JPS62152764A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプリンタに係り、特に正・送画方向に回転する
活字ホイールの回転を係止させるための活字選択機構を
改良したプリンタに関する。

（従来の技術） 従来、記録紙が巻回されるプラテンに平行に配置される
回転軸に、周側に活字体を有する活字ホイールを複数例
えば１８列並べて装置し、それぞれの活字ホイールの回
転を個々に制御することにより、所望の印刷をおこなう
プリンタが提案されている。第１６図はこの種の従来の
プリンタの要部を示す説明図で、これは実公昭５５−２
１７９８号公報に開示されたものである。

この第１６図において、１０１は回転軸、１０２はこの
回転軸１０１に装着される活字ホイールである。

この活字ホイール１０２は回転軸１０１が挿入される軸
受１０２ａを有するとともに、周側に活字体１０２ｂを
偵えており、また軸受１０２ａを囲むように選択ラチエ
ツト１０２ｃを備えている。１０３は回転軸１０１の回
転力を活字ホイール１０２に伝える駆動爪で、軸受１０
２ａと選択ラチェット１０２ｃとの間に形成した円形状
凹部１０２ｅに挿入される軸部１０３ａと、先端に爪部
１０３ｂを備え長さ寸法の短い剛性を有する第１の腕１
０３ｃと、長さ寸法の長い弾性を有する第２の腕１０３
ｄとからなっている。この駆動爪１０３は、その爪部１
０３ｂが軸受１０２ａに形成された空隙部１０２ｄ内に
挿入されるようにしてこの軸受１０２ａに係着されてお
り、また爪部１０３ｂは回転軸１０１に形成した切欠部
１０１ａ、すなわち回転軸１０１の軸心方向に延伸する
面１０１ｂと、この面１０１ｂに対して傾きを有する面
１０１ｃとを有する切欠部１０１ａに係合可能になって
いる。なお、１０４は選択ラチェット１０２ｃに係合可
能な選択爪で、軸１０５を中心に回動可能になっている
。

このプリンタにあっては、同第１６図に示すように、駆
動爪１０３の爪部１０３ｂが回転軸１０１の切欠部１０
１ａに係合した状態で回転軸１０１が矢印Ｒ方向に回転
することにより、この回転軸１０１の回転力が駆動爪１
０３を介して活字ホイール１０２に伝えられ、この活字
ホイール１０２が回転し、また、選択爪１０４が矢印Ｓ
方向に回動して選択ラチェット１０２ｃと係合すること
により、選択ラチェット１０２ｃすなわち活字ホイール
１０２の回転が係止し、所望の活字体１０２ｂが印刷位
置に至る。また、活字ホイール１０２が係止された際に
も回転軸１０１は例えば別の活字ホイールの選択のため
にさらに回転を続けるが、このとき切欠部１０１ａの面
１０１ｃ上を駆動爪１０３の爪部１０３ｂの対向面が相
対的に滑ることにより、第２の腕１０３ｄの弾性に抗し
て当該駆動爪１０３が拡張し、これにより回転軸１の回
動力の活字ホイール１０２への伝達が断たれている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このように構成しである従来のプリンタにあ
っては、上述したように回転軸１０１から活字ホイール
１０２への回動力の伝達を回転軸ｌの切欠部１０１ａの
面１０１ｃと駆動爪１０３ｂとの対向面との間の摩擦力
に依存しており、したがって高速回転した場合の急激な
停止時、あるいは始動時に、その大きな慣性力によって
駆動爪１０３が回転軸１０１から外れる懸念があり、ま
たこのような懸念を除くためには駆動爪１０３の第２の
腕１０３ｄのばね力を大きく設定しなければならない、
しかし、このように駆動爪１０３の力を大きくすると、
図示外の活字ホイールを含めた全ての活字ホイールのそ
れぞれに係る駆動爪のばね力が大きくなることから、活
字ホイールを停止した時の回転軸１０１を駆動するトル
クが大きくなり、それ故回転軸１０１を駆動するモータ
の大型化に伴う製造原価の高騰、及び消費電力の増加に
伴うランニングコストの高騰等を招くことになる。

また、上記従来のプリンタにあっては、活字ホイールに
外的負荷を加えると駆動爪１０３が回転軸１０１から外
れる懸念があり、従ってインクロールにより活字表面に
インクを塗布する如き方式のプリンタには適さない。

さらに、上記従来のプリンタにあっては、回転軸１０１
が第１６図の矢印Ｒ方向に回動する場合についてのみ、
活字ホイール１０２が係止された際に該回転軸１０１の
回動力の活字ホイール１０２への伝達が断たれるように
なっており、回転軸１０１がこれとは逆方向、すなわち
図中反時計回り方向に回動する場合、駆動爪１０３の爪
部１０３ｂは切欠部１０１ａの面１０１ｂと係止したま
まであって、活字選択を行うことができない、もちろん
、切欠部１０１ａの面１０１ｂにも面１０１ｃと同様の
テーパを付ければ、回転軸１０１の正・逆いずれの回転
にかかわらず、上述した回転軸１０１の回動力の活字ホ
イール１０２への伝達あるいはこれの解除を行うことが
できるが、このような場合においても上述した不具合、
すなわち高速回転をした際の急激な停止時、あるいは始
動時に駆動爪１０３が回転軸１０１から外れるという不
具合は依然として解消されない。

従って、本発明の目的とするところは、正・通雨方向に
回転する活字ホイールの活字選択が可能であって、しか
も駆動爪のばね力を小さくしても駆動軸の回転力を活字
ホイールに確実に伝達することのできるプリンタを提供
することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、周側に切欠部を
有し、正・逆いずれの方向にも回動可能な駆動軸と、こ
の駆動軸に回動可能に装着され、周側に活字体を有する
活字ホイールと、この活字ホイールに保持され、上記駆
動軸の切欠部に係合可能な突起を有する駆動爪と、この
駆動爪を介して上記活字ホイールに回動可能に装着され
、該駆動爪に係合可能な一対の係合部を有するとともに
、周側に歯部を有する選択ラチェットと、この歯部に係
合して該選択ラチェットの回転を選択的に係止可能な駆
動手段とを備え、上記駆動軸の切欠部と上記駆動爪の突
起とが係合状態にあるとき、該駆動軸の回転力が上記活
字ホイールに伝達され、上記駆動爪が係止状態にある上
記選択ラチェットのいずれか一方の係止部と係合して変
形することにより、上記駆動軸の切欠部と該駆動爪の突
起との係合が解除されるように構成したことを、その特
徴とする。

（作用） すなわち、活字選択に際し選択ラチェットが係止される
と、駆動軸および活字ホイールと一体的に回動する駆動
爪は、その回動方向に応じて選択ラチェットのいずれか
一方の係止部と衝合し、引続き行われる駆動軸の回動に
より外方へ拡げられ、これにより駆動爪の突起と駆動軸
の切欠部との係合が解除される。すると、駆動軸の回動
力の活字ホイールへの伝達は断たれ、該活字ホイールは
所望の活字選択位置に係止される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の一実施例に係るプリンタの概略側面図
である。同図において、１は回転軸で、該回転軸１は図
示せぬモータの駆動力により後述する歯車列を介して正
転あるいは逆転されるようになっている。２はこの回転
軸１と一体に回転する駆動軸で、その周面の軸方向には
１８０度の対向位置に２個の切欠部３．４が形成されて
いる。

５は駆動軸２に装着される活字ホイール、２点鎖線で示
す６は同じく駆動軸２に装着される選択ラチェットであ
る。

第２図は上記活字ホイール５の平面図、第３図は上記選
択ラチェット６の正面図である。第２図に示すように、
活字ホイール５の外周面には、例えばｒｏ、　　１．２
・・・・”　　９．　＋、　＋、　Ｘ、　＋ｊ等を一つ
の群として、２群の活字体７．７′が設けられており、
その内周側には各活字体７．７′に対応して複数のロッ
ク溝８が、さらに中央には上記駆動軸２が挿入される軸
受９が立設されている。

この軸受９の一部には空隙部１０が形成され、また軸受
９の外周には係合軸１１と支軸１２とが活字ホイール５
の中心を介して約１８０度対向するように植設されてい
る。

一方、第３図に示すように、上記選択ラチェット６の外
周面には上記活字体７．７′に対応する複数の歯部１３
と１つの係止凸部１４とが設けられ、また中央には活字
ホイール５の軸受９が挿入される孔１５が穿設されてい
る。この孔１５の外周には、所定の間隔をおいて一対の
解除ピン１６゜１７が立設されるとともに、活字ホイー
ル５の上記係合軸１１および支軸１２に対応してこられ
を十分に許容できる程度の長円形の係合孔１８゜１９が
穿設されている。

第１図に戻り、２０は上記活字ホイール５と選択ラチェ
ット６との間に配設される駆動爪で、該駆動爪２０によ
り回転軸１の回転力が活字ホイール５に伝達される。こ
の駆動爪２０は、剛性を有しかつ駆動軸２の切欠部３．
４に係合可能な突起２１を有する第１の腕部２２と、弾
性を有しかつ活字ホイール５の係合軸１１に弾接する摺
動部２３を有する第２の腕部２４とからなっており、第
１の腕部２２の基部は活字ホイール５の支軸１２に回動
可能に挿入されている。一方、図中２点鎖線でしめすよ
うに、選択ラチェット６の両解除ピン１６．１７は駆動
爪２０の突起２１を介して第１の腕部２２の近傍に位置
し、また活字ホイール５の係合軸１１と支軸１２の先端
は、それぞれ選択ラチェット６の再係合穴１８．１９内
に位置している。

また、第１図に示す２５は選択ラチェット６の回転を係
止可能な選択爪で、該選択爪２５は選択ラチェット６の
歯部１３と係止凸部１４および活字ホイール５のロック
溝８にそれぞれ係合可能な爪部２６を先端に有し、中央
に回動軸２７が挿入される穴２８を有し、さらに後端に
リセットカム２９と係合するカム爪３０をそれぞれ有し
ている。

３１は上記回動輪２７の回転力を選択爪２５に選択的に
伝達可能な駆動手段、例えば電磁クラッチであり、３２
は選択爪２５を選択ラチェット６と係合する状態に保持
可能な係止ばね、３３はこの係止ばね３２と共働して選
択爪２５を選択ラチェット６から随反する状態に保持す
る押圧ばねである。

第４図は上記した活字ホイール５１選択ラチェット６、
駆動爪２０．選択爪２５および電磁クラッチ３１の関係
を示す分解斜視図である。同図に示すように、上記電磁
クラッチ３１は、電磁コイル３４．保持台３５．ヨーク
３６１回動体３７とによって概略構成されている。電磁
コイル３４はその中央に上記回動軸２７が挿入される穴
３８を有し、保持台３５上部の扇形の突出部３９におい
て保持されている０円筒状のヨーク３６は、この電磁コ
イル３４を取囲むように装着され、その−側部には９０
度間隔で４個の切欠き４０が形成されている。非磁性体
からなる回動体３７の中央には回動軸２７が嵌入される
穴４１が形成され、これにより回動軸２７と回動体３７
とは一体に回動し、また回動体２７の周壁にはヨーク３
６の切欠き４０に係合する突起４２が同じ＜９０度間隔
で４個形成されている。このように構成された電磁クラ
ッチ３１は、それ１つで２枚の選択爪、すなわち図中第
１の選択爪２５と第２の選択爪２５′を回動させること
ができる。これら第１および第２の選択爪２５．２５”
　は、上述したように先端に爪部２６，２６’を、中央
に穴２８．２８’を、後端にカム３０．３０’をそれぞ
れ有し、さらに下部に保持台３５の突出部３９の形状に
相応してやや大きめの扇形の切欠き部４３．４３’がそ
れぞれ形成されている。

そして、これら第１および第２の選択爪２５゜２５’　
、１ｔ［クラッチ３１の組立てに際しては、上述したよ
うに電磁コイル３４を囲むようにしてヨーク３６がこの
電磁コイル３４に装着され、回動体３７の各突起４２が
ヨーク３６の各切欠き４０に適合するように配置される
。また、両選択爪２５．２５”が回動軸２７に対して回
動可能に、かつそれらの切欠き部４３．４３”が保持台
３５の突出部３９に適合するように装着され、上述した
ように回動体３７は回動軸２７に一体に設けられる。こ
のように組立てられた状態にあっては、両選択爪２５．
２５’胴部４４．４４′はヨーク３６の両側面に対向す
るように配置される。

一方、上記した活字ホイール５９選択ラチェット６およ
び駆動爪２０は次のようにして駆動軸２に装着される。

すなわち、例えば駆動軸２に第１の活字ホイール５の軸
受９が挿入さて、次いで駆動爪２０の穴が第１の活字ホ
イール５の支軸１２に挿入され、第１の腕部２２の突起
２１が軸受９の空隙部１０に挿入され、次いで例えばこ
の突起２１が駆動軸２の切欠部３に係合される。また第
２、の腕部２４はその摺動部２３が第１の活字ホイール
５の係合軸１１に弾接するように装着される。

次いで、第１の選択ラチェット６の孔１５が第１の活字
ホイール５の軸受９に挿入され、その解除ピン１６．１
７が第１の腕部２２の内側に、かつその係合穴１８．１
９が係合軸１１および支軸１２にそれぞれ対応するよう
に、第１の活字ホイール５に装着される。

駆動軸２には上述した第１の活字ホイール５゜第１の選
択ラチェット６および駆動爪２ｏと同様にして、第２の
活字ホィール５′１選択ラチェット６′および駆動爪２
０’が装着される。すなわち、駆動軸２に第２の活字ホ
イール５′の軸受９′が挿入され、次いで駆動爪２０′
の穴が第２の活字ホイール５′の支軸１２′　に挿入さ
れ、第１の腕部２２′　の突起２１′が軸受９′の空隙
部１０”に挿入され、次いでこの突起２１′が駆動軸２
の切欠部３に係合される。また第２の腕部２４゛　はそ
の摺動部２３゛が第２の活字ホイール５′の係合軸１１
″に弾接するように装着される０次いで、第２の選択ラ
チェット６゛の孔１５゛　が第２の活字ホイール５′の
軸受９に挿入され、その解除ピン（図示せず）が第１の
腕部２２′の内側に、かつその係合孔１Ｂ’、１９’が
係合軸１１′　および支軸１２”　にそれぞれ対応する
ように、第２の活字ホイール５′に装着される。

そして、上記した第１の活字ホイール５．第１の選択ラ
チェット６、第２の活字ホイール５′。

第２の選択ラナエット６′は、第１の選択ラチェット６
の歯部１３の位相と第２の選択ラチェット６′の歯部１
３′の位相とが異なるように、例えば互いに１／２ピツ
チずれるように、すなわち歯部１３間に対応する位置に
南部１３゛が位置するようにして駆動軸２上に配置され
る。

なお、図示を省略したが、上述のような２つの活字ホイ
ール５．５′、選択ラチェッ）６．６゛。

駆動爪２０．２０’、選択爪２５．２５′、および１つ
の電磁クラッチ３１の組合せが、駆動軸２および回動軸
２７のそれぞれの軸方向に沿って複数組、例えば９組配
置される。

第５図は上記駆動軸２と駆動爪２０．２０”　との係合
関係を示す説明図、第６図は選択ラチェット６、　６’
　と選択爪２５．２５′　との係合関係を示す説明図で
ある。以下、これらの図を主に用いて上記活字ホイール
５．５′　の活字選択動作について説明する。

まず、第５図（ａ）に示すように、駆動軸２の切欠部３
に駆動爪２０．２０’　の突起２１．２１”が係合され
た状態にあって、しかも第６図（ａ）に示すように、選
択爪２５．２５”　の末端部が係止ばね３２．３２”　
の山部を乗り越えない待機状態にあって、例えば図示し
ないモータによって駆動軸２および回動軸２７が第５図
、第６図の矢印Ａ方−向に回動すると、駆動軸２０回転
に伴って第５図（ａ）に示すように切欠部３と駆動爪２
０．２０’の突起２１．２１’　との係合によって駆動
爪２０゜２０’　に回転力が伝達され、さらにこの回転
力は駆動爪２０．２０′の第１の腕部２２から選択ラチ
ェット６．６′の解除ピン１６．１？、１６’　。

１７′に伝達され、これによって活字ホイール５゜５′
と選択ラチェッ）６．６”および駆動軸２が一体となっ
て矢印Ａ方向に回転する。なおこの間、回動軸２７の回
転に伴って回動体３７およびヨーク３６が回動するもの
の、選択爪２５．２５’には回動軸２７の回動力が伝え
られていないことから、こられの選択爪２５．２５’　
は第６図（ａ）に示す待機状態に保たれている。

そして、例えば第１の活字ホイール５の所望の活字体７
または７′が印字位置近くに至った時、１を碓コイル３
４に通電されると、これによって選択爪２５．２５′の
胴部４４．４４”がヨーク３６の側端面に吸着される。

従って、当該選択爪２５．２５′は第６図（ｂ）　、　
（ｃ）の矢印Ｂで示すようにヨーク３６と一体的に回動
しようとするが、この時第１の選択爪２５はその爪部２
６が第１の選択ラチェット６の歯部１３間に位置するの
で、第６図（ｂ）に示すように当該選択爪２５の末端部
が係止ばね３２の山部を乗り越えて矢印Ｂ方向に回動し
、爪部２６と歯部１３とが係合し、これによって第１の
選択ラチェット６の回転は係止される。

かかる状態は、係止ばね３２のばね力によって安定して
保持される。そして、このように第１の選択爪２５によ
って第１の選択ラチェット６の回転が停止されると、引
続き行われる駆動軸２の第５図（ａ）中矢印Ａ方向の回
転に伴って、駆動爪２０の第１の腕部２２の先端が第１
の選択ラチェット６に設けた解除ピン１６に係止されて
外方に移動し、すなわちこの駆動爪２０は第２の腕部２
４のばね力に抗して拡げられ、これによって第５図（ｂ
）に示すように第１の腕部２２の突起２１と駆動軸２の
切欠部３との係合が解かれ、駆動軸２の回転力の第１の
選択ラチェット６および第１の活字ホイール５への伝達
が断たれる。なお、この時、第１の活字ホイール５に設
けた係合軸１１と支軸１？は、第５図（ｂ）に示すよう
に第１の選択ラチェット６に穿設した係合穴１８．１９
の端部と係合し、これにより第１の活字ホイール５と第
１の選択ラチェット６との相対位置が規制される。また
、上記駆動爪２０の第２の腕部２４が拡げられる際、そ
の先端の摺動部２３は当該筒２の腕部２４の拡がり方向
に折り曲げられて第１の活字ホイール５の係合軸１１と
弾接しているため、比較的小さな摩擦力をもって係合軸
１１と摺接し、かつこの係合軸１１は駆動軸２の中心を
介して支軸１２の対向位置に設けであるため、第２の腕
部２４を長くしてそのばね定数を小さく設定でき、すな
わち、駆動爪２０の突起２１が駆動軸２の切欠部３，４
に係合している時の係合力を大きく、これらの係合が解
除されている時の負荷を小さなものにできる。

一方、第２の選択爪２５′　は、前述したように１／２
ピツチの位相ずれに伴って、第６図（Ｃ）に示すように
爪部２６′が第２の選択ラチェット６′の歯部１３′　
に当接し、この状態で待たれる。従って、第２の選択ラ
チェット６′および第２の活字ホイール５゛は回転を続
ける。また、例えば第１の活字ホイール５の回転係止と
同期して電磁コイル３４への通電が解除されると、回動
軸２７の回動力の第２の選択爪２５′への伝達は断たれ
、係止ばね３２の力により第２の選択爪２５゛　は第６
図（ａ）に示す待機状態に復帰する。従って、駆動軸２
の回動にかかわらず、この第２の選択爪２５′　と第２
の選択ラチェット６′　とは係合しない。

そして、第２の活字ホイール５′の所望の活字体７また
は７′が印字位置近くに至ると、電磁コイル３４に通電
され、これにより待機状態にある第２の印字ホイール５
′は上記した第１の活字ホイール５と同様にして位置決
めされ、すなわち第６図（ｂ）の状態になる。さらに、
図示外の活字ホイールに備えられる活字体も上記と同様
にして位置決めされ、これによって所望の印刷操作が可
能となる。

上記のように選択爪２５．２５’　の爪部２６゜２６′
が選択ラチェット６．６’　の歯部１３゜１３゛　と係
合する時、すなわち活字体７．７′の選択動作が行われ
ている間、選択爪２５．２５”のカム爪３０．３０’　
は第６図（ｂ）に示すように、リセットカム２９に設け
た段落ち部４５と対向する位置にある。そして、上記印
刷操作が終了した際には、リセットカム２９の回動によ
り当該リセットカム２９に設けた凸部４６が選択爪２５
゜２５′のカム爪３０．３０”　　と当接し、これによ
り選択爪２５．２５’を含む全ての選択爪は、係止ばね
３２の山部を乗り超えて第６図（ｂ）　、　（ｃ）の矢
印Ｃで示す方向に回動し、当該係止ばね３２の山部と押
圧ばね３３とにより再び待機状態に保持される。このよ
うにして選択爪２５．２５”が逆転すると、選択爪２５
．２５”　と選択ラチェット６．６゛　との係合が解か
れる。かかる状態で駆動軸２が例えば第５図（ａ）の矢
印Ａ方向に回動すると、駆動爪２０．２０’　の突起２
１．２１′は駆動軸２の周面上をスリップし、切欠部３
または４が突起２１．２１’　との対向位置にくると、
駆動爪２０．２０′の第２の腕部２４．２４”　のばね
力によって突起２１．２１′が切欠部３または４に係合
し、第５図（ａ）に示すように、再び駆動軸２の回転力
が選択ラチェット、活字ホイール５゜５′に伝達可能な
状態となる。なお、図示しない他の組に係る選択爪、駆
動爪１選択ラチェット。

活字ホイール等についても全く同様の動作が行われる。

以上説明した一連の動作は、駆動軸２が第５図（ａ）で
示す矢印Ａ方向に回動される場合の説明であるが、これ
とは逆に駆動軸２が第５図（ｃ）で示す矢印り方向に回
動される場合も、基本的には同様の動作が行われる。す
なわち、第５図（ｃ）に示すように、例えば選択ラチェ
ット６の歯部１３が選択爪２５に係止されて当該選択ラ
チェット６の回転が係止されると、引続き行われる駆動
軸２の第５図（ｃ）中矢印り方向の回転に伴って、駆動
爪２０の第１の腕部２２の略中央が選択ラチェット６に
設けた解除ビン１７に係止されて外方に移動し、これに
よって第１の腕部２２の突起２１と駆動軸２の切欠部３
との係合が解かれ、駆動軸２の回転力の選択ラチェット
６および活字体ホイール５への伝達が断たれる。ただし
この場合、駆動軸２の回転方向が、後述するハンマの回
動によって活字ホイール５が受ける回転力と逆方向であ
るため、活字選択された活字ホイール５の位置ずれ防土
用として第５図（ｃ）に示すように、選択爪２５の爪部
２６が活字ホイール５に設けたロック溝８と係合するよ
うになっている。この点については、後記く印字動作〉
の項で詳しく説明する。

再び第１図に戻って、４７は上記活字ホイール５の列に
対向して配設されたハンマ、４８はこれら活字ホイール
５とハンマ４７との間に配設された誤印刷防止板、４９
は図示せぬ記録紙を印刷位置に導く紙ガイド、５０はこ
の紙ガイド４９の近傍に配設された紙送りコーラ、５１
はこの紙送りローラ５０に対向して配置された従動ロー
ラであって、上部記録紙はこれら祇送りローラ５０と従
動ローラ５１との間に挾持されて搬送される。

第７図（ａ）は上記ハンマ４７の平面図、第７図（ｂ）
はそのＥ−Ｅ線に沿う断面図である。これらの図に示す
ように、ハンマ４７は上記活字ホイール５の数に対応し
て複数例えば１８個の山形の押圧部５２を有し、各押圧
部５２は切欠き５３によって分離されている。かかるハ
ンマ４７は例えば比較的硬質な合成樹脂材料からなるが
、押圧部５２の内部には空隙５４が形成されているため
、表面の硬度を保ちかつ変形し易いものになっている。

また、押圧部５２が切欠き５３によって互いに分離され
た状態となっているため、例えばハンマ４７や活字ホイ
ール５等が多少偏心していたとしても、各活字ホイール
ごとに均一の押圧力を付与することができる。なお、第
１図の２点鎖線で示す５５はハンマ４７の先端、すなわ
ち押圧部５２の先端の軌跡である。

第８図は上記誤印刷防止板４８の平面図である。

同図および第１図に示すように、該印刷防止板４８は例
えば金属薄板を折り曲げ加工したものかになり、その下
端両側には固定用の耳部５６が形成されている。また、
その長手方向には所定の間隔をおいて複数の穴５７が穿
設されており、これら穴５７は上記活字ホイール５の別
に対応して例えば１８個形成されている。各活字ホイー
ル５の活字体７．７′　はこれら穴５７を介してハンマ
４７と対応するが、第１図から明らかなように、誤印刷
防止板４Ｂは該穴５７の中央部分が突出するように折り
曲げられており、この突出部５８の長さく第８図で示す
りは活字ホイール５の活字体７，７′　の１個分と略等
しくなるように設定されている。従って、印刷位置に選
択された活字体のみが穴５７の突出部５８からハンマ４
７方向に突出し、当該印刷位置に選択された活字体の前
後方向に位置する活字体は、穴５７と対向するものの穴
５７から突出することはない。

また、第１図の５９は第１のインクロール、６０は第２
のインクロールで、第１のインクロール５９は例えば赤
色のインクを含浸し、第２のインクロール６０は例えば
黒色のインクを含浸している。これら第１および第２の
インクロール５９゜６０は、第９図に示すように、ロー
ル保持体６１に回動可能に保持されており、該ロール保
持体６１の両端に設けた支軸６２（図は一方のみ示して
いる）は、例えば図示せぬシャーシに回動かつ摺動可能
に支持されている。また、ロール保持体６１は図示せぬ
ばね部材によって上記駆動軸２の中心方向に常時付勢さ
れており、さらにロール保持体６１の一側端には第１の
カム爪６３と第２のカム爪６４とが形成されており、こ
れら第１および第２のカム爪６３．６４はインクロール
５９゜６０の軸線方向に若干ずれた状態で形成されてい
る。

このように構成されたインクロール５９．６０およびロ
ール保持体６１は、第１０図に示す切換えカム６５によ
って駆動される。この切換えカム６５は、第１図には示
されていないが、上記活字ホイール５に同期して回動す
るようになっており、例えば最外列の活字ホイールの外
側に一体に設けられている。また第１０図から明らかな
ように、切換えカム６５の一方の面の外周には第１のカ
ム溝６６が、他方の面の外周には第２のカム溝６７がそ
れぞれ約半周にわたって設けられており、両カム溝６６
．６７は互いに重ならないようになっている。そして、
上記したロール保持体６１の第１のカム爪６３が切換え
カム６５の第１のカム溝６６と対向し、ロール保持体６
１の第２のカム爪６４が切換えカム６５の第２のカム溝
６７と対向するようになっている。

第１１図は上記ロール保持体６１と切換えカム６５との
係合関係を示す説明図、第１２図はインクロール５９．
６０と活字ホイール５との係合間係示す説明図である。

以下、これらの図を主に用いてインクロール５９．６０
のインキングについて説明する。

まず、第１１図（ａ）に示すように、ロール保持体６１
の第１のカム爪６３が切換えカム６５の第１のカム溝６
６内になく、かつロール保持体６１の第２のカム爪６４
も切換えカム６５の第２のカム溝６７内にない状態、す
なわち両カム爪６３゜６４が共に切換えカム６５の外周
面と係合している状態にあっては、第１２図（ａ）に示
すように、両インクロール５９．６０は共に活字ホイー
ル５の活字体７．７′　と離反状態にある。この状態か
ら、切換えカム６５が例えば第１１図（ａ）の矢印Ｆ方
向に回動すると、第１１図（ｂ）に示すように、第１の
カム爪６３は図中矢印Ｇ方向のばね圧により第１のカム
溝６６に落ち込むものの、第２のカム爪６４は依然とし
て第２のカム溝６７以外の局面と係合しているため、第
１２図（ｂ）に示すように、第１のインクロール５９が
活字ホイール５の第１の活字体７に圧接される。この状
態は、第１のカム爪６３が第１のカム溝６６内にあって
、かつ第１のカム爪６４が第２のカム溝６７に落ち込む
まで続き、これにより活字ホイール５の第１の活字体７
を構成する全ての部分に第１のインクロール５９のイン
ク、例えば赤色のインクが塗布される。

第１のインクロール５９の最終の活字体７に対する塗布
が終了するまで切換えカム６５が回転、すなわち第１１
図（ａ）の状態から切換えカム６５が約１８０度矢印Ｆ
方向に回転すると、第１１図（ｃ）に示すように、それ
まで第１のカム溝６６内に落ち込んでいた第１のカム爪
６３が当該第１のカム溝６６以外の周面に乗り上げ、代
わって第２のカム爪６４が第２のカム溝６７に落ち込み
、第１２図（Ｃ）に示すように、第１のインクロール５
９が第１の活字体７から離反して第２のインクロール６
０が第２の活字体７′に圧接される。かかる状態は、引
続き行われる切換えカム６５の約半回転の間保持され、
これにより活字ホイール５の第２の活字体７′を構成す
る全ての部分に第２のインクロール６０のインク、例え
ば黒色のインクが塗布される。そして、このようにして
切換えカム６５が第１１図（ａ）の状態から１回転する
と、第１および第２のカム爪６３．６４が共に第１およ
び第２のカム溝６６．６７以外の周面と係合し、第１２
図（ａ）に示すように、両インクロール５９゜６０は再
び活字体７．７′から離反する。このような動作は、切
換えカム６５が上記とは逆方向に回転した場合も同様で
あって、いずれの場合においても、切換えカム６５の前
半の約半回転でいずれか一方のインクロール５９．６０
が活字体７゜７′に圧接され、後半の約半回転でいずれ
か他方のインクロール５９．６０が活字体７．７′に圧
接される。

次に、上記した回転軸１．リセットカム２９゜ハンマ４
７．切換えカム６５等の回転を制御する伝達系について
、第１３図〜第１５図を用いて説明する。

第１３図は１行分の印刷動作中における各動作の関係を
示すタイミングチャート、第１４図は伝達系の概略を示
す説明図、第１５図（ａ）　、　（ｂ）はその伝達系に
備えられる爪クラツチ機構の説明図である。

第１３図において、駆動軸２は１行分の印刷動作中、正
・逆いずれかの方向に１．５回転し、この駆動軸２のは
じめの約１７２回転でインキング動作が行われ、これに
続く約１／２回転で活字選択動作が行われ、終わりの約
１／２回転で印刷動作と紙送り動作とが行われる。これ
らの動作のうち、活字選択動作は活字ホイール５の活字
体７．７′　を所望の印刷位置に位置決めするためのも
のであるから、この場合の駆動軸２はゆっくり回転する
必要があり、またインクロール５９．６０を活字ホイー
ル５の活字体７．７′に圧接するためのインキンイブ動
作と記録紙を搬送するための祇送り動作との期間中は、
上記のような位置制御が不要であるため、この場合の駆
動軸２は早く回転させる必要がある。

このような回転方向や回転速度の制御は第１４図に示す
伝達系によって行われる。同図において、６８は複数の
歯車を一体的に有する駆動歯車で、この駆動歯車６８は
定速回転するモータによって図示せぬ中間歯車を介して
一定方向、例えば図中矢印Ｈ方向に定速回転する。６９
は上記ハンマ４７を駆動するハンマ歯車、７０は上記紙
送りローラ５０を駆動する紙送り歯車、７１は上記リセ
ットカムを駆動するリセット歯車、７２は上記回転軸２
７を駆動する回転歯車であって、これらのうち回転歯車
７２は駆動歯車６８と所定の歯数比で常時噛合して図中
矢印１方向へ定速回転し、残りのハンマ歯車６９１紙送
り歯車７０およびリセット歯車７１は駆動歯車６８とそ
れぞれ所定の歯数比で間欠的に噛合し、駆動歯車６８が
所定の角度位置にある時のみ、それぞれ図中矢印Ｊ、Ｋ
。

Ｌ方向に回転する。

また、７３は上記回転軸１と一体的なサンギヤ、７４は
このサンギヤ７３に外接して噛合する３個のプラネット
ギヤ、７５はこられのプラネットギヤ７４を軸支するキ
ャリア軸、７６はこれらのキャリア軸７５と一体的なキ
ャリア、７７は上記プラネットギヤ７４に外接して噛合
するリングギヤであって、これらサンギヤ７３．プラネ
ットギヤ７４、キャリア７６およびリングギヤ７７で公
知の′ｉ１Ｘ歯車列を構成し、そのうちのキャリア７６
とリングギヤ７７とが入力端に、サンギヤ７３が出力側
になっている。７８はかかる遊星歯車列と上記駆動歯車
６８との間に介設された選択歯車であって、この選択歯
車７８は歯数の異なる３個の歯車を一体的に備え、その
うちの２個の歯車が駆動歯車６８と間欠的に噛合するこ
とにより、所定のタイミングで図中矢印Ｍ方向に回転あ
るいは停止する。すなわちこの選択歯車７８は、その多
数歯車が駆動歯車６８と噛合する時には低速で回転し、
選択歯車７８の少数歯車が駆動歯車６８と噛合する時に
は高速で回転し、さらに選択歯車７８の欠歯部と駆動歯
車６８の円弧状突状部（いずれも図示せず）とが欠歯部
を介して係合している時には停止するようになっている
。

このように構成された選択歯車７８の回転力は、選択歯
車７８の残りの歯車が上記リングギヤ７７と噛合するこ
とにより当該リングギヤ７７に伝達されると共に、第１
５図に示す爪クラツチ機構を介して上記キャリア７６に
選択的に伝達されるようになっている。

第１５図において、７９は上記選択歯車７８及び後述す
る回転体８２０回転支持軸、８０は上記選択歯車７Ｂと
一体に回転する駆動軸で、その周面には切欠部８１が形
成されている。回転体８２は上記回転支持軸７９に遊嵌
され、その周面には上述した遊星歯車列のキャリア７６
と噛合する歯部８３を有すると共に、支軸８４と係合軸
８５とが所定の間隔をおいて立設されている。８６は駆
動軸８０の回転力、すなわちモータによって回転する選
択歯車７８の回転力を回転体８２に伝達する駆動爪で、
この駆動爪８２は、剛性を有しかつ駆動軸８０の切欠部
８１に係合可能な突起８７を有する第１の腕部８８と、
弾性を有しかつ回転体８２の係合軸８５に弾接する摺動
部８９を有する第２の腕部９０とからなっており、第１
の腕部８８の基部は回転体８２の支軸８４に回動可能に
挿入されている。また９１は軸９２を中心に回動可能に
支障された選択レバー、９３はアクチュエータ９４を有
するソレノイドであり、このソレノイド９３により選択
レバー９１は、駆動爪８６と対向する係合位置と、当該
駆動爪８６の回動軌跡から外れる非係合位置との２位置
に切換えられる。

このように構成された爪クラツチ機構において、まず、
第１５図（ａ）に示すように、駆動軸８０の切欠部８１
に駆動爪８６の突起８７が係合された状態にあって、し
かもソレノイド９３が通電され、そのアクチュエータ９
４が選択レバー９１を駆動爪８６との非係合位置に保持
する状態にあって、歯車７８の回転に伴って選択回転軸
７９および駆動軸８０が図中矢印Ｍ方向に回動すると、
切欠部８１と駆動爪８６の突起８７との係合により、駆
動軸８０と回転体８２が一体となって図中矢印Ｍ方向に
回転する。この回転体８２の回動力は歯部８３と噛合す
るキャリア７６に伝達され、キャリア７６は図中矢印Ｎ
方向に回転する。この時、駆動軸８０に同期して回転す
る選択歯車７８の怪童力は、前述したように、リングギ
ヤ７７、プラネットギヤ７４およびサンギヤ７３に伝達
されており、従ってこの場合、モータの回動力は、選択
歯車７８およびこれと一体的に回転する回転体８２を介
して、上記遊星歯車列の２つの入力軸であるキャリア７
６とリングギヤ７７とにそれぞれ伝達され、遊星歯車列
の出力側であるサンギヤ７３は、例えば第１４図の矢印
Ｐ方向に回転し、サンギヤ７３と一体の回転軸１を同じ
く矢印Ｐ方向に回動することができる。

これとは反対に、回転軸１を第１４図の矢印Ｑ方向に回
動したい場合は、ソレノイド９３への通電を断ち、図示
していないバネのバネ圧によって選択レバー９１を第１
５図（ａ）の矢印Ｒ方向に回動し、当該選択レバー９１
を第１５図（ｂ）に示すように、駆動爪８６と対向可能
な係合位置に保持する。この状態で、回転体８２が駆動
軸８０と一体に図中Ｍ方向に回動すると、駆動爪８６の
第１の腕部８８の先端が選択レバー９１の先端に設けた
ガイド部９５に当接し、引続き行われる駆動軸８０の回
転に伴って当該第１の腕部８８がガイド部９５に案内さ
れて外方に移動し、すなわちこの駆動爪Ｂ６は第２の腕
部９０のばね力に抗して拡げられ、これによって第１の
腕部８８の突起８７と駆動部８０の切欠部８１との係合
が解かれ、駆動軸８０の回転力の回転体８２への伝達が
断たれる。従ってこの場合、モータの回転力は、選択歯
車７８を介して遊星歯車列の２つの入力軸の一方の入力
軸であるリングギヤ７７に伝達されるものの、他方の入
力軸であるキャリア７６に伝達されず、サンギヤ７３お
よびこれと一体の回転軸１は、第１４図の矢印Ｑ方向に
回転する、なお、かかる回転軸１の矢印Ｐ、Ｑ方向の速
度比は、プラネットギヤ７４とリングギヤ７７との歯数
比などによって決定され、本実施例の場合は同じ速度比
で正・逆回転するようそれらの歯数比が設定されている
。

以上のように構成した実施例にあっては、モータを駆動
することにより、基本的に以下のような動作が行われる
。

くインキング〉 第１図に示すように、駆動軸２の切欠部３または４に駆
動爪２０の突起２１が係合された状態にあって、駆動軸
２の回動に伴って活字ホイール５が所定方向に回転する
と、最外列の活字ホイールと一体に第１０図に示す切換
えカム６５も所定位置に回転し、咳切換えカム６５の１
回転中に第１のインクロール５９が活字ホイール５の第
１の活字体７に、第２のインクロール６０が第２の活字
体７′にそれぞれ圧接される。すなわち、例えば赤色印
刷を行う場合は、駆動軸２の第１１図（ａ）中天ｒ：１
′１Ｆ方向のはじめの約半回転で、第１のインクロール
５９の赤色インクが活字ホイール５の第１の活字体７に
塗布され、このように第１の活字体７に赤色インクが塗
布された活字ホイール５は、引続き行われる駆動軸２の
約半回転で後述する活字選択動作が行われ、所望の活字
体７が印刷位置に位置決めされる。一方、駆動軸２が上
記とは逆方向に回動すると、該駆動軸２のはじめの約半
回転で、第２のインクロール６０の黒色インクが活字ホ
イール５の第２の活字体７′に塗布され、引続き行われ
る駆動軸２の約半回転で、黒色インクの塗布された所望
の活字体７′が印刷位置に選択される。

〈活字選択〉 このようにして駆動軸２のはじめの約半回転で所望のイ
ンクが活字体７または７゛に塗布されると、各活字ホイ
ール５は引続き行われる駆動軸２の約半回転中に、所望
の位置で停止されて、所望の活字体７．７′がハンマ４
７と対向する印刷位置に選択される。かかる活字選択動
作については前述したため、ここでは詳しい説明を省略
する。

なお、使用によっては活字選択を必要としない活字ホイ
ールもあるが、活字選択がされなかった活字ホイール５
は、その１回転中に選択ラチェット６の係合凸部１４が
選択爪２５の爪部２６と所定位置で必ず係合するため、
当該位置で駆動軸２から選択ラチェット６および活字ホ
イール５への回転力の伝達が断たれ、停止する。この際
、選択ラチェット６の選択爪２５による係止動作は、選
択ラチェット６の係合凸部１４と選択爪２５の先端の爪
部２６とにより自動的に行われるため、活字選択動作の
時のように電磁クラッチ３１に通電する必要がなく、そ
の消費電力の低減化を図れる。

なお、活字選択がなされなかった活字ホイール５の停止
位置は例えば第１図に示す位置であって、当該位置では
その活字ホイール５に備えられる活字体７，７′　はハ
ンマ４７との非対向位置に位置する。

以上の説明から明らかなように、第１図に示す初期状態
から、駆動軸２が例えば図中時計回り方向に約１８０度
回転すると、その間で第２のインクロールの黒色インク
が活字ホイール５の活字体７′に塗布され、引続き行わ
れる駆動軸２の約手−回転、すなわち初期状態から数え
て１８０〜３６０度までの回転中に、所望の活字ホイー
ル５が停止されて活字体７′が選択されると共に、その
回転の終わりに活字選択がされなかった活字ホイールも
停止される。そして、このように駆動軸２の約１回転で
インキングと活字選択とが行われると、該駆動軸２は停
止し引続いて印字動作が行われる。

また、第１図に示す初期状態から、駆動軸２が例えば図
中反時計回り方向に約１回転すると、その回転中に赤色
インクが活字ホイール５の活字体７に塗布されると共に
、かかる赤色インクが塗布された活字ホイール５の活字
選択が同様にして行われる。

く印字〉 活字選択された全桁の活字ホイール５の活字体７または
７′は、誤印刷防止体４８の穴５７の突出部５８と対向
し、該突出部５８よりハンマ４７方向に突出する（なお
、活字選択されなかった活字ホイール５については、第
１図に示すように、活字体７．７゛のないブランク部分
が突出部５８と対向する）。一方、図示せぬ記録紙は、
紙送りローラ５０と従動ローラ５１との回転により紙ガ
イド４９に沿って誤印刷防止板４８上に搬送され、この
状態でハンマ４７が第１図中反時計回り方向に回動する
と、ハンマ４７の押圧部５２によって記録紙が活字ホイ
ール５の選択さ、れた活字体７゜７′に圧接され、１行
分の印刷が行われる。なお、前述したように、ハンマ４
７の押圧部５２は可ｌ性に富むもののその表面は硬質で
あり、かつ活字ホイール５の各桁毎に分離されているた
め、鮮明な活字が記録紙に印刷される。

上記活字動作中、印字位置に停止している活字ホイール
５は、回転運動するハンマ４７と当接する際に所定方向
の回動力を受けるが、本実施例ではかかる回動力によっ
て活字ホイール５の印字位置がずれないように工夫され
ている。以下、これを第５図（ｂ）　、　（ｃ）により
説明する。

第５図（ｂ）は、前述したように、矢印入方向に回動す
る駆動軸２の切欠部３と駆動爪２０の突起２１との係合
が解除され、活字ホイール５が活字位置で停止している
状態、すなわち活字選択された状態である。この場合、
選択ラチェット６はその歯部１３が選択爪２５の爪部２
６と係合し、活字ホイール５はその係合軸１１および支
軸１２が選択ラチェット６の係合穴１８．１９の端部と
係合しているため、かかる状態で活字ホイール５にハン
マ４７から矢印Ａ方向の回転力が作用したとしても、活
字ホイール５は回転しない。すなわち、駆動軸２とハン
マ４７の回転方向が異なる場合、換言すると、ハンマ４
７によって活字ホイール５が受ける回動力の方向と駆動
軸２の回転方向とが同じである場合、活字ホイール５は
、ぞの係合軸１１と支軸１２が選択爪２５によって係止
された選択ラチェット６の係合穴１８．１９に係止する
ことで回転規制され、印字位置に保持される。

駆動軸２の回動方向がこれとは逆の場合、すなわち第５
図（ｃ）に示すように、矢印り方向に回動する駆動軸２
の切欠部３と駆動爪２の突起２１との係合が解除された
状態にあっては、選択爪２５の爪部２６は選択ラチェッ
ト６０＠　６８１３の間を通って活字ホイール５のロッ
ク溝８と係合するようになっている。このように活字ホ
イール５をも選択爪２５によって係止することにより、
かかる状態で活字ホイール５のハンマ４７から矢印り方
向と反対の矢印入方向の回転力が作用したとしても、活
字ホイール５は回転しない。もし、第５図（ｃ）に示す
状態で活字ホイール５のロック溝８が選択爪２５によっ
て係止されていないと、活字ホイール５が矢印り方向の
回転力を受けた場合は、選択ラチェット６の係合穴１８
．１９と活字ホイール５の係合軸１１および支軸１２と
の係合により、当該活字ホイール５の回転は規制される
ものの、活字ホーイール５が矢印Ａ方向の回動力を受け
た場合は、上記係合穴１８．１９による係合軸１１およ
び支軸１２の規制が行われず、活字ホイール５は矢印入
方向に若干量、すなわち係合軸１１および支軸１２と係
合穴１３．１９との間のクリアランス分回転してしまう
、従って、駆動軸２とハンマ４７の回転方向が同一の場
合、換言すると、ハンマ４７によって活字ホイール５が
受ける回動力の方向と駆動軸２の回転方向とが異なる場
合、活字ホイール５はそのロック溝８が選択爪２５によ
って係止されることで回転規制され、印字位置に保持さ
れる。

くリセット〉 上記のようにして印字動作が完了すると、印字中に停止
していた駆動軸２は再び同方向に約半回転、すなわち初
期状態から数えると３６０〜５４０度の回動をはじめ、
また選択ラチェット６の歯部１３あるいは係止凸部１４
と係止状態にあった全ての選択爪２５はリセットカム２
９により待機状態に回動する。すなわち、リセットカム
２９が第１図の反時計回り方向に回動すると、例えば第
６図（ｂ）に示すように、選択ラチェット６の歯部１３
と係止している選択爪２５は、そのカム爪３０がリセッ
トカム２９の段落ち部４５から凸部４６に乗り上げるこ
とにより矢印Ｃ方向に回転し、これにより選択爪２５の
爪部２６と選択ラチェット６の歯部１３との係合が解か
れる。かかる動作は全ての活字ホイール５にそれぞれ装
着された選択爪２５について同時に行われ、上記のよう
に選択ラチェット６の歯部１３と係止していた選択爪は
もちるんのこと、選択ラチェット６の係合凸部１４と係
止していた選択爪もその係合状態が解除され、全ての選
択爪２５はリセットカム２９と押圧ばね３３とにより待
機状態に保持される。なお、印字位置で停止している各
桁の活字ホイール５の角度位置は活字選択に応じてばら
ばらであり、例えば活字選択されてなかった活字ホイー
ル５は初期状態から数えてほぼ１回転近く回転した位置
で停止しているが、活字選択された活字ホイール５はそ
れよりも少ない角度位置で停止している。

このようにして、選択爪２５による選択ラチェット６の
係止状態が解除されると、それまで印字位置に係止して
いた活字ホイール５および選択ラチェット６は、駆動爪
２１が駆動軸２の切欠部３゜４以外の周面に弾接するこ
とにより、駆動軸２と一体的に回動する。そして、活字
ホイール５の外周部に設けた係合突部９６が上記待機状
態にある選択爪２５の爪部２６に当接すると、駆動軸２
の回動力の活字ホイール５への伝達力は駆動爪２０のば
ね圧だけであって非常に小さいため、活字ホイール５お
よび選択ラチェット６は当該位置で停止し、引続き行わ
れる駆動軸２の回動において駆動爪２０の突起２１は駆
動軸２の周面上全スリップする。上記係合突部９６は各
活字ホイール５の所望位置、具体的には選択ラチェット
６の係止凸部１４の外方位置に１つ設けられているため
、印字位置においてその回転角度がばらばらであった各
活字ホイール５は、上記のように係合突部９６が選択爪
２５によって係止されることで全て一定の角度位置、す
なわち初期状態から約１回転した状態に桁合わせが行わ
れる。

このようにして全桁の活字ホイール５の係合突部９６が
選択爪２５に係止されると、駆動爪２の突起２１は駆動
軸２の切欠部３．４のいずれか一方と再び係合する。こ
の場合、上述したように、初期状態からの回転角度は、
駆動軸２が約１．５回転であるのに対し、活字ホイール
５１選択ラチェット６および駆動爪２０は約１回転であ
るため、例えば初期状態で駆動軸２の一方の切欠部３と
係合していた駆動爪２０の突起２１は、リセット位置で
駆動軸２の他方の切欠部４と係合する。そして、駆動軸
２が引続いて若干量回転すると、すなわち初期状態から
数えて１．５回転近くになると、各活字ホイール５およ
び選択ラチェット６は該駆動軸２と一体的に回転し、こ
の時の駆動軸２の活字ホイール５への回転伝達力は、駆
動爪２０の突起２１と駆動軸の切欠部３，４との係合に
より非常に大きいものであるため、選択爪２５は駆動軸
２と一体回転する活字ホイール５の係合突部９６により
押圧ばね３３のばね力に抗して外方へ回転され、すなわ
ち選択爪２５の爪部２６が係合突部９６を乗り越えて第
１図に示す初期状態となり、当該位置で駆動軸２の回転
停止に伴ない活字ホイール５および選択ラチェット６も
停止する。

〈紙送り〉 前記印字動作が終了すると、上記リセット動作と並行し
て紙送りローラ５０が第１図の反時計回り方向に回動さ
れ、この紙送りローラ５０の回動により当該紙送りロー
ラ５０および従動ローラ５１に挾持された記録紙は所定
量搬送される。

以上説明した各動作、すなわち〈インキング〉。

く活字選択〉、＜印字〉、〈リセット〉、〈紙送り〉と
いう動作を経て一行分の印刷が行われ、以下これを繰り
返すことにより所望の印刷が行われる。そして、駆動軸
２の回転方向を選択することにより、すなわち前述した
ように、第１５図に示す爪クラツチ機構を用いて駆動軸
２の回転方向を正・逆いずれかの方向に選択することに
より、赤色印字と黒色印字の２通りを選択することがで
きる。

このように構成しである実施例にあっては、駆動軸２の
角形の切欠部３，４が駆動爪２０の角形の突起２１を押
圧するようになっており、すなわち駆動軸２の回転方向
に対して略直交する面内を介して、当該駆動軸２の回転
力を活字ホイール５に伝達することができ、また活字選
択に際しては、係止状態にある選択ラチェット６のいず
れか一方の解除ピン１６．１７が駆動軸２の回転方向に
応じて駆動爪２０の第１の腕部２２を外方へ押圧するよ
うになっており、すなわち駆動爪２０の突起２１と駆動
軸２の切欠部３，４との間の摩擦力にほとんど影響され
ることなく、当該駆動軸２の回転力の活字ホイール５へ
の伝達を断つことができる。従って、仮に高速回転に際
しても駆動爪２０のばね力を小さくすることができ、よ
って回転軸１を駆動するトルクが小さくなり、この回転
軸１を駆動するモータを小型にできる。また、駆動爪２
０の活字ホイール５への装着作業が容易となり、組立作
業が容易になる。

なお、上記一実施例では、駆動軸２が１．５回転する間
に活字ホイール５が１回転するため、該駆動軸２の１８
０度対向位置に２つの切欠部３゜４を設けであるが、こ
の切欠部の数は、１行印刷における駆動軸２と活字ホイ
ール５の回転量に応じて適宜変更可能であり、例えば駆
動軸２と活字ホイール５がともに１回転する場合は、駆
動軸２の周面に１つの切欠部を設ければ良い。

（発明の効果） 本発明のプリンタは以上のように構成しであることから
、駆動軸が正・逆いずれの方向に回転する場合でも、選
択ラチェットに設けた一対の係合部のいずれか一方によ
り駆動爪の突部と駆動軸の切欠部との係合を解除するこ
とができ、したがって正・送画方向に回転する活字ホイ
ールの活字選択が可能となり、しかも駆動爪のばね力を
小さくしても駆動爪の駆動軸からの外れを生じることな
く、したがって駆動軸り回転力を活字ホイールに確実に
伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の一実施例に係り、第１図は
プリンタの概略側面図、第２図は活字ホイールの正面図
、第３図は選択ラチェットの正面図、第４図は活字ホイ
ール、選択ラチェット、駆動爪１選択爪および電磁クラ
ッチの関係を示す分解斜視図、第５図（ａ）〜（ｃ）は
駆動軸と駆動爪との係合関係を示す説明図、第６図（ａ
）〜（ｃ）は選択ラチェットと選択爪との係合関係を示
す説明図、第７図（ａ）はハンマの平面図、第７図（ｂ
）は第７図（ａ）のＥ−Ｅ線断面図、第８図は誤印刷防
止板の平面図、第９図はロール保持体とインクロールの
斜視図、第１０図は切換えカムの斜視図、第１１図（ａ
）〜（ｃ）はロール保持体と切換えカムとの係合関係を
示す説明図、第１２図（ａ）〜（ｃ）はインクロールと
活字ホイールとの係合関係を示す説明図、第１３図は１
行分の印刷動作中における各動作の関係を示すタイミン
グチャート、第１４図は動力伝達系の概略を示す説明図
、第１５図（ａ）　、　（ｂ）はその動力伝達系に備え
られるクラッチ機構説明図、第１６図は従来のプリンタ
の要部を示す説明図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・駆動軸、３，４
・・・・・・切欠部、５，５′・・・・・・活字ホイー
ル、６．６″・・・・・・選択ラチェット、７．７′・
・・・・・活字体、８・・・・・・ロック溝、１１．１
１’・・・・・・係合軸、１２．１２’・・・・・・支
軸、１３．１３’　・・・・・・歯部、１４．１４”　
・・・・・・係止凸部、１６．１７・・・・・・解除ピ
ン（係止部）、１８、　　１８’、１９．１９’・・・
・・・係合穴、２０゜２０′・・・・・・駆動爪、２１
．２１′・・・・・・突起、２２゜２２′・・・・・・
第１の腕部、２３．２３”・・・・・・摺動部、２４．
２４’・・・・・・第２の腕部、２５．２５’・・・・
・・選択爪、２６．２６’・・・・・・爪部、２７・・
・・・・回動軸、２９・・・・・・リセットカム、３０
．３０’　・・・・・・カム爪、３１・・・・・・電磁
クラッチ、３２・・・・・・係止ばね、３３・・・・・
・押圧ばね、３４・・・・・・電磁コイル、３６・・・
・・・ヨーク、４５・・・・・・段落ち部、４６・・・
・・・凸部、４７・・・・・・ハンマ、４８・・・・・
・誤印刷防止板、５２・・・・・・押圧部、５３・・・
・・・切欠部、５４・・・・・・空隙、５７・・・・・
・穴、５８・・・・・・突出部、５９・・・・・・第１
のインクロール、６０・・・・・・第２のインクロール
、６１・・・・・・ロール保持体、６２・・・・・・支
軸、６３・・・・・・第１のカム爪、６４・・・・・・
第２のカム爪、６５・・・・・・切換えカム、６６・・
・・・・第１のカム溝、６７・・・・・・第２のカム溝
、６８・・・・・・駆動歯車、６９・・・・・・ハンマ
歯車、７２・・・・・・回動歯車、７３・・・・・・サ
ンギヤ、７４・・・・・・プラネットギヤ、７５・・・
・・・キャリア軸、７６甲・−・キャリア、７７・・・
・・・リングギヤ、７８・・・・・・選択歯車、７９・
・・・・・回転支持軸、８０・・・・・・駆動軸、８１
・・・・・・切欠部、８２・・・・・・回転体、８３・
・・・・・歯部、８５・・・・・・係合軸、８６・・・
・・・駆動爪、８７・・・・・・突起、８８・・・・・
・選択レバー、９３・・・・・・ソレノイド、９５・・
・・・・ガイド部、９６・・・・・・係合凸部。 η良尺丁 １′２ＦＡ 才　３　図 Ｑ ｔ　６　印 ω） オ８７　　、。 ズニｉ′　イ：５　扉 （動軸 賦勾 才　づ５２１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周側に切欠部を有し、正・逆いずれの方向にも回動可能
   な駆動軸と、この駆動軸に回動可能に装着され、周側に
   活字体を有する活字ホィールと、この活字ホィールに保
   持され、上記駆動軸の切欠部に係合可能な突起を有する
   駆動爪と、この駆動爪を介して上記活字ホィールに回動
   可能に装着され、該駆動爪に係合可能な一対の係合部を
   有するとともに、周側に歯部を有する選択ラチエツトと
   、この歯部に係合して該選択ラチエツトの回転を選択的
   に係止可能な駆動手段とを備え、上記駆動軸の切欠部と
   上記駆動爪の突起とが係合状態にあるとき、該駆動軸の
   回転力が上記活字ホィールに伝達され、上記駆動爪が係
   止状態にある上記選択ラチエツトのいずれか一方の係止
   部と係合して変形することにより、上記駆動軸の切欠部
   と該駆動爪の突起との係合が解除されるように構成した
   ことを特徴とするプリンタ。