JPS5811575Y2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は小型プリンタに係わり、特に活字輪選択型プリ
ンタの活字選択機構に関するものである。

本考案の目的は、部品同志の位置精度を極めて容易にな
すことにより、低消費電力で作動可能な印刷装置を提供
することにある。

第１図は本考案の一具体例を示す斜視図であり、以下第
１図により本考案の詳細な説明を行なう。

第１図において、１は外周に鋸歯状の溝部２を有した活
字輪軸であり、外周に活字３を有する活字輪４を軸承し
ている。

５は活字輪４の側面に取付けられ、活字輪軸の溝部２と
係合すべく矢印ａ方向へのばね力を有し、活字輪側面に
設けた凹部６と摺動可能に係合している活字輪ばねであ
る。

７は選択爪であり、活字輪ばね５と保合・離脱する事に
より活字輪ばね５と活字輪軸の溝部２との保合離脱を制
御する。

８は選択爪７を軸承し、磁性体の円板９を固着し矢印す
方向へ回転を行なう選択爪軸である。

１０は鉄心であり、コイル巻きされたコイル枠１１の中
心部に矢印ｇ方向及びｈ方向へ摺動可能に挿入され、尾
部に設けた切り欠き１０１がＬ曲げされたヨーク１２の
端面と係合し頭部１０２が円板９の側面と微少スキマを
保つか又は摺動するように配置されている。

１３はコイル枠１１を保持し、又選択爪軸８を軸支する
軸受部１３１を有するトリガーケースである。

１４は活字３の印字位置１５に印字紙１６をはさんで対
向し印字を行なう印字ハンマーである。

かかる構成により戊る活字選択機構の作動を次に説明す
る。

活字選択行程において、活字輪軸１は矢印Ｃ方向に回転
を行なう。

又選択爪軸８も矢印す方向に回転を行ない選択爪軸８に
固着した円板９を一体に回転させる。

活字輪軸１が矢印Ｃ方向へ回転を行なうと、活字輪ばね
５は自身のばね力により溝部２と係合しかつ活字輪側面
の凹部６と係合しているため活字輪４を活字輪軸１と同
方向に回転させようとする。

しかしながら待機状態にある選択爪７は一体に設けられ
たばね部７０２のばね力により矢印ｅ方向へ回転され活
字輪４の度当り部４０１に当って静止しているため、活
字輪軸１と一体に回転しようとする活字輪ばね５の頭部
５０１は選択爪７の頭部７０１の斜面に止められ活字輪
ばね５は矢印ｄ方向へ持ち上げられて活字輪ばね５と活
字輪軸の溝部２との係合が外れ、活字輪ばね５及び活字
輪４と活字輪軸１とは空転する。

このように選択爪７の待機状態すなわち活字３の選択さ
れない時点においては、活字輪ばね５が活字輪軸の溝部
２と係合・離脱をくり返し、活字輪軸１は矢印Ｃ方向へ
回転するが活字輪４は回転を行なわない状態を保ってい
る。

印字を行ないたい活字３に対応する溝部２が活字輪ばね
５の対向位置にくるとコイル１７に通電を行ない、後述
する電磁手段の作動により選択爪７をばね部７０２の力
に逆らいながら矢印ｆ方向に回転させ活字輪ばね５の頭
部５０１と当接しない地点まで移動させる。

活字輪ばね５は選択爪７により活字輪軸の溝部２との保
合を外されないため、活字輪軸１と活字輪４を一体に回
転させる活字３を印字位置１５まで回転させる。

各桁とも同様な作動を行ない印字位置１５に印字すべき
活字３がすべて整列されると、印字ハンマー１４が印字
紙１６をはさんで活字３と接触し印字を行なう。

以上で活字選択及び印字の行程が終了する。次に先に述
べた電磁手段の作動の説明を行なう。

コイル１７に通電を行なうと鉄心１０、ヨーク１２、円
板９で構成された磁気回路が閉じ、円板９の側面と鉄心
１０の頭部１０２の側面が吸着される。

すると鉄心１０は矢印す方向へ回転している円板９の力
を受は矢印ｇ方向へ押し下げられ、鉄心１０と係合して
いる選択爪７の突起部７０３を押し下げて選択爪７を矢
印ｆ方向に回転させる。

活字輪ばね５が活字輪軸１と一体となり回転を開始した
後コイル１７への通電を切ると、円板９と鉄心１０の頭
部１０２との吸着力は消去され係合は離れる。

すると選択爪７はばね部７０２の力により矢印ｅ方向へ
回転され静止位置へと復帰し、鉄心１０も選択爪７の突
起部７０３の作動により矢印り方向へ押し上げられ待機
位置に静止する。

以上が電磁手段の作動である。

第１図において選択爪７と円板９は実際は隣接している
ものであるが説明の便宜上多少能して図示した。

次に活字輪４の復帰行程であるが、印字が終了すると活
字輪軸１は更に矢印Ｃ方向へ回転を行ない、活字輪ばわ
５及び活字輪４も一体となり回転を行なう。

活字輪ばね５の頭部５０１がすでに待機位置に静止して
いる選択爪７の頭部７０１と当接すると、活字輪ばね５
は再び矢印ｄ方向へ押し上げられ活字輪軸の溝部２との
係合が外れ活字輪４は停止し活字輪軸１は空転を行なう
。

以上で一印字サイクルが終了する。

本構造によると円板９の側面と鉄心１０の頭部１０２の
側面とのスキマ及び円板９の側面とヨーク１２の先端の
櫛歯切り欠きの側面とのスキマは各々微少であるため磁
気損失が少なく、非常に小さな消費電力で大きな吸引力
を得ることができる。

ここでヨーク１２の先端を櫛歯状にせず円板９の外周部
に微少なスキマを持って配置することもよく、この場合
はヨーク１２が安価なものとなる。

従来電磁石のみで大きなストロークの仕事をさせるため
には吸引距離が大きくなり磁気損失が増大してしまって
非常に効率の悪いものとなっていた。

又このため吸引距離を小さくして電磁石を構成した場合
には大きなストロークの仕事をさせるためにレバー等で
増幅する事が必要であり、これらのレバー等を介した事
による摩擦損失などによりやはり効率の悪いものとなっ
ていた。

本考案によると吸引距離は必要ストロークとは何ら関係
なく微少で吸引力を発生するだけの役割を持ち、必要ス
トロークはモータ等の駆動力により得るという構成であ
るため、吸引距離が微少な事により磁気損失は少なく低
消費電力で大きな吸引力を得る事ができる。

又モータの効率は通常電磁石の十数倍あるためモータに
よる駆動力によって必要ストロークだけ作動させる事は
非常に効率が良く、更にローター等による慣性力も利用
できるため消費電力の低減を計る事ができる。

これにより従来の機構に比べ同じ仕事をするための消費
電力が大幅に低減されている。

更に低消費電力で作動が可能となるとコイルの巻線部も
小さなものでよく、部品コスト及び組立コストの低減に
なると共に機構自体の大巾な小型化が可能となった。

本考案による磁気末路構成において最も特徴を有する部
分は円板９の側面と鉄心１０の頭部１０２の側面が常時
摺動するか又は微少なスキマを有するという位置関係に
配置されている事である。

このような微少スキマにより吸引力も大きなものが得ら
れるのであるが逆に常にスキマが大きくならないようガ
イド等を設ける事が好ましい。

第２図はその一例であるが、選択爪７にＬ型のガイド部
７０５を一体に設はガイド部７０５の内部のスキマＳの
中に円板９及び鉄心１０をはさみ込むようにしたもので
ある。

このようにするとガイド部７０５のスキマＳと円板９及
び鉄心１０の板厚の３つの要因のみにより、円板９と鉄
心１０とのスキマが決定されるため大きなばらつきは少
なく常に安定したスキマを保持できることになる。

従来活字輪選択型の印字装置においては、選択しない活
字輪は活字輪軸と一体となって回転し、印字する印字が
印字位置に来た時に活字輪を停止整列させ印字を行なう
という機構が一般的であった。

本考案による印字装置においては、従来と逆に選択され
ない活字輪４は待機位置に静止しており、選択されて初
めて回転を開始し印字位置１５まで回転するという方式
であるため、インクローラ１８が転写位置１９に配置す
れば選択行程で活字輪軸１が一回転する間にインク転写
も同時に行なえる。

又インクローラ１８と活字３はころがり接触のみであり
従来の方式においてはインクローラと活字輪とのすべり
接触及びころがり接触両方が存在するため、インクロー
ラの耐久性を著しくそこねるという問題があったが、本
考案による選択機構によるとこのような問題は解消され
る。

このように本考案における活字輪選択機構はインクロー
ラを使用した印字装置に特に特徴を示すが、インクリボ
ンを使用した印字装置としても何らさしつかえない。

選択爪７を矢印ｅ方向へ付勢するばね部７０２は選択爪
７と別体のばねでもさしつかえないが、一体化した方が
コスト的にメリットがあると考えられる。

又選択爪７は桁数側配列されるものであるので桁数側を
ばね部の支点７０４の部分にて一体に成形して使用する
事も可能であり、又組立後連結部骨をカットし使用する
ということもできる。

これらによればコストは大幅に低減させる事が可能とな
る。

又選択爪軸８の軸受部１３１はトリガーケース１３に設
けることにより選択爪７、円板９、鉄心１０、コイル枠
１１等の位置関係精度が正確となり、精度のラフな部品
が使用でき安価な構造とする事ができる。

更にサブ組立が簡単で組立工数の低減にもなる。

次に第３図により他の実施例を説明する。

第３図において３１は磁性体の円板３２を固着し、選択
爪３３を軸承して矢印ｉ方向へ回転を行なう選択爪軸で
ある。

３５はコイル３４の中央部に摺動可能に挿入されている
鉄心３５１と、コイル３４の外部に位置しているヨーク
３５２とを一体に設けたコ字型形状のヨークである。

この鉄心３５１とヨーク３５２は円板３２の側面と摺動
するか又は微少なスキマをもって配置されている。

３６はヨーク３５を回転自在に支持している支柱である
。

待機位置において選択爪３３は自身に一体に設けたばね
部３３３のばね力により矢印ｊ方向へ回転され、ストッ
パー３７に当たり静止している。

この時ヨーク３５の鉄心３５１は選択爪３３の突起部３
３２と係合しているためヨーク３５は矢印に方向へ回転
され静止している。

コイル３４に通電を行なうと、ヨーク３５の鉄心３５１
．ヨーク３５２は円板３２の側面と吸着する。

円板３２は選択爪軸３１と一体となり矢印ｉ方向へ回転
を行なっているため、円板３２に吸着されたヨーク３５
は支柱３６を回転中心とし矢印！方向へ回転されヨーク
３５の鉄心３５１と係合している突起３３２を押し下げ
選択爪３３を矢印ｍ方向へ回転させる。

次にコイル３４への通電を切るとヨーク３５と円板３２
の吸引は解除され、選択爪３３のばね部３３３のばね力
により選択爪３３は矢印ｊ方向へ回転されてストッパー
３７に当たり停止し、ヨーク３５は選択爪の突起部３３
２により矢印に方向へ回転され静止する。

これらにより再び待機位置に復帰するのである。

選択爪３３の頭部３３１は第１図に示す選択爪７の頭部
７０１と同等であるので、第３図に示す電磁手段を第１
図に示す活字選択機構に用いれば第１図における電磁手
段と全く同等の仕事を行なう事が可能である。

第１図に示す電磁手段において鉄心１０の尾部に設けた
切り欠き１０１とヨーク１２の端部との係合部は作動状
態においてスキマが生じる可能性を持っているが、第３
図のヨーク３５は第１図における鉄心１０とヨーク１２
を一体化したものであり磁気回路中にスキマを生ずる事
がないため、磁気損失は少なく効率が良い。

又第１図においてヨーク１２を櫛歯状として円板９と吸
引させた場合は、その吸引面においてヨーク１２が固定
であるため吸着時点で円板９との間に摩擦損失を生ずる
が、第３図においてはヨーク３５の鉄心３５１．ヨーク
３５２は円板３２の回転に従動可能であり、摩擦損失も
少なく良好である。

以上のように第１図における電磁手段は従来の電磁手段
に比較し、効率が向上し低消費電力化が実現できたが、
第３図に示す電磁手段によれば更に効率を向上させる事
が可能となる。

以上の様に、本考案によれば、トリガーケースにコイル
、鉄心及びヨークを位置決めして保持し、更にトリガー
ケースに設けた軸受部に選択爪、円板を取付けた選択爪
軸を回転可能に軸支しているので、コイル、鉄心及びヨ
ークと選択爪５円板との位置精度が正確になるので、効
率の良い、しかも低消費電力で作動可能な印刷装置とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案による活字選択機構の一実施例
を示す斜視図、平面図であり、１は活字輪４を軸承する
活字輪軸、５は活字輪ばね、８は選択爪７を軸承し、円
板９を固着して回転する選択爪軸、１０はコイル１７の
内部に挿入され円板９及びヨーク１２と共に磁気回路を
形成する鉄心、１４は印字ハンマー、１６は印字紙であ
る。 第３図は本考案の他の実施例を示す側面図で、３１は円
板３２を固着し選択爪３３を軸承し回転する選択爪軸、
３４はコイル、３５はヨークである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外周に活字を有し複数個配列した活字輪と、該活字輪を
   軸承して回転を行なう活字輪軸と、前記活字輪と作用的
   に係合して印字すべき活字を選択する選択爪と、該選択
   爪と同軸上に隣接配置された円板と、前記選択爪を摺動
   可能に軸承し前記円板を固着して前記円板を回転駆動す
   る選択爪軸と、前記円板の延長上にあり且つ一端が前記
   円板の側面と対向している鉄心と、該鉄心を揺動可能に
   包含し選択的に前記鉄心を前記円板と磁気結合させるこ
   とにより前記選択爪を作動させて前記活字輪上の活字を
   選択するように作用するコイルと、前記鉄心と一体もし
   くは前記鉄心を揺動可能に前記鉄心の他端を支持したヨ
   ークと、前記コイルと前記ヨークとを保持し前記選択爪
   と前記円板とを取付けた前記選択爪軸を回転可能に支持
   する軸受部を有するトリガーケースとからなる印刷装置
   。