JPS5828849Y2 - プリンタのハンマ保持装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はプリンタのハンマ保持装置、特にハンマを電磁
手段のアーマチャにより非印字領域に拘束保持するハン
マ保持装置の改良に関するものである。

電子式卓上計算機、電子レジスタその他の事務機器用プ
リンタとして種々の装置が実用化され、特に近年におい
ては装置の小型化及び消費電力の低減を可能にする種々
の装置が提案されている。

この種の小型プリンタは、外周に複数の活字が形成され
ている活字ドラムを回転させ、各活字桁に対向配置され
た複数のハンマを所望時期に活字ドラムに向けて飛翔駆
動させ、記録紙に所望活字を印字する形式からなる。

各ハンマは印字時にスプリングあるいは駆動カムにより
活字ドラムに向けて付勢衝撃され、非印字時には電磁手
段により非印字領域に拘束保持されている。

印字指令信号は電磁手段の励磁コイルに供給され、この
指令信号によりハンマの拘束が解除されるとハンマはそ
れ自体あるいは他のタイミングカムにより選択された所
望のタイミングにより活字ドラムに向けて飛翔駆動され
る。

通常の場合、ハンマは電磁手段のアーマチャにより拘束
保持され、前述した印字作動後リセットカムによりハン
マは再び非印字領域ヘノセットされる。

前述した従来のプリンタにおいては、リセットカムによ
るハンマの非印字領域へのリセット時にハンマの係止部
とアーマチャの保持部とが衝突し、この衝突音がリセッ
トカムの回転数に比例した耳障りな低周波騒音を生じさ
せるという欠点があった。

第１図には従来のハンマ保持装置が示され、図示してい
ない活字ドラムに対向配置されたハンマ１０はスプリン
グ１２により軸１４を中心として反時計方向へ付勢され
ている。

ハンマ１０の係止部１０ ａは電磁手段１６のアーマチ
ャ１８の保持部１８ａにより非印字領域に拘束保持され
、ハンマ１０の印字タイミングの選択及びリセット作用
はリセットカム２０により行われる。

図示した従来装置では、リセットカム２０とハンマ１０
のタイミングカム部１０ｂとの接触摩擦による損失を減
少するため、リセットカム２０はその外周に１２０°間
隔で設けられた３個のリセットカム部２０ ａによって
のみハンマ１０をリセットさせる。

このリセット時、ハンマ１０の係止部１０ ａとアーマ
チャ１８の保持部１８ ａとが確実に係止するため、タ
イミングカム部１０ ｂとリセットカム部２０ ａとが
接触した状態では、係止部１０ ａと保持部１８ ａと
の間にはδで示される間隙が生じ、この結果、タイミン
グカム部１０ｂとリセットカム部２０ ａとが離れたと
き、係止部１０ａと保持部１８ ａとが衝突し騒音が発
生する。

特に高速プリンタにおいては、この衝突音が低周波騒音
として極めて耳障りな騒音発生の原因と或っていた。

本考案は上記従来の課題に鑑み威されたものであり、そ
の目的はハンマとアーマチャとの衝突により生じる騒音
を確実に除去することの出来るプリンタの改良されたハ
ンマ保持装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本考案はアーマチャの保持
部にハンマの係止部に向って押圧付勢される弾性部材か
ら成る斜面部が形成され、ハンマがリセットカムにより
押し上げられた状態でハンマとアーマチャとが係合し、
ハンマの戻り間隙を除去することによりハンマとアーマ
チャとが衝突することを防止しこの結果、騒音の発生を
除去したことを特徴とする。

斜面部はハンマの係止部がアーマチャの保持部に当接し
たとき、係止部が斜面部に食い込む様に配置され、この
結果、係止部と保持部とは当接位置において確実に位置
決め保持される。

本考案においては、斜面部を弾性部材がら形成すること
が出来、この構造によれば、複数のハンマに対して単一
のアーマチャが配置され電磁手段の個数を減少した形式
のプリンタにおいて、同一群に属するいずれかのハンマ
の係止部と共通アーマチャの保持部との間に間隙が生じ
た場合（部品精度その他により全部のハンマが共通アー
マチャに対して理想的な配置が取れない場合）にも浮き
の生じたハンマとアーマチャとの衝突音は斜面部の弾性
作用により吸収され、その騒音発生強度を著しく低下さ
せることが可能である。

本考案における弾性部材としてはゴム、プラスチックあ
るいはりん青銅等のバネ材等が好適で゛ある。

本考案において前述したアーマチャの保持部はアーマチ
ャと電磁手段のコアとの間に設けられる消磁促進用の非
磁性材からなる薄板から形成することが出来、非磁性材
薄板先端に屈曲部を設け、この屈曲部をアーマチャの保
持部に形成される斜面部として利用することが出来、こ
の様な非磁性材としてはりん青銅が好適である。

以下図面に基づいて本考案の好適な実施例を説明する。

第２図には本考案のハンマ保持装置における基本原理が
示され、ハンマ１０の係止部１０ ａに対してアーマチ
ャ１８の保持部１８ ａは斜面部２２からなることを特
徴とする。

電磁手段に励磁電流が流れていない場合、アーマチャ１
８はその復帰スプリングにより矢印Ａ方向に、即ち、斜
面部２２がハンマ１０の係止部１０ ａに向って喰い込
むように付勢されており、リセット時に実線で示される
様に、係止部１０ａが斜面部２２と当接するとその当接
位置において係止部１０ ａは保持部１８ ａにより拘
束保持される。

従って、係止部１０ ａはこれ以上戻ることが出来ず、
このリセット位置においてハンマ１０とアーマチャ１８
とは衝突することがない。

第２図の鎖線はリセットカムによりハンマ１０が更に下
方に押し下げられた状態を示し、この状態においても、
アーマチャ１８の保持部１８ ａはその斜面部２２が矢
印Ａ方向に押圧付勢され、ハンマ１０の係止部１０ ａ
をその押し下げ位置に保持し戻り間隙をなくすため、ハ
ンマ１０はリセットカムにより排除された位置に留り、
アーマチャ１８と衝突することにより生ずる騒音発生を
防止することが出来る。

第３．４図は本考案に係るプリンタのハンマ保持装置を
３ハンマ１電磁手段型のプリンタに適用した好適な実施
例が示されている。

活字ドラム３０は歯車３２、ピニオン３４、歯車３６そ
してピニオン３８からなる歯車伝達機構を介して図示し
ていないモータ駆動装置と連結され、モータの回転力に
より回転駆動される。

活字ドラム３０の近傍には記録紙４０及びリボン４２を
介して各桁に対向する複数のハンマ４４が整列配置され
ている。

ハンマ４４の複数桁、図示した実施例においては隣接す
る３桁ごとに複数の電磁手段４６が設けられ、対応する
各ハンマ４４が電磁手段４６により非印字領域に拘束保
持されている。

ハンマ４４はそれぞれ駆動スプリング４８により活字ド
ラム３０に向って付勢され、この付勢力が電磁手段４６
のアーマチャ５０により拘束保持されている。

即ち、ハンマ４４の係止部４４ ａがアーマチャ５０の
保持部５０ ａと係合することによって、駆動スプリン
グ４８によるハンマ４４の駆動力が拘束されている。

アーマチャ５０は復帰スプリング５２により、常時ハン
マ拘束保持位置に付勢位置決めされているが、印字指令
信号が電磁手段４６の励磁コイルに供給されると、アー
マチャ５０は復帰スプリング５２の付勢力に抗して電磁
手段４６のコアに吸引されハンマ４４の拘束を解除する
。

拘束解除されたハンマ躬は駆動スプリング４８により活
字ドラム３０に向って飛翔駆動をするが、このタイミン
グはリセットカム５４により制御されている。

即ち、リセットカム５４はその外周に各ハンマ４４と対
応して１２０°の位相差で形成された印字カム溝５４
ａを有し、各ハンマ４４のタイミングカム部４４ ｂが
印字カム溝５４ ａと対向したときにハンマ４４が飛翔
駆動することが出来る。

リセットカム５４は更に、ハンマ４４を非印字領域ヘリ
セットする作用を行い、即ち、リセットカム５４の外周
に１２０°間隔で設けられた３個のリセットカム部５４
ｂがハンマ剃のタイミングカム部４４ ｂと係合して
ハンマ４４を時計方向へ回動させ、ハンマ４４の係止部
４４ ａをアーマチャ５０の保持部５０ ａに拘束保持
させる。

第５図には第３．４図に示した本考案の実施例の要部が
拡大して示されている。

第５図から明らかな様に、アーマチャ５０の保持部５０
ａはアーマチャ５０に固定された消磁促進用の非磁性
材薄板からなる間隙板５８の先端で形成されている。

即ち、間隙板５６の先端には屈曲部が設けられ、この屈
曲部が本考案における斜面部５８を形成している。

第５図において間隙板５６はりん青銅等の非磁性材から
なり、アーマチャ５０が電磁手段４６のコア６０に吸引
された状態で、アーマチャ５０とコア６０との間に僅か
な間隙を形成し、この結果電磁手段４６への励磁電流が
断たれたとき、アーマチャ５０が残留磁気によりコア６
０に密着することを防止する。

図示した実施例において、間隙板５６の先端は斜面部５
８を形成するために屈曲形成され、その屈曲端はアーマ
チャ５０の端部に接触することなく若干の間隙を有する
様に配置され、この結果、斜面部５８はそれ自体りん青
銅の弾性作用による可撓性を有することとなる。

第５図は電磁手段４６に印字指令信号が供給され、アー
マチャ５０がコア６０に吸引されてハンマ４４の拘束を
解除し、更にハンマ４４のタイミングカム部４４ ｂが
リセットカム５４の印字カム満開ａに落ち込み、印字作
用を行なった状態が示され、この状態ではハンマ４４の
係止部４４ ａがアーマチャ５０の保持部５０ ａから
離脱解除されていることが理解される。

第６図はリセットカム５４が更に矢印Ｂ方向へ回動して
リセットカム５４のリセットカム部５４ ｂがハンマ４
４のタイミングカム部４４ ｂを時計方向へ回動すると
共に、印字指令信号の消滅によりアーマチャ５０がハン
マ４４へ向って復帰スプリング５２の付勢力により付勢
回動されている状態が示されている。

ハンマ４４の先端はアーマチャ５０と接触しリセットカ
ム５４の回動に伴い第７図で示される拘束保持状態まで
移動する。

第７図の拘束保持状態から明らかな様に、リセットカム
５４のリセットカム部５４ ｂがハンマ４４のタイミン
グカム部４４ ｂを充分押し上げ排除した状態では、ハ
ンマ４４の係止部４４ ａはアーマチャ５０の保持部５
０ ａと係合して、ハンマ４４が非印字領域に拘束保持
される。

このとき、アーマチャ５０の保持部５０ ａはハンマ４
４の係止部４４ ａに対してθなる傾斜角度を有する斜
面部５８からなるので、ハンマ４４はこの最大排除位置
にて拘束保持されることとなる。

第８図にはハンマ４４の保持状態が拡大して示され、係
止部４４ ａは斜面部５８と係合し、アーマチャ５０は
復帰スプリング５２により矢印Ｂ方向へ付勢されている
ので、リセットカム部５４ ｂがハンマ４４のタイミン
グカム部４４ ｂから離脱しても、ハンマ４４は斜面部
５８によりこの最大排除位置に保持されることとなる。

第８図の鎖線はハンマ４４がリセットカム部５４ ｂに
より更に下方へ回動排除された状態が示され、この様に
ハンマ４４が大きく回動した場合においても、アーマチ
ャ５０はその付勢力により斜面部５８が係止部４４ ａ
へ食い込みその最大移動状態でハンマ４４が拘束保持さ
れる。

従って、従来装置と異なり、ハンマ４４はその排除位置
においてアーマチャ５０との間に間隙が生じることなく
、この結果、ハンマ４４とアーマチャ５０との衝突によ
る騒音発生を確実に防止することが出来る。

以上の説明から明らかな様に、アーマチャ５０の保持部
５０ ａはハンマ４４の係止部４４ ａに押圧付勢され
る斜面部５８からなるので、ハンマ４４はリセット５４
により排除された位置で拘束保持され、この状態で戻り
間隙を有することがないので、リセットカム５４のリセ
ットカム部５４ ｂがこれ以降ハンマ４４と対向する位
置にきても単に接触するのみでリセットカム部５４ ｂ
はハンマ４４を更に回動することがない。

従ってハンマ４４とアーマチャ５０とは衝突作用を行う
ことがなく、リセットカム５４の回転数に比例した低周
波騒音を発生することがない。

第９図には、第３図で示した３ハンマ１電磁手段型のプ
リンタにおいて共通アーマチャ５０に対するいずれかの
ハンマ４４が部品精度その他により若干の位置ずれを生
じ、この結果、ハンマ４４の非印字領域への拘束保持状
態においてハンマ４４の係止部４４ ａとアーマチャ５
０の保持部５０ ａとの間に僅かな間隙δが生じた場合
を示す。

この状態においては、ハンマ４４のタイミングカム部４
４ｂがリセットカム５４のリセットカム部５４ ｂがら
離脱したとき、係止部４４ ｂと保持部５０ ａとが衝
突することとなるが、図示した実施例においては、保持
部５０ ａがりん青銅等の弾性部材からなる間隙板５６
の先端部で形成されているので、この衝突力が保持部５
０ ａの弾性作用により吸収され、衝突音を著しく減衰
することが出来、実用上はとんど騒音を生じることがな
い。

従って、第９図の様な弾性作用を有する斜面部５８によ
り、各種のプリンタに好適な騒音防止用ハンマ保持装置
を得ることが可能である。

以上説明した様に、本考案によれば、アーマチャの保持
部に斜面部を形成し、この斜面部をハンマの係止部に押
圧付勢することにより、ハンマとアーマチャとの間に生
じる戻り間隙を除去し、ハンマとアーマチャとの衝突を
なくす結果騒音の発生を確実に防止することが出来る。

保持部の斜面部はアーマチャ自体に形成することも出来
、またゴム、プラスチックあるいは他の弾性金属部材を
アーマチャに固定してもよく、この場合には斜面部の弾
性作用により、アーマチャとハンマとの僅かな衝突音を
も実用上差支えない範囲にまで低減することが出来る。

更に本考案においては前述した斜面部をアーマチャとコ
アとの消磁促進用の間隙板に一体成型することも可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタにおけるハンマ保持装置の要部
を示す概略説明図、第２図は本考案に係るプリンタのハ
ンマ保持装置の作動原理を説明するためのハンマとアー
マチャとの保合状態を示す説明図、第３図は本考案に係
るプリンタ保持装置を有するハンマ１電磁手段型の小型
プリンタの好適な実施例を示す斜視図、第４図は第３図
の実施例におけるハンマ保持装置を示す要部概略説明図
、第５図は第４図の要部を拡大した状態を示す概略説明
図であって、ハンマが印字作用を行った状態を示す、第
６図は第５図の装置において、ハンマがリセットされる
状態を示す概略説明図、第７図は第５図において、ハン
マが非印字領域に拘束保持された状態を示す概略説明図
、第８図は第７図における、ハンマとアーマチャとの関
係を示す要部拡大説明図、第９図は第８図と類似するが
、ハンマとアーマチャとの間に戻り間隙が形成された状
態を示す要部拡大説明図である。 １０．４４・・・・・・ハンマ、１０ ａ 、４４ ａ
・・・・・・係止部、１６゜４６・・・・・・電磁手段
、１８．５０・・・・・・アーマチャ、１８ ａ 、５
０ａ・・・・・・保持部、２０．５４・・・・・・リセ
ットカム、２０ ａ 、５４ａ・・・・・・リセットカ
ム部、２２．５８・・・・・・斜面部、５２・・・・・
・復帰スプリング。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. （１）活字ドラムの各活字桁に対向配置された複数のハ
   ンマと、前記各ハンマを非印字領域に拘束保持するアー
   マチャを有し印字指令信号の印加によリアーマチャを移
   動させハンマの拘束を解除する電磁手段と、前記ハンマ
   と係合するカム部を有しハンマをアーマチャにより保持
   する非印字領域ヘリセットするリセットカムと、を含む
   プリンタのハンマ保持装置において、ハンマの係止部を
   拘束保持するアーマチャの保持部にはハンマの係止部に
   押住付勢される弾性部材から戊る斜面部が形式されてい
   ることを特徴とするプリンタのハンマ保持装置。
2. （２）実用新案登録請求の範囲第（１）項記載のハンマ
   保持装置において、電磁手段のアーマチャとコアとの間
   には消磁促進用の非磁性材薄板から成る間隙板がアーマ
   チャに固定装着され、この間隙板先端に設けられた屈曲
   部がハンマの係止部に押圧付勢される斜面部を形成する
   ことを特徴とするプリンタのハンマ保持装置。