JPS61172778A

JPS61172778A - サ−マル転写プリンタ

Info

Publication number: JPS61172778A
Application number: JP1286585A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Nishihara; 西原　哲雄; Takashi Watanabe; 孝渡辺; Tomotarou Toujiyou; 東浄　友太郎
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1985-01-26
Filing date: 1985-01-26
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPH0444589B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ｌ！五へ五歴乱！この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。

発明の概要この発明は、キャリッジ上にサーマル転写リボンの供給
手段と巻取手段と転写リボンを発熱することによって記
録紙上に転写して記録するサーマルヘッドを設け、該キ
ャリッジを記録紙送り方向と直交する方向に移動し、転
写リボンを介して記録するサーマル転写プリンタにおい
て、上記キャリッジを移動するキャリッジモータとは別
個に、該キャリッジモータと同期して駆動しリボン巻取
手段を回転させる巻取モータを設ける一方、上記リボン
供給手段と巻取手段にそれぞれ係合して回転するスプー
ルとこれらスプールに巻回する転写リボンを収納した転
写リボンカセットをキャリッジに着脱自在に装着し、該
装着を検出するカセット検出手段を設け、カセットが装
着していない時は巻取モータの駆動を不能としてリボン
巻取手段を回転しないようにしたもので、転写リボンカ
セットの非装着時に巻取モータが駆動する不具合を解消
すると共に、キャリッジモータと別個に転写リボン巻取
手段を回転する巻取モータを設けることにより、キャリ
ッジモータの負荷の軽減およびキャリッジ走査機構とリ
ボン巻取手段の係合機構を不要とするものである。

従来の技術従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との闇で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。

発明が解決しようとする問題点上記したサーマル転写プリンタでは、キャリツノモータ
がキャリツノの移動およびリボンの巻取りの駆動源とな
るため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモータが
要求される。＊た、キャリツノの走査機構と巻取スプー
ルとの係合機構が複雑とな９、長期間使用によるＦｌｉ
械要素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により再
調整が必要とされる等の種々の問題があった。

照点を　　するためのこの発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータを設けて上記した従来の問題を
解決すると共に、該巻取モータの駆動を転写リボンの装
着の有無を検出して制御し、非装着時には駆動を不能と
して巻取回転をしないようにするものである。詳しくは
、キャリッジ上にサーマル転写リボンの供給手段と巻取
手段と転写リボンを発熱することによって記録紙上に転
写して記録するサーマルヘッドを設け、該キャリッジを
記録紙送り方向と直交する方向に移動し、転写りボンを
介して記録するサーマル転写プリンタにおいて、上記サ
ーマル転写リボンの供給手段と巻取手段にそれぞれ係合
して回転するリボン供給入プールとリボン巻取スプール
とこれらスプールに巻回する転写リボンとを収納する転
写リボンカセットを上記キャリッジ上に着脱自在に装着
し、該転写リボンカセットの装着を検出するカセット検
出手段をキャリッジに設け、かつ、上記転写リボン巻取
手段をキャリッジ移動用のキャリッジモータと同期して
駆動する巻取モータを設け、上記カセット検出手段の検
出に応じて巻取モータの駆動を制御し、カセットを装着
していない時は巻取手段を回転させない構成としたこと
を特徴とするサーマル転写プリンタを提供するものであ
る。

衷凰涯以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

くプリンタの全体の外観構成〉６．第１図この発明のサ
ーマル転写プリンタの外観を示す故ＩＦＦ＋−七Ｌ１ヂ
　１０ｔ÷５７ムーＺ、１１１＋イ号早ン、２０は給紙
モータ、３０はキャリッジ、３２はリボン供給リール、
３１はリボン巻取リール、３５はサーマルヘッド、３７
は光電素子よりなるリボン終端センサー、３８はカセッ
ト装着検出用の作動レバー、３９はキャリッジカバー、
７０はマイクロスイッチからなるカセット装着センサー
である。

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板１１．１２と、前面板１３で構成され、側板１１
．１２は後半側部を前半側部より一段高く形成している
。上記プラテン１４のプラテン紬１５を上記側板１１．
１２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板１１
．１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する一対
のがイドシャ７Ｆ１６．１７の端部を固定し、これらガ
イドシャフト１６．１７を前後に平行に装架している。

また、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、所定
間隔をあけて、下方用紙ガイド板１８を側板１１．１２
で支持し、かつ、該〃イド板１８の後方に、ステッピン
グモータよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に取り
付けており、該モータ２０の回転軸に取り付けたモータ
ギア２１を側板１１の外方に突出し、２列構成のアイド
ラギア２２と係合している。該アイドラギア２２の他方
のギア（図示せず）を上記プラテン紬１５の先端に固定
したプラテンギア２３と係合させ、よって、給紙モータ
２０の回転によってプラテン１４を回転させ、記録用紙
（図示せず）が垂直方向に給送されるようにしている。

上記ガイドシャ７）１６．１７の間には、これらと平行
にタイミングベルト２８をシャーシ１０の座板９上に取
り付けたブー９２４．２５に張架して設け、該タイミン
グベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定しでいる
。上記一方のブー１Ｊ２５はアイドラギア２６と一体的
に形成し、このアイドラギア２６をシャーシ１０に設置
したステッピングモータよりなるキャリッジモータ（第
１図中には現れず、ただし、第５図中、１０７）の回転
軸に取り付けたモータギア２７と係合している。

よって、キャリッジモータの回転によってアイドラｆ７
２６、プーリ２５を回転してタイミングベルト２８を移
動し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャリッ
ジ３０を〃イドシャフト１６．１７に沿って往復移動さ
せている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録が
なされる。

くキャリッジカバーの構成〉１．第１図上面開口の偏平
なボックスよりなるキャリッジ３０の上面を覆うカバー
３９には、リボン供給リール３２とリボン巻取リール３
１がキャリッジ３０のギアボックス内より突出している
。該カバー３９の後面に用紙ガイド板３６を突設し、該
〃イド板３６をプラテン１４の周面と同心円周面を有す
る円弧状に形成している。該カバー３９上には第４図に
示す転写リボンカセット４０を装着するようにしており
、装着する際の〃イド部材３３．３４をカバー３９の前
後中央に突設しており、前方の〃イド部材３３は板バネ
で形成している。また、カバー３９上には、光学素子よ
りなるリボン終端センサー３７を突設し、装着するリボ
ンカセット４０内に挿入して、例えば、リボン終端の透
光性を利用して検出するようにしている。さらに、カバ
ー３９上には、ギアボックス内に設置するカセット装着
センサー７０の作動レバー３８を下方より突出し、該作
動レバー３８が装着するカセット４０の側板に当接して
作動することにより装着を検出し、作動しないと非装着
であることを検出するようにしている。

くサーマルヘッドの説明〉０．第３図キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘッド３５
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド３５のヘッド支
持板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に取り
付け、シャフト６８を支点として回転自在とすると共に
、スプリング６９を該支持板６７とキャリッジ３０との
間に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサーマ
ルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかる方向に付勢し
ている。

上記支持板６７にはＬ字形のへラドスライダ６６を固定
し、該ヘッドスライダ６６をキャリッジ３０内に設置す
る後述の駆動ユニット６１により上下動し、最上部でサ
ーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接し、最下
部でプラテン１４より遠ざかるようにしでいる。

く転写リボンカセットの構成〉０．第４図上記キャリッ
ジカバー３９上に装着する転写リボンカセット４０内に
は、転写リボン４７を巻回し上記リボン供給リール３２
に係合されるリボン供給スプール４１を回転自在に支持
すると共に、上記リボン巻取リール３１に係合されるリ
ボン巻取入ブール４２を回転自在に支持している。上記
リボン供給スプール４１に巻回された転写リボン４７は
、該供給スプール４１より導出して３本の〃イドピン４
４Ａを経てサーマルヘッド３５および〃イド部材３４が
挿入される切欠き部４５を通過し、３本の〃イドビン４
４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回されるようにしてい
る。従って、リボン巻取リール３１の回転によって、巻
取スプール４２を反時計方向に回転することにより、供
給スプール４１より転写リボン４７が切欠き部４５すな
わち記録部へと引き出されるようにしでいる。

該カセット４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４３よ
り上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に挿入
している。

くキャリッジの内部構造〉８．第２図キャリッジ３０内には、供給リールユニット５０、巻取
リールユニット５６を設けると共に、これらのリールユ
ニッ）５０，５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン
１４に対して接離する駆動ユニット６１を設けている。

上記供給リールユニット５０は、リール紬５１とフェル
ト部材５４をサンドウィッチするクラッチ板５２．５３
とスプリング５５とで構成し、リール紬５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール紬５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内輪（
図示せず）で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板５２はスプリング５５によってクラッチ板５３
に押圧して回転しないように固定しリール３２のテンシ
ａン機構を構成している。従って、カセッ）４０の供給
スプール４１は、転写リボン４７が引き出された時、フ
ェルト部材５４の摩擦力に打ち勝って回転れさる。また
、このフェルト部材５４の摩擦によって慣性回転による
余分の転写リボン４７の供給を防止している。リボン巻
取リール３１も、上記供給リール３２と同様の構造であ
り、ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻取ギア５７を
用いている。該巻取ギア５７は、アイドラギア（図面に
現れず、巻取ギア５７の後方に位置する）を介してキャ
リッジ３０に搭載したステッピングモータよりなる巻取
モータ（第２図には現れず、ただし、第５図中、１１０
）の回転軸に取り付けたモータギア６０と係合している
。よって、該巻取モータの反時計方向の回転によって、
巻取で７５７を図中矢印方向に回転し、巻取り−ル３１
を介してリボン巻取スプール４２を反時計方向に回転し
、かつ、該巻取スプール４２をキャリフジ３０を移動す
るキャリッジモータと同期して駆動している。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引軽はがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータの
回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大きい回転
量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、サーマ
ルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑制され
るが、巻取モータはキャリッジモータより大きい回転量
を有することから、巻取リールユニット５６のフェルト
部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア５７が空回りする。

従って、このフェルト部材の摩擦力は不必要に転写リボ
ン４７が記録用紙上をすべらないように、転写リボンの
接着力以上であり、かつ、サーマルヘッド３５の圧接力
より小さく設定する必要がある。

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して接離する駆
動ユニット６１では、キャリッジ底板にカムギア６２を
回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にイアを形
成すると共に、上面に円筒カム６３を形成している。該
カムギア６２のギアはフイドラギ７６４を介してキャリ
フジ３０の底部に取り付けたステッピングモータからな
るヘッド作動モータ（第２図には現れず、ただし、第５
図中、１０９）の回転軸に設けたモータギア６５と係合
している。上記円筒カム６３のカム山には、前記サーマ
ルヘッド３５と一体のへラドスライダ６６の先端が圧接
し、このカム山は除々に高くなり、最高位置に続いて急
激な切り欠きを形成しており、カムギア６２の回転によ
って、カム山の最上部にヘッドスライダ６６が位置した
時にサーマルヘッド３５はプラテン１４に圧接し、最下
部（カムギア平面）にヘッドスライダ６６が位置した時
にサーマルヘッド３５がプラテン１４より遠ざかるよう
にしている。かつ、前記のように、スプリング６９によ
りサーマルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかるよう
に付勢している。このように構成することにより、記録
時、ヘッド作動モータを回転することによって、サーマ
ルヘッド３５をプラテン１４に圧接し、また、復帰時あ
るいはスペース時等の非記録時は、ヘッド作動モータを
更に回転することによって、急激にサーマルヘッド３５
をプラテン１４より離し、この状態を保持してキャリッ
ジ３０を移動させるようにしている。　　また、キャリ
ッジ３０内には、転写リボンカセット４０の装着を検出
するマイクロスイッチからなるカセット装着センサー７
０を設置し、前述したように、その作動レバー３８をキ
ャリッジカバー３９上に突出している。該カセット装着
センサー７０の作動により、サーマル転写リボンを利用
した記録制御を行うか、サーマル紙を利用した記録制御
を行うかを切り換え、カセット４０の非装着時に巻取モ
ータの駆動を停止するようにしている。

く回路構成〉１１．第５図次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。

図中、１＜１０はＣｐｕであり、後述するＲ　ＯＭ　１
０１に予め記憶するシステムプログラムに従ってプリン
タ全体のシステム制御を行うもので、システムパス１０
３に接続されている。

１０１はＲＯＭであり、システムパス１０３に接続され
、予め第６図に示すようなシステムプロダラムが記憶さ
れ、ＣｐｕｌＯＯの制御により順次読出され、システム
制御する。

１０２はＲＡＭで、システムパス１０３に接続され、Ｃ
ｐｕｌＯＯの制御によりデータの続出あるいは書込み制
御され、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータから
の記録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、
カウンタ、フラッグ等が形成されている。

１１５はインタ７エイス装置で、セントロインタ７エイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムパス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。

１０４は７ウトブツトＩ１０ボートで、システムパス１
０３に接続され、Ｃｐｕｌｏｏの制御に基ずいて前記し
た各モータ（キャリツノモータ１０７、給紙モータ２０
、ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０）および
サーマルヘッド３５の駆動回路１１１にデータを送出す
る。

１０５はインプットＩ１０ポートは前記リボン終端セン
サー３７、カセット装着センサー７０゜その他の図示し
ていない各キー信号を取り込み、ＣｐｕｌＯＯヘインプ
ットするものである。

１０６は上記各モータ１０７．２０．１０９．１１０お
よびサーマルヘッド３５の駆動を制御するドライブコン
トローラであり、ステッピングモータよりなる上記各モ
ータにＣｐｕｌｏｏからの制御データに基ずいて各相の
励磁パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回路１１
１に各記録ドツトデータを供給する。

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のドツト数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。

〈作用〉１．第６図、第７図つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
て説明する。

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ１０２の記憶データエリアに１行分の記
録データが記憶され、データが整うと第６図（イ）を実
行して記録動作を開始する。

カセット装着センサー７０のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが判定さ
れ、ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、
ＯＮであれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に、
リボン終端センサー３７の０Ｎ１０ＦＦが判定され、Ｏ
Ｎであれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが全
て使用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、
ランプ点灯を行い、記録動作を実行しない、感熱紙への
記録の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、
このため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱温
度を高く設定する必要があり、通電時間を長くしている
。

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う、この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するために巻取モータ１１０を回転
させる。この巻取モータ１１０の制御は転写プリントモ
ード時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。

この具体的作用は、Ｘ■で連続させて示す第６図（ロ）
に記載のように、サーマルヘッド３５がプラテン１４に
完全に圧接するまでの回転量に相当するＣＤ値をＲＡＭ
１０２中のカウンタに設定する。

これは第２図のへラドスライダ６６がカムギア６２の円
筒カム６３の最高部に当接するまでヘッド作動モータ１
０９を回転させるものである。その後、ヘッド作動モー
タ１０９にアウトプットＩ１０ボー）１０４、ドライブ
コントロール１０６を介して励磁パルスを送出し、更に
、ＣＤ値をカウントダウンしてＣＤ≦ｉに達するまで励
磁パルスを連続的に送出する。この状態は第７図（イ）
Ａである。

ここでｉ値はサーマルヘッド３５がプラテン１４に完全
に圧接する直前であり、ステッピングモータの約１０ス
テツプ前に相当する。この状態から転写プリントモード
である場合は巻取モータ１１０にも励磁パルスを供給し
、ＣＤ＝Ｏに達するまで繰り返す、この状態を第７図（
イ）Ｂに示す、尚、第７図の各モータ（ヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０、キャリッジモータ１０７
）は１つの相のタイムチャートを示している。ここで最
初の励磁パルスが他より広くしているのは、立ち上がり
のトルクを大きくするためである。この一連の動作によ
って、サーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接
すると共に、巻取スプール４２が不必要にリボン４７を
巻取ることがなく、かつ、リボン４７の弛みを防止する
ことが出来る。

再び、第６図（イ）に戻り、記録動作へと移行する。記
録に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー３７の０Ｎ１０ＦＦが判定さ
れ、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリボン
終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリッジ３０の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０が取
り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に記録
を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
１０２の記録データが読出され、スキップコマンド（サ
ーマルヘッド３５の空送り）、ラインフィー１’（ＬＦ
）コマンド（キャリッ９’ｌｌ帰ｙ−ｐンド）の判定が
行なわれ、記録データである場合、記録データの１つの
コラムがヘッド駆動回路１１１のシフトレジスタに転送
され、サーマルヘッド３５の発熱素子を通電して記録す
る。

記録動作はＸ■で連続させる第６図（）＼）に示してお
り、転写プリントモードであれば、サーマル転写リボン
の感熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカウン
タに設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感
熱温度に相当するＰ）ｉ値を設定する（ＰＲ＜ＰＨ）、
更に、ストローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路１１１
のバッファに上記シフトレジスタのデータが転送され、
サーマルヘッド３５の発熱素子のうち記録ドツトデータ
の存在する素子が通電され記録を開始する。その後、Ｐ
Ｈ又はＰＬ値をカウントダウンして、ＰＨ（Ｌ）＝０に
達するまで繰り返される。即ち、このＰＨ（Ｌ）値の値
によって、通電時間が決定され、ＰＨ（Ｌ）＝０に達す
ると、上記バッファがリセットされ、通電が終了して記
録を完了する。

再び、第６図（イ）に戻り、上記（ハ）の動作による記
録を終了すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モー
タ１１０の回転制御がなされ、次のコラム位置ヘキャリ
ッジ３０を移動すると共に、サーマルヘッド３５とプラ
テン１４にはさまれていた転写リボン４７のうも、この
移動によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引
きはがされる。

上記動作を東■で連続させて第６図（ニ）に示す。

まず、キャリッジモータ１０７、巻取モータ１１０（た
だし、転写プリントモード時のみ）に動磁パルスを供給
する。更に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカ
ウントアツプする。ここで巻取モータ１１０にもキャリ
ッジモータ１０７と同一ステップで励磁パルスを供給し
ているが、これは第２図のモータギア６０、アイドラギ
ア（図示せず）、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１
図のキャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギ
ア比より多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の
回転量がキャリッジ３０の移動量より大軽くなり、巻取
り−ル３１に転写リボン４７を記録紙より剥離できる程
度のトルクを与えている。

このトルクによってリボン４７は所定の張力が与えられ
、また、巻取ギア５７の下のフェルト部材の摩擦力によ
って、サーマルヘッド３５の圧接力以上のトルクを吸収
し、不必要にリボン４７が巻取られないようにしている
。このため、上記両モータ１０７．１１０の１つのコラ
ム間での回転量は１対１に限られず、これらのギア比に
よって巻取モータ１１０の励磁パルス供給比率をキャリ
ッジモータ１０７より小さくしても良く、上述のトルク
関係に設定するは良い。

再び、第６図（イ）に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す、（第７図Ｃ）ここで１行分の
記録すなわち記録データ中のＬＦコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻取
モータ１１０の残量回転制御を行う、これはサーマルヘ
ッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン４７を剥離するためである。この動作をＸ■で連続さ
せて第６図（ニ）に示す、ＣＬ＝ｌ　（＋は予め決めら
れる記録範囲の行末位置）に達するか、あるいはＬＦコ
マンドが読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上
記剥離制御および弛み除去に相当するＣＥ値を設定する
。続いて、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１
１０（転写プリントモード時のみ）に励磁パルスを送出
し、ＣＥ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値を
カウントアツプする。この動作をＣＥ＝ｉ’に達するま
で繰り返す、【第７図（ロ）Ｄｌ　　上記ｉ゛値はサー
マルヘッド３５の圧接部分より記録トッドがはずれた移
動量に相当し、約１０トツド程度である。続−１で、キ
ャリッジモータ１０７が停止されて、巻取毫−夕１１０
（転写プリントモード時のみ）、ヘッド作動モータ１０
９へ励磁パルスを送出すと共に、ＣＥ値をカウントダウ
ンして、ＣＥ＝０に達するまで繰り返す、［第７図（ロ
）Ｅｌ　　この時、ヘッドスライダ６６は円筒カム６３
のカム出の最下部に直ちに接するため、サーマルヘラ）
′３５はプラテン１４より瞬時に離脱し、以降円筒カム
６３のホームポジションまで回転され、この時、巻取モ
ータ１１０を回転させて、弛み分を除去する。

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給リール３２のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。

再び、第６図（イ）に戻り、続いて、キャリッジモータ
１０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キ
ャリッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完
了される。その詳細は東■で連続させて第６図（ホ）に
示す如く、キャリッジモータ１０７は上記ＣＬ値が零に
達するまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モ
ータ２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルス
を供給する。

再び、第６図（イ）に戻り、記録データよりスキップコ
マンドが読出されると、前述のキャリッジモータ１０７
、巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図（
ニ）に従って動作する。

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給し
、記録データとして読出されるスキップ数分キャリツノ
３０の移動を行い、非記録領域（スペース）を記録せず
、巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りする
。

翫邑以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、転写リボンカセットの装着の
有無を検出する手段を設け、該検小手段による検出結果
に応じてリボン巻取モータを制御しているため、不用意
にカセットを外した時等の非装着時には巻取モータの駆
動が自動的に停止すると共に、カセットの非装着検出時
にはエラー表示を行って他の各モータの駆動も不能とし
て記録動作を開始せず、カセットの非装着に迅速に気付
く等の利点を有するものである。また、リボン巻取モー
タをキャリッジモータと別個に設置しているため、キャ
リッジモータの負荷は小さくなり、該モータを小型化す
ることが出来る。かつ、キャリッジの走査機構と転写リ
ボン巻取手段との係合機構が不要となるため、機構が簡
単となると共に該係合機構の調整作用が不要となる等の
利点を有する。また、巻取モータによって、印字と同期
してリボンの巻取を行うことにより、安定した転写リボ
ンの給送が行なわれる。がっ、転写プリントモード時以
外は、巻取モータの駆動を不能にしているため、巻取リ
ールの空回り騒音が軽減されると共に、電力損失が軽減
される等の種々の効果を有するものである。なお、本プ
リンタは直列状に各色成分を有するカラープリンタにも
適用小米ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセットの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。１００．シャーシ　　　　１４０．プラテン２００．給
紙モータ　　　３００．キャリッジ３１０．リボン巻取
リール３２０．リボン供給リール３５１．サーマルヘッド３７８．リボン終端センサー３８０８作動レバー　　　３９０．カバー４０１．転写
リボンカセット４１０．供給スプール　４２００巻取スプール５０９．
供給リールユニツシ５６８１巻取リールユニット　５７０巻取ギア６００．
モータギア　　６１０．駆動ユニット６２０．カムギア
　　　６５０．モータギア７０１．カセット装着センサ
ー１００、、Ｃｐｕ　　　　１０１．、ＲＯＭ１０２、、
ＲＡＭ　　　１０３．、システムバス１０６、、　　ド
ライブコントロール１０７０．キャリッジモータ１０９、、ヘッド作動モータ１１０．０巻取モータ１１１、、ヘッド駆動回路１１５、、インタ７エイス装置

Claims

【特許請求の範囲】

（１）キャリッジ上にサーマル転写リボンの供給手段と
巻取手段と転写リボンを発熱することによって記録紙上
に転写して記録するサーマルヘッドを設け、該キャリッ
ジを記録紙送り方向と直交する方向に移動し、転写リボ
ンを介して記録するサーマル転写プリンタにおいて、上記サーマル転写リボンの供給手段と巻取手段にそれぞ
れ係合して回転するリボン供給スプールとリボン巻取ス
プールとこれらスプールに巻回する転写リボンとを収納
する転写リボンカセットを上記キャリッジ上に着脱自在
に装着し、該転写リボンカセットの装着を検出するカセ
ット検出手段をキャリッジに設け、かつ、上記転写リボ
ン巻取手段をキャリッジ移動用のキャリッジモータと同
期して駆動する巻取モータを設け、上記カセット検出手
段の検出に応じて巻取モータの駆動を制御し、カセット
を装着していない時は巻取手段を回転させない構成とし
たことを特徴とするサーマル転写プリンタ。