JPS593891Y2 - プリンタ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は電子式卓上計算機あるいは電子式キャッシュレ
ジスタ等の小型事務用機器の記録用出力機器として最適
なプリンターに関するものである。

従来、この種の印字装置で代表的なものを挙げると、連
続回転している活字ドラム上の活字を複数個のハンマー
の各々で狙い打ちする形式で、各ハンマーは夫々そのト
リガレバ−が印字信号の到来により作動する電磁ソレノ
イドのアクチュエータにより連続回転している爪車の爪
の回転軌跡内に運ばれ、その爪より急激な打撃力を付与
されることにより活字ドラム方向に弾発的に駆動される
構成となっているもの、あるいは複数個のタイプホイー
ルを設け、夫々のタイプホイール上の活字を各別に選択
停止させて共通のハンマーで一斉に印字したり、選択停
止させられたタイプホイール自体をプラテンに押しつけ
て印字する構成となったもの等がある。

ところが、これらの印字装置は印字速度という面ではほ
ぼ所望の水準に達しているものの、構造が複雑で部品点
数も多く、保守、点検並びに経済性という面では尚不満
の残るものであり、近年、急速に普及し、低廉化してい
る傾向にある小型事務用機器にとっては、これらの欠点
が看過できないものとなっている。

そこで、本発明はこのような欠点を排除すべく、構造が
簡素で部品点数も少なく、保守、点検並びに経済性とい
う面でも十分満足でき、更に印字速度という面でも従来
のものと遜色のない新規な印字装置を提供しようとする
ものである。

以下、図面に示す一実施例を参照して本発明の詳細な説
明する。

第１図は本考案に係るプリンターの概略機構を示す断面
図であり、第２図はその制御系を説明するためのブロッ
ク図である。

第１図にて、硬質ゴムにより成形された活字ホイール１
は周面に複数桁の活字列が刻設され、機枠２に回転可能
に取付けられ、電動機３ （第２図参照）により連続的
に回転駆動される。

インクを含浸されたインクローラ４は、ばね５により常
に活字ホイール１に接するように付勢され、活字ホイー
ル１に従って回転し、活字ホイール１上の各活字面にイ
ンクを塗付する。

合成樹脂材料により断面形状が略り字状に成形された印
字ハンマー６は、印字用紙７を介して活字ホイール１の
各活字列に対向して各１個ずつ設けられ全てが軸８に回
動可能に枢支されている。

第１のばね部材９は詳細には示していないが、機枠２に
取付けられ各印字ハンマー６に当接する自白端が櫛歯状
のものとされ、その櫛歯状自由端により印字ハンマー６
を常に活字ホイール１方向に付勢する。

このような印字ハンマー６を案内するために機枠２に設
けられた案内板１０には、各印字ハンマー６に対して３
個の透孔１０ ａ、 １０ ｂ、 １０ Ｃが穿設され
ていて、その内室孔１０ ａは印字ハンマー６の活字押
圧部６ａが挿脱されるところになっている。

プリントガード１１は活字ホイール１上の隣接する各活
字列間を夫々セパレートし、いわゆるゴースト印字を防
止する公知のものである。

合成樹脂材料により成形されたカム部材１２は活字ホイ
ール１上の１活字分の移動に対して１回転するように活
字ホイール１と同期して電動機３により回転駆動される
ように構成され、このカム部材１２の周面ば、後述する
ように連続する３個のカム面１２ ａ、 １２ ｂ、
１２ Ｃとにより形成されている。

各印字ハンマー６の下方に夫々独立して設けられたラッ
チ部材１３は、軸２２に回動可能に枢支され、第１のば
ね部材９と同じく櫛歯状とされた第２のばね部材１４の
各自由端により夫々図中時計方向に付勢され、その先端
が印字ハンマー６の一部に緩衝部材１５を介して当接し
、第１のばね部材９の押圧力に抗して印字ハンマー６の
活字ホイール１方向への回動を阻止し、印字ハンマー６
を図示した原位置に保持する。

各ラッチ部材１３に対しては、夫々下方に電磁ソレノイ
ド１６が並置されていて、この電磁ソレノイド１６はラ
ッチ部材１３を第２のばね部材１４に抗して保持し得る
吸引力を有し、後述する印字信号により励磁される。

活字ホイール１並びにインクローラ４の下方に配置され
た２枚の板体１７．１Ｂは、その間隙により印字用紙７
を案内するように配置されており、板体１Ｂの下方より
その案内路に一部突出するように設けられた紙送りロー
ラ１９は、電磁ソレノイド２０が励磁されるとクラッチ
（図示せず）により瞬時電動機３に連結され、印字用紙
７を所定量印字位置方向に給送するものであり、板体１
７の上方より案内路に一部を突出するように設けられた
ゴムローラ２１は、紙送りローラ１９と弾性的に当接し
従属回転することにより、紙送りローラ１９の給送動作
を補助する。

上記板体１７．１８よりなる案内路を通った印字用紙７
はプリントガード１１と案内板１０との間から印字位置
に運ばれる。

第２図にて、電動機３により回転駆動される前記活字ホ
イール１と同軸上に取付けられた第１の被検出板２３は
第１の検出子２４によりその特定回転位置を検出される
もので、第１の検出子２４の検出信号は、活字位置カウ
ンタ２５の内容をリセットするためのものとなる。

カム部材１２と同軸上に取付けられた第２の被検出板２
６は第２の検出子２７によりその特定回転位置を検出さ
れるもので、第２の検出子２７の検出信号は活字位置カ
ウンタ２５により計数される。

位置カウンタ２５の内容は活字ホイール１上の印字位置
、即ち印字ハンマー６により押圧される位置に到来する
活字に対応し、この内容は印字制御回路２８に入力され
る。

印字制御回路２８は、印字されるべき情報と活字位置カ
ウンタ２５の内容を比較し、所定の電磁ソレノイド１６
を励磁するためのソレノイド駆動回路２９に制御信号を
発するものである。

以上のように構成されたプリンターに関し、次に第３図
を参照してその印字動作を説明する。

第３図ａは印字ハンマー６がラッチ部材１３により原位
置に保持され、活字ドラム１方向への回動を阻止された
非印字状態を示すものであり、この状態よりカム部材１
２が図中反時計方向に回動すると、第３図すで示した印
字準備状態になる。

そして、この印字準備状態では、カム部材１２がその第
１のカム面１２ａにより第１、第２のばね部材９．１４
に抗して夫々印字ハンマー６を第３図ａで示した状態よ
り時計方向に回動せしめるとともに、印字ハンマー６を
介してラッチ部材１３を反時計方向に回動させ電磁ソレ
ノイド１６により保持され得る位置に運ぶ。

この時には印字ハンマー６とラッチ部材１３との保合は
既に解除されている。

この印字準備状態では印字位置に到来した活字ホイール
１上の活字が印字されるべきものに対応している時には
、第２図で説明した印字制御回路２８及びソレノイド駆
動回路２９により電磁ソレノイド１６が励磁されること
によりラッチ部材１３が電磁ソレノイド１６に吸引保持
され、その後カム部材１２が回転し、印字ハンマー６と
の当接部分を第１のカム面１２ａから第２のカム面１２
ｂに移行してもその状態を保つ。

従って、印字ハンマー６は第３図Ｃで示すように、ラッ
チ部材１３にその回動を阻止されることなく第１のばね
部材９により弾発的に活字ホイール１方向に付勢され、
印字用紙７を介して所定の活字面を押圧し、所望の印字
がなされる。

尚、この印字準備状態で電磁ソレノイド１６が励磁され
ない場合は、印字ハンマー６並びにラッチ部材１３はと
もに第１、第２のばね部材９．１４により復帰せしめら
れ第３図ａで示した非印字状態になる。

第３図Ｃで示した印字状態より、更にカム部材１２が回
動すると、印字ハンマー６はカム部材１２の第３のカム
面１２ Ｃにより原位置方向に回動復帰せしめられ、第
３図ｄで示すように既に電磁ソレノイド１６の保持を解
除されたラッチ部材１３と係合する位置に達する。

尚、この第３図ｄで示した印字ハンマー６の復帰時には
、ラッチ部材１３が復帰していることは必要ではなく、
次に移行する印字準備状態中に電磁ソレノイド１６の励
磁が中断せしめられれば、以後の印字動作には影響を与
えないことは勿論である。

以上のように、このプリンターでは夫々第１、第２のば
ね部材の弾性力が付勢された印字ハンマー並びにラッチ
部材を連続する３個のカム面を有するカム部材により回
動せしめ、ラッチ部材を電磁ソレノイドによる吸引保持
位置まで一旦移動させ、その後所定のラッチ部材以外は
夫々第２のばね部材により印字ハンマーを原位置に保持
せしめる位置に復帰せしめ、所定のラッチ部材のみ電磁
ソレノイドにより保持することにより印字ハンマーの第
１のばね部材による印字動作を実現出来るようにしたも
のであり、電磁ソレノイドが小型に出来るとともに構成
が簡素で部品点数も少なく、保守点検という面でも有利
である。

また、インキング手段としてインクローラを使用したこ
と、或いは活字ホイールに硬質ゴムを使用したことは、
夫々印字圧が少なくて済むとともに印字品質を向上せし
めることに結びつき、更に印字ハンマーに設けた緩衝部
材は、このプリンターの唯一の欠点とも言える騒音の問
題を解決するものである。

以上のように本考案は種々の工夫を凝らし、部品の小型
化並びに削減を実現するとともに構成を簡素にすること
により保守点検並びに経済性において優れた新規なプリ
ンターを実現したものであり、その実用的効果の大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るプリンターの概略構成を示す断面
図、第２図はその制御系を説明するためのブロック図、
第３図ａ、ｂ、Ｃ５ｄはその各動作状態説明図である。 図中、１は活字ホイール、４はインクローラ、６は印字
ハンマー、７は印字用紙、９は第１の弾性部材、１２は
カム部材、１３はラッチ部材、１４は第２の弾性部材、
１６は電磁ソレノイドである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 局面に活字力骸ＩＪ設された活字ホイールと、この活字
   ホイールに転接し活字にインクを塗付するためのインク
   ローラと、印字信号の発生に伴ない印字用紙を介して活
   字ホイール上の活字を打撃するために駆動される印字ハ
   ンマーとを有するプリンターにおいて、 印字ハンマーを常に活字ホイール方向に押圧する第１の
   弾性部材と、 この弾性部材の押圧力に抗して印字ハンマーの活字ホイ
   ール方向への回動を阻止し原位置に保持するために印字
   ハンマーの一部に係合するラッチ部材と、 このラッチ部材を印字ハンマーと係合する方向に付勢す
   る第２の弾性部材と、 印字信号の発生に伴ないラッチ部材を第２の弾性部材に
   抗して保持するための電磁ソレノイドと、 第１、第２の弾性部材に抗して、印字ハンマーとラッチ
   部材との係合を解除するとともにこの印字ハンマーを介
   して前記ラッチ部材を電磁ソレノイドにより保持される
   ための位置に移動せしめる第１のカム面と、前記ラッチ
   部材が電磁ソレノイドに保持された時第１の弾性部材の
   押圧による印字ハンマーの所定の印字動作を許す第２の
   カム面と、この印字ハンマーを原位置に復帰せしめる第
   ３のカム面とを有する一個のカム部材とより構成された
   ことを特徴とするプリンター