JP2570348B2 - 熱転写型プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は熱転写型プリンタに係り、特にプラテンロー
ラ及び印刷用紙をクランプするクランプ機構をより簡略
化しうるよう構成した熱転写型プリンタに関する。

従来の技術 従来の熱転写型プリンタとしては例えば第22図に示す
ものがある。第22図中、プラテンローラ１の外周に供給
された印刷用紙２は、クランパ３によってクランプさ
れ、反時計方向に回動するプラテンローラ１に巻回され
る。そして、サーマルヘッド５はプラテンローラ１の回
動とともに矢印Ａ方向に巻き取られるインクフィルム４
を印刷用紙２に押圧する。さらに、プラテンローラ１の
回動位置に応じてサーマルヘッド５に駆動信号が供給さ
れ、発熱体６の熱によってインクフィルム４の溶融性イ
ンクあるいは昇華性インクが印刷用紙２に転写される。

発明が解決しようとする問題点 しかるに、上記従来の熱転写型プリンタでは、プラテ
ンローラ１に給紙された印刷用紙２が外側よりプラテン
ローラ１を押圧するクランパ３によってクランプされる
ようになっており、プラテンローラ１の内部にはクラン
パ３をクランプ位置又はクランプ解除位置に動作させる
クランプ機構（図示せず）が設けられている。そのた
め、上記プリンタではプラテンローラ１の小径化を図る
ことが難しく、プラテンローラ１の外径が大きくなる傾
向にあり、プラテンローラの外径を大きくすると、サ
ーマルヘッドの発熱体の押圧力が低下して画質が劣化し
てしまう、プラテンローラの大型化とともにサーマル
ヘッドの加圧力を増大する必要があり、そのためプリン
タの大型化，剛性増大を招き、重量も増大し製造コスト
も上昇する、さらに、サーマルヘッドの加圧力を増大
させるのにプラテンローラの駆動源も大型化することに
なり、プラテンローラの制御が難しくなる等の問題点が
ある。

そこで、本発明は上記問題点を解決した熱転写型プリ
ンタを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段及び作用 本発明はインクフィルムと印刷用紙とを重畳して、プ
ラテンローラの外周に巻き付け、該インクフィルムの裏
面にサーマルヘッドを当接し、該プラテンローラの回動
とともに該インクフィルム及び印刷用紙を移送して印刷
する熱転写型プリンタにおいて、 前記プラテンローラの外部の両端に前記プラテンロー
ラとは別体に設けられた支持部材と、 前記プラテンローラの外部に、前記プラテンローラの
長手方向に延在するように前記支持部材間に装架され、
給紙された印刷用紙の印刷面側の先端を載置される保持
部材と、 前記プラテンローラの外部の両端に設けられ、前記支
持部材に支承され該保持部材上に載置された印刷用紙の
両端部分を、前記保持部材と共に印刷面の裏面側よりク
ランプするクランプレバーと、 前記プラテンローラの外部に設けられ、給紙モード時
及び排紙モード時前記クランプレバーを前記保持部材よ
り離間させるクランプ解除部材とを具備してなることを
特徴とする。

本発明によれば、プラテンローラの外部の両端にプラ
テンローラとは別体に設けられた支持部材、保持部材、
クランプレバー、クランプ解除部材よりなるクランプ機
構により印刷用紙をクランプすることにより上記構成の
クランプ機構はプラテンローラとは別体に設けられてい
るため、プラテンローラの構造を簡単にでき、プラテン
ローラの外径を小型にできる。このようにプラテンロー
ラの外径が小型になることによりサーマルヘッドの加圧
力を軽減でき、プラテンローラの駆動源の負荷を軽減で
きる。また、プラテンローラの駆動源の負荷が軽減され
るため、プラテンの回転位相制御を容易に行え、プラテ
ンローラの回転制御を精度良く行える。

さらに、クランプレバーがプラテンローラの外部の両
端に位置するため、形状を比較的自由に構成できるとと
もに、組付けを容易に行える。また、印刷用紙はその外
側面をプラテンローラの長手方向に装架された保持部材
上に載置されて、その内側面側からクランプレバーによ
りクランプされるため、クランプ時に印刷用紙が弛んで
しまうことがないため、プラテンローラ回転時に用紙が
ずれてしまうことがなくなり、画質を向上させることが
できる。

実施例 第１図乃至第７図に本発明になる熱転写型プリンタの
一実施例を示す。

第１図中、プラテンローラ11の上方にはサーマルヘッ
ド12を保持する保持体13が設けられており、保持体13は
軸14により回動自在に支持されている。保持体13は後述
するようにアクチュエータ（図示せず）の駆動により時
計方向に回動し、これによりサーマルヘッド12はプラテ
ンローラ11を押圧する位置へ降下する。

プラテンローラ11とサーマルヘッド12との間にはイン
クフィルム15（イエロー，シアン，マゼンタ，ブラック
の４色のカラーフレームを順次形成されている）が装架
されている。インクフィルム15は供給リール16に巻回さ
れ、ガイドポール1a〜17c及び保持体13に設けられたロ
ーラ13aに案内されて巻取リール18に巻き取られる。

19はテンションポールで、インクフィルム15を押圧し
て張力を附与し、インクフィルム15の弛みを防止する。

20はピンチローラで、レバー21の先端に回転自在に支
承されている。22はガイドローラで、ガイドアーム23に
回転自在に支承されている。又、レバー21,ガイドアー
ム23は共に軸24により回動可能に支承されている。

25は印刷用紙で、トレー26（給紙用の斜面26aを有す
る）上に載置され、Ｌ字状の押え爪27により保持されて
いる。28は給紙ローラで、プラテンローラ11に印刷用紙
25を供給するとき回転駆動されるとともに降下し、トレ
ー26上に載置された印刷用紙25を図中左方に移送する。
29,30,31はガイドプレートで、ガイドプレート29と30と
の間に給紙通路32を形成し、ガイドプレート30と31との
間に排紙通路33を形成する。

34,35は排紙ローラで、夫々反時計方向，時計方向に
回動し、後述するように排紙通路33を通過する印刷済み
の印刷用紙25を移送する。

56は反射型の光センサで、57は反射板であり、カラー
フィルム15を介して対向するように配設されている。こ
の光センサ56はインクフィルム15の上面側縁に設けられ
た不透明部及び透明部（図示せず）の数を検知する。イ
ンクフィルム15にはイエロー，シアン，マゼンタ，ブラ
ックの４色のカラーフレームが順次設けられているた
め、光センサ56は各カラーフレームごとに異なる不透明
部及び透明部の数を検知して各色を識別するための信号
を生成する。

次にプラテンローラ11周辺の詳細な構成について、第
２図乃至第７図を参照して説明する。

第２図に示す如く、プラテンローラ11はその外周にゴ
ム製の弾性体を装着され、両端部には軸11aを有する。
この両端の軸11aはプリンタの側壁36に保持されたベア
リング37に軸承されている。又、一方の軸11aにはプラ
テンローラ11の回転位相を検出するエンコーダ38が設け
られている。

このエンコーダ38はプラテンローラ11が１回転する間
に回転位置の基準となる１個の基準パルス（PG（Ｚ）パ
ルス）を出力し、かつプラテンローラ11の回転位置を示
す1500個の連続パルス（FGパルス）を出力する。

又、他の軸11aはプラテンローラモータ等の駆動機構
（図示せず）に接続されている。

第２図中、60はカム板で、モータ（図示せず）の駆動
により矢印Ｘ方向に変位し、ピンチローラ20,ガイドロ
ーラ22を支承するレバー21,ガイドアーム23を後述する
ように回動変位させる。このカム板60の変位位置は光セ
ンサよりなる３個のカムセンサ（図示せず）により検出
され、その検出信号はモータへ供給されてモータの回転
角が制御される。

プラテンローラ11の両端にはクランプ機構39を有する
リング40が設けられており、リング40は軸11aに遊嵌し
ている。尚、プラテンローラ11の両端のクランプ機構39
は夫々同一構成なので、第２図乃至第４図に示す一方の
側につき説明する。

軸11aにはクラッチリング41が嵌合固定されており、
クラッチリング41の外周には凹部41aが形成されてい
る。上記リング40はクラッチリング41の外側に設けられ
ている。両端のリング40にはプラテンローラ11の長手方
向に延在する断面Ｌ字状の保持部材42がネジ43によりネ
ジ止めされている。保持部材42は後述するように印刷用
紙25をクランプする平板状のクランプ部42aと、クラン
プ部42aの先端で印刷用紙25の挿入を容易にする折曲部4
2bを有する。

又、リング40の内側面にはクラッチレバー44,クラン
プレバー45を支承する軸40a,40bが突出しており、リン
グ40の外周には凹部40cが設けてある。さらに、リング4
0には四角形状の貫通孔40d,軸11aが嵌入する中央孔40e
が穿設されている。

クラッチレバー44は一端に前記クラッチリング41の凹
部41aに係合する突部44aを有し、クラッチリング41とと
もにクラッチ機構41′を構成する。又、クラッチレバー
44は他単にリング40の凹部40cに嵌入するピン44bを有す
る。又、クラッチレバー44の中央にはリング40の軸40a
が嵌入する孔44cが穿設されており、クラッチレバー44
は軸40aにより回動自在に支持されトーションバネ46
（第３図に示す）の弾撥力により時計方向に回動附勢さ
れている。

クランプレバー45は保持部材42のクランプ部42aに当
接するクランプ部45aと、リング40の貫通孔40dに嵌入す
るピン45bfと、リング40の軸40bが嵌入する孔45cとを有
する。又、クランプレバー45は軸40bに回動自在に支持
され、かつトーションバネ47（第３図に示す）の弾撥力
により反時計方向に回動附勢されている。

第３図及び第５図に示す如く、ガイドアーム23は印刷
用紙25を案内する平板部23aと、平板部23aの両側に配さ
れた側板部23bとよりなり、両側の側板部23b間でガイド
ローラ22を支承している。又、ガイドアーム23には後述
する第１の紙センサ58及び第２の紙センサ59（夫々発光
素子58a,59a、寿孔素子58b,59bよりなる）が設けられて
いる。なお、平板部23aの前縁は下方に折曲され印刷用
紙25の移送を容易にしている。又、側板部23bには軸24
に嵌合する孔23cが穿設され、その端部は所定角度傾斜
した延出部23dとなっている。軸24にはアーム48（第３
図に示す）が固着されており、アーム48とガイドアーム
23の平板部23aとの間にはコイルバネ49が配設されてい
る。従って、第７図に示すように、給紙モード時軸24が
時計方向に回動すると、ガイドアーム23にはアーム48の
回動によるバネ49の弾撥力が作用し、ガイドアーム23は
第３図中２点鎖線で示す下降位置より時計方向に回動
し、延出部23dがリング40の貫通孔40dより突出するクラ
ンプレバー45のピン45bに当接する。そのため、クラン
プレバー45は時計方向に回動してクランプ部45aが保持
部材42のクランプ部42aより離間する。

第６図に示すように、印刷用紙25の横幅寸法Ｌは、プ
ラテンローラ11の全長L₁よりも長く、リング40の内壁の
位置（寸法L₂）よりも短い。そのため、プラテンローラ
11に移送された印刷用紙25の先端側の両端は互いに離間
して開いている保持部材42のクランプ部42aとクランプ
レバー45のクランプ部45aとの間に挿入され、後述する
ようにガイドアーム23の反時計方向の回動とともにクラ
ンプされる。

ピンチローラ20を回動自在に支承するレバー21は、下
端に軸24が嵌入する孔21aと、上端にピンチローラ20の
軸20aが嵌入する孔21bとを有する。51はクラッチレバー
44とクラッチリング41との結合を解除する解除部材で、
レバー21より突出する軸21cに支承され、先端にローラ5
1aを有する。52はコイルバネで、一端がレバー21の掛止
部21dに掛止され、他端が解除部材51の突出部5bに掛止
されている。従って、解除部材51はバネ52の引張力によ
り反時計方向に回動附勢され、レバー21が反時計方向に
回動するときローラ51aがリング40の外周に当接する。

又、レバー21と軸24に支承されたアーム53の腕部53a
との間にはコイルバネ54が介装されている。アーム53は
第３図中２点鎖線で示す位置にあり、後述するようにレ
バー55が時計方向に駆動されるとレバー55のローラ55a
に押圧されて実線で示す位置に回動する。アーム53の回
動はコイルバネ54の弾撥力を介してレバー21に伝達さ
れ、これによりレバー21は反時計方向に回動し、ピンチ
ローラ20をプラテンローラ11に圧接する。

次に、上記構成になる熱転写型プリンタの動作につき
各モードごとに説明する。

リセットモード 第１図は上記プリンタの待機状態であり、サーマルヘ
ッド12,ピンチローラ20,ガイドローラ22はプラテンロー
ラ11より離間している。これは、弾性を有するゴム材等
よりなるプラテンローラ11,ピンチローラ20,ガイドロー
ラ22を変形させないためである。

この待機状態において、印刷実行の操作を行なうと、
第８図のタイムチャートで示すようにまずリセットモー
ドとなり、第８図中（ｈ）で示す如く、プラテンモータ
（図示せず）が起動しプラテンローラ11を時計方向に回
転駆動する。プラテンローラ11が１周以上回動すること
によりクラッチレバー44の突部44aがトーションバネ46
の押圧力によりクラッチリング41の凹部41aに嵌入し、
プラテンローラ11とクランプ機構39（クランプレバー4
5,保持部材42よりなる）を有するリング40が結合され、
リング40はプラテンローラ11と一体に回動する。プラテ
ンローラ11の回動により、エンコーダ38より基準パルス
（第８図（ｉ）に示す）が２個出力され、連続パルス37
5パルス（第８図（ｊ）に示す、但し375パルスは回転角
90゜に相当する）をカウントされたときプラテンモータ
は停止する。

給紙モード 次に、レバー55の軸55bが時計方向に回転駆動されア
ーム53を反時計方向に回動させる。これにより、ピンチ
ローラ20を支承するレバー21がバネ54に押圧されながら
同方向に回動し、第９図に示すようにピンチローラ20が
プラテンローラ11に圧接される。尚、上記レバー21の回
動とともにレバー21に支持された解除部材51も同方向に
回動し、ローラ51aがリング40の外周に摺接する。

同時に、軸24が反時計方向に回転駆動され、ガイドア
ーム23を同方向に回動させる。そのため、ガイドアーム
23に支承されたガイドローラ22がプラテンローラ11に圧
接されるとともに、延出部23dがクランプレバー45のピ
ン45bに当接し、クランパ部45aを保持部材42より離間さ
せる。

さらに、第８図（ｄ）に示すようにリールモータ兼給
配紙モータ（図示せず）の起動により給紙ローラ28が時
計方向に回転駆動されるとともに降下してトレー26上の
印刷用紙25上に圧接され、印刷用紙25は給紙ローラ28の
摩擦力により第９図中、矢印Ｂ方向に移送される。尚、
印刷用紙25の先端は押え爪27により押さえられているの
で、給紙ローラ28を圧接された印刷用紙25は第９図中
「イ」のように撓むことになる。

そのため、押え爪27は印刷用紙25を押えきれず、印刷
用紙25の先端は押え爪27より弾けてトレー26の斜面26a
に移送される。このようにして、１枚の印刷用紙25が給
紙通路32へ送られ、ガイドプレート29,30にガイドされ
ながらガイドアーム23の平板板23a上に至ると、発光素
子58aと発光素子58bとよりなる第１の紙センサ58はその
光路を印刷用紙25により遮断される。このとき、第１の
紙センサ58は第８図（ｋ）で示すよう紙検知信号「k₁」
を出力する。

第１の紙センサ58が印刷用紙25を検知すると、プラテ
ンモータが再び起動し、印刷用紙25はプラテンローラ11
とガイドローラ22とによって保持部材42とクランプレバ
ー45との間に挿入され、印刷面側である外面側が保持部
材42のクランプ部42aに当接して停止する。プラテンモ
ータは連続パルスが50パルス（第８図中「j₂」、回転角
12゜に相当）カウントされると停止する。

尚、上記プラテンローラ11の回動時は、クラッチレバ
ー44がクラッチリング41に係合しておらず、クランプ機
構39は停止している。

この後、第１図に示すようにレバー21を時計方向に回
動させ、ガイドアーム23を反時計方向に回動させてピン
チローラ20及びガイドローラ22をプラテンローラ11から
離間させる。これにより、クランプレバー45はトーショ
バネ47の弾撥力によって反時計方向に回動し、クランプ
部45aを保持部材42に押圧し、保持部材42のクランプ部4
2aにその印刷面側（外面側）が載置された印刷用紙25の
先端両側をクランプする。尚、印刷用紙25はその先端両
側のみをクランプされるが、プラテンローラ11の全長よ
りも長い保持部材42に当接載置され、しかも、保持部材
42は印刷用紙25の力が働く方向の側（外側）で印刷用紙
25を保持しているので、クランプ後印刷用紙25が撓むよ
うなことはない。

次いで、リールモータ兼給排紙モータの起動（第８図
中、「d₂」）により、給紙ローラ28は上昇し印刷用紙25
より離間する。

その後、プラテンローラ11は時計方向に回動され（第
８図中、「h₃」）、クラッチ機構41′のクラッチレバー
44の突部44aがクラッチリング41の凹部41aに係合する。

尚、クラッチレバー44をクラッチリング41に係合させ
る際は、基準パルス出力後連続パルスの375パルス（回
転角90゜相当）がカウントされるまでプラテンローラ11
を回動させる。これは、前述したようにプラテンローラ
11の回動により印刷用紙25を保持部材42に移送すること
により、クラッチリンプ41の凹部41aがクランプレバー4
5の突部45aの位置より先行しているからである。

次に、第10図に示す如く、連続パルスの50パルス（回
転角12゜相当）がカウントされるまでプラテンローラ11
を回動させる。そして、再びピンチローラ20及びガイド
ローラ22をプラテンローラ11に圧接する。この状態で
は、上記のようにプラテンローラ11が12゜回転している
ため、クランプレバー45は印刷用紙25をクランプした位
置からずれており、ピン45bがガイドアーム23の延出部2
3dに当接せずクランプが解除されるおそれはない。

さらに、プラテンローラ11はピンチローラ20,ガイド
ローラ22を圧接されたまま時計方向に回動すると（第８
図中、「h₄」）、クランプ機構39も一体的に回動し印刷
用紙25うをプラテンローラ11の外周に巻付けるが、第10
図に示す如く、解除部材51のローラ51aがリング40の凹
部40cに嵌入し、クラッチレバー44のピン44bを押圧す
る。これにより、クラッチレバー44はバネ46の押圧力に
抗して反時計方向に回動し、クラッチリング41との係合
を解除される。その結果、リング40,クランプレバー45,
保持部材42は停止するが、プラテンローラ11は、そのま
ま回動し続ける。

第11図に示す如く、印刷用紙25の先端は上記のように
クランプされて停止しているものの、印刷用紙25はプラ
テンローラ11の回動によりプラテンローラ11とガイドロ
ーラ22との間を通過して図中左方へ移送される。そのた
め、印刷用紙25は大きく膨らんだ状態となってプラテン
ローラ11側へ給紙され続ける。

さらに、第12図に示すようにプラテンローラ11が回転
することにより、印刷用紙25の末端も給紙通路32,第１
の紙センサ58の発光素子58aと発光素子58bとの間を通過
する。第１の紙センサ58は印刷用紙25の通過によりその
検知信号「k₂」（第８図（ｋ）に示す）を出力したの
ち、基準パルス（i₀）出力後375カウントしてプラテン
モータを停止させる。

頭出しモード この後、リールモータ（図示せず）の回転駆動（第８
図中、「d₃」）によりインクフィルム15の巻取リール18
が時計方向に回転駆動される。インクフィルム15にはイ
エロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４色のカラーフ
レームが順次連続的に形成されており、各カラーフレー
ムの位置は前述した光センサ56によって検出される。

例えば、第８図（ａ）に示す如く、光センサ56によっ
て４個のパルスが得られるとその色は「イエロー」であ
ることが検出されるとともに、その検出信号によって巻
取リール18は停止し、カラーフレームの頭出しが行なわ
れる。尚、本実施例では光センサ56はカラーフレームの
色が「シアン」の場合には３個のパルスを出力し、「マ
ゼンタ」の場合２個のパルスを出力し、「ブラック」の
場合には１個のパルスを出力する。

又、カム板60の変位によりピンチローラ20及びガイド
ローラ22はプラテンローラ11より離間する。

再びプラテンローラ11を時計方向に回動（第８図中、
「h₅」）するに際し、クランプ機構39は基準位置（第13
図に示す）より180゜位置にあり、プラテンローラ11は
基準位置より90゜（FG375パルス）の位置にある。その
ため、プラテンローラ11を時計方向に90゜回動させる
と、クラッチレバー46とクラッチリング41とが結合し、
後は印刷用紙25をクランプしたクランプ機構39はプラテ
ンローラ11とともに回動する。

ここで、第13図に示す如く、基準パルスi₁が出力され
ると、プラテンローラ11は停止する。しかるに、プラテ
ンローラ11は基準位置を行き過ぎてしまうので、プラテ
ンローラ11を反時計方向に逆回転（第８図中、「h₆」）
させる。そして、逆方向の基準パルスi₂の出力を得たの
ち５カウントしてプラテンモータを停止させる。

印刷モード 次に、第14図に示すように、サーマルヘッド12の保持
体13が時計方向に回動し、サーマルヘッド12の発熱体12
aはインクフィルム15を介してプラテンローラ11に巻回
された印刷用紙25を押圧する（第８図（ｇ）参照）。
尚、インクフィルム15はガイドボール17aと17bとの間で
発熱体12a及びローラ13aに押圧され、弛むことなく印刷
用紙25に当接する。

又、レバー21が反時計方向に回動してピンチローラ20
はプラテンローラ11上の印刷用紙25を押圧する。これ
で、プリンタは印刷可能な状態となる。

ここで、プラテンローラ11を時計方向に回動させるこ
とにより、直ちに基準パルスi₃（第８図に示す）が出力
され、この基準パルスi₃を印刷の起点として連続パルス
のカウント数に応じて所定の印刷が実行される。プラテ
ンローラ11の上記回動とともに巻取リール18は時計方向
に回動しインクフィルム15を巻き取る（第８図中
（ｂ））。又、サーマルヘッド12にはプラテンローラ11
の回転とともに印刷駆動信号が供給される。

尚、本実施例では連続パルス3800パルス分のラインの
印刷を行うようになっている。即ち、プラテンローラ11
の１周当り1500パルスが得られるので、プラテンローラ
２周半程度の長さの印刷が行なえる。

印刷モードでは、ガイドローラ22はプラテンローラ11
より離間しており、プラテンローラ11にはピンチローラ
20が圧接している。これは、プラテンローラ11の下方で
膨らんだ印刷用紙25がガイドローラ22に当接して印刷時
の紙送りが邪魔されないようにするとともに、プラテン
ローラ11の外周長さよりも長い印刷用紙25への印刷を可
能にするためである。

第15図に示す如く、プラテンローラ11の回動により印
刷が開始されると、クランプ機構39は印刷用紙25をクラ
ンプしたまま解除部材51のローラ51aがクラッチレバー4
4を解除方向に回動させるまでプラテンローラ11ととも
に回動する。そして、インクフィルム15は印刷用紙25の
移送とともに矢印Ａ方向に走行し、インクフィルム15の
インクはサーマルヘッド12の発熱体12aを通過する際
に、加熱されて溶けて印刷用紙25に転写される。

第16図に示す如く、印刷開始よりプラテンローラ11が
約180゜回動すると、前述の如くクラッチレバー44によ
るクラッチ機構41′の係合が解除され、クランプ機構39
は停止する。その後、サーマルヘッド12の発熱体12aを
通過して印刷された印刷用紙25は、プラテンローラ11と
ピンチローラ20とにより挾持駆動されてプラテンローラ
11の下方に移送される。

従って、印刷用紙25の先端が停止した後もプラテンロ
ーラ11の回動とともに印刷用紙25が移送されて印刷が続
行される。第17図に示す如く、プラテンローラ11の回動
開始より連続パルスが3800パルスカウントされると、サ
ーマルヘッド12への印刷駆動信号の供給を停止して印刷
が完了するとともに、サーマルヘッド12の保持体13が反
時計方向に回動し、サーマルヘッド12はプラテンローラ
11より離間する。このとき、印刷用紙25の末端部分はプ
ラテンローラ11とピンチローラ20とによって挾持されて
いる。

上記の如く第１の印刷モードが終了し、次のカラーフ
レーム（シアン及びマゼンタ）の第2,第３の印刷モード
を実行する際は、第17図に示す状態でプラテンローラ11
をさらに時計方向に回転させる。これにより、印刷用紙
25はクランプされたまま、第12図に示す印刷開始前の状
態に復帰する。インクフィルム15はイエローのカラーフ
レームが上記印刷により使用済みとなるため、第２の色
（シアン）のカラーフレームが光センサ56に検出される
位置まで巻き取られ、第２のカラーフレームの頭出しが
行なわれる。

その後、上記印刷モード（第12図乃至第17図に示す）
の動作が繰り返されることにより、第2,第３の印刷モー
ドが実行される。その間、印刷用紙25はその先端をクラ
ンプレバー45,保持部材42によりクランプされたままで
あり、しかもエンコーダ38で得られた基準パルスを起点
として印刷開始されるので、イエローを印刷した後、シ
アン，マゼンタの各色を印刷しても印刷用紙25をプラテ
ンローラ11に固定したのと同様色ずれすることがなく精
細なカラー印刷が行なわれる。

又、印刷用紙25はピンチローラ20の圧接力とサーマル
ヘッド12の圧接力とによるプラテンローラ11への摩擦力
が保持されているので、印刷時にプラテンローラ11上を
滑ってしまうことはない。そのため、印刷用紙25をクラ
ンプするクランプレバー45のクランプ力は印刷用紙25を
ずらそうとする力に対応する必要がなく、クランプ機構
39のクランプ力は印刷用紙25を印刷開始位置まで運ぶだ
けの軽い力で良い。

排紙モード 上記のようにして、４色のインクを印刷した後あるい
はブラックのみのインクを印刷した後は、第17図に示す
状態において、第18図に示す如く、ガイドアーム23を時
計方向に回動し、ガイドローラ22をプラテンローラ11に
圧接する。そのため、印刷用紙25はその先端をクランプ
機構39によりクランプされたまま、末端をピンチローラ
20,ガイドローラ22,とプラテンローラ11とによって挾持
される。尚、ガイドローラ22をプラテンローラ11に圧接
するためにガイドアーム23が時計方向に回動してもクラ
ンプ機構39は基準位置より180゜回動した上側の位置に
あるので、クランプレバー45はガイドアーム23の延出部
23dに当接せずクランプ解除しない。

第19図に示す如く、プラテンローラ11が時計方向に回
動（第８図中、「h₇」）すると、印刷用紙25の末端部分
25aはピンチローラ20を通過した後、弾けて発光素子58a
と受光素子58bとの間を遮断する。これにより、第１の
紙センサ58は印刷用紙25の末端部分25aの検出信号を出
力する（第８図中、「k₃」）。

この第１の紙センサ58の検出信号が出力されるととも
に、プラテンローラ11を反時計方向に逆回転させる（第
８図中、「h₈」）。このように、プラテンローラ11が回
転すると、第20図に示す如く、印刷用紙25の末端部分25
aはガイドプレート30と31との間に形成された排紙通路3
3に至る。さらに、印刷用紙25の末端部分25aが図中、右
方へ移送されると排紙ローラ34,35の間に挿入される。

尚、排紙ローラ35は第１の紙センサ58より信号が出力
されるとともに時計方向に駆動されており（第８図中、
「d₈」）、第21図に示す如く、印刷用紙25は回転する排
紙ローラ34,35に挾持されてトレー26の下方へ引き出さ
れる。

排紙ローラ34,35により印刷用紙25が引き出されるの
につれて、プラテンローラ11における印刷用紙25の弛み
が少なくなり、やがて印刷用紙25の先端をクランプする
クランプ機構39が印刷用紙25に引張られて反時計方向に
回動する。そのため、クランプレバー45のピン45bがガ
イドアーム23の延出部23dに当接してクランプが解除さ
れる。

又、印刷用紙25の先端が第２の紙センサ59を構成する
発光素子59a,受光素子59bとの間を通過すると、第２の
紙センサ59よりその検知信号（第８図中、「l₂」）が検
出される。この第２の紙センサ59の信号出力後、例えば
2.5秒間排紙ローラ35が回転し続け、これにより排紙ロ
ーラ25は排紙される。

さらに、第21図の状態からピンチローラ20,ガイドロ
ーラ22がプラテンローラ11から離間するとともに、プラ
テンローラ11が時計方向に回動し、２個の基準パルス検
出後、連続パルスが375パルスカウントされると第１図
に示す待機状態に復帰し、一連の動作が完了する。

尚、第1,第２の紙センサ58,59は夫々ガイドアーム23
上に設けられているため、ガイドローラ22をプラテンロ
ーラ11に圧接しているときのみ、印刷用紙25の通過を検
出するようになっている。しかるに、本実施例では前述
の如くガイドローラ22の押圧により印刷用紙25を移送す
るときに第1,第２の紙センサ58,59が信号を出力するよ
うになっているので何んら支障はない。

又、上記実施例では、第１の紙センサと第２の紙セン
サを別個に設けて給紙と排紙とを検知しているが、どち
らか一方のセンサのみで兼用させて給紙，排紙を検出す
るようにしても良い。

又、上記実施例では保持体13,ガイドアーム23,レバー
50等を回動させる駆動源についての説明は省略してある
が、夫々各部材ごとに個別のモータあるいはソレノイド
等のアクチュエータを設けて駆動するようにしても良い
し、あるいは１個カムをモータ等で駆動し、カムを介し
て各部材を駆動するようにしても良い。

発明の効果 上述の如く、本発明になる熱転写型プリンタは、プラ
テンローラに給紙された印刷用紙の先端をプラテンロー
ラ両端に位置するクランプレバーでクランプするように
してなるため、プラテンローラの内部にクランプ機構を
設けずに済み、プラテンローラを小径化することでサー
マルヘッドの加圧力を軽減できプラテンローラの駆動源
の負担を軽減しうる。従って、プラテンローラの回転位
相制御が容易となり、プラテンローラをより精度良く回
転制御することができ、しかもクランプレバーがプラテ
ンローラの外部にあるのでクランプ機構を簡単な構成に
できる。また、印刷用紙はその外面側（印刷面側）をプ
ラテンローラの長手方向に装架された保持部材上に載置
されて、その内面側（印刷裏面側）をクランプレバーに
よってクランプされるため、クランプ時印刷用紙が弛ん
でしまうことがなく、プラテンローラの回動とともに紙
ずれが生ずることなく高精細な画質の印刷を行なうこと
ができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になる熱転写型プリンタの一実施例の概
略構成図、第２図はプラテンローラの一方の端部の横断
面図、第３図，第４図，第５図は夫々本発明の要部を示
す縦断面図，斜視図，分解斜視図、第６図はクランプさ
れる印刷用紙の先端部の位置を示す平面図、第７図はク
ランプ解除を示す断面図、第８図はプリンタの動作を示
すタイムチャート、第９図乃至第12図は夫々給紙モード
の動作を説明するため正面図、第13図乃至第17図は夫々
印刷モードの動作を説明するための正面図、第18図乃至
第21図は排紙モードの動作を説明するための正面図、第
22図，第23図は従来のプリンタを説明するための概略構
成図である。 11……プラテンローラ、12……サーマルヘッド、15……
インクフィルム、18……巻取リール、20……ピンチロー
ラ、22……ガイドローラ、23……ガイドアーム、25……
印刷用紙、26……トレー、28……給紙ローラ、29〜31…
…ガイドプレート、34,35……排紙ローラ、38……エン
コーダ、39……クランプ機構、40……リング、41……ク
ラッチリング、42……保持部材、44……クラッチレバ
ー、45……クランプレバー、51……解除部材、56……光
センサ、58……第１の紙センサ、59……第２の紙セン
サ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】インクフィルムと印刷用紙とを重畳して、
   プラテンローラの外周に巻き付け、該インクフィルムの
   裏面にサーマルヘッドを当接し、該プラテンローラの回
   動とともに該インクフィルム及び印刷用紙を移送して印
   刷する熱転写型プリンタにおいて、 前記プラテンローラの外部の両端に前記プラテンローラ
   とは別体に設けられた支持部材と、 前記プラテンローラの外部に設けられ、前記プラテンロ
   ーラの長手方向に延在するように前記支持部材間に装架
   され、給紙された印刷用紙の印刷面側の先端を載置され
   る保持部材と、 前記プラテンローラの外部の両端に前記プラテンローラ
   とは別体に設けられ、前記支持部材に支承され前記保持
   部材上に載置された印刷用紙の両端部分を、前記保持部
   材と共に印刷面の裏面側よりクランプするクランプレバ
   ーと、 前記プラテンローラの外部に設けられ、給紙モード時及
   び排紙モード時前記クランプレバーを前記保持部材より
   離間させるクランプ解除部材とを具備してなることを特
   徴とする熱転写型プリンタ。