JPS5837914B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電卓あるいは電子レジスタ等の小型事務用機器
の記録用出力機械として最適な印字装置に関するもので
ある。

従来、この種の印字装置で代表的なものを挙げると、連
続回転している活字ドラム上の活字を複数個のハンマー
の各々で狙い打ちする形式で、各ハンマーは夫々そのト
リガレバーが印字信号の到来により作動する電磁ソレノ
イドのアクチュエータにより連続回転している爪車の爪
の回転軌跡内に運ばれ、その爪より急激な打撃力を付与
されることにより活字ドラム方向に弾発的に駆動される
構成となっているもの、あるいは複数個のタイプホイー
ルを設け、夫々のタイプホイール上の活字を各別に選択
停止させて共通の・・ンマーで一斉に印字したり、選択
停止させられたタイプホイール自体をプラテンに押しっ
けて印字する構成となったもの等がある。

ところが、これらの印字装置は印字速度という面ではほ
ぼ所望の水準に達しているものの、構造が複雑で部品点
数も多く、保守、点検並びに経済性という面では尚不満
の残るものであり、近年、急速に普及し、低廉化してい
る傾向にある小型事務用機器にとっては、これらの欠点
が看過できないものとなっている。

そこで、本発明はこのような欠点を排除すべく、構造が
簡素で部品点数も少なく、保守、点検並びに経済性とい
う面でも十分満足でき、更に印字速度という面でも従来
のものと遜色のない新規な印字装置を提供しようとする
ものである。

以下、図面に示す一実施例を参照して本発明を詳細に説
明する。

図面にて、１は周面に複数桁の活字列が刻設され、電動
機（図示せず）により連続回転駆動される活字ドラムで
あり、この活字ドラム１の各活字列に対向し、且つ印字
用紙２を介して印字ノ＼ンマー３が配置されている。

４は、一端４ａが本体（図示せず）に固定され、他端が
前記印字ノ＼ンマー３が取付けられる自由端とされたば
ね部材であり、常に印字ハンマー３を活字ドラム方向に
付勢するばね力を有している。

５は第１の偏心カムであり、常に前記ばね部材４と当接
し、そのばね力に抗して後述するように印字ハンマー３
を印字位置から休止位置へ復帰せしめるもので、結局、
前記はね部材４と共働して印字ハンマー３の駆動機構を
構成している。

６は大略Ｕ字状に形成された板ばねで、中央部分が本体
に固定され両腕６ａ，’５ｂが夫々第１，第２の保持片
として、前記印字ハンマー３を挟むように配置され、且
つその各先端部５ａＬ６ｂ１が夫々印字ハンマー３に形
成された各段部３ａ，３ｂと夫々係合し、少なくともそ
の一方が係台状態にあれば印字ハンマー３は休止位置に
保持されるようになっている。

７は前記Ｕ字状板はね６の両保持片６ａ，６ｂ間に配置
された第２の偏心カムで、その回転により前記保持片６
ａ．，６ｂの各ばね力に抗して、その先端部６ ａ １
，６ ｂ １と印字ハンマー３の段部３ａ ，３ｂと
の各係台状態を解離し得るものであり、保持片６ａの先
端部６ａと印字ハンマー３の係合部３ａとの係合を解除
する際には、偏心カム７はその係合を解除した後、保持
片６ａを電磁石８に近接せしめるように作用する。

ここに、電磁石８は印字信号の到来により前記第１の保
持片６ａを吸引保持するものである。

尚、図面は全て本印字装置の一桁分の構或のみ示すもの
であり、実際には本印字装置では印字ハンマー３、ばね
部材４、Ｕ字状板ばね６、電磁石８が夫々各桁に独立し
て配置され、第１，第２の偏心カム５，７は全桁共通に
設けられている。

このような構成よりなる本発明に係る印字装置について
、次に各図面を順次参照してその動作を説明する。

先ず、第１図は本印字装置の一休止状態を示すもので、
第２の偏心カム７は、第１，第２の保持片６ａ，６ｂが
共にその先端部６ ａ １ ，６’ ｂ １を印字ハン
マー３の各段部３ａ，３ｂに係合させる位置にあり、第
２図はこの第２の偏心カム７が、第１の保持片６ａの先
端部６ａｌと印字ハンマー３の段部３ａとの係合を解除
し、第１の保持片６ａ全体を電磁石８による吸引保持位
置まで押し下げた印字準備状態を示し、この時、電磁石
８は印字信号の内容に応じて励磁され、所定の桁に対応
する第１の保持片６ａを各別に吸引し、更に第２の偏心
カム７が回転するのに伴ない第１の保持片６ａが夫々そ
のばね力により復帰しようとする時もその吸引動作を続
行し、印字すべき桁に対応する第１の保持片６ａのみそ
のままの位置に吸引保持する。

従って、この時、第１の保持片６ａが吸引されなかった
桁では第１の保持片６ａがそのばね力により復帰し、そ
の先端部６ａ１と印字／’％ンマー３の段部３ａとが係
合するため、第３図に示すように更に第２の偏心カム７
が回転し第２の保持片６ｂが印字ハンマー３との係合を
解かれ、且つ第１の偏心カム５がその周面をばね部材４
と当接しない位置へ回転した印字時期になっても、印字
／Ｓンマー３はこの第１の保持片６ａにより活字ドラム
１方向への移動を阻止される。

ところが、これとは逆に、第１の保持片６ａが吸引され
た桁では、更に第２の偏心カム７が回転してもそのまま
第１の保持片６ａを吸引保持し、次に第２の保持片６ｂ
が上方に押し上げられ、その先端部６ｂ１と印字ハンマ
ー３の段部３ｂとの係合を解かれた印字時期になると、
第４図に示すように第１の偏心カム５がばね部材４の活
字ドラム１方向への移動を阻止しない位置へ回転してい
るので、印字ハンマー３はこのばね部材４のばね力によ
り急速に活字ドラム１方向へ移動せしめられ、印字用紙
２を介して活字ドラム１上の所定の活字を叩打し、印字
用紙２上に印字を行う。

そして、その後、第１の偏心カム５がその回転によりば
ね部材４を、印字／Ｓンマー３が活字ドラム１より遠ざ
かるように押圧し、遂には第１図で示した休止位置まで
移動させ、その時既に電磁石８並びに第２の偏心カム７
による付勢を解かれた第１，第２の保持片６ ａ ，’
６ ｂがともに印字ノ＼ンマー３を保持すべき位置に復
帰しているため、その後、更にこの第１の偏心カム５が
回転を続け、ばね部材４との当接をやめても、印字ハン
マー３（才今度は第１，第２の保持部材６ ａ ，６
ｂによる保持作用によって活字ドラム１方向への移動を
阻止される。

尚、この実施例では活字ドラム１，第１，第２の偏心カ
ム５，７はともに共通の電動機により駆動され且つ所定
のギアが介在され、第２の偏心カム７の一回転に要する
時間は活字ドラム１上の各桁に配置された複数個の活字
のうち一活字分の移動に要する時間と同じであり、また
第１の偏心カム５の回転は第２の偏心カム７の回転数の
倍となっているが、これはカム形状を工夫すれば同じ回
転数としてもよい。

このように本印字装置は、第２の偏心カム７により第１
の保持片６ａの保持作用を解除し電磁石８による吸引保
持位置まで一旦押圧移動させ、その後所定の保持片６ａ
以外は各ばね力によりその保持作用が行える位置に復帰
せしめ、次いで第２の保持片６ｂの保持作用を解除し、
これに同期して回転している第１の偏心カム５が当接し
ているばね部材４により、所定の印字ハンマー３のみ活
字ドラム１方向への急進移動を行わしめるようにしたも
のであり、構成が簡素で部品点数が少なく、保守、点検
という面でも有利なものである。

また、本実症例では、前記した如く偏心カム７により保
持部材６の保持片６ａと印字ハンマー３の係合部３ａと
の係合を解除するとともに、その保持片６ａを電磁石８
に近接せしめるようにして電磁石８が抹持片６ａを吸引
保持するのを補助する構成としたので、電磁石８は近接
された保持片６ａを保持するだけの磁力を有するもので
十分であり、従って、電磁石８を小型化して装置全体の
コンパクト化を図ることができる。

尚、印字ハンマー３に対するばね部材４の駆動力、即ち
、印字圧の少ない点は、活字ドラム１を硬質ゴム等の或
程度の弾性を有する材料にて形成し、更にインクローラ
によりその活字ドラム１上の活字にインクを塗布し、こ
れを印字用紙２上に転写するように構成すれば印字品質
は大幅に改善され、しかも電磁石８の駆動パワーも極め
て少なくなる。

以上のように本発明は種々の工夫を凝らし、部品点数を
極力減少せしめ、構戒を簡素にすることにより保守、点
検並びに経済性において優れた新規な印字装置を実現し
たものであり、その産業上奏する効果の極めて犬なるも
のである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る印字装置の一実症例の各動作態様を
示すもので、第１図は休止状態、第２図は印字準備状態
、第３図は印字時期の非印字桁の動作状態、第４図は印
字状態を夫々示している。 同図にて、１は活字ドラム、２は印字用紙、３は印字ハ
ンマー、４，５は駆動機構を構成するばね部材、第１の
偏心カム，６ａ，６ｂは第１，第２の保持部材、８は第
１の保持解除手段である電磁ソレノイデ、７は第２の保
持解除手段である第２の偏心カムである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周面に複数桁の活字列が刻設され、回転駆動される
   活字ドラムと、 一対の係合部が形成され、前記活字ドラム上の各活字列
   に対向して配置された複数個の印字ハンマーと、 前記印字ハンマーを一端に固着し、その印字ハンマーに
   弾性力を付与するばね部材とこのばね部材と常に当接し
   、前記印字ハンマーを復帰させる偏心カムとよりなり、
   印字ハンマーに休止位置から活字ドラム方向への急進移
   動と休止位置への復帰運動とを付与するハンマー駆動機
   構と、前記印字ハンマーの一対の保合部に夫々係合する
   一対の腕部を有し、少なくとも一方の腕部が係合してい
   るとき各印字ハンマーを夫々各休止位置に保持する保持
   部材と、 前記保持部材の一方の腕部に対向して配置され、印字信
   号の到来によりその腕部を吸引保持することによりその
   腕部と印字ハンマーの保合部との保合を解除するための
   電磁石と、 前記保持部材の一方の腕部に当接することによりその腕
   部と前記印字ハンマーの係合部との係合を解除するとと
   もにその腕部を前記電磁石に近接せしめ、これに続いて
   保持部材の他方の腕部と印字ハンマーの保合部との係合
   を解除せしめる偏心カムとよりなる印字装置。 ２ 前記保持部材はその両腕部と前記印字ハンマーの係
   合部とが夫々常に係合する方向の弾性力を有する板ばね
   により一体に形成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の印字装置。