JPH0852903A

JPH0852903A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0852903A
Application number: JP17563094A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Yoshikawa; 尚志吉川
Original assignee: Canon Electronic Business Machines HK Co Ltd
Current assignee: Canon Electronic Business Machines HK Co Ltd
Priority date: 1994-07-27
Filing date: 1994-07-27
Publication date: 1996-02-27

Abstract

(57)【要約】【目的】シート上の記録位置を一定にすることができ
る記録装置の提供を目的とする。【構成】キャリッジ移動速度が遅い場合には印字信号
印加タイミングを遅らせ、キャリッジ移動速度が速い場
合には印字信号印加タイミングを速めることにより記録
位置を一定にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録手段を搭載して移
動する移動手段を駆動する駆動力を伝達する駆動伝達手
段を有する記録装置、特に記録手段を被記録媒体に平行
に移動させることにより記録を行うシリアル型の記録装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを被記録媒体（シート
又は記録シートともいう）と平行に往復移動させること
により記録を行うシリアルタイプの小型の記録装置にお
いて、前記記録ヘッドの往復動作及び記録シート搬送動
作をＤＣモーターを用いて実施している場合が多い。ま
た、印字速度を２種類以上設定可能な記録装置も見受け
られる。また、インクジェット式、熱転写式等、ドット
マトリクスによりシートに印字する記録装置が多い。更
には、記録ヘッドの移動方向のドット吐出（転写）タイ
ミングを検出する方法としてドット吐出と対応したスリ
ット板を記録ヘッドと平行に配置し、記録ヘッドを搭載
したキャリッジに取付けられたフォトセンサーによりス
リット板の穴部（スリット部）と非穴部（非スリット
部）を認識することで電気信号化し、ドット吐出タイミ
ングを検出する場合が多い。また、記録動作を記録ヘッ
ドの往路・復路両方向移動時に行うものにおいては、印
字開始タイミングは、前記スリット板のスリット部をフ
ォトセンサが通過し、電気信号が発生することにより認
識し、往路・復路それぞれの印字開始タイミングは印字
速度にかかわらず固定されているものがほとんどであ
る。

【０００３】しかしながら、前述した記録装置、特にイ
ンクジェット方式による記録装置においては、吐出信号
が印加されてから実際にシートに印字がなされるまでに
時間差が生じ、装置は、その時間差を考慮して設計され
ている。しかし、印字速度を２種類以上設定した記録装
置においては、例えば、印字速度の遅いモードに合せて
装置の設計を行った場合、即ち遅いモードで行と行との
左右のズレが最小となるように設計した場合、印字速度
が速いモードに切り換わると実際にシートに印字される
位置は、遅いモードの時より進行方向にズレる傾向にあ
る。即ち、目標ポイントを行き過ぎて着弾する。また、
印字速度の速いモードに合せて装置の設計を行った場
合、即ち、速いモードで行と行との左右のズレが最小と
なるように設計した場合、印字速度が遅いモードに切換
わると、逆に印字が進行方向と逆（手前）側にズレる傾
向にある。即ち、目標ポイントの手前に着弾する。これ
は特に往路復路双方向で印字を行う記録装置の欠点であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、シー
ト上の記録位置を一定にすることができる記録装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１記載の発明は、記録ヘッドを被記録
媒体と平行に往復移動させ、前記被記録媒体にドットを
吐出もしくは転写させドットマトリクスにより印字を構
成すると共に、高・低少なくとも２種類以上のキャリッ
ジ移動速度で印字する記録装置で特に往路復路双方向で
印字を行う記録装置において、パルスモーター励磁信号
含む基本の記録タイミング信号から印字信号を生じせし
めるのに、キャリッジ移動速度が遅い場合には、該印字
信号印加タイミングを遅らせ、キャリッジ移動速度が速
い場合には、印字信号印加タイミングを速めることによ
り前記被記録媒体上の記録位置を一定にする手段を具備
したことを特徴とする。

【０００６】ここで、請求項２記載の発明は、請求項１
記載の記録装置において、前記記録発生信号をドットマ
トリクスのドット列に対応したリニアスリット板とキャ
リッジに搭載した検出器により検出するようにしてもよ
い。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の記
録装置において、該印字信号の印加タイミングの切換
を、前記リニアスリット板の印字開始位置となるスリッ
トの認識位置を少なくとも１スリットの単位（スリット
部（穴部）もしくは非スリット部（非穴部）の巾単位）
で前後させることにより行うものであってもよい。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の記
録装置において、該印字信号の印加タイミングの切換
を、前記記録タイミング信号から印字信号を生じさせる
間にダミー時間（インターバル）を設け、該ダミー時間
の有・無もしくは長・短により印加タイミングを前後さ
せるようにしてもよい。

【０００９】請求項５の発明は、請求項１ないし４のい
ずれかの項に記載の記録装置において、前記記録ヘッド
は、インクを吐出するために利用されるエネルギを発生
する素子として、前記インクを膜沸騰させる熱エネルギ
を発生する電気熱変換体を有するようにしてもよい。

【００１０】

【作用】本発明によれば、低速モード，高速モードにお
いて印字位置を自動的に切換えることにより、より詳し
くは、高速モード時は、低速モード時よりも印字開始位
置を早めにシフトさせることにより、前述した上・下行
間（往路復路間）のドットの横ズレを極力最小に抑え、
シート上の記録位置を一定にすることを可能とする。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明を実施例に基づいて図１ない
し図６を参照して説明する。図１は本発明に係る記録装
置の一実施例の説明平面図、図２は図１の右側面図（Ａ
矢視図）、図３は同左側面図（Ｂ矢視図）、図４は同背
面図（Ｃ矢視図）、図５は同正面図（Ｄ矢視図）、図６
は同Ｅ−Ｅ断面図を示す。

【００１２】図１において、１は装置本体を形成するベ
ースフレームであり、このフレーム１に対して記録手段
を構成する記録ヘッド２を搭載したキャリッジ３が矢印
Ｐ，Ｑ方向に移動可能に取付けられている。記録ヘッド
２は、記録信号に応じてエネルギーを印加することによ
り、インク吐出口からインクを吐出するインクジェット
記録方式を用いており、そのなかでもインクを吐出させ
るために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発生
する手段として例えば電気熱変換体やレーザ光等を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化を達成し得るからである。

【００１３】４は、キャリッジ３に穿設された穴を中心
に回転自在に取付けられたセットレバーであり、これは
記録ヘッド２を不図示の駆動回路基板に接続するための
フレキシブルケーブル６に圧接固定するための部材であ
る。

【００１４】また、キャリッジ３は、ベースフレーム１
に固定された摺動軸５（図２，３参照）とフレーム１の
キャリッジ支え部１ｃ（図５，６参照）によって支持さ
れ、図１の矢印Ｐ，Ｑ方向に摺動自在に構成されてい
る。そして、キャリッジ３には後述する回転体であるス
クリュー１３に形成された一条のリード溝部１３ｂ（図
５及び後述図７参照）に入り込み、スクリュー１３の回
転運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換するた
めの突出ピン３ａ（図６参照）がキャリッジ３と一体に
形成されている。

【００１５】７はプラテンであり、被記録媒体である記
録シートのガイドとしての機能を有している。記録シー
トを搬送するための送りローラ８は、ベースフレーム１
と右側板１０により回転可能に軸支されており、所定位
置にギヤ部８ａが形成されている。送りローラ８の中央
部にはゴムリング９が取付けられており、ゴムリング９
の下方にはピンチローラ２３が対向して配設され、ばね
弾性を有する不図示の軸によりピンチローラ２３を介し
てゴムリング９に圧力を与えている。記録シートはゴム
リング９とピンチローラ２３間に挿通され、送りローラ
８の回転量に応じて搬送される。

【００１６】１５は駆動源としてのＤＣモータであり、
後述する第１のウオームギヤ、第１のホイールギヤの組
合せと第２のウオームギヤ、第２のホイールギヤの組合
せ等の機構を採用したことにより、図１の点線で示すよ
うに、記録装置内部に取り込んである。

【００１７】５０ａ，５０ｂそれぞれフレキシブルケー
ブル６を固定するためのクリップであり、記録ヘッド２
と圧接固定されたフレキシブルケーブル６をクリップ５
０ａでキャリッジ２に挟み込むことにより固定し、一定
のたるみを持たせた後、クリップ５０ｂでベースフレー
ム１に固定記録装置の前方から導き出している。５１
は、吐出位置検出信号を発生させるためのスリット板を
保持するためのスリット板ホルダである（詳細は後
述）。

【００１８】図２は、前述した右側板１０を取除いた図
１の右側面（Ａ矢視図）を示している。図２において、
１１は第１回転部材であるメインギヤであり、これはメ
インギヤ１１と一体の軸１１ａと他端の軸１１ｂ（後述
図７）をそれぞれ右側板１０とベースフレーム１の穴と
で受けて回転可能に支持をされている。１４は第２の回
転部材である反転ギヤであり、ベースフレーム１から突
出した軸により回転可能に支持されている。１３はスク
リューでその右端部には第３回転部材であるギヤ部材１
３ａが一体的に形成されている。

【００１９】反転ギヤ１４とスクリューギヤ１３ａとは
常時噛合状態にあるが、メインギヤ１１と反転ギヤ１４
またはスクリューギヤ１３ａとは後述する機構により間
欠的に動力伝達を行うように構成されている。１ｂは、
ベースフレーム１に穿設された穴であり、キャリッジ３
が右端部に移動した時のフレキシブルケーブル６のたわ
みを、ベースフレーム１に当接するのをこの穴１ｂに逃
がすことにより防止している。

【００２０】図３は図１の正面図（Ｂ矢視図）であり、
図４は図１の背面図（Ｃ矢視図）である。図４において
は三角画法表示のため、図の上方向に画かれているのが
記録装置の下部であり、下方向に画かれているのが記録
装置の上部である。１５は、駆動源としてのＤＣモータ
であり、モータ軸には第１のウオームギヤ２１が圧入固
定されている。この第１のウオームギヤ２１には、その
先端部に円盤状のエンコーダスリット２１ａが一体的に
形成されており、モータ停止信号発生器である透過形フ
ォト検出器５５の凹溝に入り込んでいる。５３は、フォ
ト検出器５５をはんだ付けするための基板であり、小ね
じ止めでベースフレーム１に固定されている。５４は、
基板５３と図示しない回路基板とを接続するためのリー
ド線である。

【００２１】５６ａは、第１のホイールギヤであり、第
１のウオームギヤ２１と常時噛合状態にあり、その回転
軸は、第１のウオームギヤ２１の回転軸と直交（紙面に
対して垂直）している。１６は金属板製のモータ取付板
であり、小ねじでベースフレーム１に固定されると共
に、Ｌ字状に折曲げられて、ＤＣモータ１５を小ねじ止
めにより固定している。またさらに、モータ取付板１６
により第１のホイールギヤ５６の軸５６Ｃを回転可能に
保持する役目をも有している。２０は、不図示の回転基
板とＤＣモータ１５とを接続するためのリード線で、こ
れによりＤＣモータ１５へ電力を供給する。

【００２２】図５は図１の正面図（Ｄ矢視図）であり、
５２は厚さ０．１〜０．２ｍｍ程度のステンレス等の金
属板で、エッチングやプレス等による格子状のスリット
を備えたスリット板である。５１はスリット板５２を小
ねじの止等で保持するためのスリット板ホルダーであ
り、ベースフレーム１のボス１ａに小ねじ止めで、スリ
ット板５２と共に固定される。そして後述するキャリッ
ジに取付けられたフォト検出器５９によりこのスリット
板５２によって吐出位置検出信号を検出する。

【００２３】図６は、図１におけるＥ−Ｅ断面図であ
る。５６ａは前述した第１のホイールギヤであり、第１
のウオームギヤ２１と噛合っている。また、５６ｂは第
２のウオームギヤであり、それぞれの回転軸である５６
ｃ，５６ｄ及び第１のホイールギヤ５６ａと共に一体に
形成されている。そして、回転軸５６ｃは軸受５７を介
してモータ取付板１６の穴１６ａに嵌込むことにより支
持され、一方の回転軸５６ｄは、ベースフレーム１と一
体に形成された軸受部１ｄの穴を通すことにより支持さ
れ、第１のホイールギヤ５６ａ、第２のウオームギヤ５
６ｂは回転可能となる。

【００２４】１１ｂは、メインギヤ１１と一体に形成さ
れた第２のホイールギヤであり、一端は右側板１０、他
端を不図示のベースフレーム１と一体に形成された穴に
通すことにより回転可能となる。そして、第２のホイー
ルギヤ１１ｂは、第２のウオームギヤ５６ｂと噛合って
いる。よってＤＣモータ１５の駆動力は、ＤＣモータ１
５→第１のウオームギヤ２１→第１のホイールギヤ５６
ａ→第２のウオームギヤ５６ｂ→第２のホイールギヤ１
１ｂ→メインギヤ１１の径路を示す矢印のように伝達さ
れることになる。

【００２５】３ａは、キャリッジ３と一体に形成された
突出ピンであり、スクリュー１３に形成された一条のリ
ード溝部１３ｂ（図７参照）に入り込み、スクリュー１
３の回転運動を図１の矢印Ｐ，Ｑ方向の直線運動に変換
することができる。また、３ｃは、キャリッジ３と一体
のフック部であり、ベースフレーム１と一体のキャリッ
ジ支え部１ｃと係合している。そして、キャリッジ３は
他端を摺動軸５によって支持されているため、図６にお
いて図面の垂直方向（図１矢印Ｐ，Ｑ方向）に移動可能
となっている。

【００２６】また、５８はプリント回路基板（ＰＣＢ）
であり、フォト検出器５９がはんだ付けされており、Ｐ
ＣＢ５８は小ねじ止めによってキャリッジ３のボス３ｃ
に固定されることにより、フォト検出器５９はキャリッ
ジ３に固定されている。そして、キャリッジ３の移動状
態を検出するのは、キャリッジ３に固定されたフォト検
出器５９がベースフレーム１に固定されたスリット板ホ
ルダ５１のスリット板５２のスリットを検出することに
より行う。フォト検出器５９によって検出された吐出位
置検出信号は、ＰＣＢ５８にはんだ付け接続されたフレ
キシブルケーブル６より分岐した６ａよりフレキシブル
ケーブル６を通って、不図示の駆動回路基板に送られ、
制御される。

【００２７】次にキャリッジ３を往復運動するための動
力伝達系について説明する。図７はキャリッジ３の往復
運動に係る動力伝達系を簡略的に示した斜視図であり、
ＤＣモータ１５は通電により常時一方向に回転する。こ
れにより、図７においても、図６で説明したようにＤＣ
モータ１５→第１のウオームギヤ２１→第１のホイール
ギヤ５６ａ→第２のウオームギヤ５６ｂ（第１のホイー
ルギヤ５６ａと一体構造）→第２のホイールギヤ１１ｂ
→メインギヤ１１（第２のホイールギヤ１１ｂと一体）
という径路で動力が伝達される。そして、メインギヤ１
１を矢印Ｊ方向に常時回転させる方向にＤＣモータ１５
は回転方向を決定されている。

【００２８】さて、前記の如く常時図７の矢印Ｊ方向に
回転駆動されるメインギヤ１１の動力は、後述する機構
により、直接メインギヤ１１からスクリューギヤ１３ａ
の動力が伝達される時は、スクリュー１３は図７の矢印
Ｋ方向に回転し、この時キャリッジ３は矢印Ｐ方向に移
動する。

【００２９】一方、メインギヤ１１から反転ギヤ１４に
動力が伝達される時は、前記の如く反転ギヤ１４とスク
リューギヤ１３ａとは常時噛合のために、反転ギヤ１４
が図７の矢印Ｌ方向に回転して結果的にスクリュー１３
は矢印Ｍ方向に回転し、このときキャリッジ３は矢印Ｑ
方向に移動する。

【００３０】次に図８ないし図１０を参照して、メイン
ギヤ１１、反転ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの形状
を具体的に説明する。図８はメインギヤ１１のそれぞれ
小正面図（ａ）及び側面図（ｂ）を示す説明図で、メイ
ンギヤ１１は反転ギヤ１４との対向部、スクリューギヤ
１３ａとの対向部、送りローラギヤ８ａとの対向部のそ
れぞれ３つの対向部位に分けられる。

【００３１】先ずスクリューギヤ１３ａとの対向部は、
ギヤ部３１及びその両端にカム部３０及び３２から成
る。ギヤ部３１の歯数は本実施例では１８歯に設定して
あるが、この値は反転ギヤ１４及びスクリューギヤ１３
ａの歯数により、またスクリュー１３を何度回転駆動す
るかによって決定される。

【００３２】次に反転ギヤ１４との対向部は、同様にギ
ヤ部３４及びその両端にカム部３３及び３５から成り、
前記スクリューギヤ１３ａとの対向部と同形状に設定さ
れており、相違としてはカム３３，３５が各々の端部に
設けられていること、即ち後述する反転ギヤ１４ないし
スクリューギヤ１３ａの欠歯部（図９及び図１０の４０
または４２）の対向位置に設けられていることである。
なお、送りローラギヤ８ａとの対向部については後述す
る。

【００３３】図９は反転ギヤ１４のそれぞれ側面図
（ａ）及び正面図（ｂ）を示す説明図で、全周歯を有す
る全周歯部３８と一部欠歯部（３歯）４０を有する有歯
部３９より構成される。前述のごとく欠歯部４０はメイ
ンギヤ１１のカム部３３及び３５と対向位置にある。ま
た、全周歯部３８と有歯部３９との歯は互いに回転方向
に半歯α分位相がずれて設定されている。

【００３４】図１０はスクリューギヤ１３ａの説明図で
ある。なお、（ａ）図はその側面図、（ｂ）図は（ａ）
図のＡ−Ａ断面図である。前記反転ギヤ１４と同様に一
部欠歯部（３歯）４２を有する有歯部４１より構成され
ている。前記欠歯部４２はメインギヤ１１のカム部３
２，３１と対向した位置に配設されている。

【００３５】次にメインギヤ１１の具体的な動作を図１
１を参照して説明する。図１１（ａ）〜（ｄ）は動作を
理解し易くするために、メインギヤ１１の反転ギヤ対向
部と、反転ギヤ１４の動きに限定した説明図で、（ａ）
図は、メインギヤ１１のカム部３５が反転ギヤ１４の欠
歯部４０に入り込んだ状態を示し、この時まだ反転ギヤ
１４には回転力は伝達されず、メインギヤ１１が矢印Ｊ
方向に回転しても、反転ギヤ１４は停止している。次に
メインギヤ１１がさらに矢印Ｊ方向に回転すると、
（ｂ）に示すようにメインギヤ１１に設けられた歯部３
４ａは反転ギヤ１４の歯部１４ａと噛合し、反転ギヤ１
４は図の矢印Ｌ方向に回転駆動される。

【００３６】（ｃ）図では、まだ反転ギヤ１４は矢印Ｌ
方向に回転駆動されている。そして前述した通りメイン
ギヤ１１の歯の設定により歯部３４ｂの噛合が過ぎる
と、（ｄ）図に示す如く、反転ギヤ１４が一回転後、カ
ム部３３が欠歯部４０に入り込み、反転ギヤ１４の回転
を停止させ、かつロックさせる。これと同様な動作がメ
インギヤ１１のスクリューギヤ対向部とスクリューギヤ
１３ａの相互伝達動作でも行われる。

【００３７】また反転ギヤ１４の有歯部３８（図９参
照）とスクリューギヤ１３ａとは常時噛合状態にあるた
め、反転ギヤ１４の一回転の動作はスクリューギヤ１３
ａに伝達され、スクリュー１３は１回転する。

【００３８】ここで前記メインギヤ１１における反転ギ
ヤ１４との対向部と、スクリューギヤ１３ａとの対向部
は図８に示すように実質的に位相を１８０°ずらした状
態に設定されており（実際には１８０°に対して図１２
に噛合関係図を示すように反転ギヤ１４とスクリューギ
ヤ１３ａとの位置のメインギヤ１１の中心までの角度θ
分だけさらに位相がずれている）、図１１（ｄ）の状態
においてはスクリューギヤとの対向部とスクリューギヤ
１３ａとの位置関係は図１１（ａ）の状態にある。

【００３９】しかるに、前記図７において、（１）メイ
ンギヤ１１が０°〜１８０°回転すると、反転ギヤ１４
が矢印Ｌ方向へ一回転し、この反転ギヤ１４を介してス
クリューギヤ１３ａが矢印Ｍ方向へ一回転する。また、
（２）メインギヤ１１が１８０°〜３６０°回転する
と、スクリューギヤ１３ａが矢印Ｋ方向へ一回転し、こ
のスクリューギヤ１３ａを介して反転ギヤ１４は矢印Ｎ
方向へ一回転する。

【００４０】前記（１）→（２）、（２）→（１）に状
態が切換わる際に、各カム部３２，３５が正確に各反転
ギヤ１４、スクリューギヤ１３ａの各欠歯部に挿入さ
れ、カム部３０及び３３がそれぞれ欠歯部に入り込んで
各ギヤを固定するものである。

【００４１】（記録シート搬送伝達系）次に記録シート
の搬送伝達系について説明する。記録シート搬送動作
は、図８におけるメインギヤ１１に一体的に形成された
歯部３６，３７がメインギヤ１１の回転動作に伴い、送
りローラ８のギヤ部８ａを間欠的に回転駆動することで
行われる。歯部３６，３７は互いに１８０°位相がずれ
ており、かつ前記スクリュー１３によりキャリッジ３が
両側部に位置する近傍で、かつ記録ヘッド２の記録動作
に影響のない領域でなされるように設定されている。

【００４２】次に本実施例における記録動作について説
明する。なお、図１３は本実施例における記録装置の周
辺部の構成を示すブロック図であり、ＣＰＵ５０、キー
ボード５１、表示器５２、電源ユニット５３、モータ駆
動回路５４、記録ヘッド駆動回路５５、記録装置５６に
より構成されている。記録装置５６よりＣＰＵ５０に入
力する信号としては、前記吐出信号検出器５９（図６の
フォト検出器）から出力される吐出位置検出信号と、モ
ータ停止信号検出器５５（図５のフォト検出器）から出
力されるモータ停止信号の２種類である。ＤＣモータ１
５に電圧を印加して起動するとウオームギヤ２１に一体
的に形成されたエンコードスリット円盤２１ａによりモ
ータ停止信号が発生する。

【００４３】次に、メインギヤ１１を反転ギヤ１４及び
スクリューギヤ１３ａの相互動作によりキャリッジ３は
例えば図１の右端から矢印Ｐ方向に移動を開始する。キ
ャリッジ３が移動を始め、キャリッジ３に固定した吐出
位置検出器５９がスリット板５２のスリット５２を通過
し始めると、スリット５２に対応した吐出信号検出信号
が発生する。この信号はドットマトリクスにおける各ド
ット列に対して所定の対応をするように設定されてい
る。

【００４４】ＣＰＵ５０は前記吐出位置検出信号を受
け、これに同期して記録信号を選択的に出力することに
より、図１の矢印Ｐ方向への記録がなされる。そして前
記Ｐ方向への記録が終了すると、ＣＰＵ５０はモータ停
止信号のパルス数を計数し、Ｎパルス後に、ＣＤモータ
１５通電をオフする。この時、前述した如く、既に記録
シート搬送動作も終了しており、キャリッジ３は図１の
左端部にて停止する。以上の矢印Ｐ方向記録動作シーケ
ンスのタイミングチャートを図１４に示す。

【００４５】次に、再度モータ１５を起動すると、前記
したスクリュー１３の反転機構によりスクリュー１３は
逆回転してキャリッジ３が図１の左端から矢印Ｑ方向に
移動を開始する。また、前記モータ１５の起動と同時に
モータ停止信号も発生する。さらに吐出位置検出器５９
がスリット板５２のスリット５２ａを通過することによ
り吐出位置検出信号が発生し、これと同期してＣＰＵ５
０から記録信号を選択的に出力することにより、矢印Ｑ
方向への記録がなされる。

【００４６】前記の如くして矢印Ｑ方向への記録が終了
すると、ＣＰＵ５０はモータ停止信号のパルス数を計数
し、Ｍパルス後にモータ１５の通電をオフする。このと
き前述したように、記録シート搬送動作も終了してお
り、キャリッジ３は図１の右端部に停止する。以上の矢
印Ｑ方向記録動作シーケンスタイミングチャートを図１
５に示す。

【００４７】以上のような動作を繰返すことにより、記
録シート上への記録が行われる。また、ＣＰＵ５０はキ
ャリッジ３が図１の左，右端部のいずれに位置するかを
事前に判別する必要があるが、その方法としては、例え
ばシステムに電源が投入された時、または例えばオール
クリアキー等の特定キーが押下された時等に、ＤＣモー
タ１５の通電を行うようにする。そして吐出位置検出器
５９がスリット板５２の壁部５２ｂを通過する時は一定
時間、吐出位置検出信号が“ロー”の状態Ｘが続き、次
にスリットを通過したことを基準にして、キャリッジ３
が図１の右端から矢印Ｐ方向へ向かっていると判断す
る。また、吐出検出器５９がスリット板５２の穴部５２
ｃを通過する時は一定時間、吐出位置検出信号が“ハ
イ”の状態Ｙが続き、次にスリットを通過することを基
準左端から矢印Ｑ方向へ向かっていると判断する。

【００４８】穴５２ｃ，壁５２ｂ，スリット５２ａの判
断はそれぞれ一定時間以上“ハイ”，“ロー”の状態が
続くか、あるいは一定時間以内に“ハイ”，“ロー”が
切換わるか否かで行う。矢印Ｐ方向またはＱ方向への方
向を判断した後は、スリット通過後、それぞれＮ，Ｍ
発、モータ停止信号のパルス数を計数してモータ１５の
通電をオフすれば、イニシャル動作を終了することがで
きる。

【００４９】また、前記矢印Ｐ方向，Ｑ方向で記録が終
了してからＤＣモータ１５の駆動停止までのパルス数を
それぞれＮ，Ｍとしているが、このパルス数は基本的に
は同じ値に設定する。しかし、負荷の相違等により差を
つけても差支えない。

【００５０】また、本実施例においては、印字速度（キ
ャリッジ移動速度）を高速、低速２つを具備している例
を示し、ＤＣモーターへの供給電圧はＶ₁ ，Ｖ₂ ，Ｖ₃
（Ｖ₁ ＞Ｖ₂ ＞Ｖ₃ ）の３種類を具備し、高速・低速の
切換えは、予め設定された条件に基づいてＣＰＵ５０が
選択的に切換えを行う。

【００５１】（Ｖ₂ ，Ｖ₃ でのチョッパー制御）低速モ
ードの場合、まず起動時にモーター電圧Ｖ₂ をＤＣモー
ター１５へ供給すると徐々にＤＣモーターの回転数が上
がり、モーター停止信号のパルス間隔もそれに対応して
短くなっていく。モーターの回転数が上昇し、モーター
停止パルス間隔がＴ_L に達した時点でモーターへの供給
電圧をＶ₃ に切換える。供給電圧がＶ₃ に落ると、モー
ターの回転数は徐々に低下し、モーターの停止パルス間
隔はＴ_L よりも長くなる。ここで、低速モード時の設定
印字速度に相当するモーター停止信号のパルス間隔をＴ
_L 、高速モード時のパルス間隔をＴ_H とする。この時点
で再度モーター電圧をＶ₂ に切換えると徐々にＤＣモー
ター１５の回転数が上昇し、停止パルス間隔がＴ_L に達
した時印字速度が規定速度となり、その後、供給電圧を
Ｖ₃ に切換える。この繰り返しにより、メカ負荷の変化
に対応してＤＣモーター１５の回転数をほぼ一定に保持
することで、低速モード時の印字速度を一定（安定化）
させることができる（図１４参照）。

【００５２】（Ｖ₁ ，Ｖ₂ でのチョッパー制御）高速モ
ードの場合、起動時にモーター電圧Ｖ₁ をＤＣモーター
１５へ供給すると、徐々にＤＣモーターへの回転数が上
昇し、モーター停止信号のパルス間隔がＴ_H に達した時
点でモーターへの供給電圧をＶ₂ に切換える。その後、
モーターの回転数が低下し、モーター停止パルス間隔が
Ｔ_H よりも長くなった時点で再度モーター電圧をＶ₁ に
切換えると徐々にＤＣモーター１５の回転数が上昇し、
停止パルス間隔がＴ_H に達した時点で印字速度が規定速
度となり、その後供給電圧をＶ₂ に切換える。この繰り
返しにより、メカ負荷の変化に対応してＤＣモーターの
回転数をほぼ一定に保持する事で高速モード時の印字速
度を一定（安定化）させることができる（図１５参
照）。

【００５３】印字の開始位置の検出は、前述した通り、
吐出位置検出器５９がスリット板５２のスリット５２ａ
を通過し、吐出位置検出信号が発生することにより検出
する。

【００５４】以下に具体的に説明する。

【００５５】低速モードの場合、図１４に示したごと
く、Ｑ方向に印字する時は、スリット５２ａ列の左端に
位置するスリットの左エッヂ５２ｄを吐出位置検出器５
９が通過した時に印字を開始し、Ｐ方向に印字する時
は、スリット５２ａ列の右端に位置するスリットの右エ
ッヂ５２ｅを吐出位置検出器５９が通過した時に印字を
開始する。この時、上と下の行（往路と復路）のドット
の横ズレが最小（≒０）になるように設定されている
（図１６参照）。低速モードの時、印字信号印加後、実
際にドットが記録紙に着弾する位置は図１６中だけ進
行方向にズレ、このズレをＰ，Ｑ両方向考慮し、ドット
の横ズレが最小（≒０）となるように設定されている。

【００５６】次に、高速モード時の動作を示すと、従来
においては、印字開始位置を低速モード時と同じにして
いる為、高速モード時の方が、印字信号印加後、実際に
ドットが着弾する位置は低速モード時より、そのズレ量
は多くなった分（＞）、上と下の行のドットの横
ズレが生じる（図１７参照，≒（−）×２。

【００５７】本発明においては、上述した横ズレを補
正する方法として、高速モード時、Ｐ方向の印字開始位
置は低速モードと同様５２ｅとするが、Ｑ方向印字の印
字開始位置（図１４に示した低速モード時の５２ｄであ
ったもの）を、図１５に示す５２ｃの右エッヂ５２ｆに
シフトさせ、吐出位置検出器５９が通過したことにより
検出し、印字を開始する。これにより、Ｑ方向の印字ス
タート位置を手前（進行方向の逆方向）に分シフトさ
せる事により、上と下の行のドットの横ズレを補正する
事が可能となる（図１８参照）。

【００５８】［実施例２］実施例１では高速モードにお
ける補正をＱ方向印字の印字スタート位置のみをシフト
させることにより行ったが、本実施例においては、Ｑ，
Ｐ両方向の印字スタート位置をシフトさせることにより
ドットの横ズレの補正を行う。低速モード時の印字開始
位置は、Ｑ方向印字時はスリット列５２ａの左端に位置
するスリットの左エッジ５２ｇ、Ｐ方向印字時はスリッ
ト列５２ａの右端に位置するスリットの左エッジ５２ｈ
を印字開始位置とする。高速モード時の印字開始位置
は、Ｑ方向印字時は５２ｃの右エッジ５２ｉにシフト
し、Ｐ方向印字時はスリット列５２ａの右端に位置する
スリットの右エッジ５２ｊにシフトさせ、上，下行の横
方向のズレを補正する（図１９，図２０，図２１参
照）。

【００５９】［実施例３］本実施例においては、印字開
始位置の低速モード、高速モードの切換を吐出位置検出
信号から印字信号印加までにダミー時間を設け、このダ
ミー時間の有・無もしくは長・短により印字開始位置を
前後させる（図２２参照）。

【００６０】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００６１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００６２】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００６３】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。

【００６４】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００６５】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００６６】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００６７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００６８】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドをシートと平行に往復移動させ、シートにド
ットを吐出（もしくは転写）させドットマトリクスによ
り印字を構成すると共に、高・低少なくとも２つ以上の
キャリッジ移動速度で印字する記録装置で特に往路復路
双方向で印字を行うものにおいて、低速モードと高速モ
ードで印字開始位置を自動的に切り換え、例えば、高速
モード時は、低速モード時より印字開始位置を早めにシ
フトさせることにより各モードにおいてシート上の記録
位置を一定にすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る記録装置の一実施例の
平面図である。

【図２】図１のＡ矢視図である。

【図３】図１のＢ矢視図である。

【図４】図１のＣ矢視図である。

【図５】図１のＤ矢視図である。

【図６】図１のＥ−Ｅ断面図である。

【図７】キャリッジ駆動系の斜視図である。

【図８】メインギヤの説明図である。

【図９】反転ギヤの説明図である。

【図１０】スクリューギヤの説明図である。

【図１１】メインギヤの動作説明図である。

【図１２】メインギヤ，スクリューギヤ，反転ギヤ噛合
関係図である。

【図１３】記録装置周辺部構成ブロック図である。

【図１４】実施例１によるシーケンスタイミングチャー
ト（低速モード時）である。

【図１５】実施例１によるシーケンスタイミングチャー
ト（高速モード時）である。

【図１６】実施例１によるドット着弾位置の説明図（低
速モード時）である。

【図１７】従来例によるドット着弾位置の説明図（高速
モード時）である。

【図１８】実施例１によるドット着弾位置の説明図（高
速モード時）である。

【図１９】実施例２のシーケンスタイミングチャート
（低速モード時）である。

【図２０】実施例２のシーケンスタイミングチャート
（高速モード時）である。

【図２１】実施例２のドット着弾位置説明図である。

【図２２】実施例３のドット着弾位置説明図である。

【符号の説明】

２記録ヘッド３キャリッジ８搬送ローラ１１メインギヤ（第１回転部材）１１ｂ第２のホイールギヤ１３スクリュー１３ａスクリューギヤ（第３回転部材）１４反転ギヤ（第２回転部材）１５ＤＣモータ２１第１のウオームギヤ５６ａ，６０，６２ａ第１のホイールギヤ５６ｂ，６１，６２ａ第２のウオームギヤ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 19/18 ＮＢ４１Ｊ 3/10 １０１Ｈ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを被記録媒体と平行に往復移
動させ、前記被記録媒体にドットを吐出もしくは転写さ
せドットマトリクスにより印字を構成すると共に、高・
低少なくとも２種類以上のキャリッジ移動速度で印字す
る記録装置において、パルスモーター励磁信号を含む基本の記録タイミング信
号から印字信号を生じせしめるのに、キャリッジ移動速
度が遅い場合には、該印字信号印加タイミングを遅ら
せ、キャリッジ移動速度が速い場合には、印字信号印加
タイミングを速めることにより前記被記録媒体上の記録
位置を一定にする手段を具備したことを特徴とする記録
装置。
【請求項２】請求項１記載の記録装置において、前記
記録発生信号をドットマトリクスのドット列に対応した
リニアスリット板とキャリッジに搭載した検出器により
検出するようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項３】請求項２記載の記録装置において、該印
字信号の印加タイミングの切換を、前記リニアスリット
板の印字開始位置となるスリットの認識位置を少なくと
も１スリットの単位であるスリット部もしくは非スリッ
ト部の巾単位で前後させることにより行うことを特徴と
する記録装置。
【請求項４】請求項１記載の記録装置において、該印
字信号の印加タイミングの切換を、前記記録タイミング
信号から印字信号を生じさせる間にダミー時間を設け、
該ダミー時間の有・無もしくは長・短により印加タイミ
ングを前後させるようにしたことを特徴とする記録装
置。
【請求項５】請求項１ないし４のいずれかの項に記載
の記録装置において、前記記録ヘッドは、インクを吐出
するために利用されるエネルギを発生する素子として、
前記インクを膜沸騰させる熱エネルギを発生する電気熱
変換体を有することを特徴とする記録装置。