JPS61172779A - サ−マル転写プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 酊晟上囚帆１分託 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。

発明の概要 この発明は、キャリッジ上に、サーマル転写リボンの供
給手段と、使用済みの転写リボンを巻取巻取手段と、転
写リボンを発熱することによって記録紙上に転写して記
録するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを記録紙に
圧接・離脱する機構を設け、上記キャリッジをキャリッ
ジモータによって記録紙送り方向と直交する方向に移動
し、転写リボンを介して記録するサーマル転写プリンタ
において、キャリッジを移動するキャリッジモータとは
別個に、該キャリッジモータと同期して駆動しリボン巻
取手段を回転させる巻取モータを設け、連続する記録終
了に応じて、上記巻取モータの回転と同期させて上記サ
ーマルヘッド離脱機構を駆動し、サーマルヘッドの離脱
が完了するまで巻取モータを連続回転させて転写リボン
の弛みを防止するようにし、サーマルヘッドの離脱完了
後に巻取モータの回転を停止させ、その後にキャリッジ
モータを駆動するように巻取モータ、キャリッジモータ
およびサーマルヘッド作動モータを制御する回路を備え
、転写リボンの弛みを防止し、かつ、キャリッジモータ
と別個に転写リボン巻取手段を回転する巻取モータを設
けることにより、キャリッジモータの負荷の軽減および
キャリッジ走査機構とリボン巻取手段の係合機構を不要
とするものである。

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、転写リボン巻取手
段をキャリッジモータで駆動される走査機構と係合して
回転しているため、記録終了に応してキャリッジの移動
が停止するとリボン巻取手段の回転が停止し、その際、
サーマルヘッドの記録紙からの離脱が完了していない萌
にリボンの巻取が停止すると、サーマルヘッドの離脱完
了時にはリボンに弛みが生じる問題があった。かつ、従
来の装置ではキャリッジモータがリボンの巻取りの駆動
源となるため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモ
ータが要求されると共に、キャリッジの走査機構と巻取
スプールとの係合機構が複雑となり、長期間使用による
機械要素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により
再調整が必要とされる等の種々の問題があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータを設け、サーマルヘッドが記録
紙から離脱完了するまで巻取モータを回転させ、離脱完
了後に回転を停止させるようにして転写リボンの弛みを
防止し、かつ、巻取モータをキャリッジモータと別設し
て上記した従来の問題を解決するものである。詳しくは
、キャリッジ上に、サーマル転写リボンの供給手段と、
該転写リボンを巻取る巻取手段と、サーマル転写リボン
を発熱して記録するサーマルヘッドと、該サーマルヘッ
ドを記録紙に圧接・離脱する機構を有すると共に、上記
キャリッジを移動させるキャリッジモータを有するサー
マル転写プリンタにおいて、上記キャリッジ上に設けら
れ転写リボン巻取手段を回転する巻取モータと、連続す
る記録終了に応じて上記巻取モータの回転と同期させて
上記サーマルヘッドの離脱機構を駆動しサーマルヘッド
が離脱完了するまで巻取モータを連続回転させ、離脱完
了後に回転を停止させてその後に上記キャリッジモータ
を駆動するように制御する制御回路手段を備えたことを
特徴とするサーマル転写プリンタを提供するものである
。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

くプリンタの全体の構成〉６．第１図、第５図この発明
のサーマル転写プリンタの外観を示す第１図において、
１０はシャーシ、１４はプラテン、２０は給紙モータ、
３０はキャリッジ、３２はサーマル転写リボン供給手段
であるリボン供給リール、３１はリボン巻取手段である
リボン巻取リール、３５はサーマルヘッド、３７は光電
素子よりなるリボン終端センサー、３８はカセット装着
検出用の作動レバー、３９はキャリッジカバー、７０は
マイクロスイッチからなるカセット装着センサーである
。第５図は本プリンタの制御回路を示し、１００はＣｐ
ｕ、ｌｏｔはｒ（ＯＭ、＋０２はＲＡＭ、１０３はシス
テムバス、１０６はドライブコントロール、１０７はキ
ャリッジモータ、１０９はサーマルヘッド作動モータ、
１１０は巻取モータ、ｌｌｌはサーマルヘッド駆動回路
である。

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板Ｉｆ、１２と、油面板１３で構成され、側板ＩＩ
、１２は後半側部を前半側部より一段高く形成している
。上記プラテン１４のプラテン軸】５を上記側板１１．
＋２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板１１
，１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する一対
のガイドシャフト１６．１７の端部を固定し、これらガ
イドシャフト１６．１７を前後に平行に装架している。

また、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、所定
間隔をあけて、下方用紙ガイド板１８を側板１１，１２
で支持し、かつ、該ガイド板１８の後方に、ステッピン
グモータよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に取り
付けており、該モータ２０の回転軸に取り付けたモータ
ギア２１を側板１１の外方に突出し、２列構成のアイド
ラギア２２と係合している。該アイドラギア２２の他方
のギア（図示せず）を上記プラテン軸Ｉ５の先端に固定
したプラテンギア２３と係合させ、よって、給紙モータ
２０の回転によってプラテン１４を回転させ、記録用紙
（図示せず）が垂直方向に給送されるようにしている。

上記ガイドシャフト１６、＋７の間には、これらと平行
にタイミングベルト２８をノヤーソＩＯの座板９上に取
り付けたプーリ２４．２５に張架して設け、該タイミン
グベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定している
。上記一方のプーリ２５はアイドラギア２６と一体的に
形成し、このアイドラギア２６をシャーン１０に設置し
たステッピングモータよりなるキャリッジモータ１０７
の回転軸に取り付けたモータギア２７と係合している。

よって、キャリッジモータの回転によってアイドラギア
２６、プーリ２５を回転してタイミングベルト２８を移
動し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャリッ
ジ３０をガイドシャフト１６．１７に沿って往復移動さ
せている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録が
なされる。

上記制御回路の具体的構成については後述する。

くキャリッジカバーの構成〉９．第１図上面開口の偏平
なボックスよりなるキャリッジ３０の上面を覆うカバー
３９には、リボン供給リール３２とリボン巻取リール３
１がキャリッジ３０のギアボックス内より突出している
。該カバー３９の後面に用紙ガイド板３６を突設し、該
ガイド板３６をプラテン１４の周面と同心円周面を有す
る円弧状に形成している。該カバー３９上には第４図に
示す転写リボンカセット４０を装着するようにしており
、装着する際のガイド部材３３．３４をカバー３９の前
後中央に突設しており、前方のガイド部材３３は板バネ
で形成している。また、カバー３９上には、光学素子よ
りなるリボン終端センサー３７を突設し、装着するリボ
ンカセット４０内に挿入して、例えば、リボン終端の透
光性を利用して検出するようにしている。さらに、カバ
ー３９上には、ギアボックス内に設置するカセット装着
センサー７０の作動レバー３８を下方より突出し、該作
動レバー３８が装着するカセット４０の側板に当接して
作動することにより装着を検出し、作動しないと非装着
であることを検出するようにしている。

くサーマルヘッドの説明〉１．第３図 キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘッド３５
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド３５のヘッド支
持板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に取り
付け、シャフト６８を支点として回転自在とすると共に
、スプリング６９を該支持板６７とキャリッジ３０との
間に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサーマ
ルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかる方向（Ｍ親方
向）に付勢している。上記支持板６７にはＬ字形のへラ
ドスライダ６６を固定し、該ヘッドスライダ６６をキャ
リッジ３０内に設置する後述の駆動ユニット６１により
上下動し、最上部でサーマルヘッド３５をプラテン１４
に完全に圧接し、最下部でプラテン１４より離脱するよ
うにしている。

く転写リボンカセットの構成〉、２第４図上記キャリッ
ジカバー３９上に装着する転写リボンカセット４０内に
は、転写リボン４７を巻回し上記リボン供給リール３２
に係合されるリボン供給スプール４１を回転自在に支持
すると共に、上記リボン巻取リール３１に係合されろリ
ボン巻取スプール４２を回転自在に支持している。上記
リボン供給スプール４１に巻回された転写リボン４７は
、該供給スプール４１より導出して３本のガイドビン４
４Ａを経てサーマルヘッド３５およびガイド部材３４が
挿入される切欠き部４５を通過し、３木のガイドピン４
４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回されるようにしてい
る。従って、リボン巻取リール３１の回転によって、巻
取スプール４２を反時計方向に回転することにより、供
給スプール４１より転写リボン４７が切欠き部４５すな
わち記録部へと引き出されるようにしている。

該カセット４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４３よ
り上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に挿入
している。

〈キャリッジの内部構造〉５．第２図 キャリッジ３０内には、供給リールユニット５０、巻取
リールユニット５６を設けると共に、これらのリールユ
ニット５０．５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン
１４に対して圧接・離脱する機構である駆動ユニット６
１を設けている。

上記供給リールユニット５０は、リール軸５１とフェル
ト部材５４をザンドウィソチするクラッチ板５２．５３
とスプリング５５とで構成し、リール軸５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール軸５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内袖（
図示せず）で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板５２はスプリング５５によってクラッチ板５３
に押圧して回転しないように固定しり−ル３２のテンシ
ョン機構を構成している。従って、カセット４０の供給
スプール４１は、転写リボン４７が引き出された時、フ
ェルト部材５４の摩擦力に打ち勝って回転さる。また、
このフェルト部材５４の摩擦によって慣性回転による余
分の転写リボン４７の供給を防止している。リボン巻取
リール３１も、上記供給リール３２と同様の構造であり
、ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻取ギア５７を用
し・ている。該巻取ギア５７は、アイドラギア（図面に
現れず、巻取ギア５７の後方に位置する）を介してキャ
リッジ３０に搭載したステッピングモータよりなる巻取
モータｌｌＯの回転軸に取り付けたモータギア６０と係
合している。よって、該巻取モータ１１０の反時計方向
の回転によって、巻取ギア５７を図中矢印方向に回転し
、巻取リール３１を介してリボン巻取スプール４２を反
時計方向に回転し、かつ、該巻取スプール４２をキャリ
ッジ３０を移動するキャリッジモー１０７と同期して駆
動している。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータ１
０７の回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大き
い回転量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、
サーマルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑
制されるが、巻取モータ１１０はキャリッジモータ１０
７より大きい回転量を有することから、巻取リールユニ
ット５６のフェルト部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア
５７が空回りする。従って、このフェルト部材の摩擦力
は不必要に転写リボン４７が記録用紙上をすべらないよ
うに、転写リボンの接着力以上であり、かつ、サーマル
ヘッド３５の圧接力より小さく設定する必要がある。

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して圧接・離脱
する駆動ユニット６Ｉでは、キャリッジ底板にカムギア
６２を回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギ
アを形成すると共に、上面に円筒カム６３を形成してい
る。該カムギア６２のギアはアイドラギア６４を介して
キャリッジ３０の底部に取り付けたステッピングモータ
からなるヘッド作動モータ１０９の回転軸に設けたモー
タギア６５と係合している。上記円筒カム６３のカム山
には、前記サーマルヘッド３５と一体のへラドスライダ
６６の先端が圧接し、このカム山は除々に高くなり、最
高位置に続いて急激な切り欠きを形成しており、カムギ
ア６２の回転によって、カム山の最上部にヘッドスライ
ダ６６が位置した時にサーマルヘッド３５はプラテンＩ
４に圧接し、最下部（カムギア平面）にヘッドスライダ
６６が位置した時にサーマルヘッド３５がプラテン１４
より離脱するようにしている。かつ、前記のように、ス
プリング６９によりサーマルヘッド３５をプラテン１４
より離脱するように付勢している。このように構成する
ことにより、記録時、ヘッド作動モータ１０９を回転す
ることによって、サーマルヘッド３５をプラテン！４に
圧接し、また、復帰時あるいはスペース時等の非記録時
は、ヘッド作動モータ１０９を更に回転することによっ
て、急激にサーマルヘッド３５をプラテンＩ４より離脱
し、この状態を保持してキャリッジ３０を移動させるよ
うにしている。

また、キャリッジ３０内には、転写リボンカセット４０
の装着を検出するマイクロスイッチからなるカセット装
着センサー７０を設置し、前述したように、その作動レ
バー３８をキャリッジカバー３９上に突出している。該
カセット装着センサー７０の作動により、サーマル転写
リボンを利用した記録制御を行うか、サーマル紙を利用
した記録制御を行うかを切り換え、カセット４０の非装
着時に巻取モータの駆動を停止するようにしている。

〈回路構成〉１．第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。

Ｃｐｕｌｏｏは、ＲＯＭｌ０Ｉに予め記憶するシステム
プログラムに従ってプリンタ全体のシステム制御ヲ行う
もので、システムバス１０３に接続されている。

ＲＯＭｌ０＋は、システムバス１０３に接続され、予め
第６図に示すようなシステムプログラムが記憶され、Ｃ
ｐｕｌＯＯの制御により順次読出され、システム制御す
る。

ＲＡＭＩ　Ｏ２は、システムバス１０３に接続され、Ｃ
ｐｕｌｏｏの制御によりデータの続出あるいは書込み制
御され、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータから
の記録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、
カウンタ、フラッグ等が形成されている。

１１５はインタフェイス装置で、セントロインタフェイ
ス等のポストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。

１０４はアウトプットＩ１０ボートで、システムバス１
０３に接続され、ＣｐｕｌＯＯの制御に基ずいて前記し
た各モータ（キャリッジモータ１０７、給紙モータ２０
、ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０）および
サーマルヘッド３５の駆動回路２１にデータを送出する
。

１０５はインプットＩ１０ボートは前記リボン終端セン
サー３７、カセット装着センサー７０゜その他の図示し
ていない各キー信号を取り込み、ＣｐｕｌＯＯへインプ
ットするものである。

ドライブコントローラ１０６は上記各モータ１０７．２
０．１０９．１１０およびサーマルヘッド３５の駆動を
制御するものであり、ステッピングモータよりなる上記
各モータにＣｐｕｌＯＯからの制御データに基すいて各
、相の励磁パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回
路Ｉｌｌに各記録ドブトデータを供給する。上記制御に
より巻取モータ１１０、キャリッジモータ＋０７、ヘッ
ド作動モータ１０９は、連続する記録終了に応じて、巻
取モータ１１０の回転と同期させてヘッド作動モータ１
０９を駆動してサーマルヘッド３５を記録紙より離脱し
、該サーマルヘッド３５の離脱が完了するまで、巻取モ
ータ１１０を連続回転させて転写リボン４７の弛みを防
止するようにし、サーマルヘッド３５の離脱が完了する
と巻取モータ１１０の回転を停止し、その後に、キャリ
ッジモータ１０７を駆動するようにしている。

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のドツト数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッヂング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。

〈作用〉６．第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
て説明する。

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ　ｌ　０２の記憶データエリアに１行分
の記録データが記憶され、データが整うと第６図（イ）
を実行して記録動作を開始する。

カセット装着センサー７０のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが判定さ
れ、ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、
ＯＮであれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に、
リボン終端センサー３７の０Ｎ１０ＦＦが判定され、Ｏ
Ｎであれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが全
て使用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、
ランプ点灯を行い、記録動作を実行しない。感熱紙への
記録の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、
このため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱温
度を高く設定する必要があり、通電時間を長（している
。

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う。この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するために巻取モータ１１０を回転
させる。この巻取モータ１１０の制御は転写プリントモ
ード時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。

この具体的作用は、※■で連続させて示す第６図（ロ）
に記載のように、サーマルヘッド３５がプラテンＩ４に
完全に圧接するまでの回転量に相当するＣＤ値をｒ（Ａ
Ｍ　１０２中のカウンタに設定する。

これは第２図のへラドスライダ６６がカムギア６２の円
筒カム６３の最高部に当接するまでヘッド作動モータ１
０９を回転させるものである。その後、ヘッド作動モー
タ１０９にアウトプットＩ１０ボート１０４、ドライブ
コントロール１０６を介して励磁パルスを送出し、更に
、ＣＤ値をカウントダウンしてＣＤ≦ｉに達するまで励
磁パルスを連続的に送出する。この状態は第７図（イ）
Ａである。

ここでｉ値はサーマルヘッド３５がプラテン１４に完全
に圧接する直前であり、ステッピングモータの約ＩＯス
テップ面に相当する。この状態から転写プリントモード
である場合は巻取モータ１１０にら励磁パルスを供給し
、ＣＤ＝０に達するまで繰り返す。この状態を第７図（
イ）Ｂに示す。尚、第７図の各モータ（ヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０、キャリッジモータ１０７
）は１つの相のタイムチャートを示している。ここで最
初の励磁パルスが他より広くしているのは、立ち上がり
のトルクを大きくするためである。この一連の動作によ
って、サーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接
すると共に、巻取スプール４２が不必要にリボン４７を
巻取ることがなく、かつ、リボン４７の弛みを防止する
ことが出来る。

再び、第６図（イ）に戻り、記録動作へと移行する。記
録に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー３７のＯＮ１０　Ｆ　Ｆが判
定され、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリ
ボン終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実
行され、後述のキャリッジ３０の復帰動作を行い、記録
動作を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０
が取り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に
記録を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
Ｉ　０２の記録データが読出され、スキップコマンド（
サーマルヘッド３５の空送り）、ラインフィーＦＣＬＰ
）コマンド（キャリッジ復帰コマンド）の判定が行なわ
れ、記録データである場合、記録データの１つのコラム
がヘッド駆動回路１１１のシフトレジスタに転送され、
サーマルヘッド３５の発熱素子を通電して記録する。

記録動作は※■で連続させる第６図（ハ）に示しており
、転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの
感熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカウンタ
に設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱
温度に相当するＰＨ値を設定する（Ｐ　Ｒ＜　Ｐ　Ｈ）
。更に、ストローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路２１
のバッファに上記シフトレジスタのデータが転送され、
サーマルヘッド３５の発熱素子のうち記録ドツトデータ
の存在する素子が通電され記録を開始する。その後、Ｐ
Ｈ又はＰＬ値をカウントダウンして、ＰＨ（Ｌ）−〇に
達するまで繰り返される。即ち、このＰＨ（Ｌ）値の値
によって、通電時間が決定され、ＰＨ（Ｌ）＝０に達す
ると、上記バッファがリセットされ、通電が終了して記
録を完了する。

再び、第６図（イ）に戻り、上記（ハ）の動作による記
録を終了すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モー
タ１１０の回転制御がなされ、次のコラム位置ヘキャリ
ッジ３０を移動すると共に、サーマルヘッド３５とプラ
テン１４にはさまれていた転写リボン４７のうち、この
移動によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引
きはがされる。

上記動作を※■で連続させて第６図（ニ）に示す。

まず、キャリッジモータ１０７、巻取モータ１１０（た
だし、転写プリントモード時のみ）に励磁パルスを供給
する。更に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカ
ウントアツプする。ここで巻取モータ１１０にもキャリ
ッジモータ＋０７と同一ステップで励磁パルスを供給し
ているが、これは第２図のモータギア６０、アイドラギ
ア（図示せず）、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１
図のキャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギ
ア比より多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の
回転量がキャリッジ３０の移動量より大きくなり、巻取
り−ル３１に転写リボン４７を記録紙より剥離できる程
度のトルクを与えている。

このトルクによってリボン４７は所定の張力が与えられ
、また、巻取ギア５７の下のフェルト部材の摩擦力によ
って、サーマルヘッド３５の圧接力以上のトルクを吸収
し、不必要にリボン４７が巻取られないようにしている
。このため、上記両モータ１０７．１１０の１つのコラ
ム間での回転量はＩ対Ｉに限られず、これらのギア比に
よって巻取モータ１１０の励磁パルス供給比率をキャリ
ッジモータ１０７より小さくしても良く、上述のトルク
関係に設定するば良い。

再び、第６図（イ）に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す。（第７図Ｃ）　ここで１行分
の記録すなわち記録データ中のＬＰコマンドが読出され
るか、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０
が移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻
取モータ１１０の残量回転制御を行う。これはサーマル
ヘッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リ
ボン４７を剥離するためである。この動作を※■で連続
させて第６図（ニ）に示す。ＣＬ＝ｌ（ｌは予め決めら
れる記録範囲の行末位置）に達するか、あるいはＬＦコ
マンドが読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上
記剥離制御および弛み除去に相当するＧＥ値を設定する
。続いて、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１
１Ｏ（転写プリントモード時のみ）に励磁パルスを送出
し、ＣＥ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値を
カウントアツプする。この動作をＧＥ＝ｉ’に達するま
で繰り返す。［第７図（ロ）Ｄ］　　上記ｉ°値はサー
マルヘッド３５の圧接部分より記録トッドがはずれた移
動量に相当し、約ｌＯトッド程度である。続いて、キャ
リッジモータ１０７が停止されて、巻取モータ１１０（
転写プリントモード時のみ）、ヘッド作動モータ１０９
へ励磁パルスを送出すと共に、ＧＥ値をカウントダウン
して、ＧＥ＝０に達するまで繰り返す。［第７図（ロ）
Ｅ］　　この時、ヘッドスライダ６６は円筒カム６３の
カム山の最下部に直ちに接するため、サーマルヘッド３
５はプラテン１４より瞬時に離脱し、以降円筒カム６３
のホームポジションまで回転され、この時、巻取モータ
１１０を回転させて、弛み分を除去する。

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給リール３２のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。

再び、第６図（イ）に戻り、続いて、キャリッジモータ
１０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キ
ャリッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完
了される。その詳細は※■で連続させて第６図（ホ）に
示す如く、キャリッジモータ１０７は上記ＣＬ値が零に
達するまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モ
ータ２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルス
を供給する。

再び、第６図（イ）に戻り、記録データよりスキップコ
マンドが読出されろと、萌述のキャリッジモータ１０７
、巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モー
タ１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図（
ニ）に従って動作する。

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給し
、記録データとして読出されるスキップ数分キャリッジ
３０の移動を行い、非記録領域（スペース）を記録せず
、巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りする
。

効果 以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、制御回路手段により、連続記
録終了に応じて、巻取モータと同期してサーマルヘッド
の作動モータを駆動してサーマルヘッドを記録紙より離
脱させ、該離脱が完了するまで巻取モータを連続回転さ
せて転写リボンの巻取を行い、サーマルヘッドの離脱が
完了して後に巻取モータの回転を停止しているため、リ
ボンの弛みが防止出来る。また、該リボン巻取モータを
キャリッジモータと別個に設置しているため、キャリッ
ジモータの負荷は小さくなり、該モータを小型化するこ
とが出来る。かつ、キャリッジの走査機構と転写リボ、
ン巻取手段との係合機構が不要となるため、機構が簡単
となると共に該係合機構の調整作用が不要となる等の利
点を有する。

また、巻取モータによって、印字と同期してリボンの巻
取を行うことにより、安定した転写リボンの給送が行な
われる。かつ、転写プリントモード時以外は、巻取モー
タの駆動を不能にしているため、巻取リールの空回り騒
音が軽減されると共に、電力損失が軽減される等の種々
の効果を有するものである。なお、本プリンタは直列状
に各色成分を有するカラープリンタにも適用出来ること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセントの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 １０、、シャーシ　　　　１４１．プラテン２００．給
紙モータ　　　３０６．キャリッジ３１．５　リボン巻
取リール ３２１．リボン供給リール ３５９．サーマルヘッド ３７１．リボン終端センサー ３８１１作動レバー　　　３９０．カバー４０１．転写
リボンカセット ４１０．供給スプール　４２１４巻取スプール５０９．
供給リールユニット ５６０、巻取リールユニット　５７１巻取ギア６０１．
モータギア　　６１０．駆動ユニット６２０．カムギア
　　　６５０．モータギア７０９．カセット装着センサ
ー １００、、Ｃｐｕ　　　　１０１．、ＲＯＭ１０２、、
ＲＡＭ　　　１０３．、システムバス１０６、、　　ド
ライブコントロール １０７、、キャリッジモータ ＋０９．、ヘッド作動モータ ＋１０．、巻取モータ １１１、、ヘッド駆動回路 １１５、、インクフェイス装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）キャリッジ上に、サーマル転写リボンの供給手段
   と、該転写リボンを巻取る巻取手段と、サーマル転写リ
   ボンを発熱して記録するサーマルヘッドと、該サーマル
   ヘッドを記録紙に圧接・離脱する機構を有すると共に、
   上記キャリッジを移動させるキャリッジモータを有する
   サーマル転写プリンタにおいて、 上記キャリッジ上に設けられ、転写リボン巻取手段を回
   転する巻取モータと、 連続する記録終了に応じて上記巻取モータの回転と同期
   させて上記サーマルヘッドの離脱機構を駆動し、サーマ
   ルヘッドが離脱完了するまで巻取モータを連続回転させ
   、離脱完了後に回転を停止させ、その後に上記キャリッ
   ジモータを駆動するように制御する制御回路手段 を備えたことを特徴とするサーマル転写プリンタ。