JPH0444589B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特
に、サーマル転写リボンカセツトを搭載するキヤ
リツジを記録紙に対して水平走査させるシリアル
サーマル転写プリンタのサーマル転写リボンの給
送装置に関するものである。

発明の概要 この発明は、キヤリツジ上にサーマル転写リボ
ンの供給手段と巻取手段と転写リボンを発熱する
ことによつて記録紙上に転写して記録するサーマ
ルヘツドを設け、該キヤリツジを記録紙送り方向
と直交する方向に移動し、転写リボンを介して記
録するサマール転写プリンタにおいて、上記キヤ
リツジを移動するキヤリツジモータとは別個に、
該キヤリツジモータと同期して駆動しリボン巻取
手段を回転させる巻取モータをキヤリツジに設け
る一方、上記リボン供給手段と巻取手段にそれぞ
れ係合して回転するスプールとこれらスプールに
巻回する転写リボンを収納した転写リボンカセツ
トをキヤリツジに着脱自在に装着し、該装着を検
出するカセツト検出手段を設け、カセツトが装着
していない時は巻取モータの駆動を不能としてリ
ボン巻取手段を回転しないようにしたもので、転
写リボンカセツトの非装着時に巻取モータが駆動
する不具合を解消すると共に、キヤツジモータと
別個に転写リボン巻取手段を回転する巻取モータ
を設けることにより、キヤリツジモータの負荷の
軽減およびキヤリツジ走査機構とリボン巻取手段
の係合機構を不要とするものである。

上記カセツト装着時で且つ転写プリントモード
時のみ、初期駆動時にはヘツド作動モータの駆動
でサーマルヘツドがプラテンに完全に圧接する直
前より巻取モータを駆動する制御としている一
方、該巻取モータの駆動をキヤリツジモータと同
期して駆動制御する構成としており、よつて、転
写リボンの不必要に巻き取りや、リボンの緩みを
防止し、かつ、転写プリントモード時のみ巻取モ
ータを駆動することにより転写プリントモード時
以外の巻取リールの空回り騒音を無くしている。

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいて
は、供給スプールより転写リボンが送出され、サ
ーマルヘツドと記録紙との間で記録紙に圧接され
て巻取スプールに巻取られており、この巻取スプ
ールはキヤリツジの走査機構と係合されて回転さ
れ、転写リボンを巻取るように構成している。

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、キヤリツ
ジモータがキヤリツジの移動およびリボンの巻取
りの駆動源となるため、負荷が大きくなり、これ
に伴い大型のモータが要求される。また、キヤリ
ツジの走査機構と巻取スプールとの係合機構が複
雑となり、長期間使用による機械要素（スプリン
グ、ワイヤー等）の特性変化により再調整が必要
とされる等の種々の問題があつた。

問題点を解決するための手段 この発明は、キヤリツジ走査機構とは独立した
サーマル転写リボンの巻取モータをキヤリツジに
設けて上記した従来の問題を解決すると共に、該
巻取モータの駆動を転写リボンの装着の有無を検
出して制御し、非装着時には駆動を不能として巻
取回転をしないようにするものである。詳しく
は、キヤリツジ上にサーマル転写リボンの供給手
段と巻取手段と転写リボンを発熱することによつ
て記録紙上に転写して記録するサーマルヘツドを
設け、該キヤリツジを記録紙送り方向と直交する
方向に移動し、転写リボンを介して記録するサー
マル転写プリンタにおいて、上記カーマル転写リ
ボンの供給手段と巻取手段にそれぞれ係合して回
転するリボン供給スプールとリボン巻取スプール
とこれらスプールに巻回する転写リボンとを収納
する転写リボンカセツトを上記キヤリツジ上に着
脱自在に装着し、該転写リボンカセツトの装着を
検出するカセツト検出手段をキヤリツジに設け、
かつ、上記転写リボン巻取手段をキヤリツジ移動
用のキヤリツジモータと同期して駆動する巻取モ
ータをキヤリツジに設け、上記カセツト検出手段
の検出に応じて巻取モータの駆動を制御し、カセ
ツトを装着していない時は巻取手段を回転させ
ず、かつ、カセツト装着時で且つ転写プリンタモ
ード時のみ、初期駆動時にはヘツド作動モータの
駆動でサーマルヘツドがプラテンに完全に圧接す
る直前より巻取モータを駆動する制御としている
一方、該巻取モータの駆動をキヤリツジモータと
同期して駆動制御する構成としたことを特徴とす
るサーマル転写プリンタを提供するものである。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細
に説明する。

〈プリンタの全体の外観構成〉……第１図 この発明のサーマル転写プリンタの外観を示す
第１図において、１０はシヤーシ、１４はプラテ
ン、２０は給紙モータ、３０はキヤリツジ、３２
はリボン供給リール、３１はリボン巻取リール、
３５はサーマルヘツド、３７は光電素子よりなる
リボン終端センサー、３８はカセツト装着検出用
の作動レバー、３９はキヤリツジカバー、７０は
マイクロスイツチからなるカセツト装着センサー
である。

上記シヤーシ１０は、座板９、該座板９の両側
に直立した側板１１，１２と、前面板１３で構成
され、側板１１，１２は後半側部を前半側部より
一段高く形成している。上記プラテン１４のプラ
テン軸１５を上記側板１１，１２の後側部で回転
自在に支持すると共に、該側板１１，１２の前側
部にキヤリツジ３０の走行を案内する一対のガイ
ドシヤフト１６，１７の端部を固定し、これらガ
イドシヤフト１６，１７を前後に平行に装架して
いる。また、上記プラテン１４の下方より後方に
かけて、所定間隔をあけて、下方用紙ガイド板１
８を側板１１，１２で支持し、かつ、該ガイド板
１８の後方に、ステツピングモータよりなる上記
給紙モータ２０を側板１１に取り付けており、該
モータ２０の回転軸に取り付けたモータギア２１
を側板１１の外方に突出し、２列構成のアイドラ
ギア２２と係合している。該アイドラギア２２の
他方のギア（図示せず）を上記プラテン軸１５の
先端に固定したプラテンギア２３と係合させ、よ
つて、給紙モータ２０の回転によつてプラテン１
４を回転させ、記録用紙（図示せず）が垂直方向
に給送されるようにしている。

上記ガイドシヤフト１６，１７の間には、これ
らと平行にタイミングベルト２８をシヤーシ１０
の座板９上に取り付けたプーリ２４，２５に張架
して設け、該タイミングベルト２８の両端部をキ
ヤリツジ３０に固定している。上記一方のプーリ
２５はアイドラギア２６と一体的に形成し、この
アイドラギア２６をシヤーシ１０に設置したステ
ツピングモータよりなるキヤリツジモータ（第１
図中には現れず。ただし、第５図中107）の回転
軸に取り付けたモータギア２７と係合している。
よつて、キヤリツジモータの回転によつてアイド
ラギア２６、プーリ２５を回転してタイミングベ
ルト２８を移動し、該タイミングベルト２８の移
動に応じてキヤリツジ３０をガイドシヤフト１
６，１７に沿つて往復移動させている。尚、図
中、右方向移動時に記録用紙へ記録がなされる。

〈キヤリツジカバーの構成〉……第１図 上面開口の偏平なボツクスよりなるキヤリツジ
３０の上面を覆うカバー３９には、リボン供給リ
ール３２とリボン巻取リール３１がキヤリツジ３
０のギアボツクス内より突出している。該カバー
３９の後面に用紙ガイド板３６を突設し、該ガイ
ド板３６をプラテン１４の周面と同心円周面を有
する円弧状に形成している。該カバー３９上には
第４図に示す転写リボンカセツト４０を装着する
ようにしており、装着する際のガイド部材３３，
３４をカバー３９の前後中央に突設しており、前
方のガイド部材３３は板バネで形成している。ま
た、カバー３９上には光学素子よりなるリボン終
端センサー３７を突設し、装着するリボンカセツ
ト４０内に挿入して、例えば、リボン終端の透光
性を利用して検出するようにしている。さらに、
カバー３９上には、ギアボツクス内に設置するカ
セツト装着センサー７０の作動レバー３８を下方
より突出し、該作動レバー３８が装着するカセツ
ト４０の側板に当接して作動することにより装着
を検出し、作動しないと非装着であることを検出
するようにしている。

〈サーマルヘツドの説明〉……第３図 キヤリツジ３０には、第３図に示すサーマルヘ
ツド３５を取り付けいる。即ち、サーマルヘツド
３５のヘツド支持板６７をシヤフト６８を介して
キヤリツジ３０に取り付け、シヤフト６８を支点
として回動自在とすると共に、スプリング６９を
該支持板６７とキヤリツジ３０との間に張架し、
支持板６７を図中矢印方向すなわちサーマルヘツ
ド３５をプラテン１４より遠ざかる方向に付勢し
ている。上記支持板６７にはＬ字形のヘツドスラ
イダ６６を固定し、該ヘツドスライダ６６をキヤ
リツジ３０内に設置する後述の駆動ユニツト６１
により上下動し、最上部でサーマルヘツド３５を
プラテン１４に完全に圧接し、最下部でプラテン
１４より遠ざかるようにしている。

〈転写リボンカセツトの構成〉……第４図 上記キヤリツジカバー３９上に装着する転写リ
ボンカセツト４０内には、転写リボン４７を巻回
し上記リボン供給リール３２に係合されるリボン
供給スプール４１を回転自在に支持すると共に、
上記リボン巻取リール３１に係合されるリボン巻
取スプール４２を回転自在に支持している。上記
リボン供給スプール４１に巻回された転写リボン
４７は、該供給スプール４１より導出して３本の
ガイドピン４４Ａを経てサーマルヘツド３５およ
びガイド部材３４が挿入される切欠き部４５を通
過し、３本のガイドピン４４Ｂを経て巻取スプー
ル４２に巻回されるようにしている。従つて、リ
ボン巻取リール３１の回転によつて、巻取スプー
ル４２を反時計方向に回転することにより、供給
スプール４１より転写リボン４７が切欠き部４５
すなわち記録部へと引き出されるようにしてい
る。該カセツト４０の底板には孔４３を穿設し、
該孔４３より上記リボン終端センサー３７をカセ
ツト４０内に挿入している。

〈キヤリツジの内部構造〉……第２図 キヤリツジ３０内には、供給リールユニツト５
０、巻取リールユニツト５６を設けると共に、こ
れらのリールユニツト５０，５６の間にサーマル
ヘツド３５をプラテン１４に対して接離する駆動
ユニツト６１を設けている。

上記供給リールユニツト５０は、リール軸５１
とフエルト部材５４をサウンドウイツチするクラ
ツチ板５２，５３とスプリング５５とで構成し、
リール軸５１の上部を延長して上記供給リール３
２を形成しており、これら供給リール３２、リー
ル軸５１およびクラツチ板５３は一体的に形成
し、キヤリツジ３０の底板より立設した内軸（図
示せず）で回転自在に支持している。また、他方
のクラツチ板５２はスプリング５５によつてクラ
ツチ板５３に押圧して回転しないように固定しリ
ール３２のエンシヨン機構を構成している。従つ
て、カセツト４０の供給スプール４１は、転写リ
ボン４７が引き出された時、フエルト部材５４の
摩擦力に打ち勝つて回転される。また、このフエ
ルト部材５４の摩擦によつて慣性回転による余分
の転写リボン４７の供給を防止している。リボン
巻取リール３１も、上記供給リール３２と同様の
構造であり、ただ、上記クラツチ板５２に替えて
巻取ギア５７を用いている。該巻取ギア５７は、
アイドラギア（図面に現れず、巻取ギア５７の後
方に位置する）を介してキヤリツジ３０に搭載し
たステツピングモータよりなる巻取モータ（第２
図には現れず。ただし、第５図中、110）の回転
軸に取り付けたモータギア６０と係合している。
よつて、該巻取モータの反時計方向の回転によつ
て、巻取ギア５７を図中矢印方向に回転し、巻取
リール３１を介してリボン巻取スプール４２を反
時計方向に回転し、かつ、該巻取スプール４２を
キヤリツジ３０を移動するキヤリツジモータと同
期して駆動している。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記
録のために用紙に接着する接着力以上のトルクを
有し、リボン４７の引きはがし及び弛みを防止す
るようにしている。また、該巻取ギア５７の回転
量は前記キヤリツジモータの回転量をすなわちキ
ヤリツジ３０の移動量より大きい回転量に設定し
ている。転写リボン４７の巻取りは、サーマルヘ
ツド３５のプラテン１４への圧接によつて抑制さ
れるが、巻取モータはキヤリツジモータより大き
い回転量を有することから、巻取リールユニツト
５６のフエルト部材の摩擦力に打ち勝つて巻取ギ
ア５７が空回りする。従つて、このフエルト部材
の摩擦力は不必要に転写リボン４７が記録用紙上
をすべらないように、転写リボンの接着力以上で
あり、かつ、サーマルヘツド３５の圧接力より小
さく設定する必要がある。

サーマルヘツド３５をプラテン１４に対して接
離する駆動ユニツト６１では、キヤリツジ底板に
カムギア６２を回転自在に軸支しており、該カム
ギアの周面にギアを形成すると共に、上面に円筒
カム６３を形成している。該カムギア６２のギア
はアイドラギア６４を介してキヤリツジ３０の底
部に取り付けたステツピングモータからなるヘツ
ド作動モータ（第２図には現れず。ただし、第５
図中、109）の回転軸に設けたモータギア６５と
係合している。上記円筒カム６３のカム山には、
前記サーマルヘツド３５と一体のヘツドスライダ
６６の先端が圧接し、このカム山は徐々に高くな
り、最高位置に続いて急激な切り欠きを形成して
おり、カムギア６２の回転によつて、カム山の最
上部にヘツドスライダ６６が位置した時にサーマ
ルヘツド３５はプラテン１４に圧接し、最下部
（カムギア平面）にヘツドスライダ６６が位置し
た時にサーマルヘツド３５がプラテン１４より遠
ざかるようにしている。かつ、前記のように、ス
プリング６９によりサーマルヘツド３５をプラテ
ン１４より遠ざかるように付勢している。このよ
うに構成することにより、記録時、ヘツド作動モ
ータを回転することによつて、サーマルヘツド３
５をプラテン１４に圧接し、また、復帰時あるい
はスペース時等の非記録時は、ヘツド作動モータ
を更に回転することによつて、急激にサーマルヘ
ツド３５をプラテン１４より離し、この状態を保
持してキヤリツジ３０を移動させるようにしてい
る。また、キヤリツジ３０内には、転写リボンカ
セツト４０の装着を検出するマイクロスイツチか
らなるカセツト装着センサー７０を設置し、前述
したように、その作動レバー３８をキヤリツジカ
バー３９上に突出している。該カセツト装着セン
サー７０の作動により、サーマル転写リボンを利
用した記録制御を行うか、サーマル紙を利用した
記録制御を行うかを切り換え、カセツト４０の非
装着時に巻取モータの駆動を停止するようにして
いる。

〈回路構成〉……第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御
回路の構成を説明する。

図中、１００はCpuであり、後述するROM１
０１に予め記憶するシステムプログラムに従つて
プリンタ全体のシステム制御を行うもので、シス
テムバス１０３に接続されている。

１０１はROMであり、システムバス１０３に
接続され、予め第６図に示すようなシステムプロ
グラムが記憶され、Cpu１００の制御により順次
続出され、システム制御する。

１０２はRAMで、システム１０３に接続さ
れ、Cpu１００の制御によりデータの続出あるい
は書込み制御され、このRAM１０２にはホスト
コンピユータからの記録データを記録するエリ
ア、各種制御用レジスタ、カウンタ、フラツグ等
が形成されている。

１１５はインタフエイス装置で、セントロイン
タフエイス等のホストコンピユータとのデータ送
受を行うものであり、例えば、１行分又は所定ラ
イン分の文字又はイメージデータが供給され、シ
ステムバス１０３を介してRAM１０２のデータ
エリアに記憶する。

１０４はアウトプツトＩ／Ｏポートで、システ
ムバス１０３に接続され、Cpu１００の制御に基
ずいて前記した各モータ（キヤリツジモータ１０
７、給紙モータ２０、ヘツド作動モータ１０９、
巻取モータ１１０）およびサーマルヘツド３５の
駆動回路１１１にデータを送出する。

１０５はインプツトＩ／Ｏポートは前記リボン
終端センサー３７、カセツト装着センサー７０、
その他の図示していない各キー信号を取り込み、
Cpu１００へインプツトするものである。

１０６は上記各モータ１０７，２０，１０９，
１１０およびサーマルヘツド３５の駆動を制御す
るドライブコントローラであり、ステツピングモ
ータよりなる上記各モータにCpu１００からの制
御データに基づいて各相の励磁パルスを供給し、
また、後述のヘツド駆動回路１１１に各記録ドツ
トデータを供給する。

ヘツド駆動回路１１１はサーマルヘツド３５の
ドツト数に相当する容量のシフトレジスタと、こ
のシフトレジスタに並列接続され、発熱素子群の
スイツチング回路に接続するバツフアとで構成さ
れている。該駆動回路１１１を介して駆動される
サーマルヘツド３５は、例えば縦一列に発熱素子
を配列している。

〈作用〉……第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図
を参照して説明する。

ホストコンピユータよりインターフエイス装置
１１５を介して、RAM１０２の記憶データエリ
アに１行分の記録データが記憶され、データが整
うと第６図イを実行して記録動作を開始する。

カセツト装着センサー７０のON／OFFが判定
され、OFFであれば通常の感熱紙の記録モード
となり、ONであれば転写プリントフラツグを
ONする。更に、リボン終端センサー３７の
ON／OFFが判定され、ONであれば転写リボン
カセツト４０内の転写リボンが全て使用済がある
と判断してエラー処理、例えば報知音、ランプ点
灯を行い、記録動作を実行しない。感熱紙への記
録の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高
く、このため、感熱紙の場合はサーマルヘツド３
５の発熱温度を高く設定する必要があり、通電時
間を長くしている。

続いて、ヘツド作動モータ１０９および巻取モ
ータ１１０の初期ドライブ制御を行う。この制御
はヘツド作動モータ１０９を回転させてサーマル
ヘツド３５をプラテン１４に圧接させると共に、
転写リボン４７に一定の張力を与えて弛みを防止
するために巻取モータ１１０を回転させる。この
巻取モータ１１０の制御は転写プリントモード時
のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。
この具体的作用は、※で連続させて示す第６図
ロに記載のように、サーマルヘツド３５がプラテ
ン１４に完全に圧接するまでの回転量に相当する
CD値をRAM１０２中のカウンタに設定する。
これに第２図のヘツドスライダ６６がカムギア６
２の円筒カム６３の最高部に当接するまでヘツド
作動モータ１０９を回転させるものである。その
後、ヘツド作動モータ１０９にアウトプツトＩ／
Ｏポート１０４、ドライブコントロール１０６を
介して励磁パルスを送出し、更に、CD値をカウ
ントダウンしてCD≦ｉに達するまで励磁パルス
を連続的に送出する。この状態は第７図イＡであ
る。ここで、ｉ値はサーマルヘツド３５がプラテ
ン１４に完全に圧接する直前であり、ステツピン
グモータの約10ステツプ前に相当する。この状態
から転写プリントモードである場合は巻取モータ
１１０にも励磁パルスを供給し、CD＝０に達す
るまで繰り返す。この状態を第７図イＢに示す。
尚、第７図の各モータ（ヘツド作動モータ１０
９、巻取モータ１１０、キヤリツジモータ１０
７）は１つの相のタイムチヤートを示している。
ここで最初の励磁パルスが他より広くしているの
は、立ち上がりのトルクを大きくするためであ
る。この一連の動作によつて、サーマルヘツド３
５をプラテン１４に完全に圧接すると共に、巻取
スプール４２が不必要にリボン４７を巻取ること
がなく、かつ、リボン４７の弛みを防止すること
が出来る。

再び、第６図イに戻り、記録動作へと移行す
る。記録に先立つて、再び転写プリントモードで
あるか判定され、転写プリントモード時にカセツ
ト装着センサー７０およびリボン終端センサー３
７のON／OFFが判定され、カセツト装着センサ
ー７０がOFFあるいはリボン終端センサー３７
がONである時、エラー処理が実行され、後述の
キヤリツジ３０の復帰動作を行い、記録動作を中
断する。これは記録中に不用意にカセツト４０が
取り外されるか、あるいはリボン４７が終了した
時に記録を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行さ
れ、RAM１０２の記録データが続出され、スキ
ツプコマンド（サーマルヘツド３５空送り）、ラ
インフイード（LF）コマンド（キヤリツジ復帰
コマンド）の判定が行なわれ、記録データである
場合、記録データの１つのコラムがヘツド駆動回
路１１１のシフトレジスタに転送され、サーマル
ヘツド３５の発熱素子を通電して記録する。

記録動作は※で連続させる第６図ハに示して
おり、転写プリントモードであれば、サーマル転
写リボンの感熱温度に相当するPL値をRAM１０
２中のカウンタに設定し、転写プリントモードで
なければ感熱紙の感熱温度に相当するPH値を設定
する（RP＜PH）。更に、ストローブ信号を送出
し、ヘツド駆動回路１１１のバツフアに上記シフ
トレジスタのデータが転送され、サーマルヘツド
３５の発熱素子のうち記録ドツトデータの存在す
る素子が通電され記録を開始する。その後、PH又
はPL値をカウントダウンして、PH（Ｌ）＝０に達
するまで繰り返される。即ち、このPH（Ｌ）値の
値によつて、通電時間が決定され、PH（Ｌ）＝０
に達すると、上記バツフアがリセツトされ、通電
が終了して記録を完了する。

再び、第６図イに戻り、上記ハの動作による記
録を終了すると、キヤリツジモータ１０７及び巻
取モータ１１０の回転制御がなされ、次のコラム
位置へキヤリツジ３０を移動すると共に、サーマ
ルヘツド３５とプラテン１４にはさまれていた転
写リボン４７のうち、この移動によつて除かれた
リボン量を巻取り、記録紙より引きはがされる。

上記動作を※で連続させて第６図ニに示す。
まず、キヤリツジモータ１０７、巻取モーダ１１
０（ただし、転写プリントモーダ時のみ）に励磁
パルスを供給する。更に、キヤリツジの移動量を
表すCL値をカウントアツプする。ここで巻取モ
ータ１１０にもキヤリツジモータ１０７と同一ス
テツプで励磁パルスを供給しているが、これは第
２図のモータギア６０、アイドラギア（図示せ
ず）、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１図の
キヤリツジモータギア２７、アイドラギア２６の
ギア比より多少大きく設定しているため、巻取ギ
ア５７の回転量がキヤリツジ３０の移動量より大
きくなり、巻取リール３１に転写リボン４７を記
録紙より剥離できる程度のトルクを与えている。
このトルクによつてリボン４７は所定の張力が与
えられ、また、巻取ギア５７の下のフエルト部材
の摩擦力によつて、サーマルヘツド３５の圧接力
以上のトルクを吸収し、不必要にリボン４７が巻
取られないようにしている。このため、上記両モ
ータ１０７，１１０の１つのコラム間での回転量
は１対１に限られず、これらのギア比によつて巻
取モータ１１０の励磁パルス供給比率をキヤリツ
ジモータ１０７より小さくしても良く、上述のト
ルク関係に設定するば良い。

再び、第６図イに戻り、１行分の記録が終了す
るまで、上記動作を繰り返す。（第７図Ｃ）ここ
で１行分の記録すなわち記録データ中のLFコマ
ンドが続出されるか、あるいは予め決められた位
置までキヤリツジ３０が移動した場合、続いて、
キヤリツジモータ１０７、巻取モータ１１０の残
量回転制御を行う。これはサーマルヘツド３５を
所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボン４
７を剥離するためである。この動作を※で連続
させて第６図ニに示す。CL＝１（１は予め決めら
れる記録範囲の行末位置）に達するか、あるいは
LFコマンドが続出されると、RAM１０２中のカ
ウンタに上記剥離制御および弛み除去に相当する
CE値を設定する。続いて、キヤリツジモータ１
０７および巻取モータ１１０（転写プリントモー
ド時のみ）に励磁パルスを送出し、CE値をカウ
ントダウンすると共に、上記CL値をカウントア
ツプする。この動作をCE＝i'に達するまで繰り返
す。［第７図ロＤ］上記i'値はサーマルヘツド３
５の圧接部分より記録ドツドがはずれた移動量に
相当し、約10ドツド程度である。続いて、キヤリ
ツジモータ１０７が停止されて、巻取モータ１１
０（転写プリントモード時のみ）、ヘツド作動モ
ータ１０９へ励磁パルスを送出すと共に、CE値
をカウントダウンして、CE＝０に達するまで繰
り返す。［第７図ロＥ］この時、ヘツドスライダ
６６は円筒カム山の最下部に直ちに接するため、
サーマルヘツド３５はプラテン１４より瞬時に離
脱し、以降円筒カム６３のホームポジシヨンまで
回転され、この時、巻取モータ１１０を回転させ
て、弛み分を除去する。

尚、上記一連の動作において、キヤリツジ３０
を剥離相当分移動させたが、この動作を行わず、
直ちに上記Ｅの動作を行つても良いが、この時、
巻取モータ１１０が剥離力に相当するトルクを与
えるために、供給スプール４１より必要以上にリ
ボン４７が取り出される可能性があり、供給リー
ル３２のテンシヨン程度、巻取トルクの調整が複
雑となる問題がある。

再び、第６図イに戻り、続いて、キヤリツジモ
ータ１０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御
を行い、キヤリツジ３０の復帰動作および記録紙
の所定量給送が完了される。その詳細は※で連
続させて第６図ホに示す如く、キヤリツジモータ
１０７は上記CL値が零に達するまで、逆相の励
磁パルスを供給し、また、給紙モータ２０には予
め決められた給紙量CF値分励磁パルスを供給す
る。

再び、第６図イに戻り、記録データよりスキツ
プコマンドが続出されると、前術のキヤリツジモ
ータ１０７、巻取モータ１１０の残回転制御およ
びヘツド作動モータ１０９、巻取モータ１１０の
終了回転制御を第６図ニに従つて動作する。

その後、キヤリツジモータ１０７に励磁パルス
を供給し、記録データとして続出されるスキツプ
数分キヤリツジ３０の移動を行い、非記録領域
（スペース）を記録せず、巻取りを行なわず、サ
ーマルヘツド３５を空送りする。

効 果 以上の説明より明らかなように、この発明に係
るサーマル転写プリンタによれば、転写リボンカ
セツトの装着の有無を検出する手段を設け、該検
出手段による検出結果に応じてリボン巻取モータ
を制御しているため、不用意にカセツトを外した
時等の非装着時には巻取モータの駆動が自動的に
停止すると共に、カセツトの非装着検出時にはエ
ラー表示を行つて他の各モータの駆動も不能とし
て記録動作を開始せず、カセツトの非装着に迅速
に気付く等の利点を有するものである。また、リ
ボン巻取モータをキヤリツジモータと別個に設置
しているため、キヤリツジモータの負荷は小さく
なり、該モータを小型化することが出来る。か
つ、キヤリツジの走査機構と転写リボン巻取手段
との係合機構が不要となるため、機構が簡単とな
ると共に該係合機構の調整作用が不要となる等の
利点を有する。また、巻取モータによつて、印字
と同期してリボンの巻取を行うことにより、安定
した転写リボンの給送が行なわれる。かつ、転写
プリントモード時以外は、巻取モータの駆動を不
能にしているため、巻取リールの空回り騒音が軽
減されると共に、電力損失が軽減される等の種々
の効果を有するものである。なお、本プリンタは
直列状に各色成分を有するカラープリンタにも適
用出来ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリン
タの全体斜視図、第２図はキヤリツジの内部構成
を示す斜視図、第３図はサーマルヘツドの斜視
図、第４図は転写リボンカセツトの斜視図、第５
図は本プリンタの回路構成図、第６図は本プリン
タの作用順序を示すフローチヤート、第７図は本
プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を示す
線図である。 １０……シヤーシ、１４……プラテン、２０…
…給紙モータ、３０……キヤリツジ、３１……リ
ボン巻取リール、３２……リボン供給リール、３
５……サーマルヘツド、３７……リボン終端セン
サー、３８……作動レバー、３９……カバー、４
０……転写リボンカセツト、４１……供給スプー
ル、４２……巻取スプール、５０……供給リール
ユニツト、５６……巻取リールユニツト、５７…
…巻取ギア、６０……モータギア、６１……駆動
ユニツト、６２……カムギア、６５……モータギ
ア、７０……カセツト装着センサー、１００……
Cpu、１０１……ROM、１０２……RAM.１０
３……システムバス、１０６……ドライブコント
ロール、１０７……キヤリツジモータ、１０９…
…ヘツド作動モータ、１１０……巻取モータ、１
１１……ヘツド駆動回路、１１５……インタフエ
イス装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリツジ上にサーマル転写リボンの供給手
   段と巻取手段と転写リボンを発熱することによつ
   て記録紙上に転写して記録するサーマルヘツドを
   設け、該キヤリツジを記録紙送り方向と直交する
   方向に移動し、転写リボンを介して記録するサー
   マル転写プリンタにおいて、 上記キヤリツジ上に巻取モータとヘツド作動モ
   ータを取り付け、上記巻取モータはキヤリツジ上
   に回転自在に支持した巻取リールを回転させると
   共に、上記ヘツド作動モータはサーマルヘツドを
   プラテンに対して接離作動させる構成とし、か
   つ、上記キヤリツジ上に、リボン供給スプールと
   リボン巻取スプールとこれらスプールに巻回する
   転写リボンを収納する転写リボンカセツトを着脱
   自在に装着し、上記リボン巻取スプールに上記巻
   取リールを係合して、巻取モータにより転写リボ
   ンを巻取動作を行うようにし、かつ、 上記キヤリツジ上に上記転写リボンカセツトの
   装着を検出するカセツト検出手段を設けると共
   に、該カセツト検出手段からカセツト未装着の検
   出信号に受けた時は上記巻取モータの駆動を停止
   すると共に、カセツト装着信号を受けた時は該巻
   取モータを上記ヘツド作動モータおよびキヤリツ
   ジ移動用のキヤリツジモータの駆動と連係制御す
   る制御手段を設けて、 上記カセツト装着時で且つ転写プリントモード
   時のみ、初期駆動時にはヘツド作動モータの駆動
   でサーマルヘツドがプラテンに完全に圧接する直
   前より巻取モータを駆動する制御としている一
   方、該巻取モータの駆動をキヤリツジモータと同
   期して駆動制御する構成としたことを特徴とする
   サーマル転写プリンタ。