JPS6119217Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はプリンタのクラツチ機構に係り、特に
プリンタの活字選択機構に適用して好適なクラツ
チ機構に関する。

（従来の技術） 一般に、卓上計算機等に使用される小型のシリ
アルプリンタの印字機構は周囲に多数の活字を担
持すると共に印字行方向に移動せられる活字輪
と、該活字輪を回転させて所望の活字を印字位置
に位置決めする活字選択機構と、１行分の長さを
有し揺動自在に枢支された印字ハンマと、該ハン
マを駆動するプランジヤ機構とを有している。そ
して印字に際しては活字輪を最下位桁に位置さ
せ、所望の活字が印字位置に位置決めされたと
き、印字ハンマとインクが付着された活字との間
に挿入されている記録用紙を該ハンマにより活字
に押し付けて最下位桁の印字を行なう。しかる
後、活字輪を次の印字桁に移動させて上述の如き
印字動作を繰返し、以後同様な動作により最上位
桁迄の印字を行なつて１行の印字を終了する。

かかるシリアルプリンタにおいては、ハンマに
より記録用紙を活字に押し付けた際、活字輪が停
止しているほうが、カスレや字並びの不揃い等が
なく印字品質を良好にでき、又ハンマの駆動タイ
ミング等の制御が簡単になる。

（従来技術の欠点） しかし、従来のシリアルプリンタにおいては、
活字輪をステツピングモータ等の軸に直結し該モ
ータを回転させて活字を選択するものであるた
め、１文字印刷ごとにモータの起動、回転、停止
制御を行なわなくてはならなかつた。このため、
モータの起動、停止に相当な時間を要し高速印刷
が困難であり、しかもモータ制御が複雑となる欠
点があつた。

（考案の目的） 従つて、本考案は活字輪を駆動するモータを停
止させることなく、常時同一方向に回転しておく
ことができ、しかも印字の際には活字輪を停止さ
せることができる構成簡単なプリンタのクラツチ
機構を提供することを目的とする。

（考案の概要） 本考案によれば、主動部材の回動力を従動軸に
伝達するクラツチ機構において、側面の一部分に
開口部が形成されると共に、主動部材の内筒部の
内面との間隙がその回動方向に向つて狭くなるよ
うに外周面を形成し、この外周面の一部分には前
記内筒部と略同径の突条部が形成されて、前記従
動軸と一体に回転する第１部材、前記主動部材の
内筒部の内面と第１部材の外周面との間の間隙部
に遊びを持つて嵌入可能に形成され、軸方向のス
リツトを有する突条片と、前記従動軸の停止位置
を決めるラチエツトとが一体に形成された第２部
材、前記第１部材の開口部に両端が位置するよう
に配設され、該端部を介して前記第２部材が回動
するよう前記突条片を付勢するコイルばね、前記
第２部材の突条片のスリツトに挿入されるコロ部
材を具備してなり、前記コイルばねにより第２部
材を第１部材に対して回動方向に付勢することに
より、前記コロ部材を前記間隙部のうち挾間隙方
向に押し込んで主動部材の回動力がコロ部材を介
して従動軸に伝達するとともに、前記ラチエツト
を介して第２部材の回転を停止することにより、
前記コロ部材を前記間隙部のうち広間隙方向に移
動して主動部材と従動軸との連結を解放するよう
にしたことを特徴とするプリンタのクラツチ機構
が提供される。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。

第１図は本考案に係るクラツチ機構の一実施例
を示す縦断正面図、第２図は同分解斜視図、第３
図はラチエツトの停止機構を示す説明図、第４図
は各部詳細図、第５図はクラツチ機構の縦断面図
である。

図中、１は駆動ギアであり、図示しないモータ
に連結されたギア等により常時同一方向に回転
し、外周面に形成された歯１ａと、内筒部１ｂ
（第４図ａ）と、貫通孔１ｃとを有している。
尚、駆動ギア１は主動部材を構成する。２（第２
図、第４図ｂ）はクラツチ機構の一部を構成する
第１部材で、後述のように従動軸８と一体に回転
する。

この第１部材２は、側面の一部分に形成された
開口部２ａと、駆動ギア１の内筒部１ｂの内面と
の間隙がその回動方向に向つて狭くなるように形
成された外周面２ｂを有する筒部２ｃと、外周面
２ｂの一部分で前記駆動ギア１の内筒部１ｂを略
同径の突条面２ｄが上記間隙を２つの間隙部２
ｉ，２ｉに区分するように突出形成される突条部
２ｅと、外面が突条面２ｄと同径の位置まで開口
部２ａから外方へ突出形成されたＬ字状突出部２
ｆと、底部２ｇより延びた中空の軸受２ｈとを有
している。

上記軸受２ｈは、底部２ｇ中央から軸受２ｈ先
端に至る断面非円形の貫通孔２ｊを有し、該貫通
孔２ｊに貫通孔２ｊと同形状の従動軸８を圧入・
固着するようになつており、この従動軸が例えば
活字輪（図示せず）をスプライン軸結合した活字
輪軸として用いられる。

３は、上記第１部材２とともにクラツチ機構を
構成する第２部材である。この第２部材３は、円
板状の基板部３ａと、前記駆動ギア１の内筒部１
ｂ内面と第１部材２の外周面２ｂとの間に形成さ
れる上記間隙部２ｉ，２ｉ（第１図）に遊びをも
つて嵌入可能な断面略々円弧状をなす一対の突条
片３ｂ，３ｂと、上記従動軸８の停止位置を決め
るラチエツト３ｃと、上記第１部材２の軸受２ｈ
が挿入される貫通孔３ｄとを有している。尚、各
突条片３ｂ，３ｂには軸方向のスリツト３ｅ，３
ｅが形成されている。

４はコイルばねで、両端部４ａ，４ａが第１部
材２の開口部２ａに位置するように配設され、一
方の端部４ａは開口部２ａの一方の端面２a′に、
他方の端部４ａは第２部材３の一方の突条片３ｂ
に当接し、該突条片３ｂにギア回転方向と同一方
向の付勢力を与えて、第２部材３を常時、反時計
方向に付勢している。

５，５は前記間隙部２ｉの広、狭間隙距離のほ
ぼ中間の直径をもつ断面円形の棒状をなすコロ部
材で、スリツト３ｅ，３ｅに挿入されている。６
（第３図）は活字選択用の電磁石で、励磁するこ
とよりレバー６ａを吸引し、該レバー６ａの先端
をラチエツト３ｃの爪に係合させ、第２部材３の
回転を停止させる。７（第３図）はスプリング
で、電磁石６の励磁断によりレバー６ａを上方位
置に復帰させる。

次に、本考案のクラツチ機構の組立並びに活字
選択動作について説明する。

組立に際しては、まず第１部材２の軸受２ｈを
第２部材３の貫通孔３ｄに挿通し、ついてスリツ
ト３ｅ，３ｅにコロ部材５，５を挿入する。しか
る後、コイルばね４をその両端部４ａ，４ａが開
口部２ａの端面２a′，２a′（第４図ｂ）に当接す
るように配設すればクラツチ機構が完成し、最後
にこのクラツチ機構を駆動ギア１の内筒部１ｂに
嵌挿する。これにより、駆動ギア１の駆動力はク
ラツチ機構を介して軸受２ｈに圧入・固着された
従動軸８へ伝達可能になる。

そして、このクラツチ機構によるクラツチ作用
は第１図を参照すれば以下の如く行われる。

第１図ａは駆動力が伝達されている場合のクラ
ツチ機構の状態を示す図、同図ｂは駆動力が伝達
されていない場合のクラツチ機構の状態を示す図
である。

電磁石６（第３図）が励磁断の際は、レバー６
ａはラチエツト３ｃの爪に係合しておらず第２部
材３は回動可能状態にある。このため、第２部材
３の突条片３ｂはコイルばね４の一方の端部４ａ
により押圧され、コロ部材５，５を間隙部２ｉ，
２ｉの狭間隙方向に押し込む（第１図ａ）。この
結果、駆動ギア１の内筒部１ｂの内周面と第１部
材２の外周面２ｂの間は、コロ部材５，５を介し
て機械的に連結される。従つて、駆動ギア１が常
に矢印Ａ方向（反時計方向）に回転していると、
電磁石６の励磁断によつてコロ部材５，５を介し
て、第１部材２、第２部材３が一体に回転するこ
とになり、又軸受２ｈ、活字輪も回転する。尚、
矢印Ａ方向に駆動ギア１を回転しているので、間
隙部２ｉ内のコロ部材５，５にはそれを常に狭間
隙方向に押し込むような力が作用している。

所望の活字が印字位置に到来し、電磁石６が励
磁されれば、レバー６ａがラチエツト３ｃの爪に
係合し、第２部材３の回転が停止する。一方、第
１部材２は慣性力並びに摩擦力により、コイルば
ね４の付勢力に抗して回転を続け、第１部材２の
突条部２ｅの端面２e′（第４図ｂ）が第２部材３
の突条片３ｂの端面と当接した時に停止する（第
１図ｂ）。この状態においては、コロ部材５，５
は間隙部２ｉのうち広間隙方向に移行し、駆動ギ
ア１と第１部材２間の摩擦係合が解除され、第１
部材２の回転即ち従動軸８及び活字輪の回転は停
止する。これにより、所望の活字が選択され、し
かも活字輪が停止するので、ハンマを駆動すれば
カスレや字並びの不揃いがない印字品質良好な印
刷ができる。

又、再度従動軸８即ち活字輪を回転させたい場
合には、電磁石６の励磁を断にする。これにより
レバー６ａとラチエツト３ｃの爪との係合がはず
れ、第２部材３が回動可能となる。このとき、第
２部材３の突条片３ｂはコイルばね４により押圧
されているから、該第２部材３は反時計方向にコ
ロ部材５，５を狭間隙方向に押し込み、このコロ
部材５，５により駆動ギア１と第１部材２間が摩
擦係合して従動軸８が回転する。

すなわち、本考案のクラツチ機構は、第１部材
２、第２部材３、コイルばね４、コロ部材５とか
ら構成され、第１部材２と主動部材１の内筒部１
ｂの内面との間隙は、その回動方向に向つて狭く
なるように第１部材２の外周面２ｂを形成してい
るので、この間隙部２ｉに遊びを持つて嵌入可能
に形成された突条片３ｂのスリツト３ｅに挿入さ
れるコロ部材５は、広狭２様に変化する間隙部２
ｉ内で移動し、主動部材１と従動軸８とを連結、
あるいはその連結を解放することができる。

また、第１部材２の外周面２ｂは、そこに形成
される突条部２ｅの位置に応じて１つであつた
り、２つに区分されたりするもので、実施例の構
成においては、コロ部材５による摩擦係合の点を
従動軸８に対称な２箇所とするために、外周面２
ｂを２つに区分しているが、１つであつても摩擦
係合は十分に可能である。

さらに、上記実施例のＬ字状突出部２ｆは、間
隙部２ｉに遊びを持つて嵌入される突条片３ｂ
が、直接にコイルばね４と接触しないために設け
られているもので、突条片３ｂと間隙部２ｉとの
遊びを設定するうえでの設計上のものにすぎず、
本考案の要旨とするところではない。

したがつて、第２部材３の突条片３ｂについて
も、その形状、長さは、主動部材１の内筒部１ｂ
の内面と第１部材２の外周面２ｂとの間の間隙部
２ｉに遊びを持つて嵌入可能に設定され、その個
数は、間隙部２ｉの数に対応している。

なお、ここに記載した実施例以外にも、上述し
たところよりあきらかなように、種々に変形して
実施できることは、当業者にとつて容易なことで
ある。

（考案の効果） 以上、本考案によれば活字輪を駆動するモータ
等主動部を停止させることなく常時回転しておく
ことができ、しかも印字の際には活字輪を停止さ
せることができる。又、クラツチ機構を構成する
部品点数は少なく、構成も簡単で、小型、安価な
クラツチ機構を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るクラツチ機構の一実施例
を示す縦断正面図であり、同図ａは駆動力が伝達
されている場合にクラツチ機構を示す図、同図ｂ
は駆動力が伝達されていない場合のクラツチ機構
を示す図、第２図は同実施例のクラツチ機構を示
す分解斜視図、第３図は同実施例のラチエツトに
よる停止機構を示す説明図。第４図ａ，ｂは同実
施例のクラツチ機構を構成する第１、第２部材を
示す図、第５図は同実施例のクラツチ機構構成を
示す縦断側面図である。 １……駆動ギア、１ａ……歯、１ｂ……内筒
部、２……第１部材、２ａ……開口部、２ｂ……
外周面、２ｃ……筒部、２ｄ……突条面、２ｅ…
…突条部、２ｆ……Ｌ字状突出部、２ｈ……軸
受、２ｉ……間隙部、３……第２部材、３ｂ……
突条片、３ｃ……ラチエツト、３ｅ……スリツ
ト、４……コイルばね、５……コロ部材、６……
電磁石、６ａ……レバー、７……スプリング、８
……従動軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主動部材の回動力を従動軸に伝達するクラツチ
   機構において、側面の一部分に開口部が形成され
   ると共に、主動部材の内筒部の内面との間隙がそ
   の回動方向に向つて狭くなるように外周面を形成
   し、この外周面の一部分には前記内筒部を略同径
   の突条部が形成されて、前記従動軸と一体に回転
   する第１部材、前記主動部材の内筒部の内面と第
   １部材の外周面との間の間隙部に遊びを持つて嵌
   入可能に形成され、軸方向のスリツトを有する突
   条片と、前記従動軸の停止位置を決めるラチエツ
   トとが一体に形成された第２部材、前記第１部材
   の開口部に両端が位置するように配設され、該端
   部を介して前記第２部材が回動するよう前記突条
   片を付勢するコイルばね、前記第２部材の突条片
   のスリツトに挿入されるコロ部材を具備してな
   り、前記コイルばねにより第２部材を第１部材に
   対して回動方向に付勢することにより、前記コロ
   部材を前記間隙部のうち挾間隙方向に押し込んで
   主動部材の回動力がコロ部材を介して従動軸に伝
   達するとともに、前記ラチエツトを介して第２部
   材の回転を停止することにより、前記コロ部材を
   前記間隙部のうち広間隙方向に移動して主動部材
   と従動軸との連結を解放するようにしたことを特
   徴とするプリンタのクラツチ機構。