JPS61270178A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印字媒体の印字面と平行に配置された印字部に
よる印字媒体への印字を行う印字装置に関する。

［従来技術］ 従来、この種の印字装置において、印字媒体を送る送り
機構にモータの駆動力を伝えるギアクラッチ手段は、モ
ータ側に設けられた駆動ギアと、送り機構側に設けられ
た被動ギアと、両ギアが噛合わない位置に被動ギアを係
止する係止部材と、両ギアを噛合わせるために係止部材
の係止動作を解除する′ＩＲ磁石とから構成されていた
。そして、印字媒体を送る時には、電磁石の作用により
係止部材の係止動作を解除して駆動ギアと被動ギアを噛
合わせ、モータの駆動力を送り機構に伝えていた。

しかし、駆動ギアと被動ギアとが噛合う時に、その歯先
同士が突合して両ギアの噛合が不整合になり、両ギアが
停止したままになることがあった。

そこで、特開昭５７−１７６１８９号に示されているよ
うに、送り機構側の被動ギアを支持部材にて回転可能に
支持し、被動ギアが駆動ギアに圧接する方向へ支持部材
をバネ材により付勢するような構成が考えられた。この
構成により、両ギアの歯先同士が突合した場合には、被
動ギアが駆動ギアから離れる方向へ、バネ材の付勢力に
抗して僅かに移動することで、その突合が解消されて適
正に噛合し、両ギアが停止したままになるのを防止して
いた。

［発明が解決しようとする開題点］ 以上のように構成された従来の印字装置は、被動ギアの
支持部材を回動可能に取付けたり、被動ギアが駆動ギア
に圧接する方向へ支持部材を付勢するバネ材が必要であ
ったり、更にはバネ材の付勢力を調整する調整部材が必
要であり、構成が複雑で且つ高価なものとなっていた。

［発明の目的］ 本発明は従来の印字装置の問題点を解消するためになさ
れたものであり、その目的は駆動ギアと被動ギアとを噛
合わせる時に歯先同士が突合してその噛合が不整合にな
り、両ギアが停止したままになるのを防止し、且つ、構
成が簡単で安価な印字装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は従来の印字装置の問題点を解決するために、印
字用紙を送る送り機構を駆動するためのモータと、この
モータの駆動力を送り機構へ伝達或いは遮断するための
ギアクラッチ手段と、前記モータへの供給電力をチミッ
ピングするチョッピング手段と、前記ギアクラッチ手段
の結合或いは解離を制御する作動手段と、この作動手段
を作動させて前記ギアクラッチ手段を噛合わせた後、前
記モータへ電力を供給する際に、少なくとも最初に供給
する電力がその後に供給する電力よりも小さくなるよう
に前記チョッピング手段を制御する電力制御手段とを設
けている。

［作用］ 本発明においては前記構成により、送り機構を駆動する
際には、作動部材を作動させてギアクラッチ手段を結合
させる。この時、例えばギアクラッチ手段の歯先同士が
突合してギアクラッチ手段の結合が不十分になっても、
モータへ供給される最初の電力量が小さいためにモータ
が微速で回転するので、歯先同士の突合が解消されてギ
アクラッチ手段が完全に結合する。そして、その後、所
定の電力をモータに供給することによって、モータの駆
動力がギアクラッチ手段を介して送り機構へ伝達される
。

［実施例］ 以下、本発明を具体化した一実施例を第１図乃至第５図
を参照して説明する。

第２図に示すように、フレーム１１の左右両側！１２．
１３間には前後一対の連結枠１４．１５が架設固定され
ている。前方連結枠１５のさらに前方には多数のキーＫ
を列設したキーボードＢが配設されている。また、後方
の連結枠１４上において両側９１２．１３間にはプラテ
ン１６が回転可能に支持されている。そして、このプラ
テン１６に印字用紙が周回された状態でそのプラテン１
６が回転されることにより、前記印字用紙に送り力が付
与される。前記プラテン１６と平行に延びるようにフレ
ーム１１にはガイド軸１７が架設され、そのガイド軸１
７にはキャリッジ１８が前記プラテン１６に沿って移動
可能に支持されている。

第３．４図に示すように、前記フレーム１１の左側壁１
２の後部に装着された支持板２０には直流モータからな
る１１１！の駆動モータ２１が支持され、そのモータ軸
には支持板２０を貫通して外方に位置する駆動ギア２２
が＠看されている。前記支持板２０の外側面には段付き
ねじ２３により被動ギア２４が回転可能に支持され、こ
の被動ギア２４の外周には前記駆動ギア２２に噛み合う
歯部２６ａ及び両者２２．２６ａの噛合を解除するため
の切欠凹部２４ｂが形成されている。また、被動ギア２
４の内側面にはほぼ扇状をなず係止リブ２５が一体に突
出形成されるとともに、さらにその係止リブ２５の内方
には係止突部２６ａ＠備えた筒状部２６が一体に突出形
成されている。

前記支持板２０上には第１作動腕２７が支軸２８により
その下端部にて回動可能に支持され、その先端部には前
記係止リブ２５の係合部２５ａに係合する突部２９が設
けられている。この第１作動腕２７と前記支持板２０の
ばね掛は部との間にばばね３０が掛装され、そのばね力
により、前記突部２９と係止リブ２５の係合部２５ａと
の係合を介して前記被動ギア２４が第３図の反時計方向
に回動付勢されている。前記支軸２８には第２作動腕３
１がその中間部にて回動可能に支持され、その回動に伴
い上端部が前記係止突部２６ａ及び筒状部２６の外周面
に係脱し得るようになっている。この第２作動腕３１と
支持板２０のばねＵＨノ部との間にはばね３２が掛装さ
れ、そのばね３２により第２作動腕３１が前記筒状部２
６に係合する方向へ回動付勢されている。

また、この第２作動腕３１の下端部に対向して前記支持
板２０上には電磁石３３が装着され、その消磁時には第
３図に示すように前記ばね３２の付勢力により前記第２
作動腕３１の上端が筒状部２６の外周面等に係合され、
その係止突部２６ａに係合可能な位置に配置される。一
方、第３図に示すように、前記被動ギア２４の切欠凹部
２４ｂが前記駆動ギア２２に対向した状態で、前記電磁
石３３が励磁された場合には、その電磁石３３により第
２作動腕３１の下端が吸引されて、その第２作動腕３１
が第３図の反時計方向へ回動され、その上端部が前記係
止突部２６ａから離間する。

この場合、ばね２９の付勢力により第１作動腕２７と係
止リブ２５との係合を介して被動ギア２４が第３図の反
時８１方向へわずかに回動され、その歯部２４ａが駆動
ギア２２に噛合される。従って、駆動ギア２２の回転運
動が被動ギア２４に伝達可能な状態になる。この状態で
駆動モータ２１により駆動ギア２２が第３図の時計方向
へ回転されると、被動ギア２４が駆動ギア２２に追従し
て同図の反時計方向へ一回転され、再び前記切欠凹部２
４ｂが駆動ギア２２に相対した時にその回転の伝達が停
止される。

また、前記電磁石３３の励磁後における前記係止突部２
６ａの前記波動ギア２４との一体回転に伴い、その係止
突部２６ａが第２作動腕３１の上端部から離間した後に
は、前記磁石３３が消磁されることにより、その第２作
動腕３１が係止突部２６ａの回転軌跡内に復帰回動され
、前記被動ギア２４の回転に伴ってその係止突部２６ａ
に再び相対した時、すなわち前記切欠凹部２４ａが駆動
ギア２２に相対したと同時に、再びその係止突部２６ａ
に係合されて被動ギア２４の回転が停止される。なお前
記被動ギア２４の回転中においては、前記第１作動腕２
７が係止リブ２５の外周面との係合に基づいて揺動され
、係止リブ２５の係合部２５ａに相対した時、再びその
係合部２５ａに係合される。

第３．４図に示ずように、プラテン１６の左方の回転軸
４０上にはラチェットホイール４１が固定されるととも
に、前後に延びる回動レバー４２がその前端部分におい
て回動可能に支持されている。この回動レバー４２の後
部には前後に延びる長孔４３が形成され、その長孔４３
には前記被動ギア２４上に突設した係合ビン４４が係合
されている。また、前記回動レバー４２上にはラチェッ
ト４５がその基端にて回動可能に支持され、ばね（図示
しない）によりラチェット４５の先端歯部が前記ラチェ
ットホイール４５の歯に係合する方向へ回動付勢されて
いる。

そして、前記被動ギア２４が一回転される時には、係合
ピン４４と長孔４３との係合を介して、回動レバー４２
が往復回動され、その回動に伴い、ラチェット４５によ
りラチェットホイール４１がプラテン１６と一体的に所
定角度回動され、プラテン１６上の印字用紙に送り力が
付与される。

なお、前記切欠凹部２４ｂ１第１．２作動腕２７．３１
等により送り機構用クラッチ手段が構成されている。

更に、前記支持板２０上には前記駆動ギア２２に常時噛
合する伝達ギア５１が支軸５０により回転可能に支持さ
れている。また、この支軸５０上。

には前記伝達ギア５１と一体回転する歯付ぎプーリ５２
が支持されている。一方、第２．４図に示すように、フ
レーム１１の左右両側壁１２．１３間には前記キャリッ
ジ１８を貫通してプラテン１６と平行に延びる作動軸５
３が左右一対の軸受５４．５５により回転可能に支持さ
れている。この作動軸５３の左端には歯付きプーリ５６
が一体回転可能に支持され、両歯付きプーリ５２．５６
問には無端状の歯付きベルト５７が掛装されている。

そして、前記駆動モータ２１の回転に伴い、駆動ギア２
２．伝達ギア５１．各歯付きプーリ５２゜５６及び歯付
きベルト５７を介して前記作動軸５３が回転され、印字
ハンマ駆動機構５８及び印字リボン送り機構５９に駆動
モータ２１の駆動力が伝達される。

次に、本実施例における電気ブロック回路について第１
図に従って説明する。同図において、６０は中央処理装
置（以下、ＣＰＵという）であって、そのＣＰＵ６０は
タイプライタ全体の作動を制御するためのプログラムを
記憶したリードオンリメモリ（以下、ＲＯＭ＋という）
６１及びランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという
）６２が接続されている。前記ＣＰＵ６０にはチョッピ
ング手段としてのＲＯＭ２６３が接続されている。

このＲＯＭ２６３には、駆動モータ２１に供給する電力
をチョッピングするためのプログラムが記憶されている
。そして、所定のキー操作により用紙送り信号が前記Ｃ
ＰＵ６０に入力された時、ＣＰｔＪ６０は用紙送り用電
磁石３３を第５図に示す励磁信号Ｐ＋により作動制御す
るとともに、前記チョッピング手段６３及びモータドラ
イバ６４を介して駆動モータ２１に第５図に示すように
チョッピングされた電力ｐｃを供給する。

また、各種文字キーにの操作により印字信号が入力され
た時、ＣＰＵ６０は活字選択機構６６を駆動制御すると
ともに、チョッピング手段６３を作動させることなく、
モータドライバ６４のみを介して駆動モータ２１に電力
を連続供給し、印字ハンマ駆１７１ｒａ構５８及び印字
リボン送り機構５９を作動制御する。また、印字信号及
びキャリッジリターン信号等の入力時には、ＣＰＵ６０
はキャリッジ駆動機構６５を駆動制御する。

次に、上記のように構成された本実施例の動作について
説明する。

キャリッジ１８が左右の印字可能領域内に配置された状
態で、文字キーＫが操作されると、ＣＰＵ６０はキャリ
ッジ駆ａｍ構６５及び活字選択機構６６を駆動して、文
字キーＫに対応する活字ホイール上６７の活字素子をプ
ラテン１６の印字面と対向するように配置する。また、
ＣＰＵ６０はチョッピング手段６３を作動させることな
くモータドライバ６４を介して駆動モータ２１に連続的
に電力を供給し、印字リボン送り機構５９及び印字ハン
マ機構５８駆動して、印字用紙に活字を印字する。

そして、−性分の印字後にキャリッジリターン信号（図
示しない）が操作されると、ＣＰＬＩ６０は電磁石３３
に信号ｐｍを出力して電磁力３３を励磁する。この励磁
により第２作動腕３１が吸引回動されて、その上端部が
筒状部２６の係止突部２６ａから離間する。従って、第
１作動腕２７の突部２９と係止リブ２５との係合に基づ
き、はね３０の付勢力により被動ギア２４が第３図の反
時計方向へわずかに回動され、その切欠凹部２４ｂが駆
動ギア２２から難問するとともに、歯部２４ａが駆動ギ
ア２２に噛合する。

また、ＣＰｔＪ６０はＮ磁石３３を励磁すると同時に、
チョッピング手段６３を作動させて、第５図に示すよう
にチョッピングされた電力Ｐｃを駆動し一夕２１に供給
する。このチョッピングされた電力Ｐｃにより、最初、
駆動モータ２１は時間Ｔ１＜２４ｍ５）だけ電力が供給
されず、前記被動ギア２４と駆動ギア２２との噛合動作
が終了するまで停止している。Ｔ１時間経過後、駆動モ
ータ２１には短時間Ｔ２＜４ｍ５）だけ電力が供給され
、その後の時間Ｔ３（１０ｍｓ＞は電力が供給されない
ので、時間Ｔ２．Ｔ３間で駆動ギア２２が微速回転する
。この時、仮りに前記被動ギア２５及び駆動ギア２２の
歯先同士が突合して、両ギアの噛合が不整合になってい
ても、前記駆動ギア２２の微速回転によりその突合が解
消されて、両ギアが噛合する。そして、時間Ｔ３の経過
後、通常の電力ｆｆｉ（８ｍｓ通電、２＋１８遮断を繰
り返す）が駆動モータ２１に供給されて、駆動ギア２２
が所定の速度で回転し始める。

その後、駆動ギア２２の回転が被動ギア２４に伝達され
、その被動ギア２４が一回転される閤に、係合ビン４４
と長孔４３との係合を介して回動レバー４２が往復回動
され、ラチェット４５によりラチェットホイール４１が
所定角度回動される、そして、このラチェットホイール
４１とともに回動されるプラテン１６により、印字用紙
に送り力が付与される。

そして、前記被動ギア２４が一回転して前記切欠凹部２
４ｂが駆動ギア２２に再び相対した時、駆動力の伝達が
遮断される。また、この時、前記電磁石３３の消磁によ
りばね３２の付勢力に基づいて第３図に示す原位置に復
帰されていた前記第２作動腕３１上端部が係止突部２６
ａに係合するとともに、第１作動腕２７の突部２９が係
止りブ２５の係合部２５ａに係合し、前記被動ギア２４
が第３図に示す位置で停止される。

［発明の効果］ 以上、記述したように本発明による印字装置は、駆動ギ
アと被動ギアとが噛合う時に、両ギアの歯先同士が突合
してその噛合が不整合になっていても、両ギアの噛合時
に駆動モータへ少最の電力を供給して駆動ギアを微速回
転させることで、前記不整合を解消することができる。

更に、被動ギアを駆動ギアに圧接する機構を必要としな
いので、構成が簡単で安価なものになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した印字装置の電気ブロック図
、第２図は印字装置の平面図、第３図は部分拡大左側面
図、第４図は用紙送り機１Ｍ等を示す分解斜視図、第５
図は用紙送り時における電磁石への励磁信号及び駆動モ
ータへの電力供給状態を示すタイムチャートである。 図中、１６はプラテン、２１は駆動モータ、２４ｂは切
欠凹部、３３は電磁石、６０はｃｐｕ。 ６３はＲＯＭ２　（チョッピング手段）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 プラテン（１６）に支持された印字用紙の印字面に沿っ
   て相対移動しながら印字用紙への印字を行う印字部（６
   ７等）を備えた印字装置において、前記印字用紙を送る
   送り機構（１６等）を駆動するためのモータ（２１）と
   、 前記モータ（２１）の駆動力を前記送り機構（１６等）
   へ伝達或いは遮断するためのギアクラッチ手段（２４ｂ
   等）と、 前記モータ（２１）への供給電力をチョッピングするチ
   ョッピング手段（６３）と、 前記ギアクラッチ手段（２４ｂ等）の結合或い解離を制
   御する作動手段（３３）と、 前記作動手段（３３）を作動させて前記ギアクラッチ手
   段（２４ｂ等）を結合させた後、前記モータ（２１）へ
   電力を供給する際に、少なくとも最初に供給する電力が
   その後に供給する電力よりも小さくなるように前記チョ
   ッピング手段（６３）を制御する電力制御手段（６０等
   ）と を有することを特徴とする印字装置。