JPH0340610Y2

JPH0340610Y2 -

Info

Publication number: JPH0340610Y2
Application number: JP1983053444U
Authority: JP
Priority date: 1983-04-12
Filing date: 1983-04-12
Publication date: 1991-08-27
Also published as: JPS59160242U

Description

【考案の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞本考案は電子チエツクライタの印字装置の如
き、電動モータを駆動源として一方向に回転する
駆動軸に活字輪を一体回転又は回転遮断の二形態
をとり得るように組付け、上記活字輪の外周に形
成されている任意の一活字を選択し、この活字が
被印字紙に対向する位置で保持されるように上記
活字輪を固定するようにした電動プリンタに関す
る。

＜背景技術とその問題点＞従来より、電動モータと、クラツチを介して上
記モータにより一方向に回転駆動されるとともに
外周に複数の活字が周方向に所定間隔を置いて形
成された活字輪と、この活字輪に一体的に組付け
られ上記各活字に対応する複数の切欠き部が形成
された歯車輪と、上記モータから駆動力を得て動
作する機構により上記歯車輪の各切欠き部に選択
的に係脱自在なロツク爪を有し、上記活字輪の一
回転中に一印字サイクルが行なわれるるようにし
た電動プリンタが知られている。

上記プリンタにあつては、上記活字輪の一回転
中の所定のタイミングで上記ロツク爪が上記歯車
輪の所定の切欠き部に嵌合することにより、上記
各活字の中から所定の活字が選択され、この選択
された活字が印字位置に保持されるようになつて
いる。

ところで、上記各活字の中から所定の活字を選
択する活字選択サイクル中において、上記ロツク
爪を駆動する機構が停電又はコンセントの外れ等
により上記モータの電源が遮断されることによつ
て動作が停止して上記ロツク爪の動作が中途で止
まり、その後再び上記モータの電源が通電状態に
なつた場合には上記活字輪は上記ロツク爪が上記
歯車輪の外周に形成されているロツク爪初期位置
保持用の突起に衡合するまで回転することにな
る。

上記活字輪が何の障害もなく一回転するとこの
活字輪の回転に慣性力が加わり、上記突起はロツ
ク爪に勢いよく衡合することになる。このよう
に、上記突起がロツク爪に衡合すると前記クラツ
チの接続動作状態が解除され位置ずれを起こすこ
とがある。この状態で活字印字サイクルに移行す
ると活字輪を活字印字サイクル中に保持する部材
も位置ずれを起こしこの部材を駆動する機構が機
械的にロツクされこの機構を損傷させてしまう虞
れがある。また、上記機構を駆動する上記モータ
も過負荷状態となり該モータが加熱し該モータを
損傷させてしまう虞れがある。

＜考案の目的＞そこで、本考案はこのような実情に鑑みて提案
されたものであり、活字選択サイクル中における
停電又はコンセント外れ等により電動モータの電
源が遮断されることによつて印字駆動機構の駆動
が停止し、その後上記モータの電源が通電状態に
なつた場合にあつても上記印字駆動機構及び電動
モータ等を損傷させることなく駆動し得るように
することを目的とする。

＜考案の概要＞電動モータと、このモータにより一方向に回転
駆動され外周に複数の活字部が周方向に所定間隔
を置いて形成されるとともにこれら各活字部の活
字列の最後端の活字部に所定間隔を置いて無活字
が形成された活字輪と、活字リセツト時に無活字
部に対応配設されるインク手段と、上記モータか
ら駆動力を得て上記活字輪を活字選択サイクル、
活字印字サイクル及び活字リセツトサイクルに応
じて駆動する印字駆動機構を有し、上記活字輪の
一回転中に一印字サイクルが行なわれ、さらに活
字印字サイクル時の印字はプラテンが活字輪側に
移動することにより行われるようにした電動プリ
ンタにおいて、上記活字輪の起動時にパルス信号
を発生する第１のパルス発生器と、少なくとも上
記活字列の最後端の活字部が印字位置に臨んだ時
にパルス信号を発生する第２のパルス発生器と、
上記活字輪の起動時から上記無活字部が印字位置
に臨む時までの間における上記モータの再起動を
上記各パルス発生器のパルス信号に基づいて判定
しその判定出力により上記印字駆動機構に無活字
の印字信号を与える制御手段を有してなることを
特徴とするものである。

＜実施例＞以下、本考案の一実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。

第１図は本考案の電動プリンタを電子チエツク
ライタの印字装置に適用した例を示す縦断側面図
である。このプリンタは基台１上に組付けられた
ケース２内に収納されている。このプリンタは電
動モータ３の回転軸に図示しない減速機構及び後
述するクラツチ装置３０を介して連結された駆動
軸４と、この駆動軸４にそれぞれ回転自在に嵌挿
された複数の活字輪５と、これら各活字部輪５の
１個ずつとそれぞれ軸方向に重なり合うように上
記駆動軸４に回転自在に嵌挿された複数の歯車輪
６を有している。上記活字輪５は合成樹脂によつ
て成形されてなり、その外周面には第２図にも示
すように16個の凸部５Ａ〜５Ｐが周方向に等間隔
を置いて形成されている。第１の凸部５Ａの表面
には「０」の活字、第２の凸部５Ｂの表面には
「１」の活字、第３の凸部５Ｃの表面には「２」
の活字、第４の凸部５Ｄの表面には「３」の活
字、第５の凸部５Ｅの表面には「４」の活字、第
６の凸部５Ｆの表面には「５」の活字、第７の凸
部５Ｇの表面には「６」の活字、第８の凸部５Ｈ
の表面には「７」の活字、第９の凸部５Ｉの表面
には「８」の活字、第10の凸部５Ｊの表面には
「９」の活字、第11の凸部５Ｋの表面には「￥」
又は「※」の活字がそれぞれ刻設されている。な
お、第12、第13、第14、第15及び第16の凸部５
Ｌ，５Ｍ，５Ｎ，５Ｏ，５Ｐは他の凸部より高さ
が低く形成され、その表面は活字が刻設されてい
ないプランク部となつている。また、上記歯車輪
６も合成樹脂によつて成形されてなり、その外周
面には上記第１乃至第13までの各凸部５Ａ〜５Ｍ
の配置角度ピツチと等角度にピツチをもつて13個
の切欠き部６Ａ〜６Ｍが周方向に形成されてい
る。

第１の切欠き部６Ａは「０」の活字用、第２の切
欠き部６Ｂは「１」の活字用、第３の切欠き部６
Ｃは「２」の活字用、第４の切欠き部６Ｄは
「３」の活字用、第５の切欠き部６Ｅは「４」の
活字用、第６の切欠き部６Ｆは「５」の活字用、
第７の切欠き部６Ｇは「６」の活字用、第８の切
欠き部６Ｈは「７」の活字用、第９の切欠き部６
Ｉは「８」の活字用、第10の切欠き部６Ｊは
「９」の活字用、第11の切欠き部６Ｋは「￥」又
は「※」の活字用、第12及び第13の切欠き部６
Ｌ，６Ｍはブランク部用となつている。

上記ケース２内には上記各活字輪５の数と対応
する数の長尺なロツク爪７が配されている。これ
ら各ロツク爪７は印字駆動機構５０を構成するも
のである。上記各ロツク爪７はその長さ方向中途
部に装着された支軸８によつてそれぞれ回転自在
に支持されている。そして、上記各ロツク爪７の
先端７ａはＬ字状に垂下折曲形成され、上記各歯
車輪６の外周に臨む状態に置かれている。

また、上記各ロツク爪７の基端７ｂにはアクチ
ユエータ９を介してフラツパタイプのソレノイド
１０がそれぞれ組付けられている。上記ソレノイ
ド１０に電流が供給され該ソレノイド１０が吸引
駆動すると上記アクチユエータ９は支軸１１を中
心に第１図中時計回り方向に回転し、上記ロツク
爪７を第１図中反時計回り方向に回転させる。上
記ロツク爪７の回転により該爪７の先端７ａは上
記各切欠き部６Ａ〜６Ｍの任意のものと嵌合する
ようになつている。

前記活字輪５と歯車輪６との間には第３図に示
すように前記駆動軸４の外周に形成されている切
欠き部１２に先端１３ａが係脱するラチエツト爪
１３が配されており、このラチエツト爪１３は上
記活字輪５に突設されたボス部１４により回転自
在に支持されている。上記ラチエツト爪１３の基
端には上記歯車輪６側に突出するボス部１５が形
成されており、このボス部１５は上記歯車輪６に
形成されている係合孔１６内に挿入されている。

したがつて、上記歯車輪６は活字輪５と一体的
に組付けられている状態になつている。また、上
記活字輪５には上記ラチエツト爪１３の先端１３
ａを常時上記切欠き部１２内に嵌入する方向に弾
発付勢する板バネ１７が取付けられている。

また、上記ケース２内には、上記各活字輪５の
外周と対向するようにインクローラ１８が回転自
在に支持されている。このインクローラ１８には
上記各活字輪５の回転（第１図中矢印Ａ方向の回
転）時に各活字面が転接し、各活字面にはインク
が付着されるようになつている。なお、上記各活
字輪５のブランク部には上記インクローラ１８が
転接しないようになつている。

また、前記基台２上には上記各活字輪５の外周
と対向するように印字駆動機構５０を構成するプ
ラテン１９が配されている。上記プラテン１９は
上記基台２上に回転自在に取付けられたプラテン
支持板２０の一端に回転自在に組付けられてお
り、上記支持板２０を介して第１図中矢印Ｂ方向
又は矢印Ｃ方向に揺動自在となつている。上記プ
ラテン１９の回転軸２１はリンク機構２２等を介
して前記電動モータ３の回転軸に連結されてい
る。上記電動モータ３の駆動により上記プラテン
１９が第１図中矢印Ｂ方向に揺動すると上記プラ
テン１９と上記各活字輪５間に挿入された図示し
ない被印字紙（小切手等）は上記プラテン１９と
上記各活字輪５間で挾持され、被印字紙上には上
記各活字輪５の所定の活字が印字されるようにな
つている。

次に、上記プリンタの−印字ワンサイクルにつ
いて説明する。なお、以下の説明においては金額
の「１円」の桁を印字する活字輪５の動作のみに
ついて説明する。

先ず、ケース２の上面に配置されている金額設
定用のキーボタン２３の押圧操作により「１円」
の桁を「０」に設定する。これにより、上記活字
輪５の各凸部５Ａ〜５Ｐの中から「０」の活字用
の第１の凸部５Ａを選択する活字選択サイクルが
始まる。そして、上記ケース２の上面に配置され
ているプリントキー（STARTキー）２４を押圧
することにより、電動モータ３を第４図Ａに示す
タイミングt₁でON動作する。この時、上記ラチ
エツト爪１３の先端１３ａは上記駆動軸４の切欠
き部１２に嵌合している状態になつており、上記
活字輪５は上記駆動軸４と一体となつて第１図中
矢印Ａ方向に回転する。そして、上記ロツク爪７
の先端７ａが第１の切欠き部６Ａに臨む位置（第
４図Ｂに示すタイミングパルス信号T_p1まで上記
駆動軸４が回転すると、ソレノイド１０が駆動し
上記ロツク爪７は第１図中反時計回り方向に回転
し、上記ロツク爪７の先端７ａが上記第１の切欠
き部６Ａ内に嵌合し上記歯車輪６の回転、すなわ
ち上記活字輪５の回転をロツクする。これによつ
て、上記活字輪５の各凸部５Ａ〜５Ｐの中「０」
の活字の凸部５Ａが上記プラテン１９と対向する
印字位置に保持される状態になる。

これにより活字選択サイクルが終了する。

そして、次に被印字紙の「１円」の桁に「０」
を印字する印字サイクルが始まる。上記駆動軸４
の回転が進行すると上記歯車輪６には駆動軸４の
回転方向と逆方向（第１図中反矢印Ａ方向）の押
圧力が付与される。このように、上記歯車輪６に
押圧力が付与されると上記ラチエツト爪１３のボ
ス部１５が上記歯車輪６の係合孔１６の一側壁１
６Ａで押圧され、このラチエツト爪１３は板バネ
１７の弾発力に抗してボス部１４を中心に第３図
中矢印Ｄ方向に回転させられ、このラチエツト爪
１３の先端１３ａは上記切欠き部１２から離脱し
上記駆動軸４の外周面に乗り上がる。このよう
に、上記ラチエツト爪１３の先端１３ａが上記駆
動軸４の外周面に乗り上がることにより上記駆動
軸４と活字輪５の係止状態が解除される。これに
より、上記活字輪５は「０」の活字を選択した位
置で停止するとともに上記駆動軸４のみが回転駆
動する状態になる。そして、上記駆動軸４が１回
転すると第４図Ａに示すタイミングt₄でクラツチ
装置３０が離脱動作し、この駆動軸４と電動モー
タ３の回転軸の連結状態が解放され、この駆動軸
４の回転が停止する。

そして、上記プラテン１９が上記リンク機構２
２等を介して徐々に第１図中矢印Ｂ方向に揺動さ
れ、このプラテン１９と上記活字輪５の第１の凸
部５Ａは図示しない被印字紙を第４図Ａに示すタ
イミングt₅で挾持する。これにより被印字紙上に
「０」の活字が印字される。そして、上記プラテ
ン１９は第４図Ａに示すタイミングt₆で上記第１
の凸部５Ａから離れ、さらに第１図中矢印Ｂ方向
に揺動し一方の揺動終端で一旦保持される。これ
により、活字印字サイクルが終了する。上記プラ
テン１９が一方の揺動終端に到達し、クラツチ装
置３０が第４図Ａに示すタイミングt₇で接続する
と駆動軸４と電動モータ３の回転軸が再び連結さ
れると同時に後述するコントロールシヤフト３１
により上記ロツク爪７の基端７ｂ側が押し下げら
れてのロツク爪７が第１図中時計回り方向に回転
させられる。上記ロツク爪７の回転により、この
ロツク爪７の先端７ａは前記歯車輪６の第１の切
欠き部６Ａから離脱し、活字輪５のロツク状態を
解除する。

そして、上記駆動軸４が再び回転することによ
り上記駆動軸４の切欠き部１２と前記ラチエツト
爪１３の先端１３ａが第４図Ａに示すタイミング
t₈で嵌合すると、上記活字輪５は上記駆動軸４と
一体となつて第１図中矢印Ａ方向に再び回転し上
記活字輪５は再び第１図に示す初期位置に復帰す
る。これにより、活字リセツトサイクルが終了す
る。上記活字輪５がが初期位置に復帰する時、上
記プラテン１９は上記リンク機構２２等を介して
第１図中矢印Ｃ方向に揺動し他方の揺動終端で保
持される初期位置に復帰する。この時、上記プラ
テン１９は第４図Ａに示すタイミングt₇で上記活
字輪５の外周に近接するが上記活字輪５のプラテ
ン１９と対向する部分は第13の凸部５Ｍ、すなわ
ちブランク部となつているので上記プラテン１９
は上記活字輪５の第13の凸部５Ｍに接触すること
なく円滑に揺動することができる。

ところで、前記クラツチ装置３０は第５図及び
第６図に示すように駆動軸４に嵌挿固定されたク
ラツチプレート３２と、このクラツチプレート３
２の一側面３２Ａに回転自在に軸支されたクラツ
チレバー３３と、上記駆動軸４に回転自在に嵌挿
されるとともに電動モータ３と減速機構を介して
接続されるクラツチ歯車３４を有してなる。

上記クラツチレバー３３には上記クラツチ歯車
３４に設けられた切欠き部３５と係脱する突起３
６が設けられている。上記クラツチレバー３３は
引張りバネ３７によつて上記突起３６が上記切欠
き部３５と嵌合する方向に常時弾発付勢されてい
る。

前記基台１に立ち上り形成されたフレーム３８
には上記クラツチレバー３３を駆動制御するため
の長尺な制御レバー３９の長手方向中途部３９ａ
が支軸４０により回転自在に支持されている。上
記制御レバー３９の先端３９ｂは外方にＬ字状に
折曲形成され上記クラツチレバー３３の自由端３
３ａに臨む状態に置かれている。また、上記制御
レバー３９の基端３９ｃと上記フレーム３８との
間には該制御レバー３９を常時第５図中矢印Ｅ方
向に弾発的に回転不勢する引張りバネ４１が設け
られている。そして、上記制御レバー３９におい
て中途部３９ａと基端３９ｃとの間の位置には活
字リセツトサイクル時にロツク爪７を歯車輪６の
各切欠き部６Ａ〜６Ｍから離脱させるためのコン
トロールシヤフト３１が組付けられている。

また、上記制御レバー３９において中途部と上
記コントロールシヤフト３１の組付け部との間の
位置にはコントロールローラ４２が回転自在に軸
支されている。上記コントロールローラ４２は上
記フレーム３８の外側面に回転自在に軸支された
制御カム４３の外周に形成されているカム面４４
に係合する状態に置かれている。上記制御カム４
３の回転軸Ｓは図示しない減速機構を介して前記
電動モータ３の回転軸に連結されている。なお、
上記カム４３の回転方向は第５図中矢印Ｆ方向と
なつている。

上記制御カム４３のカム面４４は第７図Ａに示
すように第１、第２及び第３のカム面４５，４
６，４７を有してなる。平常時（作動前）上記ロ
ーラ４２は第１のカム面４５と第３のカム面４７
との間に形成されている凹部４８に係合保持され
た状態になつている。この凹部４８から上記第１
のカム面４５の終端４５ａまでの角度α₁は６０℃
に設定されるとともに上記第１のカム面４５の終
端４５ａから上記第２のカム面４６の終端４６ａ
までの角度α₂は240に設定され、さらに上記第２
のカム面４６の終端４６ａから上記凹部４８まで
の角度α₃は60℃に設定されている。

次に、第４図Ａ及び第７図に従い上記制御カム
４３の作用について説明する。

第７図Ａは作動前の状態を示し、この状態にお
いてコントロールローラ４２は制御カム４３の凹
部４８に係合保持された状態になつている。この
時、制御レバー３９の先端３９ｂはクラツチレバ
ー３３の自由端３３ａより離れており、上記クラ
ツチレバー３３の突起３６は引張りバネ３７によ
りクラツチ歯車３４の切欠き部３５に嵌合し、ク
ラツチ装置３０は接続された状態になつており、
駆動軸４は電動モータ３の回転軸と一体となつて
いる。この時、コントロールシヤフト３１はロツ
ク爪７に対してフリーの状態になつている。

この状態から制御カム４３が第７図Ｂに示すよ
うに同図中時計回り方向に回転すると、上記ロー
ラ４２は上記凹部４８から外れ第４図Ａに示すタ
イミングt₃で第１のカム面４５に係合する。上記
ローラ４２が第１のカム面４５に係合すると制御
レバー３９は同図中反時計回り方向に回転し、こ
のレバー３９の先端３９ｂは上記クラツチレバー
３３の自由端３３ａに近接する方向に移動する。

しかし、上記カム４３の回転と同時に活字選択
サイクルが始まるため上記駆動軸４は同図中時計
回り方向にすでに回転しており上記クラツチレバ
ー３３の自由端３３ａは上記制御レバー３９の先
端３９ｂと係合せずに先方に移動してしまつてい
る状態になつている。

そして、第７図Ｃに示すように上記カム４３が
60回転すると上記駆動軸４は１回転し、活字選択
サイクルが終了する。この時、ロツク爪７の先端
７ａはソレノイド１０の吸引動作により歯車輪６
の所定の切欠き部に嵌合する。そして、次に活字
印字サイクルが始まる。この時、上記制御レバー
３９の先端３９ｂは上記クラツチレバー３３の自
由端３３ａと係合する状態になる。上記制御レバ
ー３９の先端３９ｂが上記クラツチレバー３３の
自由端３３ａに係合し、さらに上記駆動軸４が回
転すると、上記クラツチレバー３３は引張りバネ
３７の弾発力に抗して同図中反時計回り方向に回
転させられ上記突起３６が切欠き部３５から離脱
し、クラツチ装置３０は離脱された状態になり、
駆動軸４と電動モータ３の回転軸が離脱する。こ
の時上記コントロールシヤフト３１はロツク爪７
に対して何ら作用せず、該ロツク爪７は歯車輪６
の切欠き部に嵌合保持された状態になつている。

そして、活字印字サイクル時、上記ローラ４２
は第１のカム面４５から第２のカム面４６に乗り
移り、このカム面４６上を転動する。上記ローラ
４２が第２のカム面４６に係合し上記カム４３が
240回転すると上記ローラ４２は第７図Ｄに示す
ように第２のカム面４６から外れ第４図Ａに示す
タイミングt₆で第３のカム面４７に乗り移る。

この時、上記ローラ４２は第３のカム面４７に
落ち込むように係合する。上記ローラ４２が第３
のカム面４７に係合すると上記制御レバー３９は
第７図Ｄ中時計回り方向に回転させられコントロ
ールシヤフト３１は下方に移動する状態になる。
上記コントロールシヤフト３１の移動によりロツ
ク爪７の基端７ｂ側が押し下げられロツク爪７の
先端７ａは歯車輪６の切欠き部から離脱させられ
る。

上記ローラ４２が第３のカム面４７に係合し、
そして、上記ローラ４２がこのカム面４７を転動
し、上記クラツチ歯車３４の切欠き部３５が第７
図Ｅに示すように再びクラツチレバー３３の突起
３６に臨む位置まで移動すると、上記突起３６は
引張りバネ３７により再び上記切欠き部３５に嵌
合する。これにより、活字印字サイクルが終了す
る。

そして、上記突起３６が上記切欠き部３５に嵌
合することにより、クラツチ装置３０は接続され
た状態になり駆動軸４、電動モータ３の回転軸と
は再び一体となり、活字輪５が回転駆動する。上
記活字輪５の回転により選択・印字された活字を
元の位置に戻す活字リセツトサイクルが始まる。
そして、上記ローラ４２は第４図Ａに示すタイミ
ングt₉で第３のカム面４７から外れ上記凹部４８
に嵌合することにより活字リセツトサイクルが終
了し作動前の状態に戻る。

ところで、前記駆動軸４にはソレノイド１０に
駆動タイミングを与えるためのタイミングパルス
信号Tpを発生する活字選択用パルス発生器（図
示しない）が配されている。上記パルス発生器は
例えば上記駆動軸４に組付け固定され多数（この
実施例では15個）のスリツトが周方向に等間隔に
開設されたセンサー盤と、このセンサー盤に組付
けられ発生部からの先を上記スリツトを介して受
先部で検出するホトカプラとからなり、上記セン
サー盤が一回転すると（活字選択サイクルの間）
第４図Ｂに示すように15個の等間隔なタイミング
パルス信号Tpが発生するようになつている。

そして、活字印字サイクル中は上記センサー盤
の回転が停止しているので上記タイミングパルス
信号Tpの発生はない。そして、活字リセツトサ
イクルが始まると再び上記センサー盤は回転し、
該センサー盤が一回転すると（活字リセツトサイ
クルの間）再び15個の等間隔なタイミングパルス
信号Tpが発生するようになつている。

上記ホトカプラによつて検出されたタイミング
パルス信号Tpは第９図に示すタイミングパルス
信号検出器６０に送られるようなつている。上記
検出器６０に送られたタイミングパルス信号Tp
は波形整形器６１を介して制御部６２に供給され
る。すなわち、上記センサー盤が一回転すると上
記制御部６２にはパルス間隔が等間隔な15個のタ
イミングパルス信号Tpが供給されることになる。

上記制御部６２は上記パルスタイミング信号
Tpに基づいて前記印字駆動機構５０に各サイク
ルに応じた印字制御タイミングを与えるようにな
つている。すなわち、第４図Ｂに示すように、例
えば「０」の活字を選択する場合には、第１番目
のパルス信号Tp₁によつてソレノイド１０は駆動
されるようになつている。また、「１」の活字を
選択する場合には第２番目のパルス信号Tp₂，
「９」の活字を選択する場合には第10番目のパル
ス信号Tp₁₀、「￥」又は「※」の活字を選択する
場合に第11番目のパルス信号Tp₁₁，第１のブラ
ンク部（無活字部）を選択する場合には第12番目
のパルス信号Tp₁₂，第２のブランク部（無活字
部）を選択する場合には第13番目のパルス信号
Tp₁₃によつてソレノイド１０は駆動されるよう
になつている。

また、第８図に示すように前記制御カム４３の
回転軸Ｓの前記フレーム３８から外部に突出する
端部には第４図Ｂに示すように活字輪５、すなわ
ちモータ３の起動タイミングt₁より若干遅れたタ
イミングt₅₀でパルス信号Rpを発生するリセツト
パルス発生器６３を構成する制御盤６４が組付け
固定されている。上記制御盤６４には突片６５が
設けられており、この突片６５が上記制御６４の
回転によりリミツトスイツチ６６に接触すると上
記パルス信号Rpが発生するようになつている。
上記パルス発生器６３は第４図Ｂに示すように活
字輪１５の起動時にトリガーされハイレベルから
ローレベルになるパルス信号Rpを発生し、一印
字サイクル中ローレベルのパルス信号Rpを出力
するようになつている。上記パルス信号Rpはリ
セツトパルス信号検出器６７を介して上記制御部
６２に供給されるようになつている。

また、上記回転軸Ｓの端部には、第４図Ｂに示
すように「￥」又は「※」の活字と第１のブラン
ク部との間が印字位置（プラテン１９と対向する
位置）に臨んだタイミングt₅₁でローレベルから
ハイレベルになるブランクパルス信号Bpを発生
するブランクパルス発生器６８が配されている。

上記パルス発生器６８は前記パルス信号Rpを
発生するリセツトパルス発生器６３と同じように
突片６５がリミツトスイツチ６６に接触すること
によりトリガされるようになつている。なお、上
記ブランクパルス発生器６８は第15番目のタイミ
ングパルス信号Tp₁₅が発生するまでの間ハイレ
ベルのパルス信号Bpを出力するようになつてい
る。上記パルス信号Bpはブランキングパルス信
号検出器６９を介して上記制御部６２に供給され
るようになつている。

また、上記制御部６２には電動モータ３を駆動
するるモータ駆動回路７０が接続されており、該
制御部６２から上記駆動回路７０へのモータ駆動
信号が供給されるようになつている。

上記制御部６２は上記活字輪５の起動時から上
記「￥」又は「※」の活字と第１のプランク部と
の間が印字位置に臨む時までの間、すなわち上記
タイミングt₅₀からタイミングt₅₁までの間におけ
る上記モータ３の再起動を上記各パルス信号Rp，
Bpに基づいて判定する機能を有している。そし
て、上記制御部６２の判定出力（ソレノイド出
力）により駆動回路７１を介して上記ソレノイド
１０は駆動され、上記第１のブランク部を選択す
るとともにこのブランク部の印字、すなわち無活
字の印字が行なわれるようになつている。

すなわち、上記制御部６２は第１０図のフロー
チヤートに示すような制御動作を行なう。プリン
トキー２４を押圧することによりモータ駆動回路
７０にON動作信号を与え、モータ３を駆動させ
る。上記モータ３の起動によりリセツトパルス発
生器６３からパルス信号Rpが発生する。上記パ
ルス信号Rpがローレベルに保持されている時に
は通常の活字選択を行なう。

一方、上記モータ３の起動時から活字列の
「￥」又は「※」の活字と第１のブランク部との
間の印字位置に臨むまでの間、すなわち上記タイ
ミングt₅₀から上記タイミングt₅₁までの間におい
て、例えば第４図Ｂに示すＰの位置で停電又はコ
ンセント外れ等により上記モータ３の電源が遮断
され、そして再び上記モータ３の電源が通電状態
になり起動した。場合には、上記パルス発生器６
３はトリガーされないので上記パルス信号Rpは
ハイレベルに保持された状態になつている。この
場合には、上記ブランクパルス発生器６８のパル
ス信号Bpのハイレベルによつて上記ソレノイド
１０は第12番目のタイミングパルス信号Tp₁₂で
駆動され、第１のブランク部を選択するようにな
つている。

そして、上記ブランク部の印字すなわち空印字
が行なわれる。

そして、上記空印字を行なつた後、再び上記活
字輪５等は初期位置に復帰し、通常の印字動作を
自動的に行ない得るようになつている。

上記実施例によれば、活字選択サイクル中にお
ける停電又はコンセント外れ等により電動モータ
３の電源が遮断されることによつて印字駆動機構
５０の駆動が停止し、その後モータ３の電源が通
電状態になつた場合にあつても上記印字駆動機構
５０及び電動モータ３等を損傷させることなく初
期位置に復帰し、通常の印字動作を自動的に行な
うことができる。

なお、本考案は第11番目のタイミングパルス信
号Tp₁₁が発生する時点でパルス信号Bpが発生す
るようにしたものであつてもよく、また、第12番
目のタイミングパルス信号Tp₁₂が発生する時点
でパルス信号Bpが発生するようにしたものであ
つてもよい。

＜考案の効果＞このように本考案によれば活字選択サイクル中
における停電又はコンセント外れ等により電動モ
ータの電源が遮断されることによつて印字駆動機
構の駆動が停止し、その後上記モータの電源が通
電状態になつた場合にあつても上記印字駆動機構
及び電動モータ等を損傷させることなく駆動する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す電子チエツク
ライタの縦断側面図、第２図は活字輪と歯車輪の
関係を説明するための側面図、第３図はラチエツ
ト爪と駆動軸の切欠き部との関係を説明するため
の拡大側面図、第４図Ａ及び第４図Ｂはプリンタ
の動作を示すタイムチヤート図、第５図はクラツ
チ装置、制御レバー及び制御カムを示す要部拡大
斜視図、第６図は上記クラツチ装置の分解斜視
図、第７図は制御カムの作用を説明すための図で
あり、第７図Ａは作動前の状態を示す側面図、第
７図Ｂは活字選択サイクル時の状態を示す側面
図、第７図Ｃは活字選択終了時の状態を示す側面
図、第７図Ｄは活字印字サイクル時の状態を示す
側面図、第７図Ｅは活字リセツトサイクル時の状
態を示す側面図、第８図はリセツトパルス発生器
及びブランクパルス発生器を示す要部拡大斜視
図、第９図は制御部の関連構成を示すブロツク
図、第１０図は上記制御部のフローチヤート図で
ある。３…電動モータ、４…駆動軸、５…活字輪、６
２…制御部、５０…印字駆動機構、６３…リセツ
トパルス発生器、６８…ブランクパルス発生器、
１８…インク手段（インクローラ）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】電動モータと、このモータにより一方向に回転
駆動され外周に複数の活字部が周方向に所定間隔
を置いて形成されるとともにこれら各活字部の活
字列の最後端の活字部に所定間隔を置いて無活字
が形成された活字輪と、活字リセツト時に無活字
部に対応配設されるインク手段と、上記モータか
ら駆動力を得て上記活字輪を活字選択サイクル、
活字印字サイクル及び活字リセツトサイクルに応
じて駆動する印字駆動機構を有し、上記活字輪の
一回転中に一印字サイクルが行なわれ、さらに活
字印字サイクル時の印字はプラテンが活字輪側に
移動することにより行われるようにした電動プリ
ンタにおいて、上記活字輪の起動時にパルス信号を発生する第
１のパルス発生器と、少なくとも上記活字列の最
後端の活字部が印字位置に臨んだ時にパルス信号
を発生する第２のパルス発生器と、上記活字輪の
起動時から上記無活字部が印字位置に臨む時まで
の間における上記モータの再起動を上記各パルス
発生器のパルス信号に基づいて判定しその判定出
力により上記印字駆動機構に無活字の印字信号を
与える制御手段を有してなる電動プリンタ。