JPH07186505A - ラベル印刷装置及びその作動方法 - Google Patents
ラベル印刷装置及びその作動方法Info
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- JPH07186505A JPH07186505A JP6272684A JP27268494A JPH07186505A JP H07186505 A JPH07186505 A JP H07186505A JP 6272684 A JP6272684 A JP 6272684A JP 27268494 A JP27268494 A JP 27268494A JP H07186505 A JPH07186505 A JP H07186505A
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- Japan
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- motor
- tape
- printed
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- Prior art date
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/44—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by devices, e.g. programme tape or contact wheel, moved in correspondence with movement of paper-feeding devices, e.g. platen rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/34—Ribbon-feed devices or mechanisms driven by motors independently of the machine as a whole
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J35/00—Other apparatus or arrangements associated with, or incorporated in, ink-ribbon mechanisms
- B41J35/36—Alarms, indicators, or feed disabling devices responsive to ink ribbon breakage or exhaustion
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で印刷品質の高いラベル印刷装置
を提供する。 【構成】 ラベル印刷装置は、印刷すべき像を画成する
情報を入力するためのデータ入力装置を備えると共に、
像が印刷される印刷テープを保持するカセットを収容す
るためのカセット収容凹所を有するハウジングと、一群
の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具備す
る印刷機構と、駆動装置とを備える。上記一群の印刷要
素には、印刷すべき像を画成するピクセルデータが、プ
リントヘッド・コントローラ１２によって各群毎に順次
送られる。印刷される群は、印刷テープの移動方向にお
いて互いに隣接する。駆動装置は、印刷テープを印刷機
構へ連続的に送るように作用可能な直流モータ２０と、
モータ２０の回転速度を監視すると共に、プリントヘッ
ド・コントローラ１２に接続されて、モータ２０の回転
速度に基づいて、上記ピクセルデータの群を順次印刷す
るように制御する速度監視手段とを備える。
を提供する。 【構成】 ラベル印刷装置は、印刷すべき像を画成する
情報を入力するためのデータ入力装置を備えると共に、
像が印刷される印刷テープを保持するカセットを収容す
るためのカセット収容凹所を有するハウジングと、一群
の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具備す
る印刷機構と、駆動装置とを備える。上記一群の印刷要
素には、印刷すべき像を画成するピクセルデータが、プ
リントヘッド・コントローラ１２によって各群毎に順次
送られる。印刷される群は、印刷テープの移動方向にお
いて互いに隣接する。駆動装置は、印刷テープを印刷機
構へ連続的に送るように作用可能な直流モータ２０と、
モータ２０の回転速度を監視すると共に、プリントヘッ
ド・コントローラ１２に接続されて、モータ２０の回転
速度に基づいて、上記ピクセルデータの群を順次印刷す
るように制御する速度監視手段とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置用の駆動装置
に関し、特に、これに限定するものではないが、ラベル
プリンタとして知られるタイプの印刷装置に関する。
に関し、特に、これに限定するものではないが、ラベル
プリンタとして知られるタイプの印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述の如き装置は、ハウジングを備えて
おり、該ハウジングは、印刷すべきメッセージを入力す
るためのキーボードの形態のデータ入力装置を担持する
と共に、印刷機構及び駆動装置を収容している。上記ハ
ウジングはまた、印刷テープ及びインクリボンを収容す
るカセットを収容するためのカセット収容凹所も備えて
いる。上述の種類のラベルプリンタには幾つかのタイプ
がある。例えば、本件出願人の欧州特許出願第９１３１
０６６４．７号に記載されるように、幾つかのタイプの
ラベルプリンタは、少なくとも印刷テープ及びインクリ
ボンを収容する単一のカセットを収容している。他の装
置においては、カセット収容凹所は、２つの別個のカセ
ットを収容し、一方のカセット収容凹所はインクリボン
を収容し、他方のカセット収容凹所は印刷テープを収容
している。そのような装置は、例えば、本件出願人の欧
州特許出願第９３３０３９７１．１号に記載されてい
る。本明細書においては、上記両欧州特許出願の内容を
参照する。上述のタイプ及び他のタイプの周知の装置に
おいては、インクリボン及び印刷テープは、印刷機構の
サーマル・プリントヘッドとプラテンとの間を重なり合
った関係で通過する。印刷を行うためには、インクリボ
ンが、サーマル・プリントヘッドとプラテンとの間で、
印刷テープに圧接され、印刷すべきピクセルデータ（画
素データ）がサーマル・プリントヘッドへ送られる。通
常、サーマル・プリントヘッドは、一列の印刷要素を備
えており、該印刷要素の列にデータが供給されて順次印
刷される。印刷の間には、印刷テープが、サーマル・プ
リントヘッド及びプラテンによって形成される印刷ゾー
ンへ送られ、これにより、隣接する列が印刷テープの移
動方向において順次印刷され、従って、印刷すべき文字
等が形成される。
おり、該ハウジングは、印刷すべきメッセージを入力す
るためのキーボードの形態のデータ入力装置を担持する
と共に、印刷機構及び駆動装置を収容している。上記ハ
ウジングはまた、印刷テープ及びインクリボンを収容す
るカセットを収容するためのカセット収容凹所も備えて
いる。上述の種類のラベルプリンタには幾つかのタイプ
がある。例えば、本件出願人の欧州特許出願第９１３１
０６６４．７号に記載されるように、幾つかのタイプの
ラベルプリンタは、少なくとも印刷テープ及びインクリ
ボンを収容する単一のカセットを収容している。他の装
置においては、カセット収容凹所は、２つの別個のカセ
ットを収容し、一方のカセット収容凹所はインクリボン
を収容し、他方のカセット収容凹所は印刷テープを収容
している。そのような装置は、例えば、本件出願人の欧
州特許出願第９３３０３９７１．１号に記載されてい
る。本明細書においては、上記両欧州特許出願の内容を
参照する。上述のタイプ及び他のタイプの周知の装置に
おいては、インクリボン及び印刷テープは、印刷機構の
サーマル・プリントヘッドとプラテンとの間を重なり合
った関係で通過する。印刷を行うためには、インクリボ
ンが、サーマル・プリントヘッドとプラテンとの間で、
印刷テープに圧接され、印刷すべきピクセルデータ（画
素データ）がサーマル・プリントヘッドへ送られる。通
常、サーマル・プリントヘッドは、一列の印刷要素を備
えており、該印刷要素の列にデータが供給されて順次印
刷される。印刷の間には、印刷テープが、サーマル・プ
リントヘッド及びプラテンによって形成される印刷ゾー
ンへ送られ、これにより、隣接する列が印刷テープの移
動方向において順次印刷され、従って、印刷すべき文字
等が形成される。
【０００３】上述の両欧州特許出願に記載されているよ
うに、印刷テープは、像受け取り層、並びに、接着剤層
によって上記像受け取り層に固着された裏当て層を有す
る多層型の印刷テープである。ラベルプリンタは、印刷
の後に多層型のテープの一部を切断してラベルを形成す
るための切断機構を備えている。次に、ラベルの裏当て
層を取り除き、何等かの目的のために上記ラベルを接着
することができるようにする。
うに、印刷テープは、像受け取り層、並びに、接着剤層
によって上記像受け取り層に固着された裏当て層を有す
る多層型の印刷テープである。ラベルプリンタは、印刷
の後に多層型のテープの一部を切断してラベルを形成す
るための切断機構を備えている。次に、ラベルの裏当て
層を取り除き、何等かの目的のために上記ラベルを接着
することができるようにする。
【０００４】図１は、周知の印刷装置の駆動装置の要素
を示している。参照符号２及び４は、印刷機構の主要な
構成要素を構成するプラテン及びサーマル・プリントヘ
ッドをそれぞれ示している。参照符号６及び７は、印刷
を行うためにプラテンとサーマル・プリントヘッドとの
間を重なり合った関係で通過するテープ６及びインクリ
ボン７をそれぞれ示している。図１には示していない
が、インクリボンは、サーマル・プリントヘッド４に隣
接して位置し、通常はカセットの中にある供給リールか
ら巻き取りリールへ巻き取られる。実際には、インクリ
ボンは、印刷テープと当該インクリボンとの間の摩擦作
用によって、プリントヘッドに送られる。印刷テープ及
びインクリボンは同じ速度で一緒に移動するようになさ
れている。巻き取りリールは、自由に回転した場合に
は、インクリボンがプラテンによりプリントヘッドを通
過されるよりも速い速度でインクリボンを通過させるよ
うに駆動される。通常は、インクリボンをプラテンの運
動により決定される速度で確実に動かすために滑りクラ
ッチが設けられ、該滑りクラッチは、インクリボンの緩
みを常に取り除いて張力を維持する。巻き取りリール
は、インクリボンを確実に巻き取るようにプラテンと共
に駆動されるが、他の駆動機構を用いることもできる。
プラテンは、印刷テープの一方の表面に圧接して該印刷
テープを回転させるように常に駆動される。印刷テープ
の反対側の表面は、インクリボンに接している。従っ
て、テープ６は、該テープ６と通常はゴムから形成され
るプラテン２との間の摩擦作用によって、プリントヘッ
ド４を通過するようになされている。プラテン２は、参
照符号１０によって概略的に示される歯車列を介して、
ステップモータ８によって駆動される。一方、ステップ
モータ８は、ドライバ・チップ１４を介して、マイクロ
プロセッサ１２によって駆動される。ステップモータ８
は、マイクロコントローラから送られる一連のパルスに
応答して、多数の別個のステップの回転を行い、該回転
は通常、１パルス当たり１ステップで行われる。参照符
号１５は、モータ及びマイクロプロセッサ用の電源を示
している。
を示している。参照符号２及び４は、印刷機構の主要な
構成要素を構成するプラテン及びサーマル・プリントヘ
ッドをそれぞれ示している。参照符号６及び７は、印刷
を行うためにプラテンとサーマル・プリントヘッドとの
間を重なり合った関係で通過するテープ６及びインクリ
ボン７をそれぞれ示している。図１には示していない
が、インクリボンは、サーマル・プリントヘッド４に隣
接して位置し、通常はカセットの中にある供給リールか
ら巻き取りリールへ巻き取られる。実際には、インクリ
ボンは、印刷テープと当該インクリボンとの間の摩擦作
用によって、プリントヘッドに送られる。印刷テープ及
びインクリボンは同じ速度で一緒に移動するようになさ
れている。巻き取りリールは、自由に回転した場合に
は、インクリボンがプラテンによりプリントヘッドを通
過されるよりも速い速度でインクリボンを通過させるよ
うに駆動される。通常は、インクリボンをプラテンの運
動により決定される速度で確実に動かすために滑りクラ
ッチが設けられ、該滑りクラッチは、インクリボンの緩
みを常に取り除いて張力を維持する。巻き取りリール
は、インクリボンを確実に巻き取るようにプラテンと共
に駆動されるが、他の駆動機構を用いることもできる。
プラテンは、印刷テープの一方の表面に圧接して該印刷
テープを回転させるように常に駆動される。印刷テープ
の反対側の表面は、インクリボンに接している。従っ
て、テープ６は、該テープ６と通常はゴムから形成され
るプラテン２との間の摩擦作用によって、プリントヘッ
ド４を通過するようになされている。プラテン２は、参
照符号１０によって概略的に示される歯車列を介して、
ステップモータ８によって駆動される。一方、ステップ
モータ８は、ドライバ・チップ１４を介して、マイクロ
プロセッサ１２によって駆動される。ステップモータ８
は、マイクロコントローラから送られる一連のパルスに
応答して、多数の別個のステップの回転を行い、該回転
は通常、１パルス当たり１ステップで行われる。参照符
号１５は、モータ及びマイクロプロセッサ用の電源を示
している。
【０００５】同時に、印刷を行うためのデータが、デー
タライン１６を介して、マイクロプロセッサからサーマ
ル・プリントヘッド４へ送られる。サーマル・プリント
ヘッドは、シフトレジスタ、並びに、別個のパラレル記
憶レジスタを備えている。データは、マイクロコントロ
ーラにより制御されて、クロック動作を受けたビット毎
にシリアル式にプリントヘッドへ転送され、プリントヘ
ッド・アセンブリの中に収容されたシフトレジスタへ送
られる。一列のピクセルデータの転送の終わりに、デー
タは、マイクロコントローラからの命令に基づいて、記
憶レジスタに取り込まれる。記憶レジスタは、新しいシ
フトレジスタの内容を上記記憶レジスタの中に取り込む
次の作用が行われるまで、上記データを保持する。その
後、プリントヘッドが、マイクロコントローラによって
「ストローブ作動（ｓｔｒｏｂｅｄ）」されて高電流の
出力ドライバを並列に動作させ、これにより、上記記憶
レジスタの中に保持されたデータに従って、インクリボ
ンからの融解したインクをテープ６上にピクセルパター
ンで堆積させる。シフトレジスタへのデータのクロック
動作は、ストローブ信号が記憶レジスタの中のデータを
印刷させている間に生ずることができるが、そのような
操作は基本的には独立しているので、上述のように生ず
る必要はない。上述のように、サーマル・プリントヘッ
ドは、印刷テープの上に垂直な線として印刷される一列
の印刷要素を有している。従って、１つの文字は、異な
ったピクセルデータを含むと共に隣接して若干重なり合
う多数の列をサーマル・プリントヘッドを通過する印刷
テープ上に印刷することにより、印刷される。
タライン１６を介して、マイクロプロセッサからサーマ
ル・プリントヘッド４へ送られる。サーマル・プリント
ヘッドは、シフトレジスタ、並びに、別個のパラレル記
憶レジスタを備えている。データは、マイクロコントロ
ーラにより制御されて、クロック動作を受けたビット毎
にシリアル式にプリントヘッドへ転送され、プリントヘ
ッド・アセンブリの中に収容されたシフトレジスタへ送
られる。一列のピクセルデータの転送の終わりに、デー
タは、マイクロコントローラからの命令に基づいて、記
憶レジスタに取り込まれる。記憶レジスタは、新しいシ
フトレジスタの内容を上記記憶レジスタの中に取り込む
次の作用が行われるまで、上記データを保持する。その
後、プリントヘッドが、マイクロコントローラによって
「ストローブ作動（ｓｔｒｏｂｅｄ）」されて高電流の
出力ドライバを並列に動作させ、これにより、上記記憶
レジスタの中に保持されたデータに従って、インクリボ
ンからの融解したインクをテープ６上にピクセルパター
ンで堆積させる。シフトレジスタへのデータのクロック
動作は、ストローブ信号が記憶レジスタの中のデータを
印刷させている間に生ずることができるが、そのような
操作は基本的には独立しているので、上述のように生ず
る必要はない。上述のように、サーマル・プリントヘッ
ドは、印刷テープの上に垂直な線として印刷される一列
の印刷要素を有している。従って、１つの文字は、異な
ったピクセルデータを含むと共に隣接して若干重なり合
う多数の列をサーマル・プリントヘッドを通過する印刷
テープ上に印刷することにより、印刷される。
【０００６】マイクロコントローラ１２は、テープの動
きと印刷データとの間の関係を適正にして適正なプロポ
ーションを有する文字を形成するために、各印刷列のス
トローブ信号に関してステップモータへ送られる所定数
のステップパルスを決定された順序でもたらす。このプ
ロセスは、上記モータがラベルの印刷の間に概ね一定の
速度で段階的に回転するという意味において、連続的で
あるということができる。従って、上記モータは連続的
に回転する訳ではない。ステップパルス、並びに、印刷
ストローブ信号用の基準クロックは同じであり、例え
ば、水晶発振器１８から取り出すことができる。本装置
は、マイクロコントローラが基準クロックに応答して適
正なステップモータ駆動信号及びストローブ信号を送っ
た後には、上記モータ及びテープが、サーマル・プリン
トヘッドにある印刷テープの上にインクが堆積されてい
る間に予想通り移動するという仮定に基づいている。し
かしながら、プラテンにおいて、あるいは、歯車列の如
き他の箇所において大きな摩擦が生ずる結果として、テ
ープのジャミングが生ずる場合がある。そのような場合
には、モータのピクセルの隣接する列が互いに重なり合
った関係で印刷され、これにより、使用できないラベル
が生ずることになる。
きと印刷データとの間の関係を適正にして適正なプロポ
ーションを有する文字を形成するために、各印刷列のス
トローブ信号に関してステップモータへ送られる所定数
のステップパルスを決定された順序でもたらす。このプ
ロセスは、上記モータがラベルの印刷の間に概ね一定の
速度で段階的に回転するという意味において、連続的で
あるということができる。従って、上記モータは連続的
に回転する訳ではない。ステップパルス、並びに、印刷
ストローブ信号用の基準クロックは同じであり、例え
ば、水晶発振器１８から取り出すことができる。本装置
は、マイクロコントローラが基準クロックに応答して適
正なステップモータ駆動信号及びストローブ信号を送っ
た後には、上記モータ及びテープが、サーマル・プリン
トヘッドにある印刷テープの上にインクが堆積されてい
る間に予想通り移動するという仮定に基づいている。し
かしながら、プラテンにおいて、あるいは、歯車列の如
き他の箇所において大きな摩擦が生ずる結果として、テ
ープのジャミングが生ずる場合がある。そのような場合
には、モータのピクセルの隣接する列が互いに重なり合
った関係で印刷され、これにより、使用できないラベル
が生ずることになる。
【０００７】また、ステップモータは、ラベルプリンタ
の中の比較的高価な構成要素であり、また、電力消費量
が比較的大きい。電力消費量が大きいことは、ラベルプ
リンタがバッテリすなわち電池で作動する場合には特に
不利である。
の中の比較的高価な構成要素であり、また、電力消費量
が比較的大きい。電力消費量が大きいことは、ラベルプ
リンタがバッテリすなわち電池で作動する場合には特に
不利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題及び課題を解決するため
の手段】本発明のある特徴によれば、印刷すべき像を画
成する情報を入力するためのデータ入力装置を備えると
共に、上記像が印刷される印刷テープを保持するカセッ
トを収容するためのカセット収容凹所を有するハウジン
グと、一群の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッ
ドを具備する印刷機構と、駆動装置とを備えるラベル印
刷装置が提供され、上記一群の印刷要素には、印刷すべ
き像を画成するピクセルデータが、プリントヘッド・コ
ントローラによって各群毎に順次送られ、上記印刷すべ
き群は、上記印刷テープの移動方向において互いに隣接
しており、上記駆動装置は、上記印刷テープを上記印刷
機構へ連続的に送るように作用可能な直流モータと、上
記モータの回転速度を監視すると共に、上記プリントヘ
ッド・コントローラに接続されて、上記モータの回転速
度に基づいて、上記ピクセルデータの群を順次印刷する
ように制御する速度監視手段とを備える。
の手段】本発明のある特徴によれば、印刷すべき像を画
成する情報を入力するためのデータ入力装置を備えると
共に、上記像が印刷される印刷テープを保持するカセッ
トを収容するためのカセット収容凹所を有するハウジン
グと、一群の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッ
ドを具備する印刷機構と、駆動装置とを備えるラベル印
刷装置が提供され、上記一群の印刷要素には、印刷すべ
き像を画成するピクセルデータが、プリントヘッド・コ
ントローラによって各群毎に順次送られ、上記印刷すべ
き群は、上記印刷テープの移動方向において互いに隣接
しており、上記駆動装置は、上記印刷テープを上記印刷
機構へ連続的に送るように作用可能な直流モータと、上
記モータの回転速度を監視すると共に、上記プリントヘ
ッド・コントローラに接続されて、上記モータの回転速
度に基づいて、上記ピクセルデータの群を順次印刷する
ように制御する速度監視手段とを備える。
【０００９】上記直流モータは、プラテンを回転させ、
上記印刷テープを摩擦力により動かすのが好ましい。上
記プラテンは、上記サーマル・プリントヘッドと協働し
て像を印刷する。
上記印刷テープを摩擦力により動かすのが好ましい。上
記プラテンは、上記サーマル・プリントヘッドと協働し
て像を印刷する。
【００１０】好ましい実施例においては、上記速度監視
手段はシャフトエンコーダの形態を取り、該シャフトエ
ンコーダは例えば、上記直流モータの軸と共に回転する
ようになされたスロット付きのディスクと、該ディスク
の両側に設けられる光源及び光検知器とを備える。上記
プリントヘッド・コントローラは、上記シャフトエンコ
ーダからの信号を用いて上記ピクセルデータの各群の順
次行われる印刷を制御し、これにより、隣接する各群の
ピクセルデータが、上記印刷テープの速度に依存する適
正な関係で確実に印刷されるようにする。
手段はシャフトエンコーダの形態を取り、該シャフトエ
ンコーダは例えば、上記直流モータの軸と共に回転する
ようになされたスロット付きのディスクと、該ディスク
の両側に設けられる光源及び光検知器とを備える。上記
プリントヘッド・コントローラは、上記シャフトエンコ
ーダからの信号を用いて上記ピクセルデータの各群の順
次行われる印刷を制御し、これにより、隣接する各群の
ピクセルデータが、上記印刷テープの速度に依存する適
正な関係で確実に印刷されるようにする。
【００１１】本発明の別の特徴によれば、データ入力装
置を担持すると共に像が印刷される印刷テープを保持す
るカセットを収容するためのカセット収容凹所をもたら
すハウジングを具備するラベル印刷装置を作動させる作
動方法が提供され、該方法は、印刷すべき像を画成する
情報を上記データ入力装置において入力する段階と、上
記印刷すべき像を画成するピクセルデータがプリントヘ
ッド・コントローラによって各群毎に順次送られる一群
の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具備す
る印刷機構に印刷テープを送るように直流モータを連続
的に回転させる段階と、上記モータの回転速度を監視す
る段階と、上記モータの回転速度に基づいて、順次行わ
れるピクセルデータの各群の印刷を制御し、これによ
り、上記各群が、上記印刷テープの移動方向において互
いに隣接して印刷されるようにする段階とを備える。
置を担持すると共に像が印刷される印刷テープを保持す
るカセットを収容するためのカセット収容凹所をもたら
すハウジングを具備するラベル印刷装置を作動させる作
動方法が提供され、該方法は、印刷すべき像を画成する
情報を上記データ入力装置において入力する段階と、上
記印刷すべき像を画成するピクセルデータがプリントヘ
ッド・コントローラによって各群毎に順次送られる一群
の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具備す
る印刷機構に印刷テープを送るように直流モータを連続
的に回転させる段階と、上記モータの回転速度を監視す
る段階と、上記モータの回転速度に基づいて、順次行わ
れるピクセルデータの各群の印刷を制御し、これによ
り、上記各群が、上記印刷テープの移動方向において互
いに隣接して印刷されるようにする段階とを備える。
【００１２】本駆動装置が、印刷テープがボビンの周囲
に巻かれているテープカセットを収容する印刷装置に使
用される場合には、当該駆動装置を用いてテープの終了
の表示を行うことができる。印刷テープの終端部が、動
かないように上記ボビンに固着されている場合には、上
記モータの停止を上記速度監視手段によって検知し、こ
れにより、テープの終了の状態を表示することができ
る。その後、そのカセットを新しいカセットと交換する
ことができる。
に巻かれているテープカセットを収容する印刷装置に使
用される場合には、当該駆動装置を用いてテープの終了
の表示を行うことができる。印刷テープの終端部が、動
かないように上記ボビンに固着されている場合には、上
記モータの停止を上記速度監視手段によって検知し、こ
れにより、テープの終了の状態を表示することができ
る。その後、そのカセットを新しいカセットと交換する
ことができる。
【００１３】本発明の更に別の特徴によれば、印刷すべ
き像を画成する情報を入力するためのデータ入力装置を
担持すると共に、上記像が印刷される印刷テープを保持
するカセットを収容するためのカセット収容凹所をもた
らすハウジングと、サーマル・プリントヘッドを有する
と共に、供給リールに巻かれた印刷テープを収容するよ
うになされた印刷装置用の駆動装置とを備えるラベル印
刷装置が提供され、上記印刷テープは、上記供給リール
からの分離に抵抗する手段をその端部に有しており、上
記駆動装置は、上記印刷テープを上記印刷機構に通すよ
うに作用可能なモータと、上記モータの回転速度を監視
し、これにより、上記印刷テープの終端部に設けられる
上記手段によって生ずる速度の低下を検知し、従って、
テープの終了状態を表示する手段とを備える。
き像を画成する情報を入力するためのデータ入力装置を
担持すると共に、上記像が印刷される印刷テープを保持
するカセットを収容するためのカセット収容凹所をもた
らすハウジングと、サーマル・プリントヘッドを有する
と共に、供給リールに巻かれた印刷テープを収容するよ
うになされた印刷装置用の駆動装置とを備えるラベル印
刷装置が提供され、上記印刷テープは、上記供給リール
からの分離に抵抗する手段をその端部に有しており、上
記駆動装置は、上記印刷テープを上記印刷機構に通すよ
うに作用可能なモータと、上記モータの回転速度を監視
し、これにより、上記印刷テープの終端部に設けられる
上記手段によって生ずる速度の低下を検知し、従って、
テープの終了状態を表示する手段とを備える。
【００１４】本発明の上記特徴は、上記モータが、印刷
テープを段階的に駆動するステップモータである場合、
あるいは、上記モータが、印刷テープを連続的に駆動す
る直流モータである場合に利用することができる。
テープを段階的に駆動するステップモータである場合、
あるいは、上記モータが、印刷テープを連続的に駆動す
る直流モータである場合に利用することができる。
【００１５】テープの終端部の運動に抵抗する手段は、
テープの終端部を供給リールに固着することにより形成
することができる。これに加えて、高摩擦材料をテープ
の終端部に設け、これにより、テープの動きが停止した
後に、上記プラテン及びモータの速度を低下させるよう
にすることもできる。
テープの終端部を供給リールに固着することにより形成
することができる。これに加えて、高摩擦材料をテープ
の終端部に設け、これにより、テープの動きが停止した
後に、上記プラテン及びモータの速度を低下させるよう
にすることもできる。
【００１６】
【実施例】本発明のより良い理解を図るために、また、
本発明を実施することができることを示すために、以下
においては図２及び図３を参照する。以下に説明する駆
動装置は、上述のタイプのラベル印刷装置に使用するに
特に適していることが理解されよう。
本発明を実施することができることを示すために、以下
においては図２及び図３を参照する。以下に説明する駆
動装置は、上述のタイプのラベル印刷装置に使用するに
特に適していることが理解されよう。
【００１７】図１と同様に、参照符号２は、図面の紙面
と直交する方向に伸長する軸線３の周囲で回転するよう
に設けられたゴム製のプラテン２を示している。参照符
号４は、サーマル・プリントヘッドを示しており、ま
た、参照符号６、７は、プラテン２とプリントヘッド４
との間を重なり合った関係で通過するテープ及びインク
リボンをそれぞれ示している。本駆動装置は、ステップ
モータが直流モータすなわちＤＣモータ２０で置き換え
られている点において、図１に関して上に説明した駆動
装置と異なっている。この直流モータは、該直流モータ
２０の端子２４、２６の制御電圧を線形に近似させるパ
ルス幅変調を用いる電流バッファ２２を介して、マイク
ロコントローラ１２からドライブされる。周知のよう
に、直流モータは、与えられる電圧に関連する速度にお
いて連続的に回転する。その回転は、連続的であり、段
階的ではない。参照符号２８で概略的に示すシャフトエ
ンコーダが、上記モータの速度を監視するために、モー
タ軸に接続されている。シャフトエンコーダは、モータ
軸に取り付けられると共に例えば９つのスロットを有す
るスロット付きのディスク３２と、固定された光センサ
３６とを備えている。該光センサは、赤外線発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）と、ホトトランジスタとを備えており、
該ホトトランジスタは、スロット付きのディスク３２の
スロット３４を通ってＬＥＤからホトトランジスタへ通
過する放射線を検知する。光センサ３６は、フィードバ
ックライン４０を介してマイクロコントローラ１２へパ
ルスを供給する。各々のパルスは、スロット付きのディ
スク３２のスロット３４が光センサ３６を通過したこと
を示す。従って、マイクロコントローラ１２は、光セン
サ３６からライン４０を介して当該マイクロコントロー
ラにフィードバックされるパルスの頻度を測定すること
により、モータ２０の速度を決定することができる。シ
ャフトエンコーダの構成要素が図４により詳細に示され
ており、図４においては、参照符号２１は、プラテンを
モータによって駆動するための歯車列を示している。
と直交する方向に伸長する軸線３の周囲で回転するよう
に設けられたゴム製のプラテン２を示している。参照符
号４は、サーマル・プリントヘッドを示しており、ま
た、参照符号６、７は、プラテン２とプリントヘッド４
との間を重なり合った関係で通過するテープ及びインク
リボンをそれぞれ示している。本駆動装置は、ステップ
モータが直流モータすなわちＤＣモータ２０で置き換え
られている点において、図１に関して上に説明した駆動
装置と異なっている。この直流モータは、該直流モータ
２０の端子２４、２６の制御電圧を線形に近似させるパ
ルス幅変調を用いる電流バッファ２２を介して、マイク
ロコントローラ１２からドライブされる。周知のよう
に、直流モータは、与えられる電圧に関連する速度にお
いて連続的に回転する。その回転は、連続的であり、段
階的ではない。参照符号２８で概略的に示すシャフトエ
ンコーダが、上記モータの速度を監視するために、モー
タ軸に接続されている。シャフトエンコーダは、モータ
軸に取り付けられると共に例えば９つのスロットを有す
るスロット付きのディスク３２と、固定された光センサ
３６とを備えている。該光センサは、赤外線発光ダイオ
ード（ＬＥＤ）と、ホトトランジスタとを備えており、
該ホトトランジスタは、スロット付きのディスク３２の
スロット３４を通ってＬＥＤからホトトランジスタへ通
過する放射線を検知する。光センサ３６は、フィードバ
ックライン４０を介してマイクロコントローラ１２へパ
ルスを供給する。各々のパルスは、スロット付きのディ
スク３２のスロット３４が光センサ３６を通過したこと
を示す。従って、マイクロコントローラ１２は、光セン
サ３６からライン４０を介して当該マイクロコントロー
ラにフィードバックされるパルスの頻度を測定すること
により、モータ２０の速度を決定することができる。シ
ャフトエンコーダの構成要素が図４により詳細に示され
ており、図４においては、参照符号２１は、プラテンを
モータによって駆動するための歯車列を示している。
【００１８】図１と同様に、水晶発振器１８が、マイク
ロコントローラ１２用の基準クロックサイクルをもたら
す。また、マイクロコントローラ１２は、ライン１６を
介して、サーマル・プリントヘッド４に印刷データを供
給する。上記サーマル・プリントヘッドは、図１に関し
て上に説明したように、記憶レジスタ、並びに、シフト
レジスタを備えている。すなわち、各印刷ストローブ信
号毎に、記憶レジスタに保持されたデータ列が印刷され
る。図２においては、参照符号１５は、電流バッファ２
２並びにマイクロコントローラ１２用の電源を示してい
る。この電源は、メイン又はバッテリとすることができ
る。
ロコントローラ１２用の基準クロックサイクルをもたら
す。また、マイクロコントローラ１２は、ライン１６を
介して、サーマル・プリントヘッド４に印刷データを供
給する。上記サーマル・プリントヘッドは、図１に関し
て上に説明したように、記憶レジスタ、並びに、シフト
レジスタを備えている。すなわち、各印刷ストローブ信
号毎に、記憶レジスタに保持されたデータ列が印刷され
る。図２においては、参照符号１５は、電流バッファ２
２並びにマイクロコントローラ１２用の電源を示してい
る。この電源は、メイン又はバッテリとすることができ
る。
【００１９】直流モータ２０の速度は、簡単なアルゴリ
ズムを用いることによりマイクロコントローラによって
制御される。上記アルゴリズムは、フィードバックライ
ン４０を介してマイクロコントローラに供給される一連
のエンコーダのパルスの間に、水晶発振器１８からの基
準クロックサイクルの数を測定する。この測定から得ら
れた値は、モータの速度を計算するために使用され、一
方、このモータの速度を用いて、電流バッファ２２への
パルス幅変調された駆動信号のパルス幅を変更し、これ
により、上記速度を一定に保つようにモータの駆動を調
節する。モータの速度がある値よりも低くなった場合に
は、最大の駆動力がモータに与えられる。モータの速度
が、より高い別の値を越えた場合には、モータには駆動
力が何等与えられない。モータの速度が、上記最大値と
最小値との間にある時には、速度対駆動特性が線形とな
る。これにより、幾分ラフではあるが、モータの速度制
御が簡単になる。明らかに、マイクロコントローラはモ
ータの速度を常に近似化する能力を有しており、従っ
て、モータの速度がある限度から外れた場合には適正な
作用を行うことができる。
ズムを用いることによりマイクロコントローラによって
制御される。上記アルゴリズムは、フィードバックライ
ン４０を介してマイクロコントローラに供給される一連
のエンコーダのパルスの間に、水晶発振器１８からの基
準クロックサイクルの数を測定する。この測定から得ら
れた値は、モータの速度を計算するために使用され、一
方、このモータの速度を用いて、電流バッファ２２への
パルス幅変調された駆動信号のパルス幅を変更し、これ
により、上記速度を一定に保つようにモータの駆動を調
節する。モータの速度がある値よりも低くなった場合に
は、最大の駆動力がモータに与えられる。モータの速度
が、より高い別の値を越えた場合には、モータには駆動
力が何等与えられない。モータの速度が、上記最大値と
最小値との間にある時には、速度対駆動特性が線形とな
る。これにより、幾分ラフではあるが、モータの速度制
御が簡単になる。明らかに、マイクロコントローラはモ
ータの速度を常に近似化する能力を有しており、従っ
て、モータの速度がある限度から外れた場合には適正な
作用を行うことができる。
【００２０】直流モータの速度制御が単に幾分ラフであ
るということは、本発明においては欠点ではなく、その
理由は、各データ列の印刷、並びに、プリントヘッドへ
の次のデータ列の供給を制御する印刷ストローブ信号
が、ライン４０を介してマイクロコントローラへフィー
ドバックされるエンコーダのパルスに応答するようにな
されているからである。例えば、データストローブ信号
は、２つの若しくは整数個のエンコーダのパルス毎に発
生させることができる。各データストローブ信号毎に、
サーマル・プリントヘッドの記憶レジスタに記憶されて
いるデータ列が印刷される。次のストローブ信号におい
て、シフトレジスタから記憶レジスタへ転送されている
次のデータ列が印刷される。このようにすると、印刷テ
ープ上へのインクの堆積が、モータの回転、従って、テ
ープの動きに厳密に関連づけられる。これは、周知の装
置とは対照的であり、そのような周知の装置において
は、モータの制御及びプリントヘッドの制御は、同一の
基準クロックに応答して独立して実行される。本発明を
用いた場合には、大きな速度の変動は、印刷の品質に対
して無視し得る程度の効果しか与えず、その理由は、プ
リントヘッドに供給される印刷ストローブ信号が、モー
タの実際の速度、従って、テープの速度に応じて、遅く
なったり速くなったりするからである。
るということは、本発明においては欠点ではなく、その
理由は、各データ列の印刷、並びに、プリントヘッドへ
の次のデータ列の供給を制御する印刷ストローブ信号
が、ライン４０を介してマイクロコントローラへフィー
ドバックされるエンコーダのパルスに応答するようにな
されているからである。例えば、データストローブ信号
は、２つの若しくは整数個のエンコーダのパルス毎に発
生させることができる。各データストローブ信号毎に、
サーマル・プリントヘッドの記憶レジスタに記憶されて
いるデータ列が印刷される。次のストローブ信号におい
て、シフトレジスタから記憶レジスタへ転送されている
次のデータ列が印刷される。このようにすると、印刷テ
ープ上へのインクの堆積が、モータの回転、従って、テ
ープの動きに厳密に関連づけられる。これは、周知の装
置とは対照的であり、そのような周知の装置において
は、モータの制御及びプリントヘッドの制御は、同一の
基準クロックに応答して独立して実行される。本発明を
用いた場合には、大きな速度の変動は、印刷の品質に対
して無視し得る程度の効果しか与えず、その理由は、プ
リントヘッドに供給される印刷ストローブ信号が、モー
タの実際の速度、従って、テープの速度に応じて、遅く
なったり速くなったりするからである。
【００２１】これは、正確な速度制御を行うために複雑
で高価になる恐れのあるコントローラを設計する必要が
ないという利点を有する。従って、本装置は、印刷デー
タ自身を取り扱う等の他の役割を行うための経費が殆ど
必要のない、低コスト且つ汎用型のマイクロコントロー
ラで実行することができる。
で高価になる恐れのあるコントローラを設計する必要が
ないという利点を有する。従って、本装置は、印刷デー
タ自身を取り扱う等の他の役割を行うための経費が殆ど
必要のない、低コスト且つ汎用型のマイクロコントロー
ラで実行することができる。
【００２２】本装置は、ステップモータを用いる通常の
装置に比較して以下の如き幾つかの利点を有する。
装置に比較して以下の如き幾つかの利点を有する。
【００２３】１．本装置は、同様の性能を有する低コス
トの製品の設計を可能とする。直流モータ、エンコー
ダ、光センサ、電流バッファの構成要素、並びに、必要
とされることになる追加の歯車列の構成要素のコスト
は、ステップモータ及びそのドライバ・チップのコスト
の半分よりも少ない。
トの製品の設計を可能とする。直流モータ、エンコー
ダ、光センサ、電流バッファの構成要素、並びに、必要
とされることになる追加の歯車列の構成要素のコスト
は、ステップモータ及びそのドライバ・チップのコスト
の半分よりも少ない。
【００２４】２．通常の条件において、上述の技術は、
直流モータを使用して速度変動を補償するので、ステッ
プモータを用いることにより得られる印刷品質と同等の
印刷品質をもたらす。上述の事柄から、速度制御された
直流モータを使用するがプリントヘッドへのストローブ
信号用のストローブタイミングを調節するためのフィー
ドバックを使用しない別の連続的な回転装置は、より劣
った印刷品質をもたらし、その理由は、そのような回転
装置は、摩擦の変化に連れて速度変動を受け、この速度
変動が何等補償されないからであることは容易に理解さ
れよう。また、上述の本装置は比較的廉価であり、その
理由は、印刷装置における他の多くの役割も果たし、従
って、その速度制御に適用されることに関係無く、印刷
装置の本質的な構成要素となるマイクロコントローラに
よって速度制御が行われるからである。
直流モータを使用して速度変動を補償するので、ステッ
プモータを用いることにより得られる印刷品質と同等の
印刷品質をもたらす。上述の事柄から、速度制御された
直流モータを使用するがプリントヘッドへのストローブ
信号用のストローブタイミングを調節するためのフィー
ドバックを使用しない別の連続的な回転装置は、より劣
った印刷品質をもたらし、その理由は、そのような回転
装置は、摩擦の変化に連れて速度変動を受け、この速度
変動が何等補償されないからであることは容易に理解さ
れよう。また、上述の本装置は比較的廉価であり、その
理由は、印刷装置における他の多くの役割も果たし、従
って、その速度制御に適用されることに関係無く、印刷
装置の本質的な構成要素となるマイクロコントローラに
よって速度制御が行われるからである。
【００２５】３．本装置は、通常のステップモータ型の
装置に比較して小さな電力で作動してバッテリのドレー
ンを減少させる。その理由は、直流モータは、一定速度
の用途において、ステップモータよりも効率的であるか
らである。これは、小型のハンドヘルド式のラベル印刷
機においては極めて重要なことである。
装置に比較して小さな電力で作動してバッテリのドレー
ンを減少させる。その理由は、直流モータは、一定速度
の用途において、ステップモータよりも効率的であるか
らである。これは、小型のハンドヘルド式のラベル印刷
機においては極めて重要なことである。
【００２６】４．本件発明者は、上述のように直流モー
タを使用することは、ステップモータを使用するよりも
好ましいことを見い出した。その理由は、ステップモー
タは、別個のステップで段階的に動き、各ステップの間
で停止するからである。歯車列及びゴム製のプラテンロ
ーラのバックラッシ及び変形が、不安定な動きを生じさ
せることがある。その結果、終始一貫した印刷品質を有
する機械をステップモータを用いて製造することはより
困難である。
タを使用することは、ステップモータを使用するよりも
好ましいことを見い出した。その理由は、ステップモー
タは、別個のステップで段階的に動き、各ステップの間
で停止するからである。歯車列及びゴム製のプラテンロ
ーラのバックラッシ及び変形が、不安定な動きを生じさ
せることがある。その結果、終始一貫した印刷品質を有
する機械をステップモータを用いて製造することはより
困難である。
【００２７】上述のように、エンコーダのパルスにより
決定される印刷タイミングを有する直流モータを用いる
ことにより、上述の如きコスト及び電力の低減に加えて
以下の事柄を達成する。すなわち、負荷と共に速度を変
化させ且つ正確なドットの位置決めを維持する低コスト
の制御を実現し、また、テープが連続的に移動し、従っ
て、伝動装置におけるバックラッシ及び弾性が印刷品質
に影響を与えないので、生産の品質レベルを改善する。
決定される印刷タイミングを有する直流モータを用いる
ことにより、上述の如きコスト及び電力の低減に加えて
以下の事柄を達成する。すなわち、負荷と共に速度を変
化させ且つ正確なドットの位置決めを維持する低コスト
の制御を実現し、また、テープが連続的に移動し、従っ
て、伝動装置におけるバックラッシ及び弾性が印刷品質
に影響を与えないので、生産の品質レベルを改善する。
【００２８】また、摩擦的な負荷と共に速度を変化させ
るマイクロプロセッサの制御アルゴリズムを以下の３つ
の技術の１つによってテープの終端部を検知するために
拡張することができる。
るマイクロプロセッサの制御アルゴリズムを以下の３つ
の技術の１つによってテープの終端部を検知するために
拡張することができる。
【００２９】（１） 完全な停止を検知するか、（２）
テープが接着剤によってテープ供給リールに固着され
ている場合には、摩擦力の増大を検知するか、あるい
は、（３） テープが供給リールに接合されていない場
合には、テープの終端部が機械を出る際の摩擦力の低下
を検知する。
テープが接着剤によってテープ供給リールに固着され
ている場合には、摩擦力の増大を検知するか、あるい
は、（３） テープが供給リールに接合されていない場
合には、テープの終端部が機械を出る際の摩擦力の低下
を検知する。
【００３０】本発明の別の特徴を述べる以下の記載にお
いて、テープの終端部の検知をより詳細に説明する。
いて、テープの終端部の検知をより詳細に説明する。
【００３１】本発明の別の特徴を図２及び図３を参照し
て以下に説明する。ライン４０を介してフィードバック
されたパルスは、モータの停止状態（すなわち、電圧が
供給されているにも拘わらず全く回転していない状
態）、あるいは、部分的な停止を示すことができ、上記
停止状態及び部分的な停止は、テープのジャミング又は
機構の故障の如き故障により、あるいは、テープがその
終端部に達したことにより生ずることがある。従って、
印刷テープがそのボビンに固着されており、更に、選択
に応じてその終端部に高摩擦材料が設けられていて、テ
ープの終端部がモータの停止又は部分的な停止によって
明示される場合には、本装置を用いてシステムにテープ
の終了を表示することができる。上記停止又は部分的な
停止は、シャフトエンコーダによって検知され、従っ
て、マイクロコントローラによって表示することができ
る。
て以下に説明する。ライン４０を介してフィードバック
されたパルスは、モータの停止状態（すなわち、電圧が
供給されているにも拘わらず全く回転していない状
態）、あるいは、部分的な停止を示すことができ、上記
停止状態及び部分的な停止は、テープのジャミング又は
機構の故障の如き故障により、あるいは、テープがその
終端部に達したことにより生ずることがある。従って、
印刷テープがそのボビンに固着されており、更に、選択
に応じてその終端部に高摩擦材料が設けられていて、テ
ープの終端部がモータの停止又は部分的な停止によって
明示される場合には、本装置を用いてシステムにテープ
の終了を表示することができる。上記停止又は部分的な
停止は、シャフトエンコーダによって検知され、従っ
て、マイクロコントローラによって表示することができ
る。
【００３２】図３は、上述の如きテープ終了表示装置に
使用することができるカセットを概略的に示している。
図３において、参照符号５０はカセットハウジングを示
している。自己接着型のテープ５２が、矢印によって示
される方向に回転する印刷テープボビン５４の周囲に延
在しており、上記自己接着型のテープは、高摩擦材料５
６を上記ボビンに固着するために使用される。カセット
は、テープがその終端部に達しており、高摩擦材料が、
上記ボビンから印刷テープの終端部５７まで伸長して該
終端部にスプライシングによって固着されている状態で
示されている。インクリボン７は、供給リール５８か
ら、矢印の方向に駆動される巻き取りリール６０まで伸
長している。印刷テープ６は、印刷ゾーンにおいてサー
マル・プリントヘッド４とプラテン２との間でインクリ
ボン７と重なり合った関係で通過する。プラテン２は、
上述の直流モータ２０によって、矢印の方向に駆動され
る。
使用することができるカセットを概略的に示している。
図３において、参照符号５０はカセットハウジングを示
している。自己接着型のテープ５２が、矢印によって示
される方向に回転する印刷テープボビン５４の周囲に延
在しており、上記自己接着型のテープは、高摩擦材料５
６を上記ボビンに固着するために使用される。カセット
は、テープがその終端部に達しており、高摩擦材料が、
上記ボビンから印刷テープの終端部５７まで伸長して該
終端部にスプライシングによって固着されている状態で
示されている。インクリボン７は、供給リール５８か
ら、矢印の方向に駆動される巻き取りリール６０まで伸
長している。印刷テープ６は、印刷ゾーンにおいてサー
マル・プリントヘッド４とプラテン２との間でインクリ
ボン７と重なり合った関係で通過する。プラテン２は、
上述の直流モータ２０によって、矢印の方向に駆動され
る。
【００３３】カセットは、上述のように印刷装置におい
て作動する。すなわち、直流モータ２０は、シャフトエ
ンコーダからのフィードバックの結果として制御される
速度で、プラテン２を回転させる。テープの終端部に近
づくと、高摩擦材料５６がプラテンに接触してモータの
速度を低下させ、最終的には、テープの終端部がそのボ
ビンに固着されていて動くことができないので、モータ
を停止させる。この状態は、テープの終了状態としてマ
イクロコントローラによって表示される。この原理は、
テープの動きはテープの終端部において止まり、テープ
は、高摩擦材料とプラテンとの間の摩擦作用のために、
プラテンの回転を減速させるかあるいは該プラテンを停
止させざるを得ず、従って、モータを停止させるという
ことである。テープの終端部に設けられる高摩擦材料５
６は、上記モータの停止を確実にする役割を果たすが、
常に必要なものではない。高摩擦材料を設けない場合に
は、印刷テープ自身の終端部がプラテンの回転を減速さ
せることになる。しかしながら、モータのコントローラ
は、その状態においては最大の駆動電圧を与え、従っ
て、モータを停止させるための摩擦力レベルを高くする
必要はない。
て作動する。すなわち、直流モータ２０は、シャフトエ
ンコーダからのフィードバックの結果として制御される
速度で、プラテン２を回転させる。テープの終端部に近
づくと、高摩擦材料５６がプラテンに接触してモータの
速度を低下させ、最終的には、テープの終端部がそのボ
ビンに固着されていて動くことができないので、モータ
を停止させる。この状態は、テープの終了状態としてマ
イクロコントローラによって表示される。この原理は、
テープの動きはテープの終端部において止まり、テープ
は、高摩擦材料とプラテンとの間の摩擦作用のために、
プラテンの回転を減速させるかあるいは該プラテンを停
止させざるを得ず、従って、モータを停止させるという
ことである。テープの終端部に設けられる高摩擦材料５
６は、上記モータの停止を確実にする役割を果たすが、
常に必要なものではない。高摩擦材料を設けない場合に
は、印刷テープ自身の終端部がプラテンの回転を減速さ
せることになる。しかしながら、モータのコントローラ
は、その状態においては最大の駆動電圧を与え、従っ
て、モータを停止させるための摩擦力レベルを高くする
必要はない。
【００３４】サーマル・プリントヘッドの特定の実施例
を説明したが、プリントヘッドは、マイクロコントロー
ラによって別個に制御することができ、従って、必ずし
もシフトレジスタ及び記憶レジスタを含む必要はないこ
とは理解されよう。すなわち、例えば、マイクロコント
ローラからサーマル・プリントヘッドの印刷要素へデー
タを直接送ることができる。
を説明したが、プリントヘッドは、マイクロコントロー
ラによって別個に制御することができ、従って、必ずし
もシフトレジスタ及び記憶レジスタを含む必要はないこ
とは理解されよう。すなわち、例えば、マイクロコント
ローラからサーマル・プリントヘッドの印刷要素へデー
タを直接送ることができる。
【図１】周知のプリンタの駆動装置の要素を示す概略図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例による駆動装置の要素を示す
概略図である。
概略図である。
【図３】テープの端部の状態を表すために本発明に使用
されるカセットを示す概略図である。
されるカセットを示す概略図である。
【図４】シャフトエンコーダの主要な要素の概略図であ
る。
る。
２ プラテン ４ サーマル・プリントヘッド ６ 印刷テープ ７ インクリボン １２ マイクロコントローラ １５ 電源 ２０ 直流モータ ２２ 電流バッファ ２８ シャフトエンコーダ ３０ モータ軸 ３２ スロット付きのディスク ３４ スロット ３６ 光センサ（光検知器） ５０ カセットハウジング ５４ 印刷テープボビン ５６ 高摩擦材料 ５７ 印刷テープの終端部 ５８ 供給リール ６０ 巻き取りリール
フロントページの続き (72)発明者 イアン・トンプソン−ベル イギリス国ハートフォードシャー エスジ ー８・０アールビー，ロイストン，リトリ ントン，クックホール・クロース ７
Claims (14)
- 【請求項１】 ラベル印刷装置において、 印刷すべき像を画成する情報を入力するためのデータ入
力装置を有すると共に、前記像が印刷される印刷テープ
を保持するカセットを収容するためのカセット収容凹所
を備えるハウジングと、 一群の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具
備する印刷機構と、 駆動装置とを備え、 前記一群の印刷要素には、印刷すべき像を画成するピク
セルデータが、プリントヘッド・コントローラによって
各群毎に順次送られ、印刷される前記群は、前記印刷テ
ープの移動方向において互いに隣接しており、 前記駆動装置は、 前記印刷テープを前記印刷機構へ連続的に送るように作
用可能な直流モータと、 前記モータの回転速度を監視すると共に、前記プリント
ヘッド・コントローラに接続されて、前記モータの回転
速度に基づいて、順次行う前記ピクセルデータの印刷を
制御する速度監視手段とを備えることを特徴とするラベ
ル印刷装置。 - 【請求項２】 請求項１の印刷装置において、前記印刷
機構が、前記駆動モータによって回転されるプラテンを
備え、該プラテンが摩擦力により前記印刷テープを動か
すことを特徴とする印刷装置。 - 【請求項３】 請求項１又は２の印刷装置において、前
記速度監視手段が、シャフトエンコーダを備えることを
特徴とする印刷装置。 - 【請求項４】 請求項３の印刷装置において、前記シャ
フトエンコーダが、前記直流モータの軸と共に回転する
ようになされたスロット付きのディスクと、前記ディス
クの両側に設けられる光源及び光検知器とを備えること
を特徴とする印刷装置。 - 【請求項５】 請求項３又は４の印刷装置において、前
記シャフトエンコーダは、前記モータの速度に依存する
頻度でパルスを発生し、該パルスが、プリントヘッド・
コントローラにデータストローブ信号を発生させ、これ
ら各々のデータストローブ信号が、一群のピクセルデー
タを印刷させることを特徴とする印刷装置。 - 【請求項６】 請求項５の印刷装置において、前記デー
タストローブ信号が、前記シャフトエンコーダによって
発生される整数のパルス毎に発生されることを特徴とす
る印刷装置。 - 【請求項７】 データ入力装置を担持すると共に像が印
刷される印刷テープを保持するカセットを収容するため
のカセット収容凹所を有するハウジングを具備するラベ
ル印刷装置を作動させる作動方法において、 印刷すべき像を画成する情報を前記データ入力装置にお
いて入力する段階と、 前記印刷すべき像を画成するピクセルデータがプリント
ヘッド・コントローラによって各群毎に順次送られる一
群の印刷要素を有するサーマル・プリントヘッドを具備
する印刷機構に印刷テープを送るように直流モータを連
続的に回転させる段階と、 前記モータの回転速度を監視する段階と、 前記モータの回転速度に基づいて、順次行われるピクセ
ルデータの各群の印刷を制御し、これにより、前記各群
が、前記印刷テープの移動方向において互いに隣接して
印刷されるようにする段階とを備えることを特徴とする
作動方法。 - 【請求項８】 請求項７の方法において、前記直流モー
タを駆動する段階が、前記サーマル・プリントヘッドと
協働して前記像を印刷するプラテンを回転させ、これに
より、前記印刷テープを前記サーマル・プリントヘッド
に通すことを特徴とする方法。 - 【請求項９】 請求項７又は８の方法において、前記回
転速度を監視する段階を用いてテープの終了の表示を行
うことを特徴とする方法。 - 【請求項１０】 ラベル印刷装置において、 印刷すべき像を画成する情報を入力するためのデータ入
力装置を担持すると共に、前記像が印刷される印刷テー
プを保持するカセットを収容するためのカセット収容凹
所を有するハウジングと、 サーマル・プリントヘッドを有すると共に、供給リール
に巻かれた印刷テープを収容するようになされた印刷装
置用の駆動装置とを備え、 前記印刷テープは、前記供給リールからの分離に抵抗す
る手段をその端部に有しており、 前記駆動装置は、 前記印刷テープを前記印刷機構に通すように作用可能な
モータと、 前記モータの回転速度を監視し、これにより、前記印刷
テープの終端部に設けられる前記手段によって生ずる速
度の低下を検知し、従って、テープの終了状態を表示す
る手段とを備えることを特徴とするラベル印刷装置。 - 【請求項１１】 請求項１０のラベル印刷装置におい
て、前記モータは、前記サーマル・プリントヘッドと協
働して印刷を行うプラテンを回転させ、これにより、前
記印刷テープを摩擦力により駆動するように作用可能で
あることを特徴とするラベル印刷装置。 - 【請求項１２】 請求項１０又は１１のラベル印刷装置
において、前記モータがステップモータであることを特
徴とするラベル印刷装置。 - 【請求項１３】 請求項１０又は１１のラベル印刷装置
において、前記モータが直流モータであることを特徴と
するラベル印刷装置。 - 【請求項１４】 ラベル印刷装置において、 印刷すべき像を画成する情報を入力するためのデータ入
力装置を担持すると共に、前記像が印刷される印刷テー
プを保持するカセットを収容するためのカセット収容凹
所をもたらすハウジングと、 サーマル・プリントヘッドを有すると共に、供給リール
に巻かれた印刷テープを収容するようになされた印刷装
置用の駆動装置とを備え、 前記印刷テープは、前記供給リールに取り付けられてい
ない終端部を有しており、 前記駆動装置は、 前記印刷テープを前記印刷機構に通すように作用可能な
モータと、 前記モータの回転速度を監視し、これにより、前記印刷
機構を出る前記印刷テープの終端部によって生ずる速度
の増大を検知し、従って、テープの終了状態を表示する
手段とを備えることを特徴とするラベル印刷装置。
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