JPH0225632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案はチエツクライタの印字装置の如き、一
方向に回転する駆動軸に活字輪を一体回転又は回
転遮断の二形態をとり得るように組付け、上記活
字輪の外周に形成されている任意の一活字を被印
字紙に対向する位置で選択し、且つその選択位置
で該活字輪を固定するようにしたプリンタに関
し、特に上記活字輪の駆動制御装置の改良に関す
る。

〈背景技術とその問題点〉 従来より、電動モータの回転軸にクラツチ装置
を介して連結された駆動軸に対して係脱自在に組
付けられ外周に複数の活字が周方向に所定間隔を
置いて形成された活字輪と、この活字輪と一体に
設けられ外周に上記各活字と対応する複数の切欠
き部が周方向に所定間隔を置いて形成された歯車
輪と、この歯車輪の各切欠き部と選択的に係脱自
在なロツク爪を有してなるプリンタが知られてい
る。

ところで、上記プリンタにあつては、それぞれ
独立して駆動する制御手段によつて、活字選択サ
イクル時に上記クラツチ装置を接続するとともに
上記ロツク爪を上記切欠き部に対して係合可能と
する状態に保持し、又活字印字サイクル時に上記
クラツチ装置を離脱するとともに上記ロツク爪を
上記切欠き部に対して嵌合する状態に保持し、又
活字リセツトサイクル時に上記クラツチ装置を再
び接続するとともに上記ロツク爪を上記切欠き部
に対して離脱する状態に保持するように構成され
ている。

このように、プリンタにおいて特に高精度な駆
動制御タイミングが要求される上記クラツチ装置
とロツク爪の駆動制御をそれぞれ独立して駆動す
る制御手段で行なうものであつては、上記クラツ
チ装置とロツク爪の活字選択サイクル、活字印字
サイクル及び活字リセツトサイクル時における正
確な駆動制御タイミングを簡単にとることが困難
なものである。

〈考案の目的〉 そこで、本考案はこのような従来の実情に鑑み
て提案されたものであり、クラツチ装置とロツク
爪の正確な駆動制御タイミングを簡単にとり得る
新規なプリンタを提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本考案は、電動モ
ータと、電動モータの回転軸に減速機構及びクラ
ツチ装置を介して連結された駆動軸と、この駆動
軸に対して係脱自在に組付けられ外周に複数の活
字が周方向に所定間隔を置いて形成された活字輪
と、この活字輪と一体的に組付けられ外周に上記
各活字と対応する複数の切欠き部が周方向に所定
間隔を置いて形成された歯車輪と、この歯車輪の
切欠き部と選択的に係脱自在なロツク爪と、上記
回転軸に連結された制御カムと、このカムのカム
面に係合配設され上記クラツチ装置の断続を制御
するとともに上記ロツク爪の係脱を制御する制御
レバーを有し、上記カムのカム面は、活字選択サ
イクル時に上記クラツチ装置を接続状態にすると
ともに上記ロツク爪を上記切欠き部に対して係合
可能な状態にする位置に上記制御レバーを保持す
る第１のカム面と、活字印字サイクル時に上記ク
ラツチ装置を離断状態にするとともに上記ロツク
爪を上記切欠き部に対して嵌合状態にする位置に
上記制御レバーを保持する第２のカム面と、活字
リセツトサイクル時に上記クラツチ装置を接続状
態にするとともに上記ロツク爪を上記切欠き部に
対して離脱状態にする位置に上記制御レバーを保
持する第３のカム面を有してなることを特徴とす
るものである。

〈実施例〉 以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

第１図は本考案のプリンタを電子チエツクライ
タの印字装置に適用した例を示す縦断側面図であ
る。このプリンタは基台１上に組付けられたケー
ス２内に収納されている。このプリンタは電動モ
ータ３の回転軸に図示しない減速機構及び後述す
るクラツチ装置３０を介して連結された駆動軸４
と、この駆動軸４にそれぞれ回転自在に嵌挿され
た複数の活字輪５と、これら各活字輪５の１個ず
つとそれぞれ軸方向に重なり合うように上記駆動
軸４に回転自在に嵌挿された複数の歯車輪６を有
している。上記活字輪５は合成樹脂によつて成形
されてなり、その外周面には第２図にも示すよう
に16個の凸部５Ａ〜５Ｐが周方向に等間隔を置い
て形成されている。第１の凸部５Ａの表面には
「０」の活字、第２の凸部５Ｂの表面には「１」
の活字、第３の凸部５Ｃの表面には「２」の活
字、第４の凸部５Ｄの表面には「３」の活字、第
５の凸部５Ｅの表面には「４」の活字、第６の凸
部５Ｆの表面には「５」の活字、第７の凸部５Ｈ
の表面には「７」の活字、第９の凸部５Ｉの表面
には「８」の活字、第10の凸部５Ｊの表面には
「９」の活字、第11の凸部５Ｋの表面には「￥」
又は「※」の活字がそれぞれ刻設されている。な
お、第12、第13、第14、第15及び第16の凸部５
Ｌ，５Ｍ，５Ｎ，５Ｏ，５Ｐは他の凸部より高さ
が低く形成され、その表面は活字が該設されてい
ないブランク部となつている。また、上記歯車輪
６も合成樹脂によつて成形されてなり、その外周
面には上記第１乃至第13までの各凸部５Ａ〜５Ｍ
の配置角度ピツチと等角度ピツチをもつて13個の
切欠き部６Ａ〜６Ｍが周方向に形成されている。
第１の切欠き部６Ａは「０」の活字用、第２の切
欠き部６Ｂは「１」の活字用、第３の切欠き部６
Ｃは「２」の活字用、第４の切欠き部６Ｄは
「３」の活字用、第５の切欠き部６Ｅは「４」の
活字用、第６の切欠き部６Ｆは「５」の活字用、
第７の切欠き部６Ｇは「６」の活字用、第８の切
欠き部６Ｈは「７」の活字用、第９の切欠き部６
Ｉは「８」の活字用、第10の切欠き部６Ｊは
「９」の活字用、第11の切欠き部６Ｋは「￥」又
は「※」の活字用、第12及び第13の切欠き部６
Ｌ，６Ｍはブランク部用となつている。

上記ケース２内には上記各活字輪５の数と対応
する数の長尺なロツク爪７が配されている。これ
ら各ロツク爪７はその長さ方向中途部に装着され
た支軸８によつてそれぞれ回転自在に支持されて
にる。そして、上記各ロツク爪７の先端７ａはＬ
字状に垂下折曲形成され、上記各歯車輪６の外周
に臨む状態に置かれている。

また、上記各ロツク爪７の基端７ｂにはアクチ
ユエータ９を介してフラツパタイプのソレノイド
１０がそれぞれ組付けられている。上記ソレノイ
ド１０に電流が供給され該ソレノイド１０が吸引
駆動すると上記アクチユエータ９は支軸１１を中
心に第１図中時計回り方向に回転し、上記ロツク
爪７を第１図中反時計回り方向に回転させる。上
記ロツク爪７の回転により該爪７の先端７ａは上
記各切欠き部６Ａ〜６Ｍの任意のものと嵌合する
ようになつている。

前記活字輪５と歯車輪６との間には第３図にも
示すように前記駆動軸４の外周に形成されている
切欠き部１２に先端１３ａが係脱するラチエツト
爪１３が配されており、このラチエツト爪１３は
上記活字輪５に突設されたボス部１４により回転
自在に支持されている。上記ラチエツト爪１３の
基端には上記歯車輪６側に突出するボス部１５が
形成されており、このボス部１５は上記歯車輪６
に形成されている係合孔１６内に挿入されてい
る。したがつて、上記歯車輪６は活字輪５と一体
的に組付けられている状態になつている。また、
上記活字輪５には上記ラチエツト爪１３の先端１
３ａを常時上記切欠き部１２内に嵌入する方向に
弾発付勢する板バネ１７が取付けられている。

また、上記ケース２内には、上記各活字輪５の
外周と対向するようにインクローラ１８が回転自
在に支持されている。このインクローラ１８には
上記各活字輪５の回転（第１図中矢印Ａ方向の回
転）時に各活字面が転接し、各活字面にはインク
が付着されるようになつている。なお、上記各活
字輪５のブランク部には上記インクローラ１８が
転接しないようになつている。

また、前記基台１上には上記各活字輪５の外周
と対向するようにプラテン１９が配されている。
上記プラテン１９は上記基台１上に回転自在に取
付けられたプラテン支持板２０の一端に回転自在
に組付けられており、上記支持板２０を介して第
１図中矢印Ｂ方向又は矢印Ｃ方向に揺動自在とな
つている。上記プラテン１９の回転軸２１はリン
ク機構２２等を介して前記電動モータ３の回転軸
に連結されている。上記電動モータ３の駆動によ
り上記プラテン１９が第１図中矢印Ｂ方向に揺動
すると上記プラテン１９と上記各活字輪５間に挿
入された図示しない被印字紙（小切手等）は上記
プラテン１９と上記各活字輪５間で挾持され、被
印字紙上には上記各活字輪５の所定の活字が印字
されるようになつている。

次に、上記プリンタの印字ワンサイクルについ
て説明する。なお、以下の説明においては金額の
「１円」の桁を印字する活字輪５の動作のみにつ
いて説明する。

先ず、ケース２の上面に配置されている金額設
定用のキーボタン２３の押圧操作により「１円」
の桁を「０」に設定する。これにより、上記活字
輪５の各凸部５Ａ〜５Ｐの中から「０」の活字用
の第１の凸部５Ａを選択する活字選択サイクルが
始まる。そして、上記ケース２の上面に配置され
ているプリントキー（STARTキー）２４を押圧
し電動モータ３を駆動する。この時、上記ラチエ
ツト爪１３の先端１３ａは上記駆動軸４の切欠き
部１２に嵌合している状態になつており、上記活
字輪５は上記駆動軸４と一体となつて第１図中矢
印Ａ方向に回転する。そして、上記ロツク爪７の
先端７ａが第１の切欠き部６Ａに臨む位置まで上
記駆動軸４が回転すると、ソレノイド１０に電流
が供給され上記ロツク爪７は第１図中反時計回り
方向に回転し、上記ロツク爪７の先端７ａが上記
第１の切欠き部６Ａ内に嵌合し上記歯車輪６の回
転、すなわち上記活字輪５の回転をロツクする。
これによつて、上記活字輪５の各凸部５Ａ〜５Ｐ
の中「０」の活字の凸部５Ａが上記プラテン１９
と対向する印字位置に保持される状態になり、活
選択サイクルが終了する。

そして、次に被印字紙の「１円」の桁に「０」
を印字する印字サイクルが始まる。上記活字選択
サイクル終了状態から上記駆動軸４の回転が進行
すると上記歯車輪６には駆動軸４の回転方向と逆
方向（第１図中反矢印Ａ方向）の押圧力が付与さ
れる。このように、上記歯車輪６に押圧力が付与
されると上記ラチエツト爪１３のボス部１５が上
記歯車輪６の係合孔１６の一側壁１６Ａで押圧さ
れ、このラチエツト爪１３は板バネ１７の弾発力
に抗して第３図中矢印Ｄ方向に回転させられ、こ
のラチエツト爪１３の先端１３ａは上記切欠き部
１２から離脱し上記駆動軸４の外周面に乗り上が
る。このように、上記ラチエツト爪１３の先端１
３ａが上記駆動軸４の外周面に乗り上がることに
より上記駆動軸４と活字輪５の係止状態が解除さ
れる。これにより、上記活字輪５は「０」の活字
を選択した位置で停止するとともに上記駆動軸４
のみが回転駆動する状態になる。そして、上記駆
動軸４が１回転するとこの駆動軸４の前記電動モ
ータ３の回転軸との間に設けられているクラツチ
装置３０の離脱動作によりこの駆動軸４と電動モ
ータ３の回転軸との連結状態が解放され、上記駆
動軸４の回転が停止する。

そして、上記プラテン１９が上記リンク機構２
２等を介して徐々に第１図中矢印Ｂ方向に揺動さ
れ、このプラテン１９と上記活字輪５の第１の凸
部５Ａとの間に挿入される図示しない被印字紙は
挾持され、被印字紙に「０」の活字が印字され
る。これにより、印字サイクル（打刻サイクル）
が終了する。そして、上記プラテン１９は印字す
るやいなやさらに第１図中矢印Ｂ方向に揺動し一
方の揺動終端で一旦保持される。

そして、次に上記第１の凸部５Ａが初期位置に
復帰するように活字輪５が回転されるリセツトサ
イクルが始まる。上記プラテン１９が一方の揺動
終端に到達すると上記クラツチ装置３０が接続動
作し上記駆動軸４と電動モータ３の回転軸が再び
連結される。この時、後述するコントロールシヤ
フト３１により上記ロツク爪７の基端７ｂ側が押
し下げられてのロツク爪７が第１図中時計回り方
向に回転させられている。上記ロツク爪７の回転
により、このロツク爪７の先端７ａは前記歯車輪
６の第１の切欠き部６Ａから離脱し、活字輪５の
ロツク状態を解除している。

そして、上記駆動軸４が再び回転することによ
り上記駆動軸４の切欠き部１２と前記ラチエツト
爪１３の先端１３ａが嵌合すると、上記活字輪５
は上記駆動軸４と一体となつて第１図中矢印Ａ方
向に再び回転し上記活字輪５は再び第１図に示す
初期位置に復帰する。これにより、リセツトサイ
クルが終了する。上記活字輪５が初期位置に復帰
すると同時に上記プラテン１９は上記リンク機構
２２等を介して第１図中矢印Ｃ方向に揺動し他方
の揺動終端で保持される初期位置に復帰する。こ
の時、上記活字輪５のプラテン１９と対向する部
分は第13の凸部５Ｍ、すなわちブランク部となつ
ているので上記プラテン１９は上記活字輪５の第
13の凸部５Ｍに接触することなく円滑に揺動する
ことができる。

ところで、前記クラツチ装置３０は第４図及び
第５図に示すように駆動軸４に嵌挿固定されたク
ラツチプレート３２と、このクラツチプレート３
２の一側面３２Ａに回転自在に軸支されたクラツ
チレバー３２と、上記駆動軸４に回転自在に嵌挿
されるとともに電動モータ３と減速機構を介して
接続されるクラツチ歯車３４を有してなる。

上記クラツチレバー３３には上記クラツチ歯車
３４に設けられた切欠き部３５と係脱する突起３
６が設けられている。上記クラツチレバー３３は
引張バネ３７によつて上記突起３６が上記切欠き
部３５と嵌合する方向に常時弾発付勢されてい
る。

前記基台１に立ち上り形成されたフレーム３８
には上記クラツチレバー３３を駆動制御するため
の長尺な制御レバー３９の長手方向中途部３９ａ
が支軸４０により回転自在に支持されている。上
記制御レバー３９の先端３９ｂは外方にＬ字状に
折曲形成され上記クラツチレバー３３の自由端３
３ａに臨む状態に置かれている。また、上記制御
レバー３９の基端３９ｃと上記フレーム３８との
間には該制御レバー３９と常時第４図中矢印Ｅ方
向に弾発的おに回転付勢する引張りバネ４１が設
けられている。そして、上記制御レバー３９にお
いて中途部３９ａと基端３９ｃとの間の位置には
活字リセツトサイクル時にロツク爪７を歯車輪６
の各切欠き部６Ａ〜６Ｍから離脱させるためのコ
ントローラシヤフト３１が組付けられている。

また、上記制御レバー３９において中途部と上
記コントローラシヤフト３１の組付け部との間の
位置にはコントロールローラ４２が回転自在に軸
支されている。上記コントロールローラ４２は上
記フレーム３８の外側面に回転自在に軸支された
制御カム４３の外周に形成されているカム面４４
に係合する状態に置かれている。上記制御カム４
３の回転軸４３Ａは図示しない減速機構を介して
前記電動モータ３の回転軸に連結されている。な
お、上記カム４３の回転方向は第４図中矢印Ｆ方
向となつている。

上記制御カム４３のカム面４４は第６図Ａに示
すように第１、第２及び第３のカム面４５，４
６，４７を有してなる。平常時（作動前）上記ロ
ーラ４２は第１のカム面４５と第３のカム面４７
との間に形成されている凹部４８に係合保持され
た状態になつている。この凹部４８から上記第１
のカム面４５の終端４５ａまでの角度α₁は60゜に
設定されるとともに上記第１のカム面４５の終端
４５ａから上記第２のカム面４６の終端４６ａま
での角度α₂は240゜に設定され、さらに上記第２の
カム面４６の終端４６ａから上記凹部４８までの
角度α₃は60゜に設定されている。

次に、第６図に従い上記制御カム４３の作用に
ついて説明する。

第６図Ａは作動前の状態を示し、この状態にお
いてコントロールローラ４２は制御カム４３の凹
部４８に係合保持された状態になつている。この
時、制御レバー３９の先端３９ｂはクラツチレバ
ー３３の自由端３３ａより離れており、上記クラ
ツチレバー３３の突起３６は引張りバネ３７によ
りクラツチ歯車３４の切欠き部３５に嵌合し、ク
ラツチ装置３０は接続された状態になつており、
駆動軸４は電動モータ３の回転体と一体となつて
いる。この時、コントロールシヤフト３１はロツ
ク爪７に対してフリーの状態になつている。

この状態から制御カム４３が第６図Ｂに示すう
ように同図中時計回り方向に回転すると、上記ロ
ーラ４２は上記凹部４８から外れ第１のカム面４
５に係合する。上記ローラ４２が第１のカム面４
５に係合すると制御レバー３９は同図中反時計回
り方向に回転し、このレバー３９の先端３９ｂは
上記クラツチレバー３３の自由端３３ａに近接す
る方向に移動する。しかし、上記カム４３の回転
と同時に活字選択サイクルが始まるため上記駆動
軸４は同図中時計回り方向にすでに回転しており
上記クラツチレバー３３の自由端３３ａは上記制
御レバー３９の先端３９ｂと係合せずに先方に移
動してしまつている状態になつている。

そして、第６図Ｃに示すように上記カム４３が
60゜回転すると上記駆動軸４は１回転し、活字選
択サイクルが終了する。この時、ロツク爪７の先
端７ａはソレノイド１０の吸引動作により歯車輪
６の所定の切欠き部に嵌合する。そして、次に活
字印字サイクルが始まる。この時、上記制御レバ
ー３９の先端３９ｂは上記クラツチレバー３３の
自由端３３ａと係合する状態になる。上記制御レ
バー３９の先端３９ｂが上記クラツチレバー３３
の自由端３３ａに係合し、さらに上記駆動軸４が
回転すると、上記クラツチレバー３３は引張りバ
ネ３７の弾発力に抗して同図中反時計回り方向に
回転させられ上記突起３６が切欠き部３５から離
脱し、クラツチ装置３０は離脱された状態にな
り、駆動軸４と電動モータ３の回転軸が離脱す
る。この時、上記コントロールシヤフト３１はロ
ツク爪７に対して何ら作用せず、該ロツク爪７は
歯車輪６の切欠き部に嵌合保持された状態になつ
ている。そして、活字印字サイクル時、上記ロー
ラ４２は第１のカム面４５から第２のカム面４６
に乗り移り、このカム面４６上を転動する。上記
ローラ４２が第２のカム面４６に係合し上記カム
４３が240゜回転すると上記ローラ４２は第６図Ｄ
に示すように第２のカム面４６から外れ第３のカ
ム面４７に乗り移る。この時、上記ローラ４２は
第３のカム面４７に落ち込むように係合する。上
記ローラ４２が第３のカム面４７に係合すると上
記制御レバー３９は第６図Ｄ中時計回り方向に回
転させられコントロールシヤフト３１は下方に移
動する状態になる。上記コントロールシヤフト３
１の移動によりロツク爪７の基端７ｂ側が押し下
げられロツク爪７の先端７ａは歯車輪６の切欠き
部から離脱させられる。上記ローラ４２が第３の
カム面４７に係合し、そして上記ローラ４２がこ
のカム面４７を転動し、上記クラツチ歯車３２の
切欠き部３５が第６図Ｅに示すように再びクラツ
チレバー３３の突起３６に臨む位置まで移動する
と、上記突起３６は引張りバネ３７により再び上
記切欠き部３５に嵌合する。これにより、活字印
字サイクルが終了する。そして、上記突起３６が
上記切欠き部３５に嵌合することにより、クラツ
チ装置３０は接続された状態になり、駆動軸４、
電動モータ３の回転軸とは再び一体となり、活字
輪５が回転駆動する。上記活字輪５の回転により
選択・印字された活字を元の位置に戻す活字リセ
ツトサイクルが始まる。そして、上記活字リセツ
トサイクルが終了すると同時に上記ローラ４２は
第３のカム面４７から外れ上記凹部４８に嵌合
し、作動前の状態に戻る。

このように、上記実施例によればクラツチ装置
３０及びロツク爪７の駆動制御を１個の制御カム
４３とこのカム４３によつて駆動制御される１本
の制御レバー３９によつて行なうことにより上記
クラツチ装置３０及びロツク爪７の活字選択サイ
クル、活字印字サイクル及び活字リセツトサイク
ル時における正確な駆動制御タイミングを簡単に
とることができる。

〈考案の効果〉 このように、本考案によれば活字輪が係脱自在
に組付けられている回転軸と駆動軸との間に設け
られたクラツチ装置と、上記活字輪と一体的に組
付けられた歯車輪の複数の切欠き部と選択的に係
脱するロツク爪の駆動制御を１個の制御カムとこ
のカムによつて駆動制御される１本の制御レバー
によつて行なうことにより上記クラツチ装置及び
ロツク爪の活字選択サイクル、活字印字サイクル
及び活字リセツトサイクル時における正確な駆動
制御タイミングを簡単にとることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す電子チエツク
ライタの縦断側面図、第２図は活字輪と歯車輪の
関係を説明するための側面図、第３図はラチエツ
ト爪と駆動軸の切欠き部との関係を説明するため
の拡大側面図、第４図はクラツチ装置、制御レバ
ー及び制御カムを示す要部拡大斜視図、第５図は
上記クラツチ装置の分解斜視図、第６図は制御カ
ムの作用を説明するための図であり、第６図Ａは
作動前の状態を示す側面図、第６図Ｂは活字選択
サイクル時の状態を示す側面図、第６図Ｃは活字
選択終了時の状態を示す側面図、第６図Ｄは活字
印字サイクル時の状態を示す側面図、第６図Ｅは
活字リセツトサイクル時の状態を示す側面図であ
る。 ４……駆動軸、５……活字輪、６……歯車輪、
６Ａ〜６Ｍ……切欠き部、７……ロツク爪、３０
……クラツチ装置、３１……コントロールシヤフ
ト、３９……制御レバー、４３……制御カム、４
４……カム面、４５……第１のカム面、４６……
第２のカム面、４７……第３のカム面。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電動モータと、電動モータの回転軸に減速機構
   及びクラツチ装置を介して連結された駆動軸と、
   この駆動軸に対して係脱自在に組付けられ外周に
   複数の活字が周方向に所定間隔を置いて形成され
   た活字輪と、この活字輪と一体的に組付けられ外
   周に上記各活字と対応する複数の切欠き部が周方
   向に所定間隔を置いて形成された歯車輪と、この
   歯車輪の切欠き部と選択的に係脱自在なロツク爪
   と、上記回転軸に連結された制御カムと、このカ
   ムのカム面に係合配設され上記クラツチ装置の断
   続を制御するとともに上記ロツク爪の係脱を制御
   する制御レバーを有し、上記カムのカム面は、活
   字選択サイクル時に上記クラツチ装置を接続状態
   にするとともに上記ロツク爪を上記切欠き部に対
   して係合可能な状態にする位置に上記制御レバー
   を保持する第１のカム面と、活字印字サイクル時
   に上記クラツチ装置を離断状態にするとともに上
   記ロツク爪を上記切欠き部に対して嵌合状態にす
   る位置に上記制御レバーを保持する第２のカム面
   と、活字リセツトサイクル時に上記クラツチ装置
   を接続状態にするとともに上記ロツク爪を上記切
   欠き部に対して離脱状態にする位置に上記制御レ
   バーを保持する第３のカム面を有してなることを
   特徴とするプリンタ。