JPS60104372A - シリアルプリンタ - Google Patents

シリアルプリンタ

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Publication number
JPS60104372A
JPS60104372A JP21165883A JP21165883A JPS60104372A JP S60104372 A JPS60104372 A JP S60104372A JP 21165883 A JP21165883 A JP 21165883A JP 21165883 A JP21165883 A JP 21165883A JP S60104372 A JPS60104372 A JP S60104372A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
type
electromagnet
printing
carriage
Prior art date
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Pending
Application number
JP21165883A
Other languages
English (en)
Inventor
Taro Takekoshi
太郎 竹腰
Kiyoshi Ito
清志 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Epson Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp, Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP21165883A priority Critical patent/JPS60104372A/ja
Publication of JPS60104372A publication Critical patent/JPS60104372A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/76Line-spacing mechanisms
    • B41J19/78Positive-feed mechanisms
    • B41J19/96Variable-spacing arrangements

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、シリアルプリンタにおける紙送シイ晟信に関
するものである。
〈従来技術〉 従来のこの種のプリンタは4図に示すように一つの直流
モータをルb力源とし、第1のトリガ電磁石4と活字選
択クラッチ15とによって活字選択を行い、第2のトリ
ガ′屯イL炙石5と印字クラッチ14とによって印字を
行い、また2つの独立したステップモータ21.51に
よって活字輪try′:及びハンマの移送とシフト選択
を行い、更に上記の活字選択クラッチと印字クラッチを
共に作動させる事によって紙送シを行っていた。
しかるにそのII;j合、紙送りfう程には必ず印字行
程がイ」随するために、紙送シを行う前に7・ンマを待
避させて印字紙と活字との接触を防ぐか、もしくは活字
輪群中に余分に設けた空白のポジションをjζ択して印
字するかのいずれかの措虹が必要であった。前者の場合
はステップモータの消費′曲流と、その駆動時間が問題
となり、後者の場合は紙送りのたびに空白ポジションを
選択するために、余分な時間を生じていた。更に紙送シ
行程には2つのトリガ電イ龜石への通電が必要であり、
消費電力を低減する余地が残されていた。
〈発明の目的〉 本発明はかかる欠点に4みてなされたものであり、その
目的は紙送り時間を短縮化し、また紙送シの際に消費す
るエネルギーを低減させる事にある。本発明の他の目的
は可変ピッチの紙送シを、紙送り専用のトリガ電磁石を
付は加える事なく、打1¥造1ハj単な(パ(・1.¥
によって実現する事にある。本発明の更に他の目的は、
紙送り非作動時において印字用紙の正逆両方向への手動
送り、いわゆる前後方向のペーパフリ・−を可能とする
事にある。
〈発明の特徴〉 本発明においては、上記第1及び第2の目的達成のため
の共通の訪徴として紙送シの駆動源として活字選択とシ
フト選択及び印字の1′A3動源と共通の小型直流モー
タを使用している小、紙送りの作動や紙送りピンチ(紙
送りJUk )の制御を、活字選択及び印字手段を制御
する第1のトリガ電磁石と独立し且つシフト選択手段の
作動制御手段と共通であるところの第2のトリガ電磁石
によって行っている串、またそのため紙送シ行程に選択
行程及び印字行程が付随しない小が挙げられる。更に、
上記第2及び第3の目的近成のための共通の特徴として
、キャリッジを特定位iiiに移送した状態に於て、紙
送りの駆動力をシフト選択手段から得ている事か挙げら
れる。
〈実施例〉 第1図は本発明の一実施ト・すを示したものである。図
中キャリッジ(18)は、フレーム側板(19,20)
間に支持されたガイド棒(28,29)によぢてβ方向
に摺!lib自在に保持される。このキャリッジはステ
ップモータ(21)&こよって移送される。キャリッジ
(18)上には活字輪軸(12〕が回動自在に保持され
、活字輪群(ioHま?占字’IQ 1ijllとのス
プライン結合によってα方1ijJにIS’J nJt
自在に保持される。直流モータ(1)の回動ブフ4ま、
減速手段A(2)及び減速手段B(3)を介し活字選択
クラッチ(13)及び印字クラッチ(14ンに人力され
る。トリガ電磁石A(4)&は、上言己の2つのクラッ
チの作動を制御する手段であり、通電開始によって選択
クラッチに作用して活字上洛1i’+’ (12)の回
動を停止させ、次に通電”ル1状態への便化によって印
字クラッチ(14)&こ作用して印字行程に入るように
作動する。jx択クラッチ(13)の出力は、上述のよ
うに活字輪軸(12)に直結するが、それと共にシフト
選択クラッチ(6)へも入力する。このシフト選択クラ
ッチ(6)は、トリガlfi%石B(5)によって、シ
フトカム(7)への動力伝達を制御される。図中、活字
輪U’+j c 1o )は4段の活字輪によってjj
rj成され、この段数に対応して、シフトカム(7)は
4丁凸所の安定点を持ったカムプロフィールを有する。
トリガ電磁石B(5)に1パルス迎′亀するとシフト選
択クラッチが1回作動して、シフトカム(7)を1/4
回転だけ回動させる。紙送シ駆動歯車(60)は、この
シフトカム(7)と同期して回動し、その回転軸はキャ
リッジ(18)と一体でβ方向に移動する。活字ポジシ
ョン検出器(17)は活字輪群(10)の回動方向の活
字ポジションを検出し、シフト基準位1u検出器は活字
輪群の基準シフト位1iILすなわちシフトカム(7)
の基準位相を検出する。プリンタ本体側に1aかれた歯
車(31,32,33)は紙送シ歯車例を形成し、紙送
シ伝え歯車(31)を回j(ilJすると、紙送シ軸(
!+3)が減速されて回動する。第2図において、キャ
リッジ(18)がCの位置(キャリッジの待41..位
1i:N )にあるときは、前述のキャリッジ上の紙送
シ駆動歯車(60)とプリンタ本体側の紙送シ伝え歯車
(31)が保合状態となる。キャリッジがこの位1尻か
ら移送された後は、紙送シ駆動歯屯(30)と紙送シ伝
え歯車(31ンの係合は外される。〔1)の位置〕 なお紙送シLi、s動歯tlfと紙送ル歯車とは、第3
図に示す様なも°q成であっても係合可能となる。
次に実際の動作を第1[凶、第2図を用いて説明する。
1行の印字開始前にはキャリッジ(18ンは第2図のC
の位1i′iにある。この時点で’a41 lidのモ
ータ(1ンを駆動開始すると共に、ステップモータ(2
1)を駆!Fh してキャリッジを移送開始する。トリ
ガ1L憔石A(4)に通電するまでは活字軸軸(12)
は回動し続け、その11」活字ポジション検出器(17
ンが、活字ポジション信号を発生する。また、活字幅計
をシフト選択する必要がある場合は、活字11Ij[;
山(12)か回動している間に、トリガ電?故石B(5
)にシフトする段数に応じた通′屯パルスを与えて、シ
フト選択クラッチ(6)を作動さぜ、活字輪1i1(1
o )をシフト選択する。印字すべき活字ポジションに
対応する活字ポジション信号のパルスが発生した時点て
トリガ電磁石A(4)に通気すると、活字選択クラッチ
(16)が作動し、活字輪i1’dl(12)の回動が
停止して活字選択状態となる。上述のキャリッジ移送と
シフト選択と活字選択の6行程は時間的にオーバラップ
し、それぞれの行程の時間の中で最も長11間を要する
行程が終了した後に、トリガ電磁石A(4)への通電を
遮断すると、印字クラッチ(14)が作動して印字カム
(15)を回動し、1文字の印字が行われる。
このようにして順次1文字ずつ印字し、1行の印字を終
えると、ステップモータ(21)はいままでと逆回転に
駆動され、ギヤリッジが第2図のCの位置に向って復帰
する。キャリッジがCの位置(待様位1iW )に達す
ると、紙送り駆動歯車(30)と紙送シ伝え歯車(61
)とが係合状態となる。この状態でトリガ′!L磁石B
(4)を所定回数通電すると、前述の如くシフトカム(
7)が所定量回動じ、これと同期して紙送シ駆動歯車(
30)が回動するため、歯車例30,31,32.33
を介して紙送りl1lIII (33)か所定量回動じ
、紙送りが行われる。紙送り行程中の、トリガiIL磁
石B(5)への通電回数を変える事によって、容易に可
変ピッチの紙送シが可能となる。なお紙送多行程中は、
紙送りの進行に伴って活字輪lハi’(10)もシフト
するが、これはプリンタの動作に対し、何らの67−害
も与えるものではない。また紙送シ輪列(51〜33)
を、第1は1〜第3図に示した以外のJ1117成とす
る事も、或いは複数箇所(例えばキャリッジ移動領域の
両端)に設ける事も可能であり、更には紙送シ駆動歯車
(5o)と紙送シ伝工Fii車(31)との係合をスム
ーズにする機4母を付加する事も可能であって、いずれ
も本発明の技や1fj+、!、!想を逸脱するものでは
ない。
〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、キャリッジを特定
位1u(キャリッジ復)2J後の持仏シ位1d若しくは
待イ4、:位iMより若干量プリンタ側板方向に移動し
た位IR−)へ移動した後に、第2のトリガ電イ巖石に
所定回数の通11!、を行えば、その通電回数に応じた
紙送シビッチで紙送シが行われる。またこの際に活字輸
出を侍i(!、i+、 したり、空白ポジションを選択
する必要がなく、ムダな時間かなくなると共に、上記の
電磁石への迎電間h゛;)を適当に設定すれば、間欠動
作なしの短時間の紙送シ行程が実現できる。更にとの紙
送多行程中は、直流モータの消費する電流と単一の′電
磁石への短時間の通電で済むために消費電流も少ない。
また紙送シのための専用部品が低減できるため、低コス
ト化に大いに有利となる。更には、紙送り動作中以外は
、キャリッジを上述のね一定位置以外に移送すれば容易
に前後のベーパフリーが可能となる。等の利点がある。
なお、伺は加えると、本発明は印字速度が毎秒10文字
程度且つ印字桁数も80桁程度の活字シリアルプリンタ
に対し、特に有益である。
その柱のプリンタでは、1行の印字に要する時間に対し
てキャリッジ復ツIIIに要する時間が少いため(1/
4程度ン、本発明による1実施例の如く、いわゆる双方
向印字が不可能なものでも、充分使用に耐え得る活字シ
リアルプリンタを提供する事ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図、第2図ともに本発明−に基づく活字シリアルプ
リンタを示し、第1図にはプリンタ全体の4余4114
ブロック図を表し、第2図にはキャ刃ツジの移送位置と
紙送シとの関係を表す。また第3Nは本発明に基づく他
の実施例を示す。第4図は従来の活字シリアルプリンタ
である。 1・・・・・・・・・直流モータ 2.3・・・減速手段 4・・・・・・・・・第1トリガ電磁石5・・・・・・
・・・第2トリガ電磁石6・・・・・・・・・シフト歳
択クラッチ7・・・・・・・・・シフトカム 10・・・・・・活字輪群 12・・・・・・活字輪軸 18・・・・・・キャリッジ 16・・・・・・活字選択クラッチ 14・・・用印字クラッチ 21……ステツプモータ 30・・・・・・紙送り駆動歯車 31〜33・・・・・・紙送シ歯車列 34・・・・・・紙送シ軸 以 上 出願人 エプソン株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 桁方向に摺動自在に保持されたキャリッジと、該キャリ
    ッジ上にて回動自在かつ回転軸方向に摺動自在に保持さ
    れた活字輪群と、 該活字輪f!Itの回動を制御する活字選択手段と、前
    記活字輪7111を前記キャリッジに対し所定Lk f
    iil動させるシフト選択手段と、 前記活字輪ツバ、中の選択された活字を印字するための
    印字手段と、 駆動を原であるjffニーの直流モータと、前記キャリ
    ッジを移送するスペーシング手段とM H(2シフト選
    択手段の作動と共に回転する紙送シ駆動手段と、 前記スペーシング手段によって前記キャリッジが特定位
    置に移送された時のみ前記紙送シ駆動手段と係合して前
    記シフ) i<z’択手段を作動制御することにより印
    字用紙の可鋭送シをなす紙送シ手段と、 からなることを特徴とするシリアルプリンタ。
JP21165883A 1983-11-10 1983-11-10 シリアルプリンタ Pending JPS60104372A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21165883A JPS60104372A (ja) 1983-11-10 1983-11-10 シリアルプリンタ

Applications Claiming Priority (1)

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JP21165883A JPS60104372A (ja) 1983-11-10 1983-11-10 シリアルプリンタ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS60104372A true JPS60104372A (ja) 1985-06-08

Family

ID=16609440

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21165883A Pending JPS60104372A (ja) 1983-11-10 1983-11-10 シリアルプリンタ

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JP (1) JPS60104372A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4787762A (en) * 1986-04-16 1988-11-29 Seiko Epson Corporation Power transmission apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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