JPS61220873A

JPS61220873A - 記録装置

Info

Publication number: JPS61220873A
Application number: JP6271085A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-03-27
Filing date: 1985-03-27
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明はトラクタ（ピンホイールも含む）を用いてファ
ンホールド紙（送り穴を有する記録紙全般を指す）を送
るようにした記録装置に関する。

（従来技術）従来、コンピュータの端末用に多用されるプリンタは、
ファンホールド紙、ロール紙、カット紙等数種類の用紙
が使用出来る様になっている。

しかも近年、ワードプロセッサーの出力装置として使用
されることが多くなり、カット紙の自動給送の要望が強
くなっている。しかし、カット紙の自動給送装置は大型
であり、プリンタに対してオプションとして装着すると
全体的に大型化かつコストアップになってしまう。

（目　的）本発明は上記欠点を除去するものであり、全体として小
型かつ安価に自動給紙機能を備えることができるととも
に、ファンホールド紙を送るトラクタを、引張り、押し
込みの両方の送り方法で用いることのできる記録装置を
提供することを目的とする。

（実施例）以下１本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１〜第４図は１本発明の実施例の機械的構成を示す、
１はプラテンで円柱状に形成され、プラテン軸２に固着
されている。プラテン軸２は、図示しない側板間に回転
自在に支持され、一端には紙送りモーター３が結合され
ている。

プラテン軸２には、プラテンギヤ４が固着されている。

５はＬ字状の揺動板で、プラテン軸２に適度の摩擦をも
って回動可能に軸支されていおり、一方のアーム部には
軸８，９によってプアラテンギヤ４と歯合するＡ％イドルギャ６．又アＡアイドルギヤ６と歯合するＢ’％イドルギャ７を回転
自在に軸支している。又、振動板５の他方のアーム部５
ａには、揺動板５の反時計方向（反Ａ方向）における回
転を規制するためにロックレバ−１Ｏのフック部１０ａ
が係合しており、更にアーム部５ａの反対面には図示し
ない側板に突設されたストッパーピン１１が当接してい
るので、通常はプラテン軸２が正（Ａ方向）逆（反Ａ方
向）のどちらに回転しても揺動板５は回転しない。

ロックレバ−１０はロックレバ−軸１２に回転自在に軸
支され、ロックレバ−バネ１３により、揺動板５と係合
する方向に付勢されている。１４．１５はトラクタレバ
ーで、プラトン軸２に回転自在に軸支され、他端には、
トラクタ軸１６を回転自在に軸支している。トラクタ軸
１６は１両端を回転可能な様に円形断面とし、中間部は
、角軸として動力の伝達を可能にしている。トラクタ軸
１６にはトラクタギヤ１７が固着しており、トラクタレ
バー１４．１５（プラテンギヤ４と常時噛む合う様側板
に回転自在に軸支されている）と噛み合う、１９は排紙
ローラー兼紙受けで、トラクタ軸１６の角軸部に挿入さ
れており、軸方向への移動は自在で、トラクタ軸１６と
共に回転する。排紙ローラー１９はゴム等の表面摩擦係
数の高い材質で成形されており、外周面には、排紙用に
所定のピッチで凹凸を設けである。

２０はトラクタを構成するところのピンホイールで、ト
ラクタガイド２１に回転自在に保持され、かつトラクタ
軸１６の角軸部に摺動自在に挿入されている。２２はト
ラクタで、ヒンジピン２３を中心に開閉可能になってい
る。２４はトラクタガイド回転止め軸で、ガイド板２５
．２６により支持され、トラクタガイド２１の軸１６を
中心とした回転を止めている。ガイド板２５．２６はト
ラクタ軸１６に回転自在に軸支されている。

２７は前ガイド軸で、図示されない側板間に支持されて
いる。２８は後ガイド軸で、同じく図示されない側板間
に支持されている。２９はキャリアで、前ガイド軸２７
、後ガイド軸２８に摺動自在に支持されており、上部に
は印字ヘッド３０とインクリボンカセット３１が搭載さ
れている。インクリボンカセット３１には巾方向に４層
の色帯を有したインクリボン３２が収納されており、ま
たヒンジ部３１ａをキャリア２９のアーム２９ａで回転
自在に支持されることにより、印字ヘッド３０の先端部
で、リボン３２の使用位置を上下方向に変えることが可
能である。ここで第２図に示す如くインクリボンカセッ
ト３１の印字部近くには、リボンの色に応じてリボンカ
セットを切換えるためラック歯３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ
、３１ｅが設けられており、又後述する切換アームに押
し上げられる突起３１ｆも設けられている。

３３は制御ツレイドで、ヨーク３４に取り付けられてい
る。制御ソレノイド３３のプランジャー３５の先端には
、端部３５ｂを有する円すいのカム面３５ａが設けらて
いる。

３６は切換アームで、後述するカム板と係合する切換ピ
ン３６ａ、上述したリボンカセット３１の突起３１ｆに
当接する抑圧端３６ｂ、さらに前述した制御ソレノイド
３３のプランジャ端３５ｂと当接する３６ｃもち、ヨー
ク３４に固定されたアーム軸３７に回転自在に軸支され
ている。３８は切換アームスプリングで、アーム軸３７
に挿入され切換アーム３６に一端を、他端はキャリア２
９のフック部（図示せず）に固定され、切換アーム３６
を常にアームストッパー３９に押し付けられる方向に付
勢している。アームストッパー３９は、ヨーク３４に突
設されている。又、切換アームスプリング３８はそのコ
イル部分を利用して切換アーム３６を常にプランジャ一
端３５ｂに押し付けている。

４０はカセットロックレバ−でアーム軸３７に回転自在
に軸支され、一端４０ａはリボンカセットのラック歯３
１ｂ−ｅにかみ合う方向にスプリング４１により常に付
勢されている。カセットロックレバ−４０の他端は、プ
ランジャ３５の円すいカム面３５ａの、先端部３５ｂに
当接しており、制御ソレノイド３３に通電し、プランジ
ャ３５を吸引してプランジャ端３５ｂを突出させると、
円すいカム面３５ａにより、カセットロックレバ−４０
は、先端４０ａが、ラック歯３１ｂ−ｅにより離れる方
向（Ｂ方向）に回転し、ラック歯との係合を解くことが
できる。又、同時に切換アーム３６を押圧し、切換ピン
３６ａが後述するカム板４７と係合する位置に固定され
る。４２はヨーク３４をキャリア２９の所定の位置に固
定するビスである。

再び第１図において４３はテンションプーリーで１図示
されないプリンタの底板に突設したプーリー軸４４に回
転自在に支持されている。４５は、キャリア駆動用モー
ターで、所定のパルスに同期して回転するステッパモー
タである。４６はタイミングベルトで、テンションプー
リー４３とモータープーリー（図示せず）の間に張架さ
れ、キャリヤ２９の下部に一端が固着されており、キャ
リアモーター４５の回転角に応じ、キャリア２９は所定
量桁方向（ガイド軸方向）に移動することができる。

な様長六部４７ａを有し、この長穴部４７ａをスライド
軸４８で、抜けぬよう支持されている。スライド軸４８
は図示されないプリンタの底板に固着されている。

カム板４７にはリボン切換カム４７ｂ、後述する左側ペ
ーパーベールアーム５０−１を回転させるためのカム部
４７ｃ、又、前述したロックレバ−１Ｏを回転させるた
めと、後述する右側ペーパーベールアーム５０−２を回
転させるためのカム部４７ｄを有し、保合部４７ｆも有
している。さらに、カム板４７には一体にストッパ板４
７ｅが設けられており、復帰スプリング４９によりＣ方
向に引っ張られている。

５０−１．５０−２は前述したペーパーベールアームで
、前ガイド軸２７の所定の位置に回転自在に軸支されて
おり、それぞれ前述した。

カム板４７のカム部４７Ｃ，４７ｄに当接する腕５Ｏ−
１ａ、５Ｏ−２ａと、左右のストッパー板４７ｅに当接
して回転を規制される回転＋１−６５０−１ｂ−５０−
２ｂを＊１７でいＬ５１は紙カッターで、各ペーパーベ
ールアームの他の腕５Ｏ−１ｃ、５Ｏ−２ｃの先端に固
着されており、手前面には印字位置を示すスケール５１
ａが刻設されている。

５２はスライダーで、カッター５１に所定の摩擦力を持
って摺動自在に嵌合しており、第４図に示す如くベール
コロ５３を回転自在に保持している。スライダー５２は
プラスチック等の弾力のある材質で、形成されており、
カッター５１に対する嵌合圧力を生み出し、ベールコロ
５３の片当りを防いでいる０以上の様にしてペーパーベ
ールアーム５０−１と５０−２間に保持されたベールコ
ロ５３は、アーム５０−１．５０−２がバネＳＰより時
計方向に付勢されることによりプラテンｌに押圧される
。５４は印字用紙をガイドするためのペーパーパンで１
図示されない側板に固定されている。

５５’　ａ　、　５５　ｂはピンチローラで、プラテン
１に対向した位置に数個膜けられ、図示しないスプリン
グにより所定の圧力で押圧されている。

５６はカッターカバーで、プリンタの外装ケースに回転
可能に支持され、前述した排紙ローラ１９が上方にある
時は不図示のスプリングで付勢されてその表面を押圧し
排紙ローラー１９に記録紙を押し付ける機能を−持つ。

第１図において５７は取付板５８に設けられた給紙カセ
ット検出スイッチで、後述する給紙カセットを装着しで
ある場合にはスイッチがＯＮになる。

５８はピンホイール２０の下方に設けられた取付板で、
給紙カセットの位置決めを行う溝５８ａを有し図示され
ない底板に固定されている。５９は反射型のフォトイン
タラプタで構成された紙無検出スイッチで、図示されな
い底板に固定されている。

第３図は、給紙カセットを示し、図において６０はカッ
ト紙６１を複数枚収納するためのカセットケースで、後
述する上ブタ６４をヒンジ部６０ｂ、６０ｂでＤ方向に
開閉自在に保持している。またカセットケース６０は、
上ブタ６４のロック爪６４ａと係合するフック部６０ａ
、及びプリンタの取付板５８の溝５８ａ。

５８ａと嵌合する爪部６０ｃ、６０ｃをそれぞれ両側に
突設している。またカセットケース６０には、第４図に
示す如くカット紙を上方に持ち上げて後述する給紙ロー
ラー６５に押し付けるための押板６２と、押板６２に圧
力を与えるスプリング６８が、又カット紙を１枚ずつ分
離するための分離爪６３が両端に取り付けられている。

上ブタ６４は前述した様に、カセットケース６０のヒン
ジ部６０ｂに回転自在に取り付けられているが、通常は
フック部Ｂｏａにロック爪６４ａがかかり、開かないよ
うになっている。６５は給紙ローラーで給紙ローラ軸６
６に固着され、ゴム等の摩擦係数の高い材質で形成され
ている。給紙ローラー軸６６は上ブタギ６４に回転自在に軸支され、端部に給紙外ヤ６７を固着
している。

りの取付板５８に゛装着された状態では第９図（ａ）に
示す位置にあり、Ｂアイドルギヤ７と噛合可能である。

第５図は本実施例のプリンタの電気的構成を示している
。プリンタ内にはインターフェース部７０を介して接続
されたホストコンピュータから、印字データ、コマンド
データが入力され、中央演算処理回路（以下ＣＰＵと称
する）７１を介してＲＡＭ７２に一時記憶される。おお
まかに言ってＣＰＵ７１は、ＲＡＭ７２内に記憶された
データを印字命令に従って順次読み出し、ＲＯＭ７３内
に記憶されたプログラムに従って、キャリアドライバ７
４、ヘッドドライバ７５．リボンドライバ７６及びプラ
テンドライバ７７を作動させて、キャリアモータ４５゜
ヘッド３０．インクリボン送りモータ７８及び紙送りモ
ータ３を駆動制御しプラテン１上の紙に印字を行なって
いく、尚ここでＣＰＵ７１は、ラインフィードキー、オ
ンラインキー、オートローディングキー７９等を含むキ
ー撞作部８”０と、キャリア２９の桁方向における位置
を検出する検出部８１、紙魚スイッチ５９、及びカセッ
ト検出スイッチ５７からの信号も常に監視しており、各
部からの検出信号によって最適な印字制御を実行する。

また本実施例においては、ドライバ８２．制御ソレノイ
ド３３を動作させてインクリボンカセット３１を上下方
向にシフトさせ多色印字を可能とするが、所望の色で印
字を行なう為に次に何色で印字を行なうかを記憶するメ
モリ領域８３がＲＡＭ７２に設けられている。ＲＡＭ７
２内にはこの他に、印字制御に必要な多くのメモリ領域
が形成されている°。

本実施例においては、ファンホールド紙を送るトラクタ
を、押込み式で紙を送る様用（、ｘるか、引っ張り式で
紙を送る様用いるかを選択でき、またオートローディン
グ（自動紙装填）機能の他、給紙カセットを装着するこ
とでカット紙の自動給紙動作も行なうことができる０次
に各場合の動作について、第６〜９図の相関図と、第９
，１０図のタイミングチャート及び第１１図フローチャ
ートを用いて説明する。

く押込み方式〉トラクタを通常のファンホールド紙の押し込み方式で使
う場合は、第８図（ＪＬ）に示す通り、トラクタガイド
２１はプラテンｌの後方にセットされ１図示しないクリ
ック板等の位置決め部材により所定の位置に固定される
。この時、トラクタギヤ１７はＢアイドルギヤ７と噛合
し、紙送りモータ３によって与えられたプラテン１の正
回転（矢印ａ）は、Ａアイドルギヤ６、Ｂアイドルギヤ
７を介して矢印ｄ方向に回転する。ファンホールド紙６
１はピンホイール２０の上面で送られ、プラインｌに巻
き付いて上方に排出される。

この押込み方式による利点は、プラテン１を通過した紙
を引っ張り方式のようにトラクタまで引き回す必要がな
いので、プラテン通過直後で紙を切断することができる
点であり、紙の無駄を除去できる０本実施例においては
、ベールコロ５３とほぼ同じ位置に紙カッターを設けて
おり、極力紙の無駄使いを排除している。

く引張り方式〉引張り方式にする場合には、トラック軸１６をプラテン
１の上方に持ち上げて図示されない位置決め部材により
第８図（ｂ）に示す所定の位置に固定する。この時トラ
クタギヤ１７はＣアイドルギヤｌＢとかみ合い１回転方
向はプラテンｌと同じくｆ方向になる。プリンタ後から
挿入されたファンホールド紙６１はプラテン１に巻付い
た後、ピンホイール２０の上面を通り後方に排出される
。

尚、上述した押込み、引張りの両場合においては、揺動
板５は、ロックレバ−１Ｏのフック部１０ａとストッパ
ー１１により、回転は止められている。

くオートローディング〉紙のオートローディングを行なわせる時には、オペレー
タがプラテン後方よりカット紙６１−１を、プラテンｌ
とピンチローラ５５ａの間に突き当て、オートローディ
ングキー７９を押下する。第１０図はこのオートローデ
ィング動作時の各部の動作のタイミングを示している。

Ｙ方向（第１図）に移動させてホーム位置に設定（９０
）Ｌ、この後、Ｘ方向に移動させてカム板４７のカム部
４７ｂと係合部４７ｆの間に停止させる（９１）　、こ
こで、制御ソレノイド３３に通電がなされ（９２）、プ
ランジャ３５が吸引されると、前述した様にリボンカセ
ット３１のラック歯３１ｂＮｅよりカセットロックレバ
−４０が外れるので、リボンカセット３１は自重と、図
示しないバネにより、最下端の位置に落ちる（９４）、
又、切換アーム３６はプランジャ３５の先端部３５ｂに
押圧されてアームスプリング３８に抗して軸３７に沿っ
てプラテン側に押し出されている。このためキャリア２
９をさらにＸ方向に移動すると、切換アーム３６の切換
ピン３６ａと、カム板４７の係合部４７ｆとが当接し、
キャリア２９の移動に同期して、カム板４７もＸ方向に
移動する。このカム板４７の移動に伴なってストッパー
板４７ｅ、４７ｅも移動し、ペーパーベールアームの回
転止め５Ｏ−１ｂ、５Ｏ−２ｂとの係合を解除し、ペー
パーベールアームを回転可能とする。キャリア２９は、
印字範囲の中央付近で移動を停止する（９５）　。

またカム板４７はその移動に伴い、カム部４７ｃ、４７
ｄでペーパーベールアーム５〇−１，５０−２の、腕５
Ｏ−１ａ、５Ｏ−２ａを押し上げ、ペーパーベールアー
ム５０−１゜５０−２をプラテン１より離れる方向に回
転させる。キャリア２９の停止位置ではカッター５１、
及びペーパーベールコロ５３はプラテン１より十分離れ
た位置に固定されている（８４図参照）、ここでプラテ
ン１を、正回転（第１図Ａ方向）させ（９６）、カット
紙６１−１をプラテンｌとピンチローラ−５５ａとの間
にはさみ込みながら所定量の紙送りを行う、゛この時プ
ラテン下部に設けられた紙魚検出スイッチ５９で紙の先
端を検知し、さらに所定量回転させカッター５１より紙
先端がわずかに上方に出る位置で、プラテンｌの回転を
停止する。

キャリア２９をＹ方向に戻すと、カム板４７も復帰スプ
リング４９により、キャリア２９に追従し戻るため、プ
ラテン１より離れていたカッター５１．ペーパーベール
コロ５３もカット紙６１−１に接触し、プラテンｌを押
圧する。

キャリア２９をざらにＹ方向に移動させるとカム板４７
は長穴４７ａが、スライド軸４８に当接し停止する（９
７）、さらにキャリア２９を、Ｙ方向に移動すると、切
換７−ム３６の切換ピン３６ａと、リボン切換カム４７
ｂが当接し、キャリア２９の移動量に比例して切換アー
ム３６は、アーム軸３７を中心に第２図中時計方向に回
転し、押圧端３６ｂがリボンカセット３１の突起３１ｆ
を押し上げ、リボン３２の印字位置を変更する。

所望の色帯は、ラック歯３１ｂ〜３１ｅのいずれかと、
カセットロックレバ−先端４０ａとが係合することによ
り、印字位置に停止される。

また所望のラック歯とロックレバ−との係合はキャリア
２９の移動量（９８）によって決定され、制御ソレノイ
ド３３の通電を切る（９９）ことでその状態に固定され
、リボン力セツ）ｌはその位置に保持される。制御ソレ
ノイド３３の通電を切ると、切換アーム３６は切換アー
ムスプリング３８により軸３７を中心に回転し、更に軸
３７のスラスト方向に後退し、カム板４７との当接は解
除される。

オート−ペーパーセット後にリボンカセット３１の切換
を必要としない時はキャリア２９が（９５）の中央位置
からホーム位置への復帰工程で制御ソレノイド３３の通
電を切ればよい。

これによりキャリア２９が復帰移動しても、切換アーム
３６の切換ピン３６ａがカム板４７に係合しないので、
リボンカセット３１は停止したままであり、常にインク
リボンの最上層の色帯が印字ヘッドの前面である印字位
置に対向している。この最上層の色帯には黒色を、他の
３層にはイエロー、シアンマゼンタを配すると最も効率
的な印字がなされる。

く自動給紙〉次に、自動給紙動作の説明をすると、第６図に示す如く
トラクタ部分をプラテン１の上方に切換えた状態で、給
紙カセットを取付板５８の溝５８ａに合わせて装着する
。これによって給紙カセット検出スイッチ５７がＯＮに
なり、給紙カセットの装着を電気的に確認する。

第１１図は自動給紙時における各部の動作のタイミング
を示しており、給紙カセット検出スイッチ５７がＯＮし
ている時にオートローディングキー７９が押下されると
、ＣＰＵ７１は自動給紙信号が入力されたものと判断し
て以下に述べる自動給紙動作を開始させる。尚。

この自動給紙動作を開始させるための信号は。

インターフェース部７０を介して接続されたホストコン
ピュータからも入力され、特に印字動作中において印字
続行の為、新しいカット紙を装填させる時にコンピュー
タから与えられる。

自動給紙信号が入力されると、前述したカット紙６１−
１のオートローディング動作時と同じくキャリア２９は
ホーム位置へ復帰していく、また自動給紙信号によって
、プラテン１は正転（第１図Ａ方向）（９３−）を開始
し、ペーパーバールアームがプラテン１から離れる直前
まで回転し続ける。これによってプラテンにあった紙は
完全−゛外部に排出される。

プラテンｌにより外部に排出されるカット紙６１は、第
７図に示す如くプラテン上方にセットされている排紙ロ
ーラー１９と、中カバー５６との間に適度の摩擦力を持
ってはさまれ。

さらに上方に送り出され、排紙ローラ１９の表面突起に
より、ストッカー６８に収納される。

尚このストッカー６８は、プリンタの外装ケースに、フ
ァンホールド紙を送る時にじゃまにならぬよう１回動自
在に取り付けられている。

またこの排紙ローラー１９の回転はギア列４．１８．１
７を介してプラテン１から伝達されたもので、プラテン
１の回転と同じＦ方向の回転である。更に排紙ローラー
１９の紙送り速度はプラテン１のそれに等しいか、やや
早く設定されており、カット紙を確実にストッカー６８
に排出する様になっている。

また印字動作中にプラテンｌが排紙のために正方向回転
を開始するためのトリガーは、前述したＲＡＭ７２内に
設けられた印字行カウンタによって与えられる。即ち、
カット紙の印字最終行の印字が終了すると、ＣＰＵ７１
はプラテン１の正回方向回転を開始させ、カット紙６１
−１がストッカー６８に排出されるに十分な所定量だけ
回転させる。

次にキャリア２９がホーム位置からＸ方向に移動してい
く途中において、カム板４７も前述した切換ピン３６ａ
と係部４７ｆとの保合によりＸ方向に移動するが、この
時カム板４７のカム部４７ｄがロックレバ−ＩＯの一端
部ｆｏｂを押し上げ、ロックレバ−ＩＯと揺動板５との
保合が外れている。従ってここで、プラテンを逆方向（
第９図（ＪＬ）中り方向）に回転すると（１００）、揺
動板５はプラテン軸２とのフリクションにより、同方向
に回転し、Ｂアイドルギヤ７と、給紙ギヤ６７がかみ合
い、給紙ギヤ６７はＥ方向に回転する。

第４図は給紙ローラ６５が所定量Ｅ方向に回転して給紙
カセットに収納された最上部のカット紙６１−１を分離
爪６３により１枚のみ引き出し、所定のループを形成す
る様プラテン１とピンチローラ５５ａ間に送り出した状
態を示している。

尚、ここでカット紙のぶつかるプラテンｌはＤ方向に回
転しており、適正なループを形成する上で好ましい。

この逆回転の後、前述したカット紙のオートローディン
グ時と同じく、キャリア２９を中央で停止させ元状態で
プラテン１の正回転（Ａ方向回転）を所定量（印字開始
位置までカット紙を送る量）行い（ｌｏｔ）、キャリア
２９は復帰動作に入る。プラテン１が、正回転すると、
揺動板５は、ストッパーピン１１に当接して停止し、ま
たキャリア２９の復帰にともなってカム板４７が復帰す
ると、ロックレバ−１０が揺動板５と係合するので、揺
動板５は第９図（ｂ）に示す位置に固定される。

上述したプラテンの正回転で給紙ギヤ６７はＢアイドル
ギヤ７とのかみ合いを、解除されるので、フリーになり
、カット紙６１がその後の印字動作によりプラテン１に
より送られても、紙に同期して回転可能である。

以上の給紙動作と排紙動作を繰り返すことにより、連続
的にカット紙の自動給排紙がなされていくが、給紙動作
を行なう前に必ず排紙動作を行なわせる様しても良い。

第１２図はオートローディングまたは自動給排紙動作を
示すフローチャートである。ステップＳ１においてオー
トローディングキー７９がＯＮされると、ステップＳ２
で次に何色の色帯で印字を行なうかをＲＡＭ７２内のメ
モリ領域５３に記憶する。

この後ステップＳ３でキャリア２９をホーム位置へ復帰
させた後、再び第１図中Ｘ方向に移動させ、ステップＳ
４において給紙カセットが装着されているか否かを検出
する。装着されていない時には、オートローディングモ
ードであると判断して、キャリア２９を第９図の（９１
）に対応した位置に停止させ（ステップＳ５）、制御ソ
レノイド３３をＯＮして（ステップＳ６）、再びキャリ
ア２９を第９図の（９５）に対応した位置まで移動させ
る（ステップＳ７）、このステップＳ７におけるキャリ
アの移動によって、ペーパーベールアーム５０−１．５
０−２はプラテンｌから離間させられており、ステップ
Ｓ８においてプラテン１を正転させる。

紙魚スイッチ５９がカット紙６１−１の先端を検出する
と（ステップＳ９）、この位置から印字開始位置までカ
ット紙を送る様更にプラテンを正転させる（ステップ５
ＩＯ）、この後ステップ５１１において、キャリア２９
をＹ方向に復帰させ、ペーパーベールアーム５０−１゜
５０−２をプラテン方向に回転させ、ペーパーベールコ
ロ５３をカット紙を介してプラテン１に押圧させる。

キャリア２９の復帰途中においてＣＰＵ７１は１次の印
字がリボン切換を行なうか否か、即ちインクリボン３２
の最上層を使って印字を行なうか否かをステップ３１２
において判断する。リボン切換を行なわない時には、制
御ソレノイド３３をリボン切換行程に入る前にＯＦＦし
くステップＳ　１３）　、キャリア２９をホーム位置に
復帰させてから印字動作に入る（ステップ３１４）、ま
たステップ５１２においてリボン切換がある時には、ス
テップ５１５においてメモリ領域８３の内容に従って所
望の色帯が印字位置に対向するまで制御ソレノイドをＯ
Ｎし、対向した時点でソレノイドをＯＦＦしてキャリア
２９をホーム位置に復帰させ、ステップ５１４に入る。

一方ステップＳ４において給紙カセットスイッチ５７が
ＯＮされている時には、自動給紙モードであると判断し
て、ステップ５１Ｂでまずプラテンｌにカット紙が残っ
ているといけないので、プラテンを所定量正回転させ、
カット紙を排出する。

この後ステップ３１７〜３２０において。

給紙カセットのカット紙６１−１をプラテン１とピンチ
ローラ５５ａ間にループを形成する様送り、ステップＳ
８に入る。

以上述べた如く本実施例においては、給紙カセットを装
着するだけで自動給排紙動作が可能となる様、従来オプ
ションとしての自動給紙装置に必要であった排紙ローラ
、排紙トレイをプリンタ側に打たせ、また給紙ローラは
給紙カセットに取り付ける構成を取った。また給紙ロー
ラ６５、排紙ローラ１９、トラクタの駆動力を全てプラ
テンの駆動源から取り出し、全体を更に簡略化できる。

また本実施例にあっては、排紙ローラ１９とトラクタの
ビンホイール２０を共通の軸１６に設けたので、全体の
スペーサが大巾に小型化できる。

また本実施例にあっては、給紙カセットに給紙ローラ６
５を取り付け、この給紙ローラをプラテン側から得た動
力により作動させるので、プラテンとの給紙タイミング
が正確にとれ、しかも給紙カセットを極めて小型にでき
る。

また本実施例においては、トラクタを引張り方式と押込
み方式で用いることができるばかりでなく、押し込み方
式の時にトラクタが位置する空間に、給紙カセットを装
着する様にしたので、全体が大巾に小型化される。

また本実施例においては、小さな制御ソレノイド３３を
増加するだけでキャリアの駆動源によってヘーハーベー
ルの上げ下ろしと、インクリボンの色の切換を行なうこ
とができ、構造が簡略化できる。

また本実施例においては、プラテンの通過直後に紙力ツ
タを設けたので１紙の無駄が生じない。

また本実施例は、キャリアの印字範囲内の移動によって
リボンの切換、ペーパーベールの上げ下ろしを行なって
いるので、印字方向に大型化することはない。

また本実施例は、キャリアの移動によってペーパーベー
ルを上げ下げしており、キャリアがプラテン中央にきた
時に、この位置でプラテンを正回転させてカット紙を印
字開始位置まで給送している。従って印字ヘッドまたは
印字ヘッドに固定された図示しないペーパーガイドが、
カット紙をふくらまない様案内し、確実な紙送りが可能
である。

また本実施例は、キャリアがホーム位置とプラテン中央
位置間を往復する間に排紙、給紙、及びインクリボンの
切換を行なうことができ、極めて効率的である。

尚、本発明は上記実施例に限定するものではなく、例え
ばインパクト型以外のサーマルプリンタ等様々なものに
応用できる。

また、本発明は上記実施例に限定せず様々に変更可能で
ある。

（効　果）以上の如く本発明は、トラクタを押し込み、引張りの両
方で使える様第１及び第２の位置に揺動可能とし、トラ
クタが第１の位置にある時に第２の位置に給紙カセット
を装着する様にしたので、小型でかつ安価に自動給紙機
能を具備した記録装置を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はキャリ
ア部分の斜視図、第３図は給紙カセットの斜視図、第４
図、第６図、第７図は給紙カセットを装着した時のプリ
ンタ断面図、第５図はブロック回路図、第８図（＆）、
（ｂ）はファンホールド紙を用いた時のプリンタの側面
図でありそれぞれ押込み式の場合、引張り式の場合を示
す、第９図（ａ）、（ｂ）はギアの結合関係を示す説明
図、第１０図はオートローディングモードにおけるタイ
ミングチャート図、第１１図は自動給紙モードにお（＋
るタイミングチャート図、第１２図はフローチャート図
。１−一一一プラテン、３−ｍ−極低送りモーター、８−−−一揺動板、１０−−−一ロツクレバー、１９−−−一排紙ローラー、２０−−−−ピンホイール、２９−−−−キャリア、３０−−−一印字ヘッド、３１−−−−リボンカセット、３３−−−一制御ソレノイド、４５−−−−キャリアモーター、４７−−−−カム板、５０−−一−ペーパーベールアーム。５５−−−−ピンチローラ−１６０−−−一給紙カセット、６５−−−一給紙ローラー、６７−−−−給紙ギヤ。６　ｇ−−−−ストッカー。第０口（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ファンホールド紙を搬送するためのトラクタを備
えた記録装置において、前記トラクタを押し込み、引張
り両方の紙送りが可能な如く第１の位置と第２の位置に
揺動可能とし、前記トラクタが第１の位置にある時に第
２の位置に給紙用カセットを装着可能としたことを特徴
とする記録装置。
（２）前記給紙用カセットは前記第２の位置に装着され
た時に記録紙側より動力を伝達されてカセット内のカッ
ト紙を給送する給送手段を有していることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（３）前記第１の位置は前記トラクタが引張りにより紙
送りを行う位置であり、前記第２の位置は前記トラクタ
の下方に位置していることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の記録装置。