JPS6039033B2 - プリンタ− - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電卓あるいは電子レジス夕等のづ・型事務用機
器の記録用出力機械として最適なプリンターに関する。

従来、例えばラインプリンターで代表的なものを挙げる
と、連続回転している活字ドラム上の活字を複数個のハ
ンマーの各々で狙い打ちする形式で、各ハンマーは夫々
そのトリガレバーが印字信号の到来により作動する電磁
ソレノィドのアクチュェータにより連続回転している爪
車の爪の回転軌跡内に運ばれその爪により急激な打激力
を付与されることによって活字ドラム方向に弾発的に駆
動される構成となっているもの、或いは複数個のタイプ
ホイールを設け、夫々のタイプホイール上の活字を各別
に選択停止させて共通のハンマーで一斉に印字したり、
選択停止させられたタイプホイール自体をプラテンに押
しつけて印字する構成となったもの等がある。ところが
、これらの印字装置は印字速度という面では略所望の水
準に達しているものの、構造が複雑で部品数が多く、保
守、点検並びに経済性と云う面では尚不満の残るもので
あり、近年、急速に普及し、低廉化している傾向にある
小型事務用機器にとっては、これらの次点が看過できな
いものとなっていた。このため最近になって、構造が簡
単で部品点数も少なく、保守、点検並びに経済性と云う
面でも十分に満足できるラインプリンターが発明され、
特磯昭５１−１３４７７２号として出願された。そこで
、本発明は上記出願のものに更に改善を加え、一回の印
字動作で二度打ちされることを確実に防止し鮮明な印字
状態が得られるプリンターを提供することを目的とする
。

以下本発明をラインプリンターに適用した図面に示す一
実施例により詳細に説明する。

図面において、１は機枠で、これには硬質ゴム等弾性を
有する材料より成る活字ドラム２が回転可能に水平に架
設され、その活字ドラム２の周面には複数桁例えば１４
桁の活字３が刻談され、そして各桁は上記活字３が複数
個有するようにされていると共に、第２図から理解され
るように、互いに隣接する桁の活字３が千鳥状配置とな
るようにされている。４はインクローラで、機枠１に架
設され常には活字ドラム２に圧接してその摩擦により追
従回転され活字３にインクを塗布する作用をなす。

５はばね部村、具体的には１枚のばね材製板を切り込む
ことにより前記桁数と、同数形成された板ばねで、これ
らの共通辺部５ａは合成樹脂製の基台６にインサート成
形により一体化され、その基台６を介して機枠１に支持
されている。

これら各板ばね５の前記活字ドラム２と対向する自由端
には活字ドラム２の各桁位置に印字用紙７を介して対向
し且つ桁方向に配列状態となる合成樹脂製のプリントハ
ンマー８がインサート成形により一体に支持され、以つ
てこれらプリントハンマー８は印字位置へ移動櫨崎力が
独立して与えられるようになっている。９は前記桁数と
同数の第一のリーフスプリング、１川まこれら第一のリ
ーフスプＩＪング９の夫々と対向する第二のリーフスプ
リングで、これらは何れも一枚のばね材製板を切り込む
ことにより形成され、それらの基端である共通辺部は合
成樹脂製の支持柱１１にインサート成形によって連結さ
れ、その支持柱１１は機枠１に水平に架設されている。

この構成の結果、リーフスプリングは第一の一個のスプ
リング９と第二の一個のスプリング１０とで一組とされ
、プリントハンマー８と同数組設けられる関係となる。
第一のリーフスプリング９及び第二のリーフスプリング
１０の各自由端は各一個のプリントハンマー８を上下か
ら挟み得る位置関係にあって強度増大目的のために半円
状に曲げられ、夫々の先端部９ａ，１０ａがプリントハ
ンマー８の係合段部８ａ，８ｂに係合し得るようになっ
ていると共に、少なくともその一方が係合状態にあれば
プリントハンマー８は休止位置に保持されるようになっ
ている。１２は第一のカム群で第一及び第二のリーフス
プリング９及び１０間に夫々位置して桁に対応する複数
の偏心力ムー２ａより成り、これら各偏Ｄカム１２ａは
自身の回転に伴い第一及び第二のリーフスプリング９及
び１０を交互に上下方向に弾性移動させてそれらの先端
部９ａ及び１０ａとプリントハンマー８の係合段部８ａ
及び８ｂとの各間の係合を交互に解除させるもので、特
にその解除動作が隣接する桁に対応する各組間で逆位相
となるように、各偏心カム１２ａはその隣接するものど
うしが１８０度の位相差を有するようにそれらの帰心方
向が互に反対方向であるように定められている。

１３は第二のカム群で各桁に対応した前記各板ばね５の
中間部に当接し得る１４個の偏心力ムー３ａより成り、
これら偏心力ムー３ａの回転に伴い板はね５のはね力に
抗してプリントハンマー８を印字位置から休止位置へ強
制的に復帰移動させ得る構成になっており、特にその復
帰作用が隣接する桁において互に逆位相となる関係で行
なわれるようにするため、各偏心力ム１３ａはその隣接
するものどうしが１８０度の位相差を有するようにそれ
らの偏０方向が互に反対方向であるように定められてい
る。

１４は前記対をなす一方組のりーフスプリング９，１０
と、これと桁対応に隣接する他方組のＩＪーフスプリン
グ９，１０との二組に対して一個の割合で設けられる電
磁ソレノィドで、これら各一個の電磁ソレノィド１４は
電磁コイル１５により巻回された二個のソレノィドコア
１６を備え、それら１４個の各ソレノィドコア１６は第
二の各リーフスプリング１０と下方にて対向する位置に
おいて、機枠１に配設されたフ。

ＩＪント基板１７上に立設された合成樹脂製の係合片１
８に係合手段により桁方向配列となるように保持されて
いる。１９は機枠１に活字ドラム２及びインクローラ４
を略取巻く状態で配置された印字用紙汚れ防止用のプリ
ントガード、２川まＥＯ字用紙７を案内する用紙案内路
２１を形成するように前記プリントガード１９と対向す
る関係で設えられたペーパーガイドで、夫々の前記活字
ドラム２とプリントハンマー８との対向部位には開□部
２２，２３が形成されている。

２４は紙送りローラ、２５は駆動モータで、これは活字
ドラム２、第一のカム群１２、第二のカム群１３及び紙
送りローフ２４の駆動源となる。

次に上記構成の作用につき、第３図を併用して説明する
。

先ず最初に一桁分の印字動作につき説明する。活字ドラ
ム２、第一及び第二のカム群１２，１３は常時回転され
ていると共に、第一のカム群１２と第二のカム群１３と
は同一回転速度であり、且つ第一のカム群１２の一回転
に要する時間は活字ドラム２上の各桁に設けられた複数
個の活字３のうち一宿字分の移動に要する時間と同一で
あるように定められている。第３図Ａはこのラインプリ
ンターの一休止状態を示すもので、第一のカム群１２の
偏心力ムー２ａは第一及び第二のリーフスプリング９，
１０がその先端部９ａ，９ｂをプリントハンマー８の係
合段部８ａ，８ｂに共に係合させる回転位置にあり、プ
リントハンマー８は休止位置に保持されている。

第３図Ｂは偏心カム１２ａが第３図Ａの位置から図示時
計方向に９０度回動された状態を示すもので、この位置
で第一のリーフスプリング９はその先端部９ａとプリン
トハンマー８の係合段部８ａとの係合が完全に解除され
る。しかしプリントハンマー８は他方の係合段部８ｂと
第二のＩＪ−フスプリング１０の先端部１０ａとの係合
により休止位置に保持されている。第３図Ｃは第３図Ｂ
の状態から偏○カム１２ａが１８０度更に回動された状
態を示すもので、この状態に達するまでの間において、
偏心カム１２ａは第一のリーフスプリング９に対する押
圧を徐々に解放してその先端部９ａとプリントハンマー
８の係合段部８ａとの孫合を再び開始させ、その後第二
のリーフスプリング１０を徐々に下方（電磁ソレノィド
１４方向）に神圧してソレノィドコア１６に略当援する
状態になさしめ、この位置で第二のＩＪ−フスプリング
１０の先端部１０ａとプリントハンマー８の係合段部８
ｂとの係合を解除させる。この結果、プリントハンマー
８は第一のリーフスプリング９との係合により休止位置
に保持され、且つこの位置で第二のカム群１３の偏心力
ムー３ａは板ばね５を休止位置方向に押圧した位置に達
する。このように第３図Ｃの状態になってから、前記第
一のカム群１２の解除動作と同期する印字信号（印字命
令）によって電磁ソレノィド１４が励磁された場合は第
二のリーフスプリング１０がソレノィドコア１６に吸着
されて係合解除位置に保持され、その後、第３図Ｄに示
す如く、偏心力ム１２ａが第一のリーフスプリング１０
から遠ざかる。しかし、第３図Ｃの状態に達したときに
、もし電磁ソレ／ィド１４に印字信号が到来しない場合
、第二のリーフスプリングー０‘ま偏心力ム１２ａの第
３図Ｃの位置からの回動に伴って自身のばね力により上
方に移動され、その先端部１０ａを第３図Ａのようにプ
リントハンマー８の係合段部８ｂに係合させ、プリント
ハンマー８を休止位置へ保持したままになし、印字動作
を行なわせない。これに対して、前述のように電磁ソレ
ノィド１４が印字信号の到来により励磁されて第二のリ
ーフスプリング１０を係合解除状態に保持した場合、第
３図○の状態から偏心カム１２ａが第３図Ｅに示す位置
まで更に回動すると、第一のリーフスプリング９は偏心
力ムー２ａの回動に伴い徐々に押し上げられてその先端
部９ａがプリントハンマー８の係合段部８ａから外れる
寸前の状態に達し、このとき、第二のカム群１３の偏心
カム１３ａは板ばね５から十分に遠ざかっている。この
直後プリントハンマー８は第一のリーフスプリング９の
先端部９ａとの係合が偏心カム１２ａの回動に伴って解
除され、この時点で第３図Ｆに示す如く板ばね５のばね
力によって活字ドラム２上に急速に移動され、印字用紙
７を介して所定の活字３を叩打し、印字用紙７上に印字
を行なう。この叩打動作の直後に電磁ソレノィド１４の
励磁が解除され、各部は第３図Ｇの状態に進む。即ち第
３図Ｇに示す如く、偏心カム１２ａの回動に伴い第一及
び第二のリーフスプリング９及び１川ま自身のばね力に
よりプリントハンマー８との係合が可能な最小対向間隔
を回復し、このプリントハンマー８は偏○カム１３ａの
回動に伴い板ばね５が押圧開始されることにより休止位
置方向に弾・性変形により強制移動されながら両リーフ
スプリング９，１０の先端部９ａ及び１０ａ間に圧挿さ
れ、第３図日のように休止位置に達する。この第３図日
の時刻には第一のカム群１２の偏心カム１２ａが再び第
一のリーフスプリング１０を下方に押圧した位置に達す
るが、第二のカム群１３の偏心カム１３ａが板ばね５の
ばね力に抗してプリントハンマー８を休止位置に保持す
る。この後、各部は第３図Ａに示す如くプリントハンマ
ー８を一休止状態にするための状態を回復する。以上は
一桁分についての印字作用を説明したものであるが、複
数桁に関しても上記同様に印字動作が行なわれる。しか
しその湯合、先行する位相関係にある桁の印字動作が行
なわれその後に、これらと逆位相関係ある印字動作が行
なわれ、このようにして一行分の印字が行なわれた後に
、印字用紙７が一行分送られる。以上のようなラインプ
リンターにはこの発明による二重印字動作防止構造が施
され、これは第二のカム群１３の形状により、即ち具体
的には第二のカム群１３のプリントハンマー８叩打作用
に対する位相の特定によって達成されている。以下、こ
れを詳述する。即ち、第４図Ａはプリントハンマー８の
休止位置から印字位置方向への飛行距離Ｌと時間Ｔとの
関係を示している。第４図Ｂ乃至Ｅはプリントハンマー
８の印字位置方向への飛行開始から休止位置への強制復
帰完了までの主要部分の各状態を示している。第４図中
実線曲線２６中のイ位置は第４図Ｂに、口位置は第４図
Ｃに、ハ位置は第４図Ｄに、二位置は第４図Ｅに夫々対
応する。第４図中ＬＩは印字位置である。さて、第４図
Ｂに示すようにプリントハンマー８の飛行開始時には第
二のカム群１３の偏心カム１３ａは前述のように板ばね
５から最も遠ざかる直前にあり、そして第４図Ｃに示す
ようにプリントハンマー８が活字ドラム２上に打ち当た
る瞬間には偏Ｄカム１３ａが板ばね５から最も遠ざかっ
ていて印字作用を阻害することを回避する。この後、プ
ＩＪントハンマー８は活字ドラム２上に打ち当たった瞬
間からその反動で休止位置方向に板ばね５のばね力に抗
して第４図Ａ中のＬ２位置まで戻り、このＬ２位置から
再び印字位置方向に飛行するが、この時刻には偏心カム
１３ａが板ばね５の押圧を開始しており、即ち偏心カム
１３ａが第４図Ｄに示す如く、プリントハンマー８の最
初の叩打反動による再飛行に伴い移動する板ばね５と当
援する位置に達しており、プリントハンマー８が再飛行
により再度活字ドラム２に打ち当たることが防止され、
従って二重印字動作が防止され、鮮明な印字状態が得ら
れる。このようにして二重印字動作が防止される結果、
活字ドラム２は弾性に富んだ材料により形成することが
可能になり、また板ばね５もばね力の高い材料によって
形成することが可能になるので、印字をより一層高速且
つ鮮明に行ない得るようになる。尚、第４図中の点線曲
線２７は二重印字動作が行なわれた場合のプリントハン
マーの飛行軌跡である。尚、本発明の適用対象は一個の
電磁ソレノィド１４で二個のプリントハンマー８を制御
する方式のラインプリンターのみに限定されるものでは
ないことは勿論であり、また、二重印字動作防止手段と
しては偏心カム１３ａの位相を決定する方法により形状
を決定する上記方法の他に、形状自体を特定する手段を
採用しても差し支えない。本発明は以上述べたように、
印字位置へ移動する移動偏椅力が与えられるプリントハ
ンマーと、そのプリントハンマーに夫々の自由端が係合
可能とされ、共にプリントハンマーを休止位置に保持す
る作用を有する二個のりーフスプリングと、前記二個の
ＩＪーフスプリングの各自由端とプリントハンマーとの
係合を交互に解除するための第一のカムと、そのカムの
動作と同期した印字命令によって作動し前記二個のＩＪ
ーフスプリングの一方との係合解除状態を少なくとも前
記カムが他方のリーフスプリングの係合を解除するまで
保持するための電磁ソレノィドと、前記カムと電磁ソレ
ノィドとにより二個のりーフスプリングの双方の係合が
解除され印字位置へ移動したプリントハンマーを強制的
に休止位置へ復帰させるための第二のカムとより成るプ
リンターにおいて、前記第二のカムによりプリントハン
マーの二重印字動作を強制的に防止するようにそのカム
形状を定める構成としたことにより、一回の印字動作で
二度打ちされることを確実に防止でき、鮮明な印字状態
が得られるプリンターを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるラインプリンターの縦
断側面図、第２図はその分解斜視図、第３図は一桁分の
印字作用を説明するための図、第４図Ａはプリントハン
マーの飛行軌跡を示す図、第４図Ｂ乃至Ｅは二重印字防
止作用を説明するための図である。 図面中、２は活字ドラム、３は活字、５は板ばね（ばね
部材）、７は印字用紙、、８はプリントハンマー、９は
第一のリーフスプリング、１０は第二のリーフスプリン
グ、１２は第一のカム群、１３は第二のカム群、１４は
電磁ソレノィド、１５は電磁コイル、１６はソレノイド
コアである。 幕１図第４図 第２図 第５図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字位置へ移動する偏倚力がばね部材によつて与え
   られプリントハンマーと、そのプリントハンマーに夫々
   の自由端が係合可能とされ、共にプリントハンマーを休
   止位置に保持する作用を有する二個のリーフスプリング
   と、前記二個のリーフスプリングの各自由端とプリント
   ハンマーとの係合を交互に解除するための第一のカムと
   、そのカムの動作と同期した印字命令によつて作動し前
   記プリントハンマーと前記二個のリーフスプリングの一
   方との係合解除状態を少なくとも前記カムが他方のリー
   フスプリングの係合を解除するまで保持するための電磁
   ソレノイドと、前記カムと電磁ソレノイドとにより二個
   のリーフスプリングの双方の係合が解除され印字位置へ
   移動したプリントハンマーを強制的に休止位置へ復帰さ
   せるために前記ばね部材に当接してこれを押圧により弾
   性変形せしめる第二のカムとより成るプリンターにおい
   て、前記第二のカムによりプリントハンマーの二重印字
   動作を強制的に防止するために、前記第２のカムをプリ
   ントハンマーが印字位置へ最初に移動した直後から前記
   ばねの押圧を開始するカム形状に形成したことを特徴と
   するプリンター。