JPS5936878B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型プリンタに係わり、特に活字輪選択型プ
リンタの活字選択機構に関するものである。

本発明の目的は、活字輪の側面に設けた案内面にて選択
爪を度当りさせ、この状態にて活字輪ばねと選択爪とを
係合させることにより、活字輪軸の溝部と活字輪ばねと
の非係合量を一定化させることにある。

本発明の他の目的は、活字輪の側面に円筒状の案内を設
けることにより、隣接の活字輪との間に一定の隙間を生
じさせ、選択爪の動作不良をなくすことにあるｏ第１図
は、本発明の一具体例を示す斜視図であり、以下、第１
図により本発明の詳細な説明を行なう。

第１図において、１は外周に鋸歯状の溝部２を有した活
字輪軸であり、外周に活字３を有する活字輪４を軸承し
ている。

５は活字輪４の側面に取付けられ、活字輪軸の溝部２と
係合すべく矢印ａ方向へのばね力を有し、活字輪側面に
設けた凹部６と摺動可能に係合している活字輪ばねであ
る。

７は選択爪であり、活字輪ばね５と係合・離脱する事に
より、活字輪ばね５と活字輪軸の溝部２との係合・離脱
を制御する。

８は選択爪１を軸承し、磁性体の円板９を固着し矢印ｂ
方向へ回転を行なう選択爪軸である。

１０は鉄心であり、コイル巻きされたコイル枠１１の中
心部に矢印ｇ方向及びれ方向へ摺動可能に挿入され、尾
部に設けた切り欠き１０１がＬ曲げされたヨーク１２の
端面と係合し、頭部１０２が円板９の側面と微少スキマ
を保つか、又は摺動するように配置されている。

１３はコイル枠１１を保持し、又、選択爪軸８を軸支す
る軸受部を有するトリガ−ケースである。

１４は活字３の印字位置１５に印字紙１６をはさんで対
向し印字を行なう印字ハンマーである。

かかる構成により成る活字選択機構の作動を次に説明す
る。活字選択行程において、活字輪軸１は矢印ｃ方向に
回転を行なう。

又、選択爪軸８も矢印ｂ方向に回転を行ない、選択爪軸
８に固着した円板９を一体に回転させる。活字輪軸１が
矢印−ｃ方向へ回転を行なうと、活字輪ばね５は自身の
ばね力により溝部２と係合し、かつ活字輪側面の凹部６
と係合しているため、活字輪４を活字輪軸１と同方向に
回転させようとする。しかしながら、待機状態にある選
択爪７は、一体に設けられたばね部７０２のばね力によ
り矢印ｅ方向へ回転され、活字輪４の側面に設けた円筒
状の案内面４０１に当つて静止しているため、活字輪軸
１と一体に回転しようとする活字輪ばね５の頭部５０１
は、選択爪７の頭部７０１の斜面にて止められ、活字輪
ばね５は矢印ｄ方向へ持ち上げられて活字輪ばね５と活
字輪軸の溝部２との係合が外れ、活字輪ばね５及び活字
輪４と活字輪軸１とは空転する。このように、選択爪７
の待機状態、すなわち活字３の選択されない時点におい
ては、活字輪ばね５が活字輪軸の溝部２と係合・離脱を
くり返し、活字輪軸１は矢印ｃ方向へ回転するが、活字
輪４は回転を行なわない状態を保つている。印字を行な
いたい活字３に対応する溝部２が活字輪ばね５の対向位
置にくるとコイル１７に通電を行ない、後述する電磁手
段の作動により選択爪７をばね部７０２の力に逆らいな
がら矢印ｆ方向に回転させ、活字輪ばね５の頭部５０１
と当接しない地点まで移動させる。活字輪ばね５は、選
択爪７により活字輪軸の溝部２との係合を外されないた
め、活字輪軸１と活字輪４を一体に回転させる活字３を
印字位置１５まで回転させる。各桁とも同様な作動を行
ない、印字位置１５に印字すべき活字３がすべて整列さ
れると、印字ハンマー１４が印字紙１６をはさんで活字
３と接触し印字を行なう。以上で活字選択及び印字の行
程が終了する。次に、先に述べた電磁手段の作動の説明
を行なう。

コイル１７に通電を行なうと、鉄心１０、ヨーク１２、
円板９で構成された磁気回路が閉じ、円板９の側面と鉄
心１０の頭部１０２の側面が吸着される。

すると鉄心１０は、矢印ｂ方向へ回転している円板９の
力を受け矢印ｇ方向へ押し下げられ、鉄心１０と係合し
ている選択爪７の突起部７０３を押し下げて選択爪７を
矢印ｆ方向に回転させる。活字輪ばね５が活字輪軸１と
一体となり回転を開始した後コイル１７への通電を切る
と、円板９と鉄心１０の頭部１０２との吸着力は消去さ
れ、係合は離れる。すると、選択爪７はばね部７０２の
力により矢印ｅ方向へ回転され静止位置へと復帰し、鉄
心１０も選択爪７の突起部７０３の作動により矢印ｈ方
向へ押し上げられ待機位置に静止する。以上が電磁手段
の作動である。

第１図において、選択爪７と円板９は、実際は隣接して
いるものであるが、説明の便宜土、多少離して図示した
。次に活字輪４の復帰行程であるが、印字が終了すると
活字輪軸１は更に矢印ｃ方向へ回転を行ない、活字輪ば
ね５及び活字輪４も一体となり回転を行なう。活字輪ば
ね５の頭部５０１がすでに待機位置に静止している選択
爪７の頭部７０１と当接すると、活字輪ばね５は再び矢
印ｄ方向へ押し上げられ、活字輪軸の溝部２との係合が
外れ活字輪４は停止し、活字輪軸１は空転を行なう。以
上で、１印字サイクルが終了する。本構造によると、円
板９の側面と鉄心１０の頭部１０２の側面とのスキマ及
び円板９の側面とヨーク１２の先端の櫛歯切り欠きの側
面とのスキマは、各々微少であるため磁気損失が少なく
、非常に小さな消費電力で大きな吸引力を得ることがで
きる。

ここでヨーク１２の先端を櫛歯状にせず、円板９の外周
部に微少スキマを持つて配置することもよく、この場合
は、ヨーク１２が安価なものとなる。従来、電磁石のみ
で大きなストロークの仕事をさせるためには、吸引距離
が大きくなり磁気損失が増大してしまつて、非常に効率
の悪いものとなつていた。

又このため、吸引距離を小さくして電磁石を構成した場
合には、大きなストロークの仕事をさせるためにレバー
等で増幅する事が必要であり、これらのレバー等を介し
た事による摩擦損失などにより、やはり効率の悪いもの
となつていた。本発明によると、吸引距離は、必要スト
ロークとは何ら関係なく、微少で吸引力を発生するだけ
の役割を持ち、必要ストロークはモータ等の駆動力によ
り得るという構成であるため、吸引距離が微少な事によ
り磁気損失は少なく、低消費電力で大きな吸引力を得る
事ができる。又、モータの効率は、通常電磁石の十数倍
あるため、モータによる駆動力によつて必要ストローク
だけ作動させる事は非常に効率が良く、更にローター等
による慣性力も利用できるため、消費電力の低減を計る
事ができる。これにより従来の機構に比べ、同じ仕事を
するための消費電力が大幅に低減されている。更に、低
消費電力で作動が可能となると、コイルの巻線等も小さ
なものでよく、部品コスト及び組立コストの低減になる
と共に、機構自体の大幅な小型化が可能となつた。本発
明による磁気回路構成において最も特徴を有する部分は
、円板９の側面と鉄心１０の頭部１０２の側面が常時摺
動するか、又は微少なスキマを有するという位置関係に
配置されている事である。このような微少スキマにより
吸引力も大きなものが得られるものであるが、逆に、常
にスキマが大きくならないようガイド等を設ける事が好
ましい。第２図はその一例であるが、選択爪７にＬ型の
ガイド部７０５を一体に設け、ガイド部７０５の内部の
スキマＳの中に円板９及び鉄心１０をはさみ込むように
したものである。

このようにすると、ガイド部７０５のスキマＳと円板９
及び鉄心１０の板厚の３つの要因のみにより、円板９と
鉄心１０とのスキマが決定されるため大きなばらつきは
少なく、常に安定したスキマを保持できることになる。
従来、活字輪選択型の印字装置においては、選択しない
活字輪は活字輪軸と一体となつて回転し、印字する活字
が印字位置に来た時に活字輪を停止整列させ印字を行な
うという機構が、一般的であつた。

本発明による印字装置においては、従来と逆に、選択さ
れない活字輪４は待機位置に静止しており、選択されて
初めて回転を開始し、印字位置１５まで回転するという
方式であるため、インクローラ１８を転写位置１９に配
置すれば、選択行程で活字輪軸１が１回転する間に、イ
ンク転写も同時に行なえる。又、インクローラ１８と活
字３はころがり接触のみであり、従来の方式においては
、インクローラと活字輪とのすベリ接触及びころがり接
触両方が存在するため、インクローラの耐久性を著しく
そこねるという問題があつたが、本発明による選択機構
によると、このような問題は解消される。このように、
本発明における活字輪選択機構は、インクローラを使用
した印字装置に特に特徴を示すが、インクリボンを使用
した印字装置としても何らさしつかえない。

選択爪７を矢印ｅ方向へ付勢するばね部７０２は、選択
爪７と別体のばねでもさしつかえないが、一体化した方
が、コスト的にメリツトがあると考えられる。又、選択
爪７は桁数個配列されるものであるので、桁数個をばね
部の支点７０４の部分にて一体に成形して使用する事も
可能であり、又、組立後、連結部分をカツトし使用する
ということもできる。これらによれば、コストは大幅に
低減させる事が可能となる。又、選択爪軸８の軸受部は
トリガ−ケース１３に設けることにより、選択爪７、円
板９、鉄心１０、コイル枠１１等の位置関係精度が正確
となり、精度のラフな部品が使用でき、安価な構造とす
る事ができる。更に、サブ組立が簡単で、組立工数の低
減にもなる。次に、第３図、第４図、第５図、第６図に
より他の実施例を説明する。

第３図において、３１は磁性体の円板３２を固着し、選
択爪３３を軸承して矢印１方向へ回転を行なう選択爪軸
である。

３５はコの学型形状のヨークであり、一方の足３５１が
コイル３４の中央部に摺動可能に挿入されており、他の
一方の足３５２と共に円板３２の側面と摺動するか、又
は微少なスキマを持つて配置されている。

３６はヨーク３５を回転自在に支持している支柱である
。

待機位置において、選択爪３３は自身に一体に設けたば
ね部３３３のばね力により矢印ｊ方向へ回転され、スト
ツパ一３７に当たり静止している。この時、ヨーク３５
の一方の足３５１は、選択爪３３の突起部３３２と係合
しているため、ヨーク３５は矢印ｋ方向へ回転され静止
している。コイル３４に通電を行なうと、ヨーク３５の
２つの足３５１，３５２は円板３２の側面と吸着する。
円板３２は選択爪軸゛３１と一体となり、矢印１方向へ
回転を行なつているため、円板３２に吸着されたヨーク
３５は、支柱３６を回転中心とし矢印１方向へ回転され
、ヨークの一方の足３５１と係合している突起３３２を
押し下げ、選択爪３３を矢印ｍ方向へ回転させる。次に
コイル３４への通電を切ると、ヨーク３５と円板３２の
吸引は解除され、選択爪３３のばね部３３３のばね力に
より、選択爪３３は矢印ｊ方向へ回転されてストツパ一
３７に当たり停止し、ヨーク３５は選択爪の突起部３３
２により矢印ｋ方向へ回転され静止する。これらにより
再び待機位置に復帰するのである。選択爪３３の頭部３
３１は、第１図に示す選択爪７の頭部７０１と同等であ
るので、第３図に示す電磁手段を第１図に示す活字選択
機構に用いれば、第１図における電磁手段と全く同等の
仕事を行う事が可能である。第１図に示す電磁手段にお
いて、鉄心１０の尾部に設けた切り欠き１０１とヨーク
１２の端部との係合部は、作動状態においてスキマが生
じる可能性を持つているが、第３図のヨーク３５は、第
１図における鉄心１０とヨーク１２を一体化したもので
あり、磁気回路中にスキマを生ずる事がないため、磁気
損失は少なく効率が良い。又、第１図において、ヨーク
１２を櫛歯状として円板９と吸引させた場合は、その吸
引面においてヨーク１２が固定であるため、吸着時点で
円板９との間に摩擦損失を生ずるが、第３図においては
、ヨーク３５の２つの足３５１，３５２は円板３２の回
転に従動可能であり、摩擦損失も少なく良好である。以
上のように、第１図における電磁手段は、従来の電磁手
段に比較し効率が向上し、低消費電力化が実現できたが
、第３図に示す電磁手段によれば、更に効率を向土させ
る事が可能となる。

次に、第４図に示す本発明の更に他の実施例を説明する
。４１は磁性体によつて作成された選択爪であり、矢印
ｎ方向へ回転を行なう選択爪軸４２に軸承されている。

４４はコの字型のヨークであり、２つの足４４１，４４
２は各々選択爪４１の尾部４１１，４１２と微少なスキ
マを持つて対向している。

又、ヨーク４４の一方の足にはコイル４５が固定されて
いる。待機位置において、選択爪４１は選択爪ばね４６
のばね力によりストツパ一４７に押しつけられ静止して
いる。コイル４５に通電がなされると、ヨーク４４と選
択爪４１は、足４４１と尾部４１１、足４４２と尾部４
１２の各々の対向部に吸引力を発生し、選択爪４１は矢
印ｐ方向へ吸引される。この時、選択爪４１と選択爪軸
４２の間には摩擦力を発生し、選択爪４１は矢印ｎ方向
へ回転している選択爪軸４２に駆動され、矢印ｑ方向へ
回転するのである。この選択爪４１のｑ方向への回転も
、第１図に示す選択爪７の矢印ｆ方向への作動と同等で
あるため、第４図に示す電磁手段を第１図に示す活字輪
選択機構に使用することは容易である。この機構におい
て選択爪軸４２は磁性体でも非磁性体でも良いが、磁性
体を使用した場合は、選択爪４１との間の吸引力も利用
することができる。第４図に示す電磁手段の構成におけ
る特徴は、先ず部品点数及び組立工数が少なく、低価格
な構成とすることが可能である点である。

又、コイル４５とヨーク４４は一体であり、双方とも固
定されているため、第１図、第３図等に示した方式のよ
うに、コイルの中をヨーク又は鉄心が摺動する必要がな
いため、部品精度、組立精度がラフでよく、更に低価格
化が可能である。次に、第５図に示す本発明の更に他の
実施例を説明する。

第５図において、５１は磁性体により作成された選択爪
であり、矢印ｒ方向へ回転を行なう選択爪軸５２に軸承
されている。

５３は選択爪軸５２に固着され選択爪５１と微少なスキ
マを持つて隣接している円板である。

５４はコの字型をしたヨークであり、一方の足５４１は
円板５３の外周と、又、他の一方の足５４２は選択爪の
外周部５１１と、各々微少なスキマを持つて対向してい
る。

又ヨークの一方の足５４１には、コイル５５が固定され
ている。待機位置において、選択爪５１は選択爪ばね５
６によりストツパ一５７に押しつけられ、静止している
。コイル５５に通電がなされると、選択爪５１の側面と
円板５３の側面との間に吸引力が発生し吸着する。円板
５３は、選択爪軸５２と一体に回転をしているため、選
択爪５１を駆動し矢印ｔ方向へ回転させる。この選択爪
５１の作動は、第１図に示す選択爪７の作動と同等であ
り、第５図に示す電磁手段を第１図に示す活字選択機構
に使用することは容易である。第５図に示した電磁手段
の特徴は、ヨーク５４、コイル５５はともに固定である
ため、組立等が容易で、低価格となる。又、選択爪５１
と円板５３の側面全体が吸着する事により、確実にかつ
大きな駆動力を伝達できるため、信頼性が向上する等が
あげられる。次に、第６図により本発明による更に他の
具体例を説明する。

第６図において、６１は選択爪軸６２に軸承された選択
爪であり、待機時には、自身に一体に設けたばね部６１
１のばね力によりストツパ一６８に当接して静止してい
る。

６３は矢印ｕ方向及びｖ方向へ揺動運動を行なつている
揺動板である。

６４は鉄心であり、コイル６６の中心部に挿入され、尾
部６４１がヨーク６５の端部と係合し、頭部６４２は揺
動板６３の側面と摺動するか、又は微少スキマを持つて
配置されている。

又、ヨーク６５の頭部６５１は、揺動板６３と微少スキ
マを持つて対向している。揺動板６３が矢印ｕ方向へ作
動している時、コイル６６に通電を行なうと、鉄心６４
と揺動板６３が吸着され、鉄心６４は揺動板６３ととも
に矢印ｕ方向へ移動する。これに伴い鉄心６４は、選択
爪６１の突起６１２を矢印ｗ方向へ押し下げ、選択爪６
１を矢印Ｘ方向へ回転させるのである。これにより第１
図に示す電磁手段と同様に、活字輪選択機構を制御する
事ができる。第６図に示す具体例は、第１図において駆
動源を選択爪軸８及び円板９による回転運動をしている
のに対し、揺動板６３の揺動運動を駆動源としており、
第３図、第４図、第５図に示す電磁手段においても駆動
源として容易に使用が可能である。

本発明による電磁手段は、駆動源を回転運動又は揺動運
動のどちらを使用しても、同様な作動を取り出す事が可
能であり、全体の機構の都合土、どちらを選択して使用
してもよい。以上、説明した様に本発明によれば、活字
輪の側面に円筒状の案内面を設け、この案内面にて非作
動時の選択爪を度当りさせ活字輪ばねを係合させた構成
であるので、活字輪軸の溝部と活字輪ばねとの非係合量
が一定化できる。

したがつて、部品の精度等が多少悪くても活字輪の選択
に際して誤選択、誤動作が生じない。又、活字輪の側面
に円筒状の案内面を設けることにより、隣接の活字輪と
の間に一定の隙間が与えられるので、選択爪の動作がス
ムーズに行なえ選択爪の動作不良等もないものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は、本発明による活字選択機構の一実施
例を示す斜視図、平面図であり、１は活字輪４を軸承す
る活字輪軸、５は活字輪ばね、８は選択爪７を軸承し円
板９を固着して回転する選択爪軸、１０はコイル１７の
内部に挿入され、円板９及びヨーク１２と共に磁気回路
を形成する鉄心、１４は印字ハンマー、１６は印字紙で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 活字輪が選択されて初めて活字輪軸と共に回転して
   印写位置で停止する活字輪選択機構において、活字輪軸
   に回転可能に軸支された活字輪の側面に突出した円筒状
   の案内面を設け、この案内面の外周に活字輪軸の径方向
   へ選択的に移動でき活字輪軸の溝部と係合しうる活字輪
   ばねの一部を位置させ、電磁手段の作用にて回動制御さ
   れる選択爪を案内面に度当りさせ案内面の外周に一部が
   位置する活字輪ばねと係合させることにより活字輪ばね
   を溝部と非係合状態となし、その非係合量を一定化した
   ことを特徴とする印刷装置。