
ている。以下、これを第５図（ｂ）　、　（ｃ）により
説明する。

第５図（ｂ）は、前述したように、矢印Ａ方向に回動す
る駆動軸２の切欠部３と駆動爪２０の突起２１との保合
が解除され、活字ホイール５が活字位置で停止している
状態、すなわち活字選択された状態である。この場合、
選択ラチェット６はその歯部１３が選択爪２５の爪部２
６と係合し、活字ホイール５はその係合軸１１および支
軸１２が選択ラチェット６の保合穴１８．１９の端部と
係合しているため、かかる状態で活字ホイール５にハン
マ４７から矢印Ａ方向の回転力が作用したとしても、活
字ホイール５は回転しない、すなわち、駆動軸２とハン
マ４７の回転方向が異なる場合、換言すると、ハンマ４
７によって活字ホイール５が受ける回動力の方向と駆動
軸２の回転方向とが同じである場合、活字ホイール５は
、その係合軸１１と支軸１２が選択爪２５によって係止
された選択ラチェット６の係合穴１８．１９に係止する
ことで回転規制され、印字位置に保持される。

駆動軸２の回動方向がこれとは逆の場合、すなわち第５
図（ｃ）に示すように、矢印り方向に回動する駆動軸２
の切欠部３と駆動爪２の突起２１との係合が解除された
状態にあっては゛、選択爪２５の爪部２６は選択ラチェ
ット６の歯部１３の間を通って活字ホイール５のロック
溝８と係合するようになっている。このように活字ホイ
ール５をも選択爪２５によって係止することにより、か
かる状態で活字ホイール５のハンマ４７から矢印り方向
と反対の矢印Ａ方向の回転力が作用したとしても、活字
ホイール５は回転しない、もし、第５図（Ｃ）に示す状
態で活字ホイール５のロック：４８８が選択爪２５によ
って係止されていないと、活字ホイール５が矢印り方向
の回転力を受けた場合は、選択ラチェット６の保合穴１
８．１９と活字ホイール５の係合軸１１および支軸１２
との係合により、当該活字ホイール５の回転は規制され
るものの、活字ホイール５が矢印Ａ方向の回動力を受け
た場合は、上記保合穴１８．１９による係合軸１１およ
び支軸１２の規制が行われず、活字ホイール５は矢印Ａ
方向に若干量、すなわち係合軸１１および支軸１２と係
合穴１Ｂ、１９との間のクリアランス分回転してしまう
、従って、駆動軸２とハンマ４７の回転方向が同一の場
合、換言すると、ハンマ４７によって活字ホイール５が
受ける回動力の方向と駆動軸２の回転方向とが異なる場
合、活字ホイール５はそのロック溝８が選択爪２５によ
って係止されることで回転規制され、印字位置に保持さ
れる。

〈リセット〉 上記のようにして印字動作が完了すると、印字中に停止
していた駆動軸２は再び同方向に約半回転、すなわち初
期状態から数えると約３６０〜５４０度の回動をはじめ
、また選択ラチェット６の歯部１３あるいは係止凸部１
４と係止状態にあった全ての選択爪２５はリセットカム
２９により待機状態に回動する。すなわち、リセットカ
ム２９４が第１図の反時計回り方向に回動すると、例え
ば第６図（ｂ）に示すように、選択ラチェット６の歯部
１３と係止している選択爪２５は、そのカム爪３０がリ
セットカム２９の段落ち部４５から凸部４６に乗り上げ
ることにより矢印Ｃ方向に回転し、これにより選択爪２
５の爪部２６と選択ラチェット６の歯部１３との係合が
解かれる。かかる動作は全ての活字ホイール５にそれぞ
れ装着された選択爪２５について同時に行われ、上記の
ように選択ラチェット６の歯部１３と係止していた選択
爪はもちろんのこと、選択ラチェット６の保合凸部１４
と係止していた選択爪もその保合状態が解除され、全て
の選択爪２５はリセットカム２９と押圧ばね３３とによ
り待機状態に保持される。なお、印字位置で停止してい
る各桁の活字ホイール５の角度位置は活字選択に応じて
ばらばらであり、例えば活字選択されてなかった活字ホ
イール５は初期状態から数えてほぼ１回転近く回転した
位置で停止しているが、活字選択された活字ホイール５
はそれよりも少ない角度位置で停止している。また、こ
のように駆動爪２が初期状態から数えて約３６０〜５４
０度の回転をはじめると、それに伴い上記切換えカム６
５は初期状態から数えて約２４０〜３６０度の回転をは
じめ、この期間中に前述したインキング時に使用されな
かった側のインクロールが活字ホイール５の活字体に圧
接される。すなわち、赤色印刷の場合は、活字選択に先
立って第１のインクロール５９の赤色・インクが活字体
７′に塗布され、活字選択後は第２のインクロール６０
の黒色インクが活字体７に塗布されるものであり、これ
とは逆に黒色印刷の場合は、活字選択に先立って第２の
インクロール６０の黒色インクが活字体７に塗布され、
活字選択後に第１のインクロール５９の赤色インクが活
字体７゛に塗布される。

このようにして、選択爪２５による選択ラチェット６の
係止状態が解除されると、それまで印字位置に係止して
いた活字ホイール５および選択ラチェット６は、駆動爪
２１が駆動軸２の切欠部３゜４以外の周面に弾接するこ
とにより、駆動軸２と一体的に回動する。そして、活字
ホイール５の外周部に設けた係合突部９６が上記待機状
態にある選択爪２５の爪部２６に当接すると、駆動軸２
の回動力の活字ホイール５への伝達力は駆動爪２０のば
ね圧だけであって非常に小さいため、活字ホイール５お
よび選択ラチェット６は当該位置で停止し、引続き行わ
れる駆動軸２の回動において駆動爪２０の突起２１は駆
動軸２０周面上をスリップする。上記係合突部９６は各
活字ホイール５の所望位置、具体的には選択ラチェット
６の係止凸部１４の外方位置に１つ設けられているため
、印字位置においてその回転角度がばらばらであった各
活字ホイール５は、上記のように係合突部９６が選択爪
２５によって係止されることで全て一定の角度位置、す
なわち初期状態から約１回転した状態に桁合わせが行わ
れる。

このようにして全桁の活字ホイール５の係合突部９６が
選択爪２５に係止されると、駆動爪２の突起２１は駆動
軸２の切欠部３，４のいずれか一方と再び係合する。こ
の場合、上述したように、初期状態からの回転角度は、
駆動軸２が約１．５回転であるのに対し、活字ホイール
５９選択ラチェット６および駆動爪２０は約１回転であ
るため、例えば初期状態で駆動軸２の一方の切欠部３と
係合していた駆動爪２０の突起２１は、リセット位置で
駆動軸２の他方の切欠部４と係合する。そして、駆動軸
２が引続いて若干量回転すると、すなわち初期状態から
数えて１．５回転近くになると、各活字ホイール５およ
び選択ラチェット６は該駆動軸２と一体的に回転し、こ
の時の駆動軸２の活字ホイール５への回転伝達力は、駆
動爪２０の突起２１と駆動軸の切欠部３，４との係合に
より非常に大きいものであるため、選択爪２５は駆動軸
２と一体回転する活字ホイール５の係合突部９６により
押圧ばね３３のばね力に抗して外方へ回転され、ずなわ
ち選択爪２５の爪部２６が係合突部９６を乗り越えて第
１図に示す初期状態となり、当該位置で駆動軸２の回転
停止に伴ない活字ホイール５および選択ラチェット６も
停止する。

く紙送り〉 前記印字動作が終了すると、上記リセット動作と並行し
て、紙送りローラ５０が第１図の反時計回り方向に回動
され、この紙送りローラ５０の回動により当該紙送りロ
ーラ５０および従動ローラ５１に挾持された記録紙は所
定量搬送される。

以上説明した各動作、すなわちくインキング〉。

く活字選択〉、〈印字〉、＜リセット〉、〈紙送り〉と
いう動作を経て一行分の印刷が行われ、以下これを繰り
返すことにより所望の印刷が行われる。そして、駆動軸
２の回転方向を選択することにより、すなわち前述した
ように、第１５図に示す爪クラツチ機構を用いて駆動軸
２の回転方向を正・逆いずれかの方向に選択することに
より、赤色印字と黒色印字の２通りを選択することがで
きる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、切換えカムとロ
ール保持体という簡単な構成により、所望の色のインク
を活字選択に先立って活字ホイールの所定範囲にわたり
塗布することができるばかりでなく、活字選択中はイン
クロールを活字ホイールから離反できるため、活字ホイ
ールに外的負荷がかからない状態での活字選択が可能と
なり、よって、安価で高性能な２色印字用プリンタを提
供できる。

【図面の簡単な説明】

図は全て本発明の一実施例に係り、第１図はプリンタの
概略側面図、第２図は活字ホイールの正面図、第３図は
選択ラチェットの正面図、第４図は活字ホイール、選択
ラチェット、駆動爪１選択爪および電磁クラッチの関係
を示す分解斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ１は駆動軸と駆
動爪との係合関係を示す説明図、第６図（ａ）〜ｔｅｌ
は選択ラチェットと選択爪との係合関係を示す説明図、
第７図（ａ）はハンマの平面図、第７図（ｂ）は第７図
（ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第８図は誤印刷防止板の平面
図、第９図はロール保持体とインクロールおよび切換え
カムの斜視図、第１０図は切換えカムと回転軸間の伝達
系を示す説明図、第１１図（ａ）〜（ｄ）はロール保持
体と切換えカムとの保合関係を示す説明図、第１２図（
ａ）〜（ｄ）はインクロールと活字ホイールとの保合関
係を示す説明図、第１３図は１行分の印刷動作中におけ
る各動作の関係を示すタイミングチャート、第１４図は
動作伝達系の概略を示す説明図、第１５図（ａ）、　（
ｂ）はその動力伝達系に備えられる爪クラツチ機構の説
明図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・駆動軸、３．４
・・・・・・切欠部、５．　５’・・・・・・活字ホイ
ール、６．６′　・・・・・・選択ラチェット、７．７
′・・・・・・活字体、８・・・・・・ロック溝、１１
．１１”　・・・・・・係合軸、１２．１２゛　・・・
・・・支軸、１３．１３’・・・・・・歯部、１４．１
４’　・・・・・・係止凸部、１６．１７・・・・・・
解除ピン、１８゜１Ｂ’　、１９．１９’　・・・・・
・保合穴、２０．２０’・・・・・・駆動爪、２１．２
１’　・・・・・・突起、２２．２２”・・・・・・第
１の腕部、２３．　２３”・・・・・・摺動部、２４゜
２４′・・・・・・第２の腕部、２５．２５”　・・・
・・・選択爪、２６．２６’　・・・・・・爪部、２７
・・・・・・回動軸、２９・・・・・・リセットカム、
３０．３０”　・・・・・・カム爪、３１・・・・・・
電磁クラッチ、３２・・・・・・係止ばね、３３・・・
・・・押圧ばね、３４・・・・・・電磁コイル、３６・
・・・・・ヨーク、４５・・・・・・段落ち部、４６・
・・・・・凸部、４７・・・・・・ハンマ、４８・・・
・・・誤印刷防止板、５２・・・・・・押圧部、５３・
・・・・・切欠き、５４・・・・・・空隙、５７・・・
・・・穴、５８・・・・・・突出部、５９・・・・・・
第１のインクロール、６０・・・・・・第２のインクロ
ール、６１・・・・・・ロール保持体、６２・・・・・
・支軸、６３・・・・・・第１のカム爪、６４・・・・
・・第２のカム爪、６５・・・・・・切換えカム、６５
ａ・・・・・・第１のカム溝、６５ｂ・・・・・・第２
のカム溝、６５ｃ、６５ｄ・・・・・・周面部、６６・
・・・・・中間歯車、６７・・・・・・歯車、６８・・
・・・・駆動歯車、６９・・・・・・ハンマ歯車、７２
・・・・・・回動歯車、７３・・・・・・サンギヤ、７
４・・・・・・プラネットギヤ、７５・・・・・・キャ
リア軸、７６・・・・・・キャリア、７７・・・・・・
リングギヤ、７８・・・・・・選択歯車、　７９・・・
・・・回転支持軸、８０・・・・・・駆動軸、８１・・
・・・・切欠部、８２・・・・・・回転体、８３・・・
・・・歯部、８５・・・・・・係合軸、８６・・・・・
・駆動爪、８７・・・・・・突起、８８・・・・・・第
１の腕部、９０・・・・・・第２の腕部、９１・・・・
・・選択レバー、９３・・・・・・ソレノイド、９５・
・・・・・ガイド部、９６・・・・・・係合突部。 ｔ　ｅ　印 η） ７７　図 ｉ　＃　Ｉｆｌ　　　　、。 １′″　９　目 才　１０ＦＥＩ 〃　　　　！リ フ　１２０ ：１１　イ５　Σ２１ 記動軸 ４に勾 才　６　Ｅｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一対のインクロールに含浸された互いに異なる色のイン
   クを、活字ホイールの周側に設けられた活字体に選択的
   に塗布することにより、２色印字を行うプリンタにおい
   て、上記活字ホイールを回転駆動する駆動軸に該駆動軸
   に連動して回転する切換えカムを連結し、該切換えカム
   の周側には互いに位相がずれた第１および第２のカム溝
   とカム溝のない面部とをそれぞれ設け、上記インクロー
   ルを保持するロール保持体には上記切換えカムに対向し
   て第１および第２のカム爪を設け、これら第１および第
   ２のカム爪が上記切換えカムの第１および第２のカム溝
   と係合することにより、所望のインクロールが活字ホイ
   ールの所望の活字体と接触し、活字選択時は、上記第１
   および第２のカム爪が第１および第２のカム溝を除く上
   記面部と係合するように構成したことを特徴とするプリ
   ンタ。