JPS61220875A

JPS61220875A - 記録装置

Info

Publication number: JPS61220875A
Application number: JP6424485A
Authority: JP
Inventors: Hirofumi Hirano; 弘文平野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1986-10-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明はファンホールド紙を送るためのトラクタを備え
た記録装置に関する。

（従来例）従来、記録装置には、ファンホールド紙を送るためのト
ラクタと、カット紙、ロール紙を送るためのフリクショ
ン機構を備えたものがある。しかし、近年５文章出力用
に使用される機会が多くなるに従い、カット紙の自動給
紙が望まれてきた。

このため、従来は自動給紙装置をオプションとして、後
から装着するようにしていたが、これは重く大きく高価
であるといった欠点があった。

（目　的）本発明は上記欠点を除去するものであり、自身はほとん
ど大型化したり複雑化したすせずに、給紙装置側を小型
化、簡略化し得る記録装置を提供することを目的とする
。

１−一（実施例）以下１本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１〜第４図は１本発明の実施例の機械的構成を示す、
ｌはプラテンで円柱状に形成され、プラテン軸２に固着
されている。プラテン軸２は１図示しない側板間に回転
自在に支持され。

一端には紙送りモーター３が結合されている。

プラテン軸２には、プラテンギヤ４が固着されている。

５はＬ字状の揺動板で、プラテン軸２に適度の摩擦をも
って回動可能に軸支されていおり、一方のアーム部には
軸８，９によってプアラテンギヤ４と歯合するＡ’にイドルギャ６、又アＡアイドルギヤ６と歯合するＢｆイドルギャ７を回転自
在に軸支している。又、振動板５の他方のアーム部５ａ
には、揺動板５の反時計方向（反Ａ方向）における回転
を規制するためにロックレバ−１Ｏのフック部１０ａが
係合しており、更にアーム部５ａの反対面には図示しな
い側板に突設されたストッパーピン１１が当接している
ので１通常はプラテン軸２が正（入方向）逆（尺八方向
）のどちらに回転しても揺動板５は回転しない。

ロックレバ−１０はロックレバ−軸１２に回転自在に軸
支され、ロックレバ−バネ１３により、揺動板５と係合
する方向に付勢されている。１４．１５はトラクタレバ
ーで、プラトン軸２に回転自在に軸支され、他端には、
トラクタ軸１６を回転自在に軸支している。トラクタ軸
１６は、両端を回転可能な様に円形断面とし、中間部は
、角軸として動力の伝達を可能にしている。トラクタ軸
１６にはトラクタギヤ１７が固着しており、トラクタレ
バー１４．１５（プラテンギヤ４と常時噛む合う棟側板
に回転自在に軸支されている）と噛み合う、１９は排紙
ローラー兼紙受けで、トラクタ軸１６の角軸部に挿入さ
れており、軸方向への移動は自在で、トラクタ軸１６と
共に回転する。排紙ローラー１９はゴム等の表面摩擦係
数の高い材質で成形されており、外周面には、排紙用に
所定のピッチで凹凸を設けである。

２０はトラクタを構成するところのピンホイールで、ト
ラクタガイド２１に回転自在に保持され、かつトラクタ
軸１６の角軸部に摺動自在に挿入されている。２２はト
ラクタで、ヒンジピン２３を中心に開閉可能になってい
る。２４はトラクタガイド回転止め軸で、ガイド板２５
．２６により支持され、トラクタガイド２１の軸１６を
中心とした回転を止めている。ガイド板２５．２６はト
ラクタ軸１６に回転自在に軸支されている。

２７は前ガイド軸で、図示されない側板間に支持されて
いる。２８は後ガイド軸で、同じく図示されない側板間
に支持されている。２９はキャリアで、前ガイド軸２７
、後ガイド軸２８に摺動自在に支持されており、上部に
は印字ヘッド３０とインクリボンカセット３１が搭載さ
れている。インクリボン力セツ）３１には巾方向に４層
の色帯を有したインクリボン３２が収納されており、ま
たヒンジ部３１ａをキャリア２９のアーム２９ａで回転
自在に支持されることにより、印字ヘッド３０の先端部
で、リボン３２の使用位置を上下方向に変えることが可
能である。ここで第２図に示す如くインクリボンカセッ
ト３１の印字部近くには、リボンの色に応じてリボンカ
セットを切換えるためラック歯３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ
、３１ｅが設けられており、又後述する切換アームに押
し上げられる突起３１ｆも設けられている。

３３は制御ツレイドで、ヨーク３４に取り付けられてい
る。制御ソレノイド３３のプランジャー３５の先端には
、端部３５ｂを有する円すいのカム面３５ａが設けらて
いる。

３６は切換アームで、後述するカム板と係合する切換ピ
ン３６ａ、上述したリボンカセット３１の突起３１ｆに
当接する押圧端３６ｂ、さらに前述したＭｍンレノイド
３３のプランジャ端３５ｂと当接する３６ｃもち、ヨー
ク３４に固定されたアーム軸３７に回転自在に軸支され
ている。３８は切換アームスプリングで、アーム軸３７
に挿入され切換アーム３６に一端を、他端はキャリア２
９のフック部（図示せず）に固定され、切換アーム３６
を常にアームストッパー３９に押し付けられる方向に付
勢している。アームストッパー３９は、ヨーク３４に突
設されている。又、切換アームスプリング３８はそのコ
イル部分を利用して切換アーム３６を常にプランジャ一
端３５ｂに押し付けている。

４０はカセットロックレバ−でアーム軸３７に回転自在
に軸支され、一端４０ａはリボンカセットのラック歯３
１ｂ−ｅにかみ合う方向にスプリング４１により常に付
勢されている。カセットロックレバ−４０の他端は、プ
ランジャ３５の円すいカム面３５ａの、先端部３５ｂに
当接しており、制御ソレノイド３３に通電し、プランジ
ャ３５を吸引してプランジャ端３５ｂを突出させると、
円すいカム面３５ａにより、カセットロックレバ−４０
は、先端４０ａが、ラック歯３１ｂ−ｅにより離れる方
向（Ｂ方向）に回転し、ラック歯との保合を解くことが
できる。又、同時に切換アーム３６を押圧し、切換ピン
３６ａが後述するカム板４７と係合する位置に固定され
る。４２はヨーク３４をキャリア２９の所定の位置に固
定するビスである。

再び第１図において４３はテンションプーリーで、図示
されないプリンタの底板に突設したプーリー軸４４に回
転自在に支持されてｌ／する。４５は、キャリア駆動用
モーターで、所定のパルスに同期して回転するステラ、
（モータである。４６はタイミングベルトで、テンショ
ンプーリー４３とモータープーリー（図示せず）の間に
張架され、キャリヤ２９の下部に一端が固着されており
、キャリアモーター４５の回転角に応じ、キャリア２９
は所定量桁方向（ガイド軸方向）に移動することができ
る。

４７は前述したカム板で、桁方向に移動可能な機長穴部
４７ａを有し、この長穴部ａ７ａをスライド軸４８で、
抜けぬよう支持されている。スライド軸４８は図示され
ないプリンタの底板に固着されている。

カム板４７にはリボン切換カム４７ｂ、後述する左側ペ
ーパーベールアーム５０−１を回転させるためのカム部
４７ｃ、又、前述したロックレバ−１０を回転させるた
めと、後述する右側ペーパーベールアーム５０−２を回
転させるためのカム部４７ｄを有し、係合部４７ｆも有
している。さらに、カム板４７には一体にストッパ板４
７ｅが設けられており、復帰スプリング４９によりＣ方
向に引っ張られている。

５０−１．５０−２は前述したペーパーベールアームで
、前ガイド軸２７の所定の位置に回転自在に軸支されて
おり、それぞれ前述した、カム板４７のカム部４７ｃ、
４７ｄに当接する腕５Ｏ−１ａ、５Ｏ−２ａと、左右ノ
ストッパー板４７ｅに当接して回転を規制される回転止
め５Ｏ−１ｂ、５Ｏ−２ｂを有している。

５１は紙カッターで、各ペーパーベールアームの他の腕
５Ｏ−１ｃ、５Ｏ−２ｃ、の先端に固着されており、手
前面には印字位置を示すスケール５１ａが刻設されてい
る。

５２はスライダーで、カッター５１に所定の摩擦力を持
って摺動自在に嵌合しており、第４図に示す如くベール
コロ５３を回転自在に保持している。スライダー５２は
プラスチック等の弾力のある材質で、形成されており、
カッター５１に対する嵌合圧力を生み出し、ベールコロ
５３の片当りを防いでいる０以上の様にしてペーパーベ
ールアーム５０−１と５０−２間に保持されたベールコ
ロ５３は、アーム５０−１．５０−２がバネＳＰより時
計方向に付勢されることによりプラテン１に押圧される
。５４は印字用紙をガイドするためのペーパーパンで、
図示されない側板に固定されている。

５５ａ、５５ｂはピンチローラで、プラテン１に対向し
た位置に数個膜けられ、図示しないスプリングにより所
定の圧力で押圧されている。

５６はカッターカバーで、プリンタの外装ケースに回転
可能に支持され、前述した排紙ローラ１９が上方にある
時は不図示のスプリングで付勢されてその表面を押圧し
排紙ローラー１９に記録紙を押し付ける機能を持つ。

第１図において５７は取付板５８に設けられた給紙カセ
ット検出スイッチで、後述する給紙カセットを装着しで
ある場合にはスイッチがＯＮになる。

５８はピンホイール２０の下方に設けられた取付板で、
給紙カセットの位置決めを行う溝５８ａを有し図示され
ない底板に固定されている。５９は反射型のフォトイン
タラプタで構成された紙魚検出スイッチで１図示されな
い底板に固定されている。

第３図は、給紙カセットを示し１図において６０はカッ
ト紙６１を複数枚収納するためのカセットケースで、後
述する上ブタ６４をヒンジ部ｓｏｂ、ｓｏｂでＤ方向に
開閉自在に保持している。またカセットケース６０は、
上ブタ６４のロック爪６４ａと係合するフック部６０ａ
、及びプリンタの取付板５８の溝５８ａ。

５８ａと嵌合する爪部６０ｃ、６０ｃをそれぞれ両側に
突設している。またカセットケース６０には、第４図に
示す如くカット紙を上方に持ち上げて後述する給紙ロー
ラー６５に押し付けるための押板６２と、押板６２に圧
力を与えるスプリング６８が、又カット紙を１枚ずつ分
離するための分離爪６３が両端に取り付けられている。

上ブタ６４は前述した様に、カセットケース６０のヒン
ジ部６０ｂに回転自在に取り付けられているが１通常は
フック部８０ａにロック爪６４ａがかかり、開かないよ
うになっている。６５は給紙ローラーで給紙ローラ軸６
６に固着され、ゴム等の摩擦係数の高い材質で形成され
ている。給紙ローラー軸６６は上ブタキ゛６４に回転自在に軸支され、端部に給紙ガヤ６７を固着
している。

この給紙ギヤ６７は、給紙カセットがプリンタの取付板
５８に装着された状態では第９ｒＩ！１（ａ）に示す位
置にあり、Ｂアイドルギヤ７と噛合可能である。

第５図は本実施例のプリンタの電気的構成を示している
。プリンタ内にはインターフェース部７０を介して接続
されたホストコンピュータから、印字データ、コマンド
データが入力され、中央演算処理回路（以下ＣＰＵと称
する）７１を介してＲＡＭ７２に一時記憶される。おお
まかに言ってＣＰｔＪ７１はｊｔｈＭ７２内に記憶され
たデータを印字命令に従って順次読み出し、ＲＯＭ７３
内に記憶されたプログラムに従って、キャリアドライバ
７４．ヘッドドライバ７５、リボンドライバ７６及びプ
ラテンドライバ７７を作動させて、キャリアモータ４５
、ヘッド３０、インクリボン送りモータ７８及び紙送り
モータ３を駆動制御しプラテン１上の紙に印字を行なっ
ていく、尚ここでＣＰＵ７１は、ラインフィードキー、
オンラインキー、オートローディングキー７９等を含む
キー操作部８０と、キャリア２９の桁方向における位置
を検出する検出部８１．紙魚スイッチ５９、及びカセッ
ト検出スイッチ５７からの信号も常に監視しており、各
部からの検出信号によって最適な印字制御を実行する。

また本実施例においては、ドライバ８２、制御ソレノイ
ド３３を動作させてインクリボンカセット３１を上下方
向にシフトさせ多色印字を可能とするが、所望の色で印
字を行なう為に次に何色で印字を行なうかを記憶するメ
モリ領域８３がＲＡＭ７２に設けられている。ＲＡＭ７
２内にはこの他に、印字制御に必要な多くのメモリ領域
が形成されている。

本実施例においては、ファンホールド紙を送るトラクタ
を、押込み式で紙を送る様用いるか、引っ張り式で紙を
送る様用いるかを選択でき、またオートローディング（
自動紙装填）機能の他、給紙カセットを装着することで
カット紙の自動給紙動作も行なうことができる０次に各
場合の動作について、第６〜９図の相関図と、第９，１
０図のタイミングチャート及び第１１図フローチャート
を用いて説明する。

く押込み方式〉トラクタを通常のファンホールド紙の押し込み方式で使
う場合は、第８図（ａ）に示す通り、トラクタガイド２
１はプラテン１の後方にセットされ１図示しないクリッ
ク板等の位置決め部材により所定の位置に固定される。

この時、トラクタギヤ１７はＢアイドルギヤ７と噛合し
、紙送りモータ３によって与えられたプラテン１の正回
転（矢印ａ）は、Ａアイドルギヤ６、Ｂアイドルギヤ７
を介して矢印ｄ方向に回転する。ファンホールド紙６１
はビンホイール２０の上面で送られ、プライン１に巻き
付いて上方に排出される。

この押込み方式による利点は、プラテン１を通過した紙
を引っ張り方式のようにトラクタまで引き回す必要がな
いので、プラテン通過直後で紙を切断することができる
点であり、紙の無駄を除去できる０本実施例においては
、ベールコロ５３とほぼ同じ位置に紙カッターを設けて
おり、極力紙の無駄使いを排除している。

く引張り方式〉引張り方式にする場合には、トラック軸１６をプラテン
ｌの上方に持ち上げて図示されない位置決め部材により
第８図（ｂ）に示す所定の位置に固定する。この時トラ
クタギヤ１７はＣアイドルギヤ１８とかみ合い、回転方
向はプラテンｌと同じくｆ方向になる。プリンタ後から
挿入されたファンホールド紙６１はプラテンｌに巻付い
た後、ビンホイール２０の上面を通り後方に排出される
。

尚、上述した押込み、引張りの両場合においては、揺動
板５は、ロックレバ−１０のフック部１０ａとストッパ
ー１１により、回転は止められている。

くオートローディング〉紙のオートローディングを行なわせる時には、オペレー
タがプラテン後方よりカット紙６１−１を、プラテン１
とピンチローラ５５ａの藺に突き当て、オートローディ
ングキー７９を押下する。第１Ｏｒ１４はこのオートロ
ーディング動作時の各部の動作のタイミングを示してい
る。

Ｙ方向（第１図）に移動させてホーム位置に設定（９０
）Ｌ、この後、Ｘ方向に移動させてカム板４７のカム部
４７ｂと係合部４７ｆの間に停止させる（９１）、ここ
で、制御ソレノイド３３に通電がなされ（９２）、プラ
ンジャ３５が吸引されると、前述した様にリボンカセッ
ト３１のラック歯３１ｂ−ｅよりカセットロックレバ−
４０が外れるので、リボンカセット３１は自重と１図示
しないバネにより、最下端の位置に落ちる（９４）、又
、切換アーム３６はプランジャ３５の先端部３５ｂに押
圧されてアームスプリング３８に抗して軸３７に沿って
プラテン側に押し出されている。このためキャリア２９
をさらにＸ方向に移動すると、切換アーム３６の切換ビ
ン３６ａと、カム板４７の係合部４７ｆとが当接し、キ
ャリア２９の移動に同期して、カム板４７もＸ方向に移
動する。このカム板４７の移動に伴なってストッパー板
４７ｅ、４７ｅも移動し、ペーパーベールアームの回転
止め５Ｏ−１ｂ、５Ｏ−２ｂとの係合を解除し、ペーパ
ーベールアームを回転可能とする。キャリア２９は、印
字範囲の中央付近で移動を停止する（９５）。

またカム板４７はその移動に伴い、カム部４７ｃ、４７
ｄでペーパーベールアーム５〇−１，５０−２の、腕５
Ｏ−１ａ、５Ｏ−２ａを押し上げ、ペーパーベールアー
ム５０−１゜５０−２をプラテンｌより離れる方向に回
転させる。キャリア２９の停止位置ではカッター５１、
及びペーパーベールコロ５３はプラテン１より十分離れ
た位置に固定されている（第４図参照）、ここでプラテ
ンｌを、正回転（第１囚人方向）させ（９６）、カット
紙６１−１をプラテン１とピンチローラ−５５ａとの間
にはさみ込みながら所定量の紙送りを行う、この時プラ
テン下部に設けられた紙魚検出スイッチ５９で紙の先端
を検知し、さらに所定量回転させカッター５１より紙先
端がわずかに上方に出る位置で、プラテン１の回転を停
止する。

キャリア２９をＹ方向に戻すと、カム板４７も復帰スプ
リング４９により、キャリア２９に追従し戻るため、プ
ラテン１より離れていたカッター５１、ペーパーペール
コロ５３もカット紙６１−１に接触し、プラテン１を押
圧する。

キャリア２９をさらにＹ方向に移動させるとカム板４７
は長大４７ａが、スライド軸４８に当接し停止する（９
７）、さらにキャリア２９を、Ｙ方向に移動すると、切
換アーム３６の切換ビン３６ａと、リボン切換カム４７
ｂが当接し、キャリア２９の移動量に比例して切換アー
ム３６は、アーム軸３７を中心に第２図中時計方向に回
転し、押圧端３６ｂがリボンカセット３１の突起３１ｆ
を押し上げ、リボン３２の印字位置を変更する。

所望の色帯は、ラック歯３１ｂ〜３１ｅのいずれかと、
カセットロックレバ−先端４０ａとが係合することによ
り、印字位置に停止される。

また所望のラック歯とロックレバ−との保合はキャリア
２９の移動量（９８）によって決定され、制御ソレノイ
ド３３の通電を切る（９９）ことでその状態に固定され
、リボンカセットｌはその位置に保持される。制御ソレ
ノイド３３の通電を切ると、切換アーム３６は切換アー
ムスプリング３８により軸３７を中心に回転し、更に軸
３７のスラスト方向に後退し。

カム板４７との当接は解除される。

オート−ペーパーセット後にリボンカセット３１の切換
を必要としない時はキャリア２９が（９５）の中央位置
からホーム位置への゛復帰工程で制御ソレノイド３３の
通電を切ればよい。

これによりキャリア２９が復帰移動しても、切換アーム
３６の切換ビン３８ａがカム板４７に係合しないので、
リボンカセット３１は停止したままであり、常にインク
リボンの最上層の色帯が印字ヘッドの前面である印字位
置に対向している。この最上層の色帯には黒色を、他の
３層にはイエロー、シアンヤゼンタを配すると最も効率
的な印字がなされる。

く自動給紙〉次に、自動給紙動作の説明をすると、第６図に示す如く
トラクタ部分をプラテン１の上方に切換えた状態で、給
紙カセットを取付板５８の溝５８ａに合わせて装着する
。これによって給紙カセット検出スイッチ５７がＯＮに
なり。

給紙カセットの装着を電気的に確認する。

第１１図は自動給紙時における各部の動作のタイミング
を示しており、給紙カセット検出スイッチ５７がＯＮし
ている時にオートローディングキー７９が押下されると
、ＣＰＩＪ７１は自動給紙信号が入力されたものと―断
じて以下に述べる自動給紙動作を開始させる。尚、イン
ターフェース部７０を介して接続されたホストコンピュ
ータからも入力され、特に印字動作中において印字続行
の為、新しいカット紙を装填させる時にコンピュータか
ら与えられる。

自動給紙信号が入力されると、前述したカット紙６１−
１のオートローディング動作時と同じくキャリア２９は
ホーム位置へ復帰していく、また自動給紙信号によって
、プラテンｌは正転（第１囚人方向）（９３）を開始し
、ペーパーバールアームがプラテン１から離れる直前ま
で回転し続ける。これによってプラテンにあった紙は完
全に外部に排出される。

プラテンｌにより外部に排出されるカット紙６１は、第
７図に示す如くプラテン上方にセットされている排紙ロ
ーラー１９と、中カバー５６との間に適度の摩擦力を持
ってはさまれ、さらに上方に送り出され、排紙ローラ１
９の表面突起により、ストッカー６８に収納される。

尚このストッカー６８は、プリンタの外装ケー１じ　７
７ソ＋−１シＶ幡ル１喜ス賎じｒムオσからぬよう、回
動自在に取り付けられている。

またこの排紙ローラー１９の回転はギア列４．１８．１
７を介してプラテンｌから伝達されたもので、プラテン
１の回転と同じＦ方向の回転である。更に排紙ローラー
１９の紙送り速度はプラテンｌのそれに等しいか、やや
早く設定されており、カット紙を確実にストッカー６８
に排出する様になっている。

また印字動作中にプラテン１が排紙のために正方向回転
を開始するためのトリガーは、前述したＲＡＭ７２内に
設けられた印字行カウンタによって与えられる。即ち、
カット紙の印字最終行の印字が終了すると、ＣＰＵ７１
はプラテンｌの正回方向回転を開始させ、カット紙６１
−１がストッカー６８に排出されるに十分な所定量だけ
回転させる。

次にキャリア２９がホーム位置からＸ方向に移動してい
く途中において、カム板４７も前述した切換ビン３６ａ
と裸部４７ｆとの係合によりＸ方向に移動するが、この
時カム板４７のカム部４７ｄがロックレバ−１０の一端
部ｌＯｂを押し上げ、ロックレバ−１０と揺動板５との
係合が外れている。従ってここで、プラテンを逆方向（
第９図（ａ）中、Ｄ方向）に回転すると（１００）、揺
動板５はプラテン軸２とのフリクションにより、同方向
に回転し、Ｂアイドルギヤ７と、給紙ギヤ６７がかみ合
い、給紙ギヤ６７はＥ方向に回転する・第４図は給紙ローラ６５が所定量Ｅ方向に回転して給紙
カセットに収納された最上部のカット紙６１−１を分離
爪６３により１枚のみ引き出し、所定のループを形成す
る様プラテンｌとピンチローラ５５ａ間に送り出した状
態を示している。

尚、ここでカット紙のぶつかるプラテン１はＤ方向に回
転しており、適正なループを形成する上で好ましい。

この逆回転の後、前述したカット紙のオートローディン
グ時と同じく、キャリア２９を中央で停止させた状態で
プラテンｌの正回転（Ａ方向回転）を所定量（印字開始
位置までカット紙を送る量）行い（１０１）、キャリア
２９は復帰動作に入る。プラテンｌが、正回転すると、
揺動板５は、ストッパービン１１に当接して停止し、ま
たキャリア２９の復帰にともなってカム板４７が復帰す
ると、ロックレバ−１０が揺動板５と係合するので、揺
動板５は第９図（ｂ）に示す位置に固定される。

上述したプラテンの正回転で給紙ギヤ６７はＢアイドル
ギヤ７とのかみ合いを、解除されるので、フリーになり
、カット紙６１がその後の印字動作によりプラテンｌに
より送られても。

紙に同期して回転可能である。

以上の給紙動作と排紙動作を繰り返すことにより、連続
的にカット紙の自動給排紙がなされていくが、給紙動作
を行なう前に必ず排紙動作を行なわせる様しても良い。

第１２図はオートローディングまたは自動給排紙動作を
示すフローチャートである。ステップＳ１においてオー
トローディングキー７９がＯＮされると、ステップＳ２
で次に何色の色帯で印字を行なうかをＲＡＭ７２内のメ
モリ領域５３に記憶する。

この後ステップＳ３でキャリア２９をホーム位置へ復帰
させた後、再び第１図中Ｘ方向に移動させ、ステップＳ
４において給紙カセットが装着されているか否かを検出
する。装着されていない時には、オートローディングモ
ードであると判断して、キャリア２９を第９図の（９１
）に対応した位置に停止させ（ステップＳ５）、制御ソ
レノイド３３をＯＮして（ステップＳ６）、再びキャリ
ア２９を第９図の（９５）に対応した位置まで移動させ
る（ステップＳ７）、このステップＳ７におけるキャリ
アの移動によって、ペーパーベールアーム５０−１．５
０−２はプラテンｌから離間させられており、ステップ
Ｓ８においてプラテン１を正転させる。

紙魚スイッチ５９がカット紙６１−１の先端を検出する
と（ステップＳ９）、この位置から印字開始位置までカ
ット紙を送る様更にプラテンを正転させる（ステップ３
１０）、この後ステップ３１１において、キャリア２９
をＹ方向に復帰させ、ペーパーベールアーム５０−１゜
５０−２をプラテン方向に回転させ、ペーパーベールコ
ロ５３をカット紙を介してプラテン１に押圧させる。

キャリア２９の復帰途中においてＣＰＵ７１は、次の印
字がリボン切換を行なうか否か、即ちインクリボン３２
の最上層を使って印字を行なうか否かをステップ５１２
において判断する。リボン切換を行なわない時には、制
御ソレノイド３３をリボン切換行程に入る前にＯＦＦし
くステップＳ　１３）　、キャリア２９をホーム位置に
復帰させてから印字動作に入る（ステップ３１４）、ま
たステップＳ１２においてリボン切換がある時には、ス
テップ３１５においてメモリ憤域８３の内容に従って所
望の色帯が印字位置に対向するまで制御ソレノイドをＯ
Ｎし、対向した時点でソレノイドをＯＦＦしてキャリア
２９をホーム位置に復帰させ、ステップ５１４に入る。

一方ステップＳ４において給紙カセットスイッチ５７が
ＯＮされている時には、自動給紙モードであると判断し
て、ステップ３１６でまずプラテンｌにカット紙が残っ
ているといけないので、プラテンを所定量正回転させ、
カット紙を排出する。

この後ステップ５１７〜３２０において、給紙カセット
のカット紙６１−１をプラテン１とピンチローラ５５ａ
間にループを形成する様送り、ステップＳ８に入る。

以上述べた如く本実施例においては、給紙カセットを装
着するだけ−で自動給排紙動作が可能となる様、従来オ
プションとしての自動給紙装置に必要であった排紙ロー
ラ、゛排紙トレイをプリンタ側に打たせ、また給紙ロー
ラは給紙カセットに取り付ける構成を取った。また給紙
ローラ６５．排紙ローラ１９、トラクタの駆動力を全て
プラテンの駆動源から取り出し、全体を更に簡略化でき
る。

また本実施例にあっては、排紙ローラ１９とトラクタの
ピンホイール２０を共通の軸１６に設けたので、全体の
スペーサが大巾に小型化できる。

また本実施例にあっては、給紙カセットに給紙ローラ６
５を取り付け、この給紙ローラをプラテン側から得た動
力により作動させるので、プラテンとの給紙タイミング
が正確にとれ、しかも給紙カセットを極めて小型にでき
る。

また本実施例においては、トラクタを引張り方式と押込
み方式で用いることができるばかりでなく、押し込み方
式の時にトラクタが位置する空間に、給紙カセットを装
着する様にしたので、全体が大巾に小型化される。

また本実施例においては、小さな制御ソレノイド３３を
増加するだけでキャリアの駆動源によってペーパーベー
ルの上げ下ろしと、インクリボンの色の切換を行なうこ
とができ、構造が簡略化できる。

また本実施例においては、プラテンの通過直後に紙力ツ
タを設けたので１紙の無駄が生じない。

また本実施例は、キャリアの印字範囲内の移動によって
リボンの切換、ペーパーベールの上げ下ろしを行なって
いるので、印字方向に大型化することはない。

また本実施例は、キャリアの移動によってペーパーベー
ルを上げ下げしており、キャリアがプラテン中央にきた
時に、この位置でプラテンを正回転させてカット紙を印
字開始位置まで給送している。従って印字ヘッドまたは
印字ヘッドに固定された図示しないペーパーガイドが、
カット紙をふくらまない様案内し、確実な紙送りが可能
である。

また本実施例は、キャリアがホーム位置とプラテン中央
位置間を往復する間に排紙、給紙、及びインクリボンの
切換を行なうことができ。

極めて効率的である。

尚、本発明は上記実施例に限定するものではなく１例え
ばインパクト型以外のサーマルプリンタ等様々なものに
応用できる。

また、本発明は上記実施例に限定せず様々に変更可能で
ある。

（効　果）以上の如く本発明の記録装置は、トラクタと同じ駆動源
により作動させられる排紙ローラを備えたので、自身は
大型化、複雑化することなく、給紙装置を著しく小型化
、簡略化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図はキャリ
ア部分の斜視図、第３図は給紙カセットの斜視図、第４
図、第６図、第７図は給紙カセットを装着した時のプリ
ンタ断面図、第５図はブロック回路図、第８図（＆）、
（ｂ）はファンホールド紙を用いた時のプリンタの側面
図でありそれぞれ押込み式の場合、引張り式の場合を示
す、第９図Ｃ＆）、（ｂ）はギアの結合関係を示す説明
図、第１０図はオートローディングモードにおけるタイ
ミングチャート図、第１１図は自動給紙モードにおける
タイミングチャート図、第１２図はフローチャート図。１−一一一プラテン、３−ｍ−極低送りモーター。８−−−一揺動板、ｉｏ−一−−ロックレバ−１１９−−−一排紙ローラー、２０−−−−ビンホイール、Ｑ　Ｑ　−−−−＋−ｋｔ　ｌｌ７３０−−−一印字ヘッド、３１−−−−リボンカセット、３３−−−一制御ソレノイド、４５−−−−キャリアモーター、４７−−−−カム板、５０−−−−ペーパーベールアーム、５５−−−−ピンチローラ−１６０−−−一給紙カセット。６５−−−一給紙ローラー、６７−−−−給紙ギヤ、６８−−−−ストッカー

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ファンホールド紙を搬送するためのトラクタと同
じ駆動源により作動させられる排紙ローラを有すること
を特徴とする記録装置。
（２）前記排紙ローラは、前記一対のトラクタを駆動さ
せるための駆動軸に一体的に回転する様設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置
。
（３）前記排紙ローラにカット紙を押圧して紙送り力を
発生させる開閉可能なカバーを有することを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（４）前記排紙ローラは前記トラクタの駆動軸方向に移
動可能であり、所定位置でクリック的に固定されること
を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の記録装置。