JP3337298B2 - 記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録装置、特にＤＣモ
ータを駆動源として記録ヘッドを往復移動させながら記
録を行うシリアルタイプの記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを被記録媒体（シー
ト）と平行に往復移動させることにより記録を行うシリ
アルタイプの小形記録装置において、前記記録ヘッドの
往復動作及び記録シート搬送動作を同一のＤＣモータで
実施している場合が多く、また印字速度を複数設定し得
る記録装置も知られている。この場合、通常、印字速度
の切換えは、ＤＣモータへの印加電圧を切換えることに
より行い、その切換えられた印加電圧は一定に設定され
ている。

【０００３】また、ＤＣモータの駆動制御により印字速
度を切換える方法して、ＤＣモータへの印加電圧を１種
類とし、この印加電圧のＯＮ−ＯＦＦによるチョッパー
制御を行う方法を採用した記録装置において、チョッパ
ー制御を行うための判定値（設定に係る印字速度に対応
して印加電圧のＯＮ、ＯＦＦを行う条件）を切換えるこ
とにより、印字速度を切換えるようにしたものも知られ
ている。

【０００４】また、例えば、ペーパーフィード（シート
搬送動作）を行う場合等、ＤＣモータを連続駆動させる
場合は、一般に高速でＤＣモータを駆動しているが、偶
発的にペーパーフィードキーが押下されたままとなり、
ＤＣモータが異常に長く連続駆動されたときの発熱等を
考慮して、最高速度のモードでＤＣモータを長時間に亘
って連続駆動しても耐え得るように、モータ駆動回路を
設計していた。

【０００５】

【０００６】

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、 ＤＣモータが
異常に長く連続駆動されたときの発熱等を考慮して、最
高速度のモードでＤＣモータを長時間に亘って連続駆動
しても耐え得るようにモータ駆動回路を設計した場合
は、トランスや、モータ駆動回路のトランジスタの放熱
板等が大型化し、コストアップを招いていた。

【０００８】

【０００９】本発明は、このような背景の下になされた
もので、その目的は、ＤＣモータを駆動源として記録動
作を行うシリアルタイプの記録装置において、ＤＣモー
タが異常に長く連続駆動された場合に予想される障害の
発生を装置の大型化、コストアップを招くことなく回避
できるようにすることにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、記録ヘッドを搭載するためのキャリッジ
と、該キャリッジの移動を案内するスクリューと、該ス
クリューを回転するためのＤＣモータとを有し、前記Ｄ
Ｃモータの一方向の回転により前記キャリッジを往復移
動させる記録装置において、前記キャリッジが高速で移
動する高速印字モードと、前記キャリッジが低速で移動
する低速印字モードとを備え、前記ＤＣモータが所定時
間以上連続して高速で駆動されると、前記高速印字モー
ドから前記低速印字モードに切換えるように構成されて
いる。

【００１１】また、本発明は、前記キャリッジの往復移
動回数をカウントすることにより印字行をカウントする
行カウンタを備え、該行カウンタのカウント値が所定値
に達すると、前記ＤＣモータが所定時間以上駆動された
と判別するように構成されている。

【００１２】また、本発明では、前記記録ヘッドは、イ
ンクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドにより構成
されている。

【００１３】

【作用】前記ＤＣモータが所定時間以上連続して高速で
駆動されると、前記高速印字モードから前記低速印字モ
ードに切換えることにより、ＤＣモータが異常に長く連
続駆動された場合に予想されるトランスや、モータ駆動
回路のトランジスタの発熱等の障害の発生をＤＣモータ
の低速駆動時のレベルに抑制し、装置の大型化、コスト
アップを回避する。

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は本発明を適用した記録装置の平面図、
図２は図１の右側面図（Ａ矢視図）、図３は同左側面図
（Ｂ矢視図）、図４は同背面図（Ｃ矢視図）、図５は同
正面図（Ｄ矢視図）、図６は同Ｅ−Ｅ断面図である。

【００１７】図１において、１は装置本体を形成するベ
ースフレームであり、このベースフレーム１に対して記
録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が矢印Ｐ，Ｑ方向に
移動可能に取付けられている。記録ヘッド２は、記録信
号に応じてエネルギーを印加することにより、インク吐
出口からインクを吐出するインクジェット記録方式を用
いており、そのなかでもインクを吐出させるために利用
するエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段とし
て例えば電気熱変換体やレーザ光等を備え、この熱エネ
ルギーによってインクの状態変化を生起させるものを用
いている。この方式によれば、記録の高密度化、高精細
化を達成し得るからである。

【００１８】４は、キャリッジ３に穿設された穴を中心
に回転自在に取付けられたセットレバーであり、これは
記録ヘッド２を不図示の駆動回路基板に接続するための
フレキシブルケーブル６に圧接固定するための部材であ
る。

【００１９】また、キャリッジ３は、ベースフレーム１
に固定された摺動軸５（図２，３参照）とフレーム１の
キャリッジ支え部１ｃ（図５，６参照）によって支持さ
れ、図１の矢印Ｐ，Ｑ方向に摺動自在に構成されてい
る。そして、キャリッジ３には後述する回転体であるス
クリュー１３に形成された一条のリード溝部１３ｂ（図
５及び図７参照）に入り込み、スクリュー１３の回転運
動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換するための
突出ピン３ａ（図６参照）がキャリッジ３と一体に形成
されている。

【００２０】７はプラテンであり、被記録媒体である記
録シートのガイドとしての機能を有している。記録シー
トを搬送するための送りローラ８は、ベースフレーム１
と右側板１０により回転可能に軸支されており、所定位
置にギヤ部８ａが形成されている。送りローラ８の中央
部にはゴムリング９が取付けられており、ゴムリング９
の下方にはピンチローラ２３が対向して配設され、ばね
弾性を有する不図示の軸によりピンチローラ２３を介し
てゴムリング９に圧力を与えている。記録シートはゴム
リング９とピンチローラ２３間に挿通され、送りローラ
８の回転量に応じて搬送される。

【００２１】１５は駆動源としてのＤＣモータであり、
後述する第１のウォームギヤ、第１のホイールギヤの組
合せと第２のウォームギヤ、第２のホイールギヤの組合
せ等の機構を採用したことにより、記録（印字）範囲
（キャリッジ３の移動範囲）の左外側に位置することな
く、記録装置に内部に取り込まれている。

【００２２】５０ａ，５０ｂは、フレキシブルケーブル
６を固定するためのクリツプであり、記録ヘッド２と圧
接固定されたフレキシブルケーブル６をクリップ５０ａ
でキャリッジ３に挾み込むことにより固定し、一定のた
るみを持たせた後、クリップ５０ｂでベースフレーム１
に固定し、記録装置の前方から導き出している。５１
は、吐出位置検出信号を発生させるためのスリット板を
保持するためのスリット板ホルダである（詳細は後述す
る）。

【００２３】図２は、前述した右側板１０を取除いた図
１の右側面（Ａ矢視図）を示している。図２において、
１１はメインギヤであり、このメインギヤは、当該メイ
ンギヤ１１と一体に形成された軸１１ａと他端の軸１１
ｃ（後述の図７参照）をそれぞれ右側板１０とベースフ
レーム１の穴とで受けることにより、回転可能に支持さ
れている。１４は反転ギヤであり、ベースフレーム１か
ら突出した軸により回転可能に支持されている。１３は
スクリューであり、その右端部にはギヤ部材１３ａが一
体形成されている。

【００２４】反転ギヤ１４とスクリューギヤ１３ａとは
常時噛合状態にあるが、メインギヤ１１と反転ギヤ１４
またはスクリューギヤ１３ａとは、後述する機構により
間欠的に動力伝達を行うように構成されている。１ｂ
は、ベースフレーム１に穿設された穴であり、キャリッ
ジ３が右端部に移動した時のフレキシブルケーブル１６
のたわみを、ベースフレーム１に当接するのを、この穴
１ｂに逃すことにより防止している。

【００２５】図３は図１の左側面図（Ｂ矢視図）であ
り、図４は図１の背面図（Ｃ矢視図）である。図４にお
いては三角画法表示のため、図の上方向に画かれている
のが記録装置の下部であり、下方向に画かれているのが
記録装置の上部である。１５は、駆動源としてのＤＣモ
ータであり、モータ軸には第１のウォームギヤ２１が圧
入固定されている。この第１のウォームギヤ２１には、
その先端部に円板状のエンコーダスリット２１ａが一体
的に形成されており、モータ停止信号を発生するための
透過形フォト検出器５５の凹溝に入り込んでいる。５３
は、フォト検出器５５をはんだ付けするための基板であ
り、小ねじ止めでベースフレーム１に固定されている。
５４は、基板５３と図示しない回路基板とを接続するた
めのリード線である。

【００２６】５６ａは、第１のホイールギヤであり、第
１のウォームギヤ２１と常時噛合状態にあり、その回転
軸は、第１のウォームギヤ２１の回転軸と直交（紙面に
対して垂直）している。１６は金属板製のモータ取付板
であり、小ねじでベースフレーム１に固定されると共
に、Ｌ字状に折曲げられて、ＤＣモータ１５を小ねじ止
めにより固定している。また、モータ取付板１６は、第
１のホイールギヤ５６の軸５６Ｃを回転可能に保持する
役目をも果たしている。２０は、不図示の回転基板とＤ
Ｃモータ１５とを接続するためのリード線であり、この
リード線によりＤＣモータ１５へ電力が供給される。

【００２７】図５は図１の正面図（Ｄ矢視図）であり、
５２は厚さ０．１〜０．２ｍｍ程度のステンレス等の金
属板であり、エッチングやプレス等によって形成された
格子状のスリットを備えたスリット板である。５１はス
リット板５２を小ねじの止等で保持するためのスリット
板ホルダーであり、ベースフレーム１のボス１ａに小ね
じ止めで、スリット板５２と共に固定される。そして、
このスリット板５２のスリットは、後述するフォト検出
器５９により検出されて吐出位置検出信号として出力さ
れる。

【００２８】図６は、図１におけるＥ−Ｅ断面図であ
る。５６ａは前述した第１のホイールギヤであり、第１
のウォームギヤ２１と噛合っている。また、５６ｂは第
２のウォームギヤであり、それぞれの回転軸である５６
ｃ，５６ｄ及び第１のホイールギヤ５６ａと共に一体に
形成されている。そして、回転軸５６ｃは軸受５７を介
してモータ取付板１６の穴１６ａに嵌込むことにより支
持され、一方の回転軸５６ｄは、ベースフレーム１と一
体に形成された軸受部１ｄの穴に通すことにより支持さ
れることにより、第１のホイールギヤ５６ａ、第２のウ
ォームギヤ５６ｂは回転可能となっている。

【００２９】１１ｂは、メインギヤ１１と一体に形成さ
れた第２のホイールギヤであり、一端は右側板１０、他
端を不図示のベースフレーム１と一体に形成された穴に
通すことにより回転可能となっている。そして、第２の
ホイールギヤ１１ｂは、第２のウォームギヤ５６ｂと噛
合っている。よってＤＣモータ１５の駆動力は、矢印で
示したように、ＤＣモータ１５→第１のウォームギヤ２
１→第１のホイールギヤ５６ａ→第２のウォームギヤ５
６ｂ→第２のホイールギヤ１１ｂ→メインギヤ１１の径
路で伝達されることになる。

【００３０】３ａは、キャリッジ３と一体に形成された
突出ピンであり、スクリュー１３に形成された一条のリ
ード溝部１３ｂ（図７参照）に入り込み、スクリュー１
３の回転運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換
することができる。また、３ｂは、キャリッジ３と一体
のフック部であり、ベースフレーム１と一体のキャリッ
ジ支え部１ｃと係合している。そして、キャリッジ３は
他端を摺動軸５によって支持されているため、図６にお
いて図面の垂直方向（図１矢印Ｐ，Ｑ方向）に移動可能
となっている。

【００３１】また、５８はプリント回路基板（ＰＣＢ）
であり、フォト検出器５９がはんだ付けされており、Ｐ
ＣＢ５８は小ねじ止めによってキャリッジ３のボス３ｃ
に固定されることにより、フォト検出器５９はキャリッ
ジ３に固定されている。そして、キャリッジ３の移動状
態を検出するのは、キャリッジ３に固定されたフォト検
出器５９がベースフレーム１に固定されたスリット板ホ
ルダ５１のスリット板５２のスリットを検出することに
より行う。フォト検出器５９によって検出された吐出位
置検出信号は、ＰＣＢ５８にはんだ付け接続されたフレ
キシブルケーブル６より分岐した６ａよりフレキシブル
ケーブル６を通って、不図示の駆動回路基板に送られ、
記録ヘッド２によるインクの吐出位置が制御される。

【００３２】次に、キャリッジ３を往復運動するための
動力伝達系について説明する。図７はキャリッジ３の往
復運動に係る動力伝達系を簡略的に示した斜視図であ
り、ＤＣモータ１５は通電により常時一定の方向に回転
する。これにより、図７においても、図６で説明したよ
うに、ＤＣモータ１５→第１のウォームギヤ２１→第１
のホイールギヤ５６ａ→第２のウォームギヤ５６ｂ（第
１のホイールギヤ５６ａと一体構造）→第２のホイール
キヤ１１ｂ→メインギヤ１１（第２のホイールギヤ１１
ｂと一体）という径路で動力が伝達される。そして、メ
インギヤ１１を矢印Ｊ方向に常時回転させる方向にＤＣ
モータ１５は回転方向を決定されている。

【００３３】このように、常時図７の矢印Ｊ方向に回転
駆動されるメインギヤ１１の動力は、後述する機構によ
り、直接メインギヤ１１からスクリューギヤ１３ａの動
力が伝達される時は、スクリュー１３は図７の矢印Ｋ方
向に回転し、この時キャリッジ３は矢印Ｐ方向に移動す
る。

【００３４】一方、メインギヤ１１から反転ギヤ１４に
動力が伝達される時は、前記の如く反転ギヤ１４とスク
リューギヤ１３ａとは常時噛合しているため、反転ギヤ
１４が図７の矢印Ｌ方向に回転して結果的にスクリュー
１３は矢印Ｍ方向に回転し、このときキャリッジ３は矢
印Ｑ方向に移動する。

【００３５】次に、図８ないし図１０を参照して、メイ
ンギヤ１１、反転ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの形
状を具体的に説明する。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞ
れメインギヤ１１の正面図、側面図であり、メインギヤ
１１は反転ギヤ１４との対向部、スクリューギヤ１３ａ
との対向部、送りローラギヤ８ａとの対向部のそれぞれ
３つの対向部位に分けられている。

【００３６】メインギヤ１１のスクリューギヤ１３ａと
の対向部は、ギヤ部３１及びその両端のカム部３０、３
２から成る。ギヤ部３１の歯数は本実施例では１８歯に
設定してあるが、この値は反転ギヤ１４及びスクリュー
ギヤ１３ａの歯数により、またスクリュー１３を何度回
転駆動するかによって決定される。

【００３７】メインギヤ１１の反転ギヤ１４との対向部
は、同様にギヤ部３４及びその両端のカム部３３、３５
から成り、前記スクリューギヤ１３ａとの対向部と同形
状に設定されており、相違点は、カム３３，３５が各々
の端部に設けられていること、即ち後述する反転ギヤ１
４ないしスクリューギヤ１３ａの欠歯部（図９及び図１
０の４０または４２）の対向位置に設けられている点で
ある。なお、メインギヤ１１の送りローラギヤ８ａとの
対向部については後述する。

【００３８】図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ反転ギヤ
１４の側面図、正面図（ｂ）であり、反転ギヤ１４は、
全周歯を有する全周歯部３８と一部欠歯部（３歯）４０
を有する有歯部３９より構成される。前述のごとく欠歯
部４０は、メインギヤ１１のカム部３３、３５と対向す
る位置にある。また、全周歯部３８と有歯部３９との歯
は互いに回転方向に反歯α分位相がずれて設定されてい
る。

【００３９】図１０（ａ）は、スクリューギヤ１３ａの
側面図であり、図１０（ｂ）図は図１０（ａ）のＡ−Ａ
断面図である。スクリューギヤ１３ａは、前記反転ギヤ
１４と同様に一部欠歯部（３歯）４２を有する有歯部４
１より構成されている。前記欠歯部４２はメインギヤ１
１のカム部３２，３１と対向した位置に配設されてい
る。

【００４０】次に、メインギヤ１１の具体的な動作を図
１１を参照して説明する。図１１（ａ）〜（ｄ）は動作
を理解し易くするために、メインギヤ１１の反転ギヤ対
向部と、反転ギヤ１４の動きに限定した説明図であり、
図１１（ａ）は、メインギヤ１１のカム部３５が反転ギ
ヤ１４の欠歯部４０に入り込んだ状態を示し、この時点
では、まだ反転ギヤ１４には回転力は伝達されず、メイ
ンギヤ１１が矢印Ｊ方向に回転しても、反転ギヤ１４は
停止している。次に、メインギヤ１１がさらに矢印Ｊ方
向に回転すると、図１１（ｂ）に示すように、メインギ
ヤ１１に設けられた歯部３４ａは反転ギヤ１４の歯部１
４ａと噛合し、反転ギヤ１４は図の矢印Ｌ方向に回転駆
動される。

【００４１】図１１（ｃ）図の状態では、反転ギヤ１４
は、まだ矢印Ｌ方向に回転駆動されている。そして、前
述した通りメインギヤ１１の歯の設定により歯部３４ｂ
の噛合が過ぎると、図１１（ｄ）図に示す如く、反転ギ
ヤ１４が一回転後、カム部３３が欠歯部４０に入り込
み、反転ギヤ１４の回転を停止させ、かつロックさせ
る。これと同様な動作がメインギヤ１１のスクリューギ
ヤ対向部とスクリューギヤ１３ａの相互伝達動作でも行
われる。

【００４２】また、反転ギヤ１４の有歯部３８（図９参
照）とスクリューギヤ１３ａとは常時噛合状態にあるた
め、反転ギヤ１４の一回転の動作はスクリューギヤ１３
ａに伝達され、スクリュー１３は一回転する。

【００４３】ここで、前記メインギヤ１１の反転ギヤ１
４との対向部と、スクリューギヤ１３ａとの対向部は、
図８に示すように実質的に位相を１８０°ずらした状態
に設定されており（実際には１８０°に対して図１２に
噛合関係図を示すように反転ギヤ１４とスクリューギヤ
１３ａとの位置のメインギヤ１１の中心までの角度θ分
だけさらに位相がずれている）、図１０（ｂ）の状態に
おいては、スクリューギヤとの対向部とスクリューギヤ
１３ａとの位置関係は、図１１（ａ）の状態にある。

【００４４】しかるに、前記図７において、（１）メイ
ンギヤ１１が０°〜１８０°回転すると、反転ギヤ１４
が矢印Ｌ方向へ一回転し、この反転ギヤ１４を介してス
クリューギヤ１３ａが矢印Ｍ方向へ一回転する。また、
（２）メインギヤ１１が１８０°〜３６０°回転する
と、スクリューギヤ１３ａが矢印Ｋ方向へ一回転し、こ
のスクリューギヤ１３ａを介して反転ギヤ１４は矢印Ｎ
方向へ一回転する。

【００４５】前記（１）→（２）、（２）→（１）に状
態が切換わる際に、各カム部３２，３５が正確に各反転
ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの各欠歯部に挿入さ
れ、カム部３０、３３がそれぞれ欠歯部に入り込んで各
ギヤを固定するものである。

【００４６】（記録シート搬送伝達系）次に、記録シー
トの搬送伝達系について説明する。記録シート搬送動作
は、図８におけるメインギヤ１１に一体的に形成された
歯部３６，３７がメインギヤ１１の回転動作に伴い、送
りローラ８のギヤ部８ａを間欠的に回転駆動することに
より行われる。歯部３６，３７は互いに１８０°位相が
ずれており、前記スクリュー１３によりキャリッジ３が
両側部に位置する近傍で、かつ記録ヘッド２の記録動作
に影響のない領域でなされるように設定されている。

【００４７】次に、記録動作について説明する。なお、
図１３は記録装置の周辺部の構成を示すブロック図であ
り、ＣＰＵ７０、キーボード７１、表示器７２、電源ユ
ニット７３、モータ駆動回路７４、記録ヘッド駆動回路
７５、記録装置７６により構成されている。記録装置７
６よりＣＰＵ７０に入力する信号としては、前記フォト
検出器５９（図６のフォト検出器）から出力される吐出
位置検出信号と、フォト検出器５５（図５のフォト検出
器）から出力されるモータ停止信号の２種類である。

【００４８】電源ユニット７３は、複数の異なる電圧
（後述するＶ１，Ｖ２，Ｖ３等）を発生し、それら電圧
をモータ駆動回路７４等に供給する。モータ駆動回路７
４は、供給された複数の異なる電圧の中から２つの電圧
を選択し、この２つの電圧によるチョッパー制御により
記録装置７６内のＤＣモータ１５を駆動することによ
り、記録ヘッド２の往復移動動作、および記録シートの
搬送動作を実行させる。なお、一連の記録動作は、図示
省略したＲＯＭにプリセットされたプログラムに従っ
て、ＣＰＵ７０の制御の下に実行される。

【００４９】ＤＣモータ１５に電圧を印加して起動する
と、フオームギヤ２１に形成されたエンコードスリット
円盤２１ａによりモータ停止信号が発生する。次に、メ
インギヤ１１を反転ギヤ１４及びスクリューギヤ１３ａ
の相互動作により、キャリッジ３は例えば図１の右端か
ら矢印Ｐ方向に移動を開始する。キャリッジ３が移動を
開始して、キャリッジ３に固定したフォト検出器５９が
スリット板５２のスリット５２を通過し始めると、スリ
ット５２に対応した吐出位置検出信号が発生する。この
吐出位置検出信号はドットマトリクスにおける各ドット
列に対して所定の対応をなすように設定されている。

【００５０】ＣＰＵ７０は前記吐出位置検出信号を受
け、これに同期して記録信号を選択的に出力することに
より、図１の矢印Ｐ方向への記録がなされる。そして、
前記Ｐ方向への記録が終了すると、ＣＰＵ７０はモータ
停止信号のパルス数を計数し、Ｎパルスを計数した後
に、ＤＣモータ１５への通電をオフする。この時、前述
した如く、既に記録シート搬送動作も終了しており、キ
ャリッジ３は図１の左端部にて停止する。以上の矢印Ｐ
方向の記録動作シーケンスのタイミングチャートを図１
４に示す。

【００５１】次に、再度モータ１５を起動すると、前述
したスクリュー１３の反転機構によりスクリュー１３が
逆回転し、キャリッジ３は図１の左端から矢印Ｑ方向へ
の移動を開始する。また、前記モータ１５の起動と同時
にモータ停止信号も発生する。さらにフォト検出器５９
がスリット板５２のスリット５２ａを通過することによ
り吐出位置検出信号が発生し、これと同期してＣＰＵ７
０から記録信号を選択的に出力することにより、矢印Ｑ
方向への記録がなされる。

【００５２】そして、矢印Ｑ方向への記録が終了する
と、ＣＰＵ７０はモータ停止信号のパルス数を計数し、
Ｍパルスを計数した後にモータ１５への通電をオフす
る。このとき、前述したように、記録シート搬送動作も
終了しており、キャリッジ３は図１の右端部に停止す
る。以上の矢印Ｑ方向の記録動作シーケンスタイミング
チャートを図１５に示す。

【００５３】以上のような動作を繰返すことにより、記
録シート上への記録が行われる。また、ＣＰＵ７０はキ
ャリッジ３が図１の左、右端部のいずれに位置するかを
事前に判別する必要があるが、その方法としては、例え
ばシステムに電源が投入された時、または例えばオール
クリアキー等の特定キーが押下された時等に、ＤＣモー
タ１５への通電を行うようにする。そしてフォト検出器
５９がスリット板５２の壁部５２ｂを通過する時は一定
時間、吐出位置検出信号が“ロー”の状態Ｘが続き、次
にスリット５２ａを通過したことを基準にして、キャリ
ッジ３が図１の右端から矢印Ｐ方向へ向かっていると判
断する。また、フォト検出器５９がスリット板５２の穴
部５２ｃを通過する時は一定時間、吐出位置検出信号が
“ハイ”の状態Ｙが続き、次にスリット５２ａを通過し
たことを基準にして、キャリッジ３が図１の左端から矢
印Ｑ方向へ向かっていると判断する。

【００５４】穴部５２ｃ、壁部５２ｂ、スリット５２ａ
の判断は、それぞれ一定時間以上“ハイ”、“ロー”の
状態が続くか、あるいは一定時間以内に“ハイ”、“ロ
ー”が切換わるか否かで行う。矢印Ｐ方向またはＱ方向
への方向を判断した後は、スリット通過後、それぞれ
Ｎ，Ｍ発、モータ停止信号のパルス数を係数してモータ
１５の通電をオフすれば、イニシャル動作を終了するこ
とができる。なお、前記矢印Ｐ方向、Ｑ方向で記録が終
了してからＤＣモータ１５の駆動停止までのパルス数を
それぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的に
は同じ値に設定する。しかし、負荷の相違等により差を
つけても差支えない。

【００５５】［第１参考例］ 次に、第１参考例におけるＤＣモータ１５に対する通電
制御を詳細に説明する。本実施例では、印字速度（キャ
リッジ移動速度）は、高速と低速の２種類があり、ＤＣ
モータ１５に対する供給電圧もＶ１とＶ２（Ｖ１＞Ｖ
２）の２種類がある。高速印字と低速印字の切換制御
は、予め設定された条件に基づいてＣＰＵ７０がモータ
駆動回路７４に指令することにより行う。

【００５６】また、印字速度の検出は、ＤＣモータ１５
の回転により出力されるモーター停止信号のパルス間隔
を計測し、ＣＰＵ７０が印字速度に換算することにより
行っている。ここで、低速印字モード時の設定印字速度
に対応するモーター停止信号のパルス間隔をＴL、高速
印字モード時の設定印字速度に対応するモーター停止信
号のパルス間隔をＴHとする。

【００５７】低速印字モードの場合、図１４に示したよ
うに、電圧Ｖ２、０Ｖ間でのチョッパー制御により印字
速度が制御される。

【００５８】すなわち、低速印字モードの場合、起動時
には電圧Ｖ２をＤＣモータ１５に供給する。すると、Ｄ
Ｃモータ１５の回転数は徐々に上昇し、それに応じてモ
ーター停止信号のパルス間隔は徐々に短くなっていく
（最初のうちは、モーター停止信号のパルス間隔は、Ｔ
Lよりも長い）。そして、モーター停止信号のパルス間
隔がＴLに達した時点で、ＤＣモータ１５への供給電圧
を０Ｖに落とす。

【００５９】供給電圧が０Ｖに落ちると、ＤＣモータ１
５の回転数は徐々に低下し、それに応じてモーター停止
信号のパルス間隔は徐々に長くなっていき、ＴLよりも
長くなる。この時点で、再度、電圧Ｖ２をＤＣモータ１
５に供給すると、ＤＣモータ１５の回転数は徐々に上昇
し、モーター停止信号のパルス間隔も再度ＴLに達する
ので、この時点で、ＤＣモータ１５への供給電圧を再度
０Ｖに落とす。

【００６０】この繰り返しにより、ＤＣモータ１５に対
する負荷の変動に対応してＤＣモータ１５の回転数がほ
ぼ一定に維持され、低速印字モード時の印字速度が安定
化されることとなる。

【００６１】高速印字モードの場合、図１５に示したよ
うに、電圧Ｖ１、Ｖ２間でチョッパー制御により印字速
度が制御される。

【００６２】すなわち、高速速印字モードの場合、起動
時には電圧Ｖ１をＤＣモータ１５に供給する。すると、
ＤＣモータ１５の回転数は徐々に上昇し、それに応じて
モーター停止信号のパルス間隔は徐々に短くなっていく
（最初のうちは、モーター停止信号のパルス間隔は、Ｔ
Hよりも長い）。そして、モーター停止信号のパルス間
隔がＴHに達した時点で、ＤＣモータ１５への供給電圧
を電圧Ｖ２に落とす。

【００６３】供給電圧がＶ２に落ちると、ＤＣモータ１
５の回転数は徐々に低下し、それに応じてモーター停止
信号のパルス間隔は徐々に長くなっていき、ＴHよりも
長くなる（この時点では、印字速度は規定速度より遅く
なっている）。この時点で、再度、電圧Ｖ１をＤＣモー
タ１５に供給すると、ＤＣモータ１５の回転数は徐々に
上昇し、モーター停止信号のパルス間隔も再度ＴHに達
し、この時点で、印字速度が規定速度となるので、その
後、ＤＣモータ１５への供給電圧を電圧Ｖ２に落とす。

【００６４】この繰り返しにより、ＤＣモータ１５に対
する負荷の変動に対応してＤＣモータ１５の回転数がほ
ぼ一定に維持され、高速印字モード時の印字速度が安定
化されることとなる。

【００６５】［第２参考例］ 第１参考例では、ＤＣモータ１５の駆動電圧は、Ｖ１、
Ｖ２の２種類であったが、第２参考例では、Ｖ１、Ｖ
２、Ｖ３（Ｖ１＞Ｖ２＞Ｖ３）の３種類の駆動電圧を用
いている。

【００６６】第２参考例では、低速印字モードの場合、
図１６に示したように、電圧Ｖ２、Ｖ３間でのチョッパ
ー制御により印字速度が制御される。

【００６７】すなわち、低速印字モードの場合、起動時
には電圧Ｖ２をＤＣモータ１５に供給する。すると、Ｄ
Ｃモータ１５の回転数は徐々に上昇し、それに応じてモ
ーター停止信号のパルス間隔は徐々に短くなっていく。
そして、モーター停止信号のパルス間隔がＴLに達した
時点で、ＤＣモータ１５への供給電圧をＶ３に落とす。

【００６８】供給電圧がＶ３に落ちると、ＤＣモータ１
５の回転数は徐々に低下し、それに応じてモーター停止
信号のパルス間隔は徐々に長くなっていき、ＴLよりも
長くなる。この時点で、再度、Ｖ２をＤＣモータ１５に
供給すると、ＤＣモータ１５の回転数は徐々に上昇し、
モーター停止信号のパルス間隔も再度ＴLに達し、この
時点で印字速度が規定速度となるので、その後、ＤＣモ
ータ１５への供給電圧を再度Ｖ３に落とす。

【００６９】この繰り返しにより、ＤＣモータ１５に対
する負荷の変動に対応してＤＣモータ１５の回転数がほ
ぼ一定に維持され、低速印字モード時の印字速度が安定
化されることとなる。

【００７０】第２参考例では、高速印字モードの場合、
図１７に示したように、電圧Ｖ１、Ｖ２間でのチョッパ
ー制御により印字速度が制御される。

【００７１】すなわち、高速印字モードの場合、起動時
には電圧Ｖ１をＤＣモータ１５に供給する。すると、Ｄ
Ｃモータ１５の回転数は徐々に上昇し、それに応じてモ
ーター停止信号のパルス間隔は徐々に短くなっていく。
そして、モーター停止信号のパルス間隔がＴHに達した
時点で、ＤＣモータ１５への供給電圧を電圧Ｖ２に落と
す。

【００７２】供給電圧がＶ２に落ちると、ＤＣモータ１
５の回転数は徐々に低下し、それに応じてモーター停止
信号のパルス間隔は徐々に長くなっていき、ＴHよりも
長くなる。この時点で、再度、電圧Ｖ１をＤＣモータ１
５に供給すると、ＤＣモータ１５の回転数は徐々に上昇
し、モーター停止信号のパルス間隔も再度ＴHに達し、
この時点で、印字速度が規定速度となるので、その後、
ＤＣモータ１５への供給電圧を電圧Ｖ２に落とす。

【００７３】この繰り返しにより、ＤＣモータ１５に対
する負荷の変動に対応してＤＣモータ１５の回転数がほ
ぼ一定に維持され、高速印字モード時の印字速度が安定
化されることとなる。

【００７４】［実施例］ 次に、本発明の実施例における印字速度制御を図１８の
フローチャートに従って説明する。本実施例は、ＤＣモ
ータ１５が所定時間以上連続して高速で駆動された場合
に、自動的にＤＣモータ１５を減速させるものである。

【００７５】すなわち、高速印字モードが設定される
と、ＣＰＵ７０は、行カウンタＮを“０”リセットし
（ステップＳ１）、高速印字を１行だけ行うようにモー
タ駆動回路７４に指令する（ステップＳ２）。そして、
行カウンタＮ内の行カウント値を“１”だけインクリメ
ントし（ステップＳ３）、行カウンタＮ内の行カウント
値が所定値ｎに達したか否か、換言すれば、ＤＣモータ
１５が所定時間以上連続して高速で駆動されたか否かを
判別する（ステップＳ４）。

【００７６】その結果、行カウンタＮ内の行カウント値
が所定値ｎに達しておらず、ＤＣモータ１５の高速連続
駆動時間が所定時間に満たないときは、ステップＳ２に
戻って同様の処理を繰り返す。一方、行カウンタＮ内の
行カウント値が所定値ｎに達しており、ＤＣモータ１５
の高速連続駆動時間が所定時間以上になったときは、低
速印字モードに切換えて（ステップＳ５）、終了する。

【００７７】このように、ＤＣモータ１５の高速連続駆
動時間が所定時間以上になったときは、低速印字モード
に切換えることにより、トランス（電源ユニット７
３）、モータ駆動回路７４内のトランジスタ等の発熱は
低速印字モード時のレベルに抑制されるので、トランス
等の仕様を低速印字モード時の連続駆動に合わせること
ができ、小型化、コストダウン化を図ることが可能とな
る。

【００７８】

【００７９】

【発明の効果】 以上説明したように、本 発明によれば、
ＤＣモータが所定時間以上連続して高速で駆動されたと
きは、前記高速印字モードから前記低速印字モードに切
換えるので、ＤＣモータが異常に長く連続駆動された場
合に予想されるトランスや、モータ駆動回路のトランジ
スタの発熱等の障害の発生をＤＣモータの低速駆動時の
レベルに抑制し、装置の大型化、コストアップを回避す
ることが可能となる。

【００８０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した記録装置の平面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】図１のＣ矢視図である。

【図５】図１のＤ矢視図である。

【図６】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】キャリッジ駆動系の斜視図である。

【図８】メインギヤの説明図である。

【図９】反転ギヤの説明図である。

【図１０】スクリューギヤの説明図である。

【図１１】メインギヤの動作説明図である。

【図１２】メインギヤ、スクリューギヤ、反転ギヤ噛合
関係図である。

【図１３】記録装置の周辺部の構成を示すブロック図で
ある。

【図１４】低速印字モード時の記録動作シーケンスタイ
ミングチャートである。

【図１５】高速印字モード時の記録動作シーケンスタイ
ミングチャートである。

【図１６】低速印字モード時の記録動作シーケンスタイ
ミングチャートである。

【図１７】高速印字モード時の記録動作シーケンスタイ
ミングチャートである。

【図１８】印字速度制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】 ２…記録ヘッド ３…キャリッジ ８…搬送ローラ １１…メインギヤ １１ｂ…第２のホイールギヤ １３…スクリュー １３ａ…スクリューギヤ １４…反転ギヤ １５…ＤＣモータ ２１…第１のウォームギヤ ５５，５９…フォト検出器 ５６ａ，６０，６２ａ…第１のホイールギヤ ５６ｂ，６１，６２ｂ…第２のウォームギヤ ７０…ＣＰＵ ７３…電源ユニット ７４…モータ駆動回路 ７６…記録装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−143664（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50690（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−284470（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−50689（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−235073（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−153071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭46−91015（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−36974（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308647（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−111866（ＪＰ，Ａ) 国際公開91／4866（ＷＯ，Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ヘッドを搭載するためのキャリッジ
   と、該キャリッジの移動を案内するスクリューと、該ス
   クリューを回転するためのＤＣモータとを有し、前記Ｄ
   Ｃモータの一方向の回転により前記キャリッジを往復移
   動させる記録装置において、 前記キャリッジが高速で移動する高速印字モードと、前
   記キャリッジが低速で移動する低速印字モードとを備
   え、 前記ＤＣモータが所定時間以上連続して高速で駆動
   されると、前記高速印字モードから前記低速印字モード
   に切換えることを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記キャリッジの往復移動回数をカウン
   トすることにより印字行をカウントする行カウンタを備
   え、該行カウンタのカウント値が所定値に達すると、前
   記ＤＣモータが所定時間以上駆動されたと判別すること
   を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出可能な
   インクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の記録装置。