JPH0630940B2 - サ−マル転写プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特に、サー
マル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙
に対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタ
のサーマル転写リボンの給送装置に関するものである。

発明の概要 この発明は、キャリッジ上に、サーマル転写リボンの供
給手段と、使用済みの転写リボンを巻取巻取手段と、転
写リボンを発熱することによって記録紙上に転写して記
録するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを記録紙に
圧接・離脱する機構を設け、上記キャリッジをキャリッ
ジモータによって記録紙送り方向と直交する方向に移動
し、転写リボンを介して記録するサーマル転写プリンタ
において、キャリッジを移動するキャリッジモータとは
別個に、該キャリッジモータと同期して駆動しリボン巻
取手段を回転させる巻取モータを設け、連続する記録終
了に応じて、上記巻取モータの回転と同期させて上記サ
ーマルヘッド離脱機構を駆動し、サーマルヘッドの離脱
が完了するまで巻取モータを連続回転させて転写リボン
の弛みを防止するようにし、サーマルヘッドの離脱完了
後に巻取モータの回転を停止させ、その後にキャリッジ
モータを駆動するように巻取モータ、キャリッジモータ
およびサーマルヘッド作動モータを制御する回路を備
え、転写リボンの弛みを防止し、かつ、キャリッジモー
タと別個に転写リボン巻取手段を回転する巻取モータを
設けることにより、キャリッジモータの負荷の軽減およ
びキャリッジ走査機構とリボン巻取手段の係合機構を不
要とするものである。

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、転写リボン巻取手
段をキャリッジモータで駆動される走査機構と係合して
回転しているため、記録終了に応じてキャリッジの移動
が停止するとリボン巻取手段の回転が停止し、その際、
サーマルヘッドの記録紙からの離脱が完了していない前
にリボンの巻取が停止すると、サーマルヘッドの離脱完
了時にはリボンに弛みが生じる問題があった。かつ、従
来の装置ではキャリッジモータがリボンの巻取りの駆動
源となるため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモ
ータが要求されると共に、キャリッジの走査機構と巻取
スプールとの係合機構が複雑となり、長期間使用による
機械要素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により
再調整が必要とされる等の種々の問題があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ上に、サーマル転写リボン用の
供給リールおよび巻取リールを回転自在に支持すると共
に該巻取リールを回転駆動する巻取モータを設け、か
つ、上記サーマル転写リボンを発熱して記録するサーマ
ルヘッドを設けると共に該サーマルヘッドを記録紙に圧
接・離脱するヘッド作動モータを備えた駆動ユニットを
配置する一方、 上記キャリッジを作動させるキャリッジモータを備え、
かつ、 上記巻取モータ、ヘッド作動モータおよびキャリッジモ
ータの駆動を制御するもので、連続する記録終了に対応
して、まず、上記キャリッジモータと巻取モータを同期
させて駆動して記録紙に接着した転写リボンを剥離し、
次に、キャリッジモータを停止する一方、巻取モータの
回転と同期させてヘッド作動モータを駆動して上記サー
マルヘッドを記録紙から離脱させ、該離脱完了後所定時
間を隔てて巻取モータを停止し、その後キャリッジモー
タを駆動してキャリッジを記録開始前の初期位置に復帰
させるように制御する制御回路手段を備えたことを特徴
とするサーマル転写プリンタを提供するものである。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

＜プリンタの全体の構成＞．．第１図、第５図 この発明のサーマル転写プリンタの外観を示す第１図に
おいて、１０はシャーシ、１４はプラテン、２０は給紙
モータ、３０はキャリッジ、３２はサーマル転写リボン
供給手段であるリボン供給リール、３１はリボン巻取手
段であるリボン巻取リール、３５はサーマルヘッド、３
７は光電素子よりなるリボン終端センサー、３８はカセ
ット装着検出用の作動レバー、３９はキャリッジカバ
ー、７０はマイクロスイッチからなるカセット装着セン
サーである。第５図は本プリンタの制御回路を示し、１
００はＣpu、１０１はＲＯＭ、１０２はＲＡＭ、１０３
はシステムバス、１０６はドライブコントロール、１０
７はキャリッジモータ、１０９はサーマルヘッド作動モ
ータ、１１０は巻取モータ、１１１はサーマルヘッド駆
動回路である。

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板１１、１２と、前面板１３で構成され、側板１
１、１２は後半側部を前半側部より一段高く形成してい
る。上記プラテン１４のプラテン軸１５を上記側板１
１、１２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板
１１、１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する
一対のガイドシャフト１６、１７の端部を固定し、これ
らガイドシャフト１６、１７を前後に平行に装架してい
る。また、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、
所定間隔をあけて、下方用紙ガイド板１８を側板１１、
１２で支持し、かつ、該ガイド板１８の後方に、ステッ
ピングモータよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に
取り付けており、該モータ２０の回転軸に取り付けたモ
ータギア２１を側板１１の外方に突出し、２列構成のア
イドラギア２２と係合している。該アイドラギア２２の
他方のギア（図示せず）を上記プラテン軸１５の先端に
固定したプラテンギア２３と係合させ、よって、給紙モ
ータ２０の回転によってプラテン１４を回転させ、記録
用紙(図示せず)が垂直方向に給送されるようにしてい
る。

上記ガイドシャフト１６、１７の間には、これらと平行
にタイミングベルト２８をシャーシ１０の座板９上に取
り付けたプーリ２４、２５に張架して設け、該タイミン
グベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定してい
る。上記一方のプーリ２５はアイドラギア２６と一体的
に形成し、このアイドラギア２６をシャーシ１０に設置
したステッピングモータよりなるキャリッジモータ１０
７の回転軸に取り付けたモータギア２７と係合してい
る。よって、キャリッジモータの回転によってアイドラ
ギア２６、プーリ２５を回転してタイミングベルト２８
を移動し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャ
リッジ３０をガイドシャフト１６、１７に沿って往復移
動させている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記
録がなされる。

上記制御回路の具体的構成については後述する。

＜キャリッジカバーの構成＞．．第１図 上面開口の偏平はボックスよりなるキャリッジ３０の上
面を覆うカバー３９には、リボン供給リール３２とリボ
ン巻取リール３１がキャリッジ３０のギアボックス内よ
り突出している。該カバー３９の後面に用紙ガイド板３
６を突設し、該ガイド板３６をプラテン１４の周面と同
心円周面を有する円弧状に形成している。該カバー３９
上には第４図に示す転写リボンカセット４０を装着する
ようにしており、装着する際のガイド部材３３、３４を
カバー３９の前後中央に突設しており、前方のガイド部
材３３は板バネで形成している。また、カバー３９上に
は、光学素子よりなるリボン終端センサー３７を突設
し、装着するリボンカセット４０内に挿入し、例えば、
リボン終端の透光性を利用して検出するようにしてい
る。さらに、カバー３９上には、ギアボックス内に設置
するカセット装着センサー７０の作動レバー３８を下方
より突出し、該作動レバー３８が装着するカセット４０
の側板に当接して作動することにより装着を検出し、作
動しないと非装着であることを検出するようにしてい
る。

＜サーマルヘッドの説明＞．．第３図 キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘッド３５
を取り付けている。即ち、サーマルヘッド３５のヘッド
を支持板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に
取り付け、シャフト６８を支点として回転自在とすると
共に、スプリング６９を該支持板６７とキャリッジ３０
との間に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサ
ーマルヘッド３５をプラテン１４より遠ざかる方向(離
脱方向)に付勢している。上記支持板６７にはＬ字形の
ヘッドスライダ６６を固定し、該ヘッドスライダ６６を
キャリッジ３０内に設置する後述の駆動ユニット６１に
より上下動し、最上部でサーマルヘッド３５をプラテン
１４に完全に圧接し、最下部でプラテン１４より離脱す
るようにしている。

＜転写リボンカセットの構成＞．．第４図 上記キャリッジカバー３９上に装着する転写リボンカセ
ット４０内には、転写リボン４７を巻回し上記リボン供
給リール３２に係合されるリボン供給スプール４１を回
転自在に支持すると共に、上記リボン巻取リール３１に
係合されるリボン巻取スプール４２を回転自在に支持し
ている。上記リボン供給スプール４１に巻回された転写
リボン４７は、該供給スプール４１より導出して３本の
ガイドピン４４Ａを経てサーマルヘッド３５およびガイ
ド部材３４が挿入される切欠部４５を通過し、３本のガ
イドピン４４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回されるよ
うにしている。従って、リボン巻取リール３１の回転に
よって、巻取スプール４２を反時計方向に回転すること
により、供給スプール４１より転写リボン４７が切欠き
部４５すわなち記録部へと引き出されるようにしてい
る。該カセット４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４
３より上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に
挿入している。

＜キャリッジの内部構造＞．．第２図 キャリッジ３０内には、供給リールユニット５０、巻取
リールユニット５６を設けると共に、これらのリールユ
ニット５０、５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン
１４に対して圧接・離脱する機構である駆動ユニット６
１を設けている。

上記供給リールユニット５０は、リール軸５１とフェル
ト部材５４をサンドウィッチするクラッチ板５２、５３
とスプリング５５とで構成し、リール軸５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール軸５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内軸
(図示せず)で回転自在に支持している。また、他方のク
ラッチ板５２はスプリング５５によってクラッチ板５３
に押圧して回転しないように固定しリール３２のテンシ
ョン機構を構成している。従って、カセット４０の供給
スプール４１は、転写リボン４７が引き出された時、フ
ェルト部材５４の摩擦力に打ち勝って回転さる。また、
このフェルト部材５４の摩擦によって慣性回転による余
分の転写リボン４７の供給を防止している。リボン巻取
リール３１も、上記供給リール３２と同様の構造であ
り、ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻取ギア５７を
用いている。該巻取ギア５７は、アイドラギア(図面に
現れす、巻取ギア５７の後方に位置する)を介してキャ
リッジ３０に搭載したステッピングモータよりなる巻取
モータ１１０の回転軸に取り付けたモータギア６０と係
合している。よって、該巻取モータ１１０の反時計方向
の回転によって、巻取ギア５７を図中矢印方向に回転
し、巻取リール３１を介してリボン巻取スプール４２を
反時計方向に回転し、かつ、該巻取スプール４２をキャ
リッジ３０を移動するキャリッジモー１０７と同期して
駆動している。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータ１
０７の回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大き
い回転量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、
サーマルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑
制されるが、巻取モータ１１０はキャリッジモータ１０
７より大きい回転量を有することから、巻取リールユニ
ット５６のフェルト部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア
５７が空回りする。従つて、このフェルト部材の摩擦力
は不必要に転写リボン４７が記録用紙上をすべらないよ
うに、転写リボンの接着力以上であり、かつ、サーマル
ヘッド３５の圧接力より小さく設定する必要がある。

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して圧接・離脱
する駆動ユニット６１では、キャリッジ底板にカムギア
６２を回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギ
アを形成すると共に、上面に円筒カム６３を形成してい
る。該カムギア６２のギアはアイドラギア６４を介して
キャリッジ３０の底部に取り付けたステッピングモータ
からなるヘッド作動モータ１０９の回転軸に設けたモー
タギア６５と係合している。上記円筒カム６３のカム山
には、前記サーマルヘッド３５と一体のヘッドスライダ
６６の先端が圧接し、このカム山は除々に高くなり、最
高位置に続いて急激な切り欠きを形成しており、カムギ
ア６２の回転によって、カム山の最上部にヘッドスライ
ダ６６が位置した時にサーマルヘッド３５はプラテン１
４に圧接し、最下部(カムギア平面)にヘッドスライダ６
６が位置した時にサーマルヘッド３５がプラテン１４よ
り離脱するようにしている。かつ、前記のように、スプ
リング６９によりサーマルヘッド３５をプラテン１４よ
り離脱するように付勢している。このように構成するこ
とにより、記録時、ヘッド作動モータ１０９を回転する
ことによって、サーマルヘッド３５をプラテン１４に圧
接し、また、復帰時あるいはスペース時等の非記録時
は、ヘッド作動モータ１０９を更に回転することによっ
て、急激にサーマルヘッド３５をプラテン１４より離脱
し、この状態を保持してキャリッジ３０を移動させるよ
うにしている。

また、キャリッジ３０内には、転写リボンカセット４０
の装着を検出するマイクロスイッチからなるカセット装
着センサー７０を設置し、前述したように、その作動レ
バー３８をキャリッジカバー３９上に突出している。該
カセット装着センサー７０の作動により、サーマル転写
リボンを利用した記録制御を行うか、サーマル紙を利用
した記録制御を行うかを切り換え、カセット４０の非装
着時に巻取モータの駆動を停止するようにしている。

＜回路構成＞．．第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。

Ｃpu１００は、ＲＯＭ１０１に予め記憶するシステムプ
ログラムに従ってプリンタ全体のシステム制御を行うも
ので、システムバス１０３に接続されている。

ＲＯＭ１０１は、システムバス１０３に接続され、予め
第６図に示すようなシステムプログラムが記憶され、Ｃ
pu１００の制御により順次読出され、システム制御す
る。

ＲＡＭ１０２は、システムバス１０３に接続され、Ｃpu
１００の制御によりデータの読出あるいは書込み制御さ
れ、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータからの記
録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、カウ
ンタ、フラッグ等が形成されている。

１１５はインタフェイス装置で、セントロインタフェイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。

１０４はアウトプットＩ／Ｏポートで、システムバス１
０３に接続され、Ｃpu１００の制御に基ずいて前記した
各モータ(キャリッジモータ１０７、給紙モータ２０、
ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０)およびサ
ーマルヘッド３５の駆動回路１１１にデータを送出す
る。

１０５で示すインプットＩ／Ｏポートは前記リボン終端
センサー３７、カセット装着センサー７０、その他の図
示していない各キー信号を取り込み、Ｃpu１００へイン
プットするものである。

ドライブコントローラ106は上記各モータ107、２０、１
０９、１１０およびサーマルヘッド３５の駆動を制御す
るものであり、ステッピングモータよりなる上記各モー
タにＣpu１００からの制御データに基ずいて各相の励磁
パルスを供給し、また、後述のヘッド駆動回路１１１に
各記録ドットデータを供給する。上記制御により巻取モ
ータ１１０、キャリッジモータ１０７、ヘッド作動モー
タ１０９は、連続する記録終了に応じて、巻取モータ１
１０の回転と同期させてヘッド作動モータ１０９を駆動
してサーマルヘッド３５を記録紙より離脱し、該サーマ
ルヘッド３５の離脱が完了するまで、巻取モータ１１０
を連続回転させて転写リボン４７の弛みを防止するよう
にし、サーマルヘッド３５の離脱が完了すると巻取モー
タ１１０の回転を停止し、その後に、キャリッジモータ
１０７を駆動するようにしている。

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のドット数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。

＜作用＞．．第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
て説明する。

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ１０２の記憶データエリアに１行分の記
録データが記憶され、データが整うと第６図(イ)を実行
して記録動作を開始する。

カセット装着センサー７０のＯＮ／ＯＦＦが判定され、
ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、ＯＮ
であれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に、リボ
ン終端センサー３７のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮで
あれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが全て使
用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、ラン
プ点灯を行い、記録動作を実行しない。感熱紙への記録
の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、この
ため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱温度を
高く設定する必要があり、通電時間を長くしている。

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う。この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するため巻取モータ１１０を回転さ
せる。この巻取モータ１１０の制御は転写プリントモー
ド時のみ作動され、感熱紙プリント時は作動しない。こ
の具体的作用は、※で連続させて示す第６図(ロ)に記
載のように、サーマルヘッド３５がプラテン１４に完全
に圧接するまでの回転量に相当するＣＤ値をＲＡＭ１０
２中のカウンタに設定する。これは第２図のヘッドスラ
イダ６６がカムギア６２の円筒カム６３の最高部に当接
するまでヘッド作動モータ１０９を回転させるものであ
る。その後、ヘッド作動モータ１０９にアウトプットＩ
／Ｏポート１０４、ドライブコントロール１０６を介し
て励磁パルスを送出し、更に、ＣＤ値をカウントダウン
してＣＤ≦i に達するまで励磁パルスを連続的に送出す
る。この状態は第７図(イ)Ａである。ここで i値はサー
マルヘッド３５がプラテン１４に完全に圧接する直前で
あり、ステッピングモータの約１０ステップ前に相当す
る。この状態から転写プリントモードである場合は巻取
モータ１１０にも励磁パルスを供給し、ＣＤ＝０に達す
るまで繰り返す。この状態を第７図(イ)Ｂに示す。尚、
第７図の各モータ（ヘッド作動モータ１０９、巻取モー
タ１１０、キャリッジモータ１０７）は１つの相のタイ
ムチャートを示している。ここで最初の励磁パルスが他
より広くしているのは、立ち上がりのトルクを大きくす
るためである。この一連の動作によって、サーマルヘッ
ド３５をプラテン１４に完全に圧接すると共に、巻取ス
プール４２が不必要にリボン４７を巻取ることがなく、
かつ、リボン４７の弛みを防止することが出来る。

再び、第６図(イ)に戻り、記録動作へと移行する。記録
に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー３７のＯＮ／ＯＦＦが判定さ
れ、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリボン
終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリッジ３０の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０が取
り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に記録
を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
１０２の記録データが読出され、スキップコマンド(サ
ーマルヘッド３５の空送り)、ラインフィード(ＬＦ)コ
マンド(キャリッジ復帰コマンド)の判定が行なわれ、記
録データである場合、記録データの１つのコラムがヘッ
ド駆動回路１１１のシフトレジスタに転送され、サーマ
ルヘッド３５の発熱素子を通電して記録する。

記録動作は※で連続させる第６図(ハ)に示しており、
転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの感
熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカウンタに
設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱温
度に相当するＰＨ値を設定する(ＰＲ＜ＰＨ)。更に、ス
トローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路１１１のバッフ
ァに上記シフトレジスタのデータが転送され、サーマル
ヘッド３５の発熱素子のうち記録ドットデータの存在す
る素子が通電され記録を開始する。その後、ＰＨ又はＰ
Ｌ値をカウントダウンして、ＰＨ(Ｌ)＝０に達するまで
繰り返される。即ち、このＰＨ(Ｌ)値の値によって、通
電時間が決定され、ＰＨ(Ｌ)＝０に達すると、上記ハッ
ファがリセットされ、通電が終了して記録を完了する。

再び、第６図(イ)に戻り、上記(ハ)の動作による記録を
終了すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モータ１
１０の回転制御がなされ、次のコラム位置へキャリッジ
３０を移動すると共に、サーマルヘッド３５とプラテン
１４にはさまれていた転写リボン４７のうち、この移動
によって除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引きは
がされる。

上記動作を※で連続させて第６図(ニ)に示す。まず、
キャリッジモータ１０７、巻取モータ１１０(ただし、
転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを供給する。
更に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカウント
アップする。ここで巻取モータ１１０にもキャリッジモ
ータ１０７と同一ステップで励磁パルスを供給している
が、これは第２図のモータギア６０、アイドラギア(図
示せず)、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１図のキ
ャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギア比よ
り多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の回転量
がキャリッジ３０の移動量より大きくなり、巻取リール
３１に転写リボン４７を記録紙より剥離できる程度のト
ルクを与えている。このトルクによってリボン４７は所
定の張力が与えられ、また、巻取ギア５７の下のフェル
ト部材の摩擦力によって、サーマルヘッド３５の圧接力
以上のトルクを吸収し、不必要にリボン４７が巻取られ
ないようにしている。このため、上記両モータ１０７、
１１０の１つのコラム間での回転量は１対１に限られ
ず、これらのギア比によって巻取モータ１１０の励磁パ
ルス供給比率をキャリッジモータ１０７より小さくして
も良く、上述のトルク関係に設定するば良い。

再び、第６図(イ)に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す。(第７図Ｃ)ここで１行分の記
録すなわち記録データ中のＬＦコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻取
モータ１１０の残量回転制御を行う。これはサーマルヘ
ッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン４７を剥離するためである。この動作を※で連続さ
せて第６図(ニ)に示す。ＣＬ＝１(１は予め決められる
記録範囲の行末位置)に達するか、あるいはＬＦコマン
ドが読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上記剥
離制御および弛み除去に相当するＣＥ値を設定する。続
いて、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１１０
(転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを送出し、Ｃ
Ｅ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値をカウン
トアップする。この動作をＣＥ＝i′に達するまで繰り
返す。[第７図(ロ)Ｄ]上記i′はサーマルヘッド３５の
圧接部分より記録ドットがはずれた移動量に相当し、約
１０ドッド程度である。続いて、キャリッジモータ１０
７が停止されて、巻取モータ１１０(転写プリントモー
ド時のみ)、ヘッド作動モータ１０９へ励磁パルスを送
出すると共に、ＣＥ値をカウントダウンして、ＣＥ＝０
に達するまで繰り返す。[第７図(ロ)Ｅ]この時、ヘッド
スライダ６６は円筒カム６３のカム山の最下部に直ちに
接するため、サーマルヘッド３５はプラテン１４より瞬
時に離脱し、以降円筒カム６３のホームポジションまで
回転され、この時、巻取モータ１１０を回転させて、弛
み分を除去する。

即ち、本実施例では、サーマルヘッド３５が記録紙から
離脱した後所定時間を隔てて巻取モータ１１０を停止す
る構成とすることにより、転写リボン４７の弛みの発生
を防止している。

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給リール３２のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。

再び、第６図(イ)に戻り、続いて、キャリッジモータ１
０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キャ
リッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完了
される。その詳細は※で連続させて第６図(ホ)に示す
如く、キャリッジモータ１０７は上記ＣＬ値が零に達す
るまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モータ
２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルスを供
給する。

再び、第６図(イ)に戻り、記録データよりスキップコマ
ンドが読出されると、前述のキャリッジモータ１０７、
巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モータ
１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図(ニ)
に従って動作する。

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給
し、記録データとし読出されるスキップ数分キャリッジ
３０の移動を行い、非記録領域(スペース)を記録せず、
巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りする。

効果 以上の説明より明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、制御回路手段により、連続す
る記録終了に対応して、まず、上記キャリッジモータと
巻取モータを同期させて駆動して記録紙に接着した転写
リボンを剥離し、次に、キャリッジモータを停止する一
方、巻取モータの回転と同期させてヘッド作動モータを
駆動して上記サーマルヘッドを記録紙から離脱させ、該
離脱完了後所定時間を隔てて巻取モータを停止し、その
後キャリッジモータを駆動してキャリッジを記録開始前
の初期位置に復帰させる構成としているため、リボンの
弛みが防止出来る。また、該リボン巻取モータをキャリ
ッジモータと別個に設置しているため、キャリッジモー
タの負荷は小さくなり、該モータを小型化することが出
来る。かつ、キャリッジの走査機構と転写リボン巻取手
段との係合機構が不要となるため、機構が簡単となると
共に該係合機構の調整作用が不要となる等の利点を有す
る。また、巻取モータによって、印字と同期してリボン
の巻取を行うことにより、安定した転写リボンの給送が
行なわれる。かつ、転写プリントモード時以外は、巻取
モータの駆動を不能にしているため、巻取リールの空回
り騒音が軽減されると共に、電力損失が軽減される等の
種々の効果を有するものである。なお、本プリンタは直
列状に各色成分を有するカラープリンタにも適用出来る
ことは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセットの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 １０……シャーシ、１４……プラテン ２０……給紙モータ、３０……キャリッジ ３１……リボン巻取リール ３２……リボン供給リール ３５……サーマルヘッド ３７……リボン終端センサー ３８……作動レバー、３９……カバー ４０……転写リボンカセット ４１……供給スプール、４２……巻取スプール ５０……供給リールユニット ５６……巻取リールユニット、５７……巻取ギア ６０……モータギア、６１……駆動ユニット ６２……カムギア、６５……モータギア ７０……カセット装着センサー １００……Ｃpu、１０１……ＲＯＭ １０２……ＲＡＭ、１０３……システムバス １０６……ドライブコントロール １０７……キャリッジモータ １０９……ヘッド作動モータ １１０……巻取モータ １１１……ヘッド駆動回路 １１５……インタフェイス装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 33/22 9012−2Ｃ 33/388 9012−2Ｃ (56)参考文献 特開 昭59−98889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63494（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102782（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジ上に、 サーマル転写リボン用の供給リールおよび巻取リールを
   回転自在に支持すると共に該巻取リールを回転駆動する
   巻取モータを設け、かつ、上記サーマル転写リボンを発
   熱して記録するサーマルヘッドを設けると共に該サーマ
   ルヘッドを記録紙に圧接・離脱するヘッド作動モータを
   備えた駆動ユニットを配置する一方、 上記キャリッジを作動させるキャリッジモータを備え、
   かつ、 上記巻取モータ、ヘッド作動モータおよびキャリッジモ
   ータの駆動を制御するもので、連続する記録終了に対応
   して、まず、上記キャリッジモータと巻取モータを同期
   させて駆動して記録紙に接着した転写リボンを剥離し、
   次に、キャリッジモータを停止する一方、巻取モータの
   回転と同期させてヘッド作動モータを駆動して上記サー
   マルヘッドを記録紙から離脱させ、該離脱完了後所定時
   間を隔てて巻取モータを停止し、その後キャリッジモー
   タを駆動してキャリッジを記録開始前の初期位置に復帰
   させるように制御する制御回路手段 を備えたことを特徴とするサーマル転写プリンタ。