JPS5852837B2 - 小型プリンタ−の活字選択機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、小型プリンターに係わり、特に活字輪選択型
のプリンターにおいて所望の活字を選択する機構に関す
るものである。

本発明の目的は、ディテントバネと協動して活字輪を待
機位置に位置決めする活字輪に設けた突起の回転軌跡外
に選択爪をもち上げてやることにより、この選択爪と突
起との衝突をなくし、活字輪のロックと誤選択を防ぐこ
とにある。

第１図は、本発明の一具体例を示す側断面図であり、以
下、第１図により本発明の詳細な説明を行なう。

第１図において、１は外周に溝部２を有する活字輪軸で
あり、外周に活字３を有する活字輪４を軸承している。

５は活字輪４の側面に設けた軸６に回転可能に取付けら
れた活字輪水であり、活字輪４に取付けられた活字輪バ
ネ７と係合して爪部５１が活字輪軸１の溝部２と係合す
るように矢印ａ方向の力を与えられている。

８は活字輪４の待機状態において活字輪４に一体に設け
た突起９と係合し、活字輪４の待機位置を定めるディテ
ントバネである。

１０は選択爪であり、活字輪水５の頭部５２と係合・離
脱する事により活字輪水５の爪部５１と活字輪軸１の溝
部２との係合・離脱を制御する。

１１は選択爪１０を軸承し、磁性体の円板１２を固着し
矢印す方向へ回転を行なう選択爪軸である。

１３は鉄芯であり、コイル巻きされたコイル枠１４の中
心部に矢印ｇ方向及びｈ方向へ摺動可能に挿入され、尾
部に設けた切り欠き１３１が１曲げされたヨーク１５の
端面と係合し、頭部１３２が円板１２の側面と微少スキ
マを保つか又は摺動するように配置されている。

１６はコイル枠１４を保持し、又、選択爪１０を軸支す
る軸受部を有するトリガーケースである。

１７は活字３の印字位置１８において印字紙１９をはさ
んで対向し、印字を行なうハンマーである。

２０はインクロールであり、活字輪４とコロガリ接触を
する事により活字３にインクを転写する。

かかる構成により成る活字選択機構の作動を次に説明す
る。

待機状態において、選択爪１０は選択爪バネ２１のバネ
力により矢印ｅ方向へ回転さへ活字輪４を度当りとして
静止している。

又、活字輪水５の頭部５２と選択爪１０の頭部１０１と
が当接しており、活字輪水５は矢印ｄ方向へ回転さへ爪
部５１と活字輪軸１の溝部２との係合が外されている。

この状態において、ディテントバネ８が活字輪４の突起
部９と係合し、活字輪４を静止させているため、活字輪
水５は爪部５１と活字輪軸１の溝部２との係合が外れた
状態で保持されているのである。

活字選択行程において、活字輪軸１は矢印Ｃ方向に回転
を行なう。

又、選択爪軸１１も矢印す方向に回転を行ない、選択爪
軸１１に固着した円板１２を一体に回転させる。

印字を行ないたい活字３に対応する溝部２が活字輪水５
の爪部５１の対向位置にくると、コイル２２に通電を行
ない後述する電磁手段の作動により選択爪１０を選択爪
バネ２１のバネ力に逆らいながら矢印ｆ方向に回転させ
、活字輪水５の頭部５２との係合を外す。

選択爪１０との係合が外れた活字輪水５は、活字輪バネ
７のバネ力により矢印ａ方向へ回転され、活字輪軸１の
溝部２と係合し、矢印Ｃ方向へ回転を行なっている活字
輪軸１と一体となって回転を始める。

この時、活字輪水５と軸６にて一体となっている活字輪
４も回転を行ない、印字したい活字３は途中でインクロ
ール２０と接触しインクを転写された後印字位置１８ま
で回転される。

各桁とも同様な作動を行ない印字位置１８に印字すべき
活字３がすべて整列されると、ハンマー１７が印字紙１
９をはさんで活字３と接触し印字を行なう。

以上で活字選択及び印字の行程が終了する。

次に先に述べた電磁手段の作動の説明を行なう。

コイル２２に通電を行なうと鉄芯１３、ヨーク１５、円
板１２で構成された磁気回路が閉じ、円板１２の側面と
鉄芯１３の頭部１３２の側面とが吸着される。

すると鉄芯１３は矢印す方向へ回転している円板１２の
回転力を受は矢印ｇ方向へ押し下げられ鉄芯１３と係合
している選択爪１０の突起部１０２を押し下げて選択爪
１０を矢印ｆ方向に回転させる。

ここで選択爪１０の頭部１０１と活字輪水５の頭部５２
の係合が外されるのである。

係合が外された後にコイル２２への通電を切ると円板１
２と鉄芯１３の頭部１３２との吸着は解除され係合は離
れる。

すると選択爪１０は選択爪バネ２１により矢印ｅ方向へ
回転され待機状態へと復帰しようとするがすでに作動を
行なっている活字輪水５の頭部５２に隣接したカム部５
３をストッパーとして矢印ｅ方向への回転が停止され、
その後は活字輪４の回転に伴いカム部５３の形状に沿っ
て摺動する。

更に活字輪４が回転を続けると、活字輪４の突起９が選
択爪１０の頭部１０１と対向する位置に来るのであるが
、ここで選択爪１０の頭部１０１と突起９とは接触する
とロックするため、あらかじめ活字輪水５のカム部５３
は選択爪１０の頭部１０１を突起９の回転軌跡より外側
まで持ち上げ選択爪１０の頭部１０１がスムースに突起
９に乗り上げるカム形状に設定しである。

印字が終了した後は各々選択された活字輪４を待機位置
に復帰させる復帰行程となる。

復帰行程において活字輪軸１は選択行程と同様に矢印Ｃ
方向へ１回転する。

この時同時に活字輪軸１の溝２と係合している活字輪水
５も回転を行ない活字輪４も一体となって回転を行なう
。

各活字輪４の活字３が各々待機状態付近まで回転を行な
うと、選択爪バネ２１により矢印ｅ方向へ回転し復帰し
ている選択爪１０の頭部１０１と活字輪水５の頭部５２
とが再び当接し活字輪水５は矢印ｄ方向へ回転し爪部５
１は活字輪軸１の溝２との係合が外される。

この時ディテントバネ８が活字輪４の突起９と係合し活
字輪４を静止させるため活字輪水５は活字輪軸１の溝２
との係合が外れた状態のまま保持される事となる。

ディテントバネ８と活字輪４の突起９との係合に際して
、突起９にディテントバネ８がスムースに乗り上げるた
めに前述した選択爪１０が突起９へ乗り上げる時と同様
に活字輪水５のカム部５３がディテントバネを持ち上げ
る働きをする。

各々の活字輪４が復帰するのに伴い、誤選択防止軸２３
が矢印ｉ方向へ回転を行ない外周部２３１と選択爪１０
の突起部１０３とを当接させる。

これにより待機位置において振動、衝撃等の外力により
選択爪１０が矢印ｆ方向へ回転し活字輪水５が活字輪軸
１の溝２と係合して誤選択を行なってしまうのを防止す
るのである。

又誤選択防止軸２３は次の選択行程が始まる寸前におい
て矢印ｊ方向へ回転し選択爪１０の突起１０３との対向
部には切り欠き部２３２を対向させ選択爪１０の作動を
妨げないようになっている。

以上で１印字すイクルの作動が終了するのである。

本構造において、活字を選択しない時は活字輪軸１が回
転を行なうだけであり他の部分は作動を行なわない。

又従来上として用いられていた選択行程において復帰行
程に必要な力をバネに貯え、このバネ力によって活字輪
軸が反転して復帰を行なう方式に比べ本構造においては
活字輪軸１の一方向回転で選択復帰を行なう。

これらにより最低の消費電力でかつ１印字サイクルに平
均した電力で作動させる事が可能となった。

このため乾電池等により駆動する事も可能であり、電源
等の制約も必要としない応用範囲の広い小型プリンター
を提供する事が可能となった。

又選択爪１０と活字輪４の突起９とがロックしないため
に活字輪水５にカム部５３を設けたが、これにより選択
爪１０と突起９は同一平面上に配置する事ができ活字輪
４の厚みが大幅に縮小する事ができた。

又活字輪水５のカム部５３はディテントバネ８を活字輪
４の突起９にスムースに乗り上げさせる役目も果してい
るが、これによりディテントバネ８のバネ形状もラフな
ものとする事ができ、又活字輪４の径方向のスペース効
率を上げる事ができるため小型な活字輪４を得る事がで
きた。

活字輪水５のカム部５３を設ける事により非常にスペー
ス効率のよい小型でありかつ安価な活字輪回りの機構を
得る事ができるのである。

選択爪１０を駆動する電磁右回りについて最も大きな特
徴は、回転する円板１２と、この円板１２に各々微小ス
キマで隣接する鉄芯１３及びヨーク１５により構成され
る磁気回路である。

従来電磁石により大きなストロークの仕事をさせるため
には吸引距離が大きくなり、磁気損失が増大してしまい
効率の悪いものとなっていた。

又損失を少なくするために吸引距離を小さくしレバー等
により所定のストロークに増幅するとレバーの摩擦損失
等によりやはり効率の悪いものとなってしまった。

本発明による構造において、円板１２□と鉄芯１３及び
ヨーク１５との吸引距離は所定ストロークとは側ら関係
なく微少で吸引力を発生させるだけの役割を持ち、所定
ストロークはモータ等の駆動力により円板１２を回転さ
せる事により得るという構成であるため、吸引距離が微
少で磁気損失は少なく低消費電力で大きな吸引力を得る
事ができる。

又応答性も非常に速い電磁石とする事ができる。

モーターの効率は通常電磁石の十数倍あるため、総合的
な選択エネルギーは電磁石のみで行なう場合に比べ大幅
に縮小する事が可能となった。

低消費電力で作動が可能という事は当然コイルの巻線等
も小さなものでよく、小型化が可能となったばかりでな
く部品コスト及び組立コストの大幅な低減が計れる事と
なる。

次に誤選択防止の構造であるが、誤選択防止軸２３は選
択爪１０の突起１０３と外周部２３１にて当接する事に
より選択爪１０の誤動作を防止している。

通常丸棒の外周面は精度が出易く容易に選択爪１０の突
起１０３との係合位置精度を出す事ができる。

又外周部２３１で選択爪１０の突起１０３と係合すると
いう事は誤選択防止軸２３の回転角は非常にラフなもの
でよく部品精度を必要としないため安価な構造とする事
ができる。

以上述べてきたとうり、本発明による活字選択機構によ
れば、スペース効率が良く小型化が可能で安価な小型プ
リンターが提供できる。

又消費電力が極めて小さく応用範囲の広い小型プリンタ
ーが提供できるのである。

以上説明したように、本発明は、活字輪水にカム部を設
けることにより、活字輪が活字輪軸と共に回転した時に
、突起の回転軌跡外に選択爪を活字輪水に設けたカム部
によってもち上げてやるので、選択爪と突起との衝突は
なく、シたがって、活字輪のロック、活字の誤選択が防
げると言った効果が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一具体例を示す側断面図であり、１は
活字輪４を軸承する活字輪軸、５は活字輪水、７は活字
輪バネ、８はディテントバネ、１０は選択爪、１６は選
択爪１０・選択爪軸１１・円板１２・鉄芯１３・コイル
枠１４・コイル２２を保持するトリガーケース、１５は
ヨーク、１７はハンマー １９は印刷紙、２０はインク
ロール、２１は選択バネ、２３は誤選択防止軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外周に活字を有し複数個配列した活字輪と、外周に
   溝部を有し前記活字輪を軸承して回転する活字輪軸と、 前記溝部と係合して前記活字輪を所定位置まで回転させ
   るための前記活字輪に設けた爪部材と、該爪部材を前記
   溝部と選択的に係合、離脱させる選択部材と、 該選択部材を選択的に駆動して前記爪部材と前記選択部
   材との保合を解除する電磁石部材と、前記活字輪に設け
   た突起部と係合して前記活字輪を待機位置に位置決めす
   るディテント部材と、を具備し、 前記爪部材と前記選択部材との係合が解かれて前記活字
   輪が前記活字輪軸と共に回転され、前記突起部が前記選
   択部材と対向する時に前記選択部材を前記実記部の回転
   軌跡外にもち上げるためのカム部を前記爪部材に設けた
   ことを特徴とする小型プリンタの活字選択機構。