JPH02286273A - 熱転写型プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、熱転写型プリンタに係り、特にプラテンロー
ラの外周長に制限されることなく、プラテンローラの外
周長よりも長い印刷用紙に対する印刷を行なえるように
構成した熱転写型プリンタに関する。

［従来の技術］ 従来の熱転写型プリンタとしては例えば第２８図に示す
ものがある。

第２８図中、プラテンローラｌｏｔの外周に供給された
印刷用紙１０２は、クランパ１０３によって一端をクラ
ンプされ、反時計方向に回動するプラテンローラ１０１
の外周面に巻回される。そして、サーマルヘッド１０５
はプラテンローラ１０１の回動と共に矢印へ方向に巻取
られるインクフィルム１０４を印刷用紙１０２に重畳し
て押圧する。更に、プラテンローラ１０１の回動に同期
しサーマルヘッド１０５に駆動信号が供給され、発熱体
１０６の熱によってインクフィルム１０４の溶融性イン
クあるいは昇華性インクが印刷用紙１０２に転写される
。

また、上記とは別の構成のプリンタとして、第２９図に
示すものがある。

第２９図中、印刷用紙１０２′はプラテンローラ１０１
′の外周長よりも長く、プラテンローラ１０１′の回動
と共にプラテンローラ１０１′とピンチローラ１０７と
に挟圧されて移送されており、サーマルヘッド１０５′
はインクフィルム１０４′を印刷用紙１０２′に押圧し
て印刷用紙１０２’　、インクフィルム１０４′の移送
と同期して印刷を行なう。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来の熱転写型プリンタでは、第２８図
に示すものの場合、カラー画像を印刷する際、イエロー
、シアン、マゼンタの各色別に区画されたカラーフレー
ムを有するインクフィルムを使用することになる。この
とき、印刷用紙１０２をクランパ１０３によってクラン
プしてプラテンローラ１０１と一体化すると共に、プラ
テンローラ１０１の回転に同期させて画像の各ラインを
印刷するため、各カラーフレームによる色ずれ（レジス
トレーションずれ）が極めて生じ難い長所を有している
。

ところが、このプリンタでは、■印刷用紙の長さがプラ
テンローラの外周長に制限される、■大画面を印刷でき
るようにするためプラテンローラの外径を大きくすると
、サーマルヘッドの発熱体の押圧力が低下して画質が劣
化してしまう、■プラテンローラのが大径化と共にサー
マルヘッドの加圧力を増大する必要があり、そのためプ
リンタの大型化、剛性増大を招き、重量も増大し製造コ
ストも上昇する、■更に、サーマルヘッドの加圧力を増
大させるためプラテンローラの駆動源も大型化すること
になり、プラテンローラの設計が難しくなる等の問題点
がある。

また、第２９図に示すものの場合、上記■〜■の問題点
が解消されるが、カラー画像を印刷する際、各色別のカ
ラーフレームの印刷を行なう毎に印刷用紙を印刷開始位
置まで戻すため、印刷用紙の往復移動に伴なって印刷用
紙とプラテンローラとの相対位置がずれやすく、これに
より色ずれが生じ、高精細カラー画像の印刷には不向き
であるといった問題点がある。

本発明は上記問題点を解決した熱転写型プリンタを提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記熱転写型プリンタにおいて、印刷用紙の副
走査方向の全長より短い外周長を有するプラテンローラ
と、前記プラテンローラと同軸的にかつ独立に回転自在
に設けられ、前記印刷用紙の先端近傍を挟持し、前記印
刷用紙の先端近傍を前記プラテンローラの外周面に沿っ
て公転させるクランパと、前記プラテンローラと前記ク
ランパとを一体に回転させるオン状態と、前記プラテン
ローラと前記クランパとを相対的に自由回転させるオフ
状態とをとるクラッチ機構と、前記クランパの回転が停
止し、前記クラッチがオフ状態のとき、前記プラテンロ
ーラと協働して前記印刷用紙を挟圧しながら回転し、前
記印刷用紙の先端部に続く後続部を搬送するピンチロー
ラ及びガイドローラと、前記後続部の搬送により前記プ
ラテンローラ外周面から離間した印刷用紙の後続部を収
納するターニングゾーンと、前記プラテンローラ外周面
上の印刷用紙にインクフィルムを介して、印字を行う印
字ヘッドとを備えたことを特徴とするものである。

［作用］ 本発明の熱転写型プリンタは、クランパが印刷用紙の先
端部近傍を挟持し、当初プラテンローラと共に回転して
印刷を開始する。その後、クランパは、クラッチのオフ
により回転を停止する。しかし、印刷用紙の先端部に続
く後端部は、ピンチローラやガイドローラにより搬送さ
れ、印刷用紙上に印字ヘッドによる印刷が続行される。

プラテンローラの外周長より印刷用紙の副走査方向の全
長が長いため、印刷用紙の後続部がプラテンローラ外周
面から離間を開始する。その結果、印刷用紙の後続部は
ターニングゾーンに収容される。即ち、印刷開始時には
、クランパとプラテンローラとが一体に回転して印刷用
紙を搬送するため、多色重ね合わせ印刷を行なっても、
その印刷開始点が位置ずれする恐れがない。また、印刷
用紙の先端部が搬送を停止されても、後続部がプラテン
ローラ上で搬送を続けられるため、プラテンローラの外
周長に制限されない、十分長い印刷用紙への印刷が可能
である。そして、印刷用紙の後続部をターニングゾーン
に収容するので、重ね合わせ印刷動作の繰り返しや印刷
用紙の排出等の際に、印刷用紙の後続部を円滑に搬送で
きる。

〔実施例〕

以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

〈装置の構成〉 第１図には本発明の装置の概略動作を示すが、その説明
の前に、先ず、第２図及び第３図を用いて装置の全体構
成の概略を説明する。

第２図は、本発明の熱転写型プリンタの要部を透視した
斜視図を示したものである。

図の装置は、ヘッド抑圧部１と、プラテンローラ駆動部
２と、カム駆動部３と、インクフィルム駆動部４．４′
と、印字用紙給排部５，５′とから構成される。

ヘッド押圧部１は、図のモータ１ａを駆動して、印字ヘ
ッド１２をプラテンローラ１１に向かって進退させるよ
う動作する装置である。プラテンローラ１１は、装置の
側壁６に軸支されて、プラテンモータ２ａによって回転
駆動される。印刷用紙は、トレー２５から給紙ローラ２
７により引出され、プラテンローラ１１と印字ヘッド１
２の間に向は搬送される。印刷用紙は、その上面にイン
クフィルムを重ね合わされ、印字ヘッド１２によってイ
ンクが転写される。インクフィルムは、インクフィルム
駆動部４のモータ４ａにより送り出され、モータ４’　
ａによって巻取られる構成となっている。印刷部の印刷
用紙は、モータ５’　ａにより駆動される排紙ローラ３
４により排出される。

尚、本発明の装置においては、印刷用紙が複数回印字ヘ
ッド１２とプラテンローラ１１の間に搬送され、いわゆ
る多色印刷が実行される。また、この間、種々のモード
を設定するために、カムモータ３ａがカムギヤ６０をそ
のモードに応じた状態に回転駆動する。

〈装置の要部〉 第２図の装置の縦断面図を第３図に示す。この図により
、本発明の装置の主要部分を概略説明する。

図中、プラテンローラ１１の上方にはサーマルヘッド１
２を保持するヘッドホルダ１３が設けられており、ヘッ
ドホルダ１３は軸１４を支点としてシャフト１５により
矢印１５ａ方向に回動自在に支持されている。ヘッドホ
ルダ１３は印刷開始時、第２図に示したヘッド押圧部１
の駆動により時計方向に回動し、これによりサーマルヘ
ッド１２はプラテンローラ１１を押圧する位置へ降下す
る。

プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間にはイ
ンクフィルム１６が装架されている。このインクフィル
ム１６には、イエロー、シアン。

マゼンタ、ブラックの４色のカラーフレームが順次形成
されている。インクフィルム１６は供給リール１７に巻
回され、４本のガイドボール１８及びヘッドホルダ１３
に設けられたローラ１３ａに案内されて巻取りリール１
９に巻取られる。

２０はテンションボールで、インクフィルム１６を押圧
して張力を調整し、インクフィルム１６の弛みを防止す
る。ピンチローラ２１は、第５図に示したピンチローラ
支持板２１の先端に回動自在に支承されており、ガイド
ローラ７０は、第５図に示したガイドローラアーム２３
に回動自在に支承されている。２４は印刷用紙で、給紙
用の斜面２５ａを有する給紙トレー２５上に載置されＬ
字状の押え爪２６により保持されている。

２７は給紙ローラで、プラテンローラ１１に印刷用紙２
４を給紙するとき回転駆動されると共に矢印２７ａ方向
に降下し、給紙トレー２５上に載置された印刷用紙２４
の一枚を図中左方に移送する。

２８．２９は給紙ガイド板で、給紙ガイド板２８と２９
との間に給紙通路３０を形成し、排紙ガイド板３１と３
２との間に排紙通路３３を形成する。

３４ａ、３４ｂと３４ｃ、３４ｄは排紙ローラで、それ
ぞれ反時計方向７時計方向に回動し、排紙通路３３を通
過する印刷済みの印刷用紙２４を矢印３３ａ方向に移送
する。

３５は発光素子であり、３６は受光素子であり、インク
フィルム１６を介して対向するように配置され、発光素
子３５．受光素子３６によりインクフィルム１６の側縁
に設けられた不透明な黒部及び透明な白部（図示せず）
を組合わせて形成したインク識別マークを検知する。イ
ンクフィルム１６には、イエロー、シアン、マゼンダ、
ブラックの４色のカラーフレームが順次設けられている
ため、受光素子３６の出力信号は各カラーフレーム毎に
異なる黒部及び白部の数を検知して、各色を識別するた
めの信号を生成する。

また、本発明の装置は、プラテンローラ１１の外周長が
、印刷用紙２４の全長より短く選定されており、図のよ
うに、クランパ４４によって印刷用紙２４の先端部２４
ａが挟持され、印刷用紙２４の後続部２４ｂは、印刷動
作中、排紙ガイド板３１．３２と給紙トレー２５の間に
配置されたターニングゾーン１０の中に収納される構成
となっている。

上記クランパ４４は、後で説明する機構により、プラテ
ンローラ１１の外周面に沿って印刷用紙２４の先端部２
４ａを公転させ、プラテンローラ１１と一体に回転した
り、又、プラテンローラ１１のみを独自に回転させる状
態をとる。

く装置の概略動作〉 以上の構成の本発明の熱転写型プリンタは、概略第１図
に示すように動作する。

第１図の（ａ）〜（ｎ）までには、それぞれプラテンロ
ーラ１１とこれに外接して回転するピンチローラ２１及
びガイドローラ７０と、クランパ４４と、ターニングゾ
ーン１０、給紙ローラ２７、給紙トレー２５及び印刷用
紙２４を図示した。

先ず、同図（ａ）において、給紙が開始されると給紙ロ
ーラ２７が回転し、給紙トレー２５の最上層にある印刷
用紙２４の先端部を湾曲させる。

これは第３図に示した押え爪２６の作用によるもので、
ある程度印刷用紙２４が湾曲すると、その先端部２４ａ
は給紙トレー２５の外部にはじき出され、プラテンロー
ラ１１とピンチローラ２１との間に向かって搬送される
。このとき、プラテンローラ１１及びピンチローラ２１
は、共に回転を停止しており、更に印刷用紙２７の搬送
が続けられると、同図（Ｃ）に示すように、印刷用紙２
７の先端部が再び湾曲する。これによって、印刷用紙２
４の先端部２４ａが、プラテンローラ１１とピンチロー
ラ２１との接触部分に押し付けられて、プラテンローラ
１１の軸と平行にされる。その後、同図（ｄ）に示すよ
うに、プラテンローラ１１が回転し、ピンチローラ２１
と協働して、印刷用紙２４の搬送を開始する。印刷用紙
２４の先端部２４ａは、ピンチローラ２１の上部に配置
されたクランパ４４に挾み込まれる。

尚、クランパ４４とプラテンローラ１１とは、後で説明
するクラッチ機構によって一体に回転するか、相互に自
由回転するかの何れかの状態をとる。

第１図（ｄ）の場合、クラッチはオフされ、クランパ４
４は停止しており、プラテンローラ１１のみが回転して
印刷用紙２４を搬送する。印刷用紙２４の先端がクラン
パ４７に挟み込まれると、今度はクラッチがオンされ、
クランパ４４がプラテンローラ１１と共に回転し、印刷
用紙２４をプラテンローラ１１の外周面に沿わせて搬送
する。

そして、第１図（８）に示したように、クランパ４４が
プラテンローラ１１の略真下（右下ならどこでもよい）
の位置にきたとき、クラッチがオフされる。その後、第
１図（ｆ）に示すように、クランパ４４を静止させたま
まプラテンローラ１１が回転を続け、プラテンローラ１
１とガイドローラ７０が協働して、印刷用紙２４の後続
部２４ｂを搬送する。この結果、印刷用紙２４の後続部
２４ｂは、プラテンローラ１１の外周面から次第に離間
し、給紙トレー２５の上方に設けられたターニングゾー
ン１０の中に収容されていく。

印刷用紙２４の後続部２４ｂが全てターニングゾーン１
０に収容されると、第１図（ｇ）に示すようになり、第
１図（ｈ）に示す印刷準備に移行する。印刷準備におい
ては、クラッチがオンし、クランパ４４がプラテンロー
ラ１１と一体に回転して、同図（ｈ）に示すように、ガ
イドローラ７０の直下に近い部分（上方ならどこでもよ
い）まで移動する。そして、印刷用紙２４の上面にイン
クフィルム１６が重ね合わされ、印字ヘッド１２がプラ
テンローラ１１に押付けられる。この状態から、第１図
（ｉ）に示すようにクラッチがオンされ、プラテンロー
ラ１１とクランパ４４とが一体に回転を開始して先端の
印字が開始される。クランパ４４がプラテンローラ１１
の略真下の部分に達すると、第１図（ｊ）に示すように
クラッチがオフし、クランパ４４を静止させたままプラ
テンローラ１１が回転を続行する。これにより、印刷用
紙２４の後続部２４ｂに対する印刷が続行され、印刷終
了後の印刷用紙２４の後続部２４ｂは、ターニングゾー
ン１０に次第に収容されていく。そして、印字が終了す
ると、第１図（ｋ）に示すように、印刷用紙２４の後続
部２４ｂは、全てターニングゾーン１０に収容される。

多色印刷の場合、この状態から再び第１図（ｈ）に示す
ように、印刷の準備に移行し、インクフィルム１６を別
の色のものに変更して、第１図（ｈ）〜第１図（ｋ）ま
での動作が行なわれる。シアン、マゼンタ、イエロー、
ブラックというように、４色の重ね合わせ印字を行なう
ような場合、上記工程が４回繰り返される。

その後、印刷終了後の印刷用紙２４の排出処理に移る。

排出処理開始に当たっては、先ず、クラッチがオンされ
て、プラテンローラ１１と共にクランパ４４が回転し、
プラテンローラ１１の右側方まで印刷用紙２４の先端部
２４ａを案内する。

ここで、クランパ４４が印刷用紙２４を開放し、かつプ
ラテンローラ１１を逆転させ、ガイドローラ７０を引上
げると、印刷用紙２４の先端部２４ａは、同図（ｍ）に
示すように、排出ローラ３４方向に向きを変える。その
後、クラッチをオフし、クランパ４４を停止させた状態
で、プラテンローラ１１の回転を続行させると、同図（
ｎ）に示すように、印刷用紙２４は排出ローラ３４に加
え込まれて、そのまま外部に排出される。

上記の動作制御は、いわゆるメカニカルコントローラに
より制御することができる。

本発明の装置は概略以上のように動作するが、次に、本
発明の熱転写型プリンタの要部の詳細な構成を順を追っ
て説明する。

〈プラテンローラ〉 第４図は、本発明の熱転写型プリンタのプラテンローラ
１１周辺の実施例を示す分解斜視図である。

第４図に示す如く、プラテンローラ１１はその外周にゴ
ム製の弾性体を装着され、両端部には軸１１ａ、ｌｌｂ
を有する。この両端の軸１１ａ。

１１ｂは、第２図に示すプリンタエンジンの側壁６に保
持されたベアリング４ｏに軸承されている。このプリン
タエンジンとは、プリンタの駆動部のことをいう。また
、一方の軸１１ａにはプラテンローラ１１の回転を検出
するエンコーダ４１が接続され、エンコーダ保持板４１
ａに固定されている。

このエンコーダ４１は、プラテンローラ１１が１回転す
る間に回転位相の基準となる１個の基準パルス（ＥＰＧ
　（Ｚ）パルス）を出力し、かつプラテンローラ１１の
１回転当たり１５００個の連続パルス（ＥＦＧパルス）
を出力する。エンコーダ４１とプラテンローラ１１は、
ジヨイントゴム４２の弾性を利用して圧入接続されてい
る。

また、他方の軸１１ｂはスペーサ４０ａを挾んで取付け
られたタイミングベルトプーリ４３を介して、第２図に
示すプラテンローラ駆動部２に接続されている。

くクランパ〉 プラテンローラ１１の両端には、クランパ４４を構成す
るリング４５が設けられており、リング４５は軸１１ｂ
に遊嵌している。尚、プラテンローラ１１の両端にクラ
ンパ４４が設けられ、両者は夫々同一構成なので、軸１
１ｂに装着された一方のＩｔ）につき説明する。

軸１１ｂにはクラッチリング４６が嵌合固定されており
、クラッチリング４６の外周には切欠部４６ａが形成さ
れている。上記リング４５はクラッチリング４６の外側
（タイミングベルトプーリ４３に近い側）に設けられて
いる。リング４５の外周面には、プラテンローラ１１の
長手方向に延在する、紙保持部材４７がネジ４８により
ネジ止めされている。また、リング４５には、クラッチ
レバ−４９の軸４９ａ及びクランパレバー５０の軸５０
ａをそれぞれ支承する貫通孔４５ａ。

４５ｂが設けである。更に、リング４５には四角形状の
貫通孔４５ｄと、軸１１ｂが嵌入する中央孔４５ｃが穿
設されている。

また、リング４５の側面には、ブレーキ板５１が一体に
固定してあり、リング４５がプラテンローラ１１と同期
して回動するとき、摩擦パッド５１ｂにより負荷を与え
て、紙保持部材４７等のガタつき、及び自由回動を阻止
している。即ち、クラッチ機構が、軸に対して回転自在
に組み付けられており、かつ、リング４５が偏心してい
るため、クラッチオフの時に自由に回転してしまう虞れ
がある。そこで、摩擦パッド５１ｂがブレーキ板５１の
外周に摺接しているため、クラッチ機構がオフされた時
に自由回動じない。ブレーキ板５１には孔５１ａが２個
設けてあり、クランパセンサ５２により、クランプ機構
４４の回転角をセンスしている。２個の孔５１ａのうち
一方（クランパセンサ１）は給紙位置、もう一方（クラ
ンパセンサ２）はクラッチ解除位置をセンスするために
設けられている。

クラッチレバ−４９は、一端に前記クラッチリング４６
の切欠部４６ａに係合する突部４９ｂを有し、クラッチ
リング４６と共にクラッチ機構を構成する。また、クラ
ッチレバ−４９は、一端にローラ４９ｃを、他端にビン
４９ｄを有する。また、クラッチレバ−４９の中央には
、リング４５の貫通孔４５ａに嵌入する軸４９ａが穿設
されており、クラッチレバ−４９は軸４９ａにより回動
自在に支持され、トーションバネ５４の弾撥力により矢
印４９ｅ方向に回動附勢されている。

クランプレバ−５０は、紙保持部材４７のプラテンロー
ラ１１と対向する内面に当接するクランプ部５０ｃと、
リング４５の貫通孔４５ｂに嵌入するビン５０ａと、リ
ング４５の貫通孔４５ｄを貫通するビン５０ｂとを有す
る。また、クランプレバ−５０は、貫通孔４５ｂに回動
自在に支持され、かつ、リング４５とスプリングフック
部５０ｄとの間に掛けられた引張バネ５０ｆの張力によ
り、矢印５０ｅ方向に回動附勢されている。

くピンチローラ〉 ピンチローラ２１は、プラテンローラ１１の両側方に設
けられた一対のピンチローラ支持板６１に、ベアリング
２１ｂを介して軸承されている。

ピンチローラ支持板６１は、ピンチローラアーム２２と
共に、ピンチローラアーム回動軸６２にて回動自在に軸
支されている。ピンチローラアーム２２に設けられたス
プリングフック部２２ａと前記ピンチローラ支持板６１
に設けたズブ１ノングフツ２部６１ａとの間に引張りス
プリング６３を掛け、ピンチローラ指示板６１は矢印６
１ｂ方向に回動するよう附勢されている。前記ピンチロ
ーラ２１の軸２１ａ両端は、ピンチローラアーム２２の
延出部２２ｅに設けた長孔２２ｂに挿入されている。

また、先端部が所定角度傾斜したナイフ状の延出部２２
ｅは、前記クランプレバ−５０に設けられたビン５０ｂ
と、給紙モード時に当接し、クランプレバ−な矢印５０
ｅ方向に回転させて、紙保持部材４７とクランプレバ−
５０のクランプ部５０ｃを離間させ、印刷用紙の隅部な
挟むことを可能とする。また、ピンチローラアーム２２
は、突部２２ｇを有し、後述する解除レバー係止部材６
４の突部６４ａと当接する。また、ピンチローラアーム
２２には、長孔２２ｈが設られ、後述するカムレバーの
ローラと係合する。

くガイドローラ〉 ガイドローラ７０は、ガイドローラアーム２３の軸孔２
３ａに両端軸７０ａを回動可能に軸承している。ガイド
ローラアーム２３は、軸２３ｂに軸孔２３ａを中心に回
動自在に軸支され１．プリンタエンジンの側壁との間に
掛けられた引張りスプリング６６によって矢印２３ｅ方
向に附勢されている。また、先端部には、排紙モード時
にクラッチレバ−４９のビン４９ｄと当接し、クラッチ
レバ−４９を矢印４９ｅと反対方向に回動させて、クラ
ッチを解除する突部２３ｄを有する。尚、腕２３ｇの先
端は後述するカムにより揺動される。

〈解除レバー〉 ５３は解除レバーで、プリンタエンジンの側壁に設けた
軸６７に回動自在に軸支され、トーションバネ６８にて
矢印５３ｅの反対方向に回動附勢されている。また、端
部には回転ローラ５３ａを有し、前記ガイドローラアー
ム２３に設けたＬ字状に折曲げた傾斜部２３ｆと係合し
て、ガイドローラアーム２３が矢印２３ｅ方向に回動し
たとき、解除レバー５３は矢印５３ｅ方向に回動するよ
うになっている。ここで、前記リング４５が所定角度に
回動、停止した給紙モード時において、解除レバー５３
の先端傾斜部５３ｂが前記クラッチレバ−４９のビン４
９ｄに当接し、クラッチレバ−４９を矢印４９ｅと反対
方向に回動させて、前記クラッチリング４６の切欠部４
６ａとクラッチレバ−４９の突部４９ｂの係合を解除す
る。また、排紙モード時においては、解除レバー５３の
先端傾斜部５３ｂが、前記クランプレバ−５０のビン５
０ｂと当接して、クランプレバ−５ｏを矢印５０ｅと反
対方向に回動させ、前記紙保持部材４７とクランプレバ
−５０のクランプ部５０ｃとを離間させ、印刷用紙を解
放して排紙を可能にする。解除レバー５３のもう１つの
傾斜部５３ｃは、紙保持部材４７がリング４５の回動に
伴なって、ピンチローラ２１に衝突する前にクラッチ機
構を解除する。即ち、クラッチレバ−４９が所定角度ま
で回動してきたとき、前記クラッチレバ−４９のローラ
４９ｃが解除レバー５３の傾斜部５３ｃに当接し、クラ
ッチレバ−４９は矢印４９ｅと反対方向に回動して、前
記同様クラッチは解除される。解除レバー５３には、後
述する解除レバー係止部材７１と係合するビン５３ｄが
設けである。

く解除レバー係止部材〉 ６４は解除レバー係止部材で、側壁に設けた軸を中心に
回動する。また、引張バネ７２によって矢印７２ａ方向
に附勢されている。突部６４ａは前記ピンチローラアー
ム２２の突部２２ｇと後述するカムモード１．及びカム
モード３のとき当接する。また、解除レバー係止部材６
４は軸６４ｂを有し、解除レバー係止部材７１を回動自
在に軸支している。解除レバー係止部材６４は、トーシ
ョンバネ７４によって矢印７２ａと反対方向に附勢され
ている。

く機構の側面図〉 第５図には、上記の機構を組立てた場合の熱転写型プリ
ンタ縦断面図を示す。

図は、第３図の装置に対し、ガイドローラ７０をプラテ
ンローラ１１に対して進退させるガイドローラアーム２
３を動作させる機構と、ピンチローラ２１をプラテンロ
ーラ１１に対し進退させるピンチローラアーム２２を動
作させる機構と、解除レバー５３、解除レバー係止部材
６４．７１等の位置関係を図示したものである。

各部については、第４図と同一符号を付した。

この装置は、先に説明したよ・うに種々の動作モードを
とり、そのモードはカムギヤ６ｏの回転により設定され
る。その詳細な動作は、第８図〜第１２図を用いて説明
する。

く印刷用紙の挟持〉 第６図に、印刷用紙２４を挟持するための装置要部の縦
断面図を示す。

図において、プラテンローラ１１の軸１１ｂにはリング
４５が嵌込まれており、このリング４５とプラテンロー
ラ１１の間に、第４図において説明したクランプレバ−
５０が挿入されている。このクランプレバ−５ｏのクラ
ンプ部５０ｃが、紙保持部材４７の内面に印刷用紙２４
を挟み付ける。

従って、本発明の装置においては、第６図に示すように
印刷用紙２４の横幅寸法りは、プラテンローラ１１の全
長Ｌ＋よりも長く、リング４５の内壁寸法Ｌ２よりも短
く選定される。印刷用紙２４は、ちょうどプラテンロー
ラ１１と紙保持部材４７の間に、その先端縁がプラテン
ローラの軸と平行になるような状態で送り込まれ、その
後、クランプレバ−５０の回動によって、両隅部が挟持
されることになる。

第７図には、このクランプレバ−５０を回動させるピン
チローラアーム２２の拡大図を示す。

ピンチローラアーム２２は、ピンチローラアーム回動軸
６２に矢印６２ａ方向に回動される。

第７図に示した状態は、クランプレバ−５０のクランプ
部５０ｃが、紙保持部材４７の内面から離間している状
態を示す。

図の状態では、プラテンローラ１１とピンチローラ２１
とが、図示しない印刷用紙な挟圧し、その先端部をクラ
ンプレバ−５０と紙保持部材４７の間に挿入する。ここ
で、ピンチローラアーム２２が矢印６２ａと反対方向に
回動すると、クランプレバ−５０が矢印５０ｅ方向に回
動し、クランプ部５０ｃが紙保持部材４７に押付けられ
る。

ピンチローラ２１は、この間、ピンチローラアーム２２
の長孔２２ｂ中で、プラテンローラ１１に押付けられた
ままの状態とされており、更にピンチローラアーム２２
が矢印６２ａと反対方向に回動すると、プラテンローラ
１１から離れる。この動作によって、印刷用紙が、クラ
ンプレバ−５０のクランプ部５０ｃと紙保持部材４７と
にしっかりと挟持された後、ピンチローラ２１がプラテ
ンローラ１１から離れることになる。これにより、クラ
ンプした後にピンチローラ２１が離間するため、印刷用
紙の前端をプラテンローラの軸と平行に保った状態でク
ランプすることができる。

〈カムモード〉 次に、第５図に示したカムギヤ６０を回転させて、それ
ぞれの動作モードに適したカムモードを設定する場合の
各部の状態を説明する。

本発明の装置は、カムモード１．カムモード２、カムモ
ード３の３種の状態をとることができ、又、カムモード
１からカムモード３にカムモード２の状態を通らずに移
行した場合、更に別の状態をとり得る。

第８図は、カムモード１の状態を示す。

図の状態では、プラテンローラ１１に対し、ガイドロー
ラ７０及びピンチローラ２１が圧接されており、印刷用
紙を搬送できる状態となっている。また、解除レバー５
３は、図示しないクラッチレバ−な解除する状態に回動
している。解除レバー係止部材７１は、この解除レバー
５３をクラッチレバ−解除の状態に保持している。

即ち、後述するカムモード２よりカムモード１になると
、解除レバー５３は矢印５３ｅ方向に回動し、解除レバ
ー５３のビン５３ｄは解除レバー係止部材７１に当接し
、これを矢印７２ａの方向に回動せしめ、前記ビン５３
ｄが所定位置に回動したとき、解除レバー係止部材７１
は矢印７２ａと反対方向に回動して元の状態に戻る。

第９図は、カムモード２の状態を示す。

この状態では、プラテンローラ１１からガイドローラ７
０及びピンチローラ２１が何れも離間し、解除レバー５
３は矢印５３ｅと反対方向に回動してクラッチが入り、
プラテンローラ１１とクランパとが一体に回動する動作
状態となる。

尚、解除レバー５３の矢印５３ｅと反対方向への附勢力
を、解除レバー係止部材６４の矢印７２ａ方向への附勢
力より大きく設定することにより、カムモード２になる
と、解除レバー係止部材６４は解除レバー係止部材７１
と共に時計方向に回動して、前記解除レバー５３のビン
５３ｄは解除レバー係止部材７１の傾斜部７１ａより外
れて、第８図の状態に戻る。

第１０図は、カムモード３の状態を示している。

この状態では、プラテンローラ１１に対しビンチローラ
２１が圧接され、印刷用紙を搬送する状態となっており
、クラッチはオンの状態とされている。これは、特にガ
イドローラ７０の直下をクランパが通過する場合に設定
されるモードである。

第１１図は、カムモード１からカムモード２を通らずに
カムモード３に移行した場合の状態を示す。

この状態では、プラテンローラ１１に対しピンチローラ
２１が圧接され、ガイドローラ７０はプラテンローラ１
１から離間した状態とされている。また、解除レバー５
３は、クラッチをオフにする状態とされている。

即ち、カムモード３にカムモード２を通らずに移行する
と、前記ピンチローラアーム２２の突部２２ｇと解除レ
バー係止部材６４の突部６４ａが当接及び解除レバー係
止部材７１の傾斜部７１ａと解除レバー５３のビン５．
３　ｄが当接し、解除レバー５３はクラッチ機構が解除
可能な位置に保持される。

以下、本発明の装置の動作を、各モード毎に順を追って
説明する。

第１２図〜第１６図までは、本発明の装置の動作を示す
タイムチャートである。また、第１７図〜第２７図まで
は、本発明の装置の各動作モードにおける要部縦断面図
である。

くタイムチャート〉 第１２図のタイムチャートは、先ず、プラテンの位置の
初期化動作と、インク紙のサイズ検出動作を示している
。また、第１３図のタイムチャートは、給紙トレーから
印刷用紙を給紙する場合の手順と、ターニング無しでの
印刷開始のタイムチャートを示している。

尚、第１図の実施例においては、第１図（ａ）〜（ｇ）
まで、先ず、印刷用紙２４をターニングゾーン１０に収
納し、その後印字を開始するようにしていた。

しかしながら、第１図（ｄ）の状態から第１図（Ｌ）に
直接移行し、先ず、第１色目の印字を開始することも可
能である。そのような手順を、この第１３図後半に示し
ている。以下に説明する本発明の実施例においては、第
１図で説明した通りのターニングを含めた動作を順に説
明していく。

第１４図は、印刷開始直前のインクフィルムの頭出し動
作の手順を示している。また、第１５図は、印刷動作の
手順を示している。この印刷動作と第１４図のインクフ
ィルムの頭出し動作とは、交互に繰り返されることにな
る。第１６図は、印刷終了後の排紙動作を示している。

ところで、第１２図（ａ）に示したローラカム位置とい
うのは、先に説明したカムモードのことを指し、第１３
図（ａ）に示すように、ローラカム位置をカムモード１
．カムモード２．カムモード３のそれぞれの状態を図示
するようにしている。

第１２（ｂ）のプラテンモータは、正転状態。

静止状態、逆転状態の３モードをとる。同図（Ｃ）、同
図（ｄ）のインク紙巻取りモータ及びインク紙供給モー
タも同様である。また、同図（ｅ）のカムモータも同様
に３つの状態をとる。

同図（ｆ）及び同図（ｇ）は、それぞれカムモードの設
定の確認のためのセンサの出力を示し、カムセンサ１が
ハイレベルのときはカムモード１．カムセンサ２がハイ
レベルのときはカムモード２であることを示している。

何れもロウレベルならカムモード３である。同図（ｈ）
のインク紙マーカセンサは、インク紙の黒部を検出した
ときハイレベルになる信号である。

同図（ｉ）のクランパセンサ１は、クランパが給紙位置
にある場合にハイレベルになる信号である。同図（ｊ）
のクランパセンサ２は、クラッチがオフになった場合に
ハイレベルになる信号である。

同図（ｋ）のエンコーダＥＰＧ　（ｚ）は、エンコーダ
が１回転、即ちプラテンが１回転する場合に所定位置で
１回出力される基準パルスである。

エンコーダは、プラテンの回転角を検出するために使用
されている。従って、プラテン位置とエンコーダの検出
信号との整合をとるためにこのパルスを出力させる。同
図（β）のエンコーダＥＰＧは、エンコーダが１回転す
る間に１５００回出力されるパルスを示している。尚、
このパルス幅は極めて狭いので、個々のパルスは図示し
ていない。

第１３図（ｃ）の給紙モータも正転と静止状態と逆転の
３つの状態をとる。また、第１３図（ｅ）のピンチロー
ラ前スイッチは、第１図（Ｃ）で説明したように、レジ
ストレーション中に印刷用紙が湾曲したとき、その動き
を捕えてオンする信号である。また、同図（ｆ）の給紙
ローラスイッチは、給紙ローラが印刷用紙上にダウンし
ているときにロウレベルになる信号である。

先ず、同図（ｊ）のジャムセンサは、印刷用紙がプラテ
ンローラから離れたときにハイレベルになる信号で、特
に本発明の場合、ターニング動作中にハイレベルとなる
。

また、第１５図において、同図（ｆ）のヘッド圧着モー
タは、印字ヘッドを圧着する動作及び印字ヘッドを引離
す動作中にハイレベルになる信号である。同図（ｇ）の
ＮＰＲＴは、印刷動作中ロウレベルになる信号で、同図
（ｈ）のＮＰＥは、印字ヘッドに印刷用の画像信号が供
給されるときロウレベルになる信号である。同図（ｉ）
のへラドアップスイッチは、印字ヘッドが印刷用紙上に
圧着されている場合にロウレベルとなる信号で、同図（
ｊ）のヘッドダウンスイッチも、印字ヘッドが印刷用紙
上に圧着されている場合にハイレベルになる信号である
。両者は、立上がりあるいは立ち下がりのタイミングが
異なるため、その両方を表示している。

上記タイムチャートは、第１７図〜第２７図を用いた各
モードの説明において、具体的に引用して説明を進める
ので、ここでは概略動作の説明に留める。

先ず、第１２図■においては、プラテンモータを正転さ
せて、プラテンの位置の初期化を行なっている。プラテ
ンモータの停止直前では、サーボモードに移行し、その
停止位置を正確に設定している。尚、これと並行して、
同図■において、エンコーダＥＰＧ　（Ｚ）のパルスを
基準として、クランパセンサの検出位置を正確に認識す
る動作と演算が行なわれている。

プラテン位置の初期化後は、同図■でインクサイズの検
出が実行され、この場合、インク紙巻取りモータとイン
ク紙供給モータが前後に動いて、インク紙上のマークの
インク紙マーカセンサによる読取りを実行させる。この
動作は、インク紙のサイズが予め判明している場合には
必要ない。

第１３図（■）の部分においては、給紙トレーから印刷
用紙を給紙する動作が行なわれる。この場合、カムモー
ド１として給紙モータが動作し、給紙が行なわれる。こ
の動作は、後の給紙モードの動作説明で詳細に行なう。

次の、第１３図（■）の部分は、ターニング無しの印刷
開始の場合で、第１５図と全く同一の動作が行なわれる
。

第１４図では、０部分においてプラテンモータを回転し
、プラテンモータを印刷開始前の状態に設定する動作を
行ない、これと並行してクラッチオンの確認とインク紙
巻取りモータを動作させることによるインクフィルム上
のマークの読取りを行なっている。マーク検出は、第１
４図■に示す。

第１５図は印刷モードを示し、プラテンモータは印刷中
サーボモードで回転し、■の部分においてヘッドダウン
すると、その後印刷が開始され、■の部分でヘッドがア
ップし印刷が終了する。その後、■の部分で印刷用紙の
後続部が搬送され、印刷用紙がターニングゾーンに収容
されることになる。

第１６図は排紙動作を示し、■の部分でクラッチオンの
確認動作を行なった後、■の部分でプラテンモータを逆
転させ、クランパから印刷用紙を外し、■の部分以後プ
ラテンモータを正転させて印刷用紙を排紙する。

以下、各動作モード毎に詳細な動作説明を行なう。

尚、第１７図から第２７図の各図面は第５図に対応する
ものであるが、参照を容易にするため、説明に必要な最
小限の符号のみを記入した。

〈リセットモード〉 第１７図を用いて、リセットモードの動作説明を行なう
。

リセットモードでは、プラテンローラ１１を紙保持部材
４７と共に回転させて、給紙を待つ状態に設定する一方
、インクフィルム１６の種別（サイズ）を認識する動作
を行なう。

第１７図はプリンタ装置の待機状態を示す。この状態に
おいて、ガイドローラ７０とピンチローラ２１は、プラ
テンローラ１１より離れたカムモード２の位置にある。

これは、弾性を有するゴム材等よりなる、プラテンロー
ラ１１．ガイドローラ７０．ピンチローラ２１を変形さ
せないためである。

この待機状態において、印刷実行の操作を行なうと第１
２図のタイムチャートに示すように先ずリセットモード
となる。

ここで、プラテンモータ２ａ（第２図）により、プラテ
ンローラ１１が時計方向に回転される。回転と同時にプ
ラテンローラ１１と直結しているエンコーダ４１　（第
６図）がパルスなカウントし始める［第１２図（℃）］
。

同じく、プラテンローラ１１が回転することにより、前
述クラッチレバ−４４により紙保持部材４７及びクラッ
チ機構のブレーキを兼ねたブレーキ板５１も回転を始め
る０紙保持部材４７の位置が後述の給紙モードにおける
給紙位置に到着すると、紙保持部材４７がプラテンロー
ラ１１と共に回転していることを確かめるために、紙保
持部材４７が給紙位置を通過したことをクランパセンサ
１で感知する［第１２図（ｉ）］、そして、その直後に
発生したエンコーダ４１の基準パルスを認知した時点で
、カウントのリセットを行なう。エンコーダ４１のカウ
ントをリセット後、更にプラテンローラ１１の回転を続
行し、次に現われる給紙位置到着の信号を感知して、こ
こまでのパルス数ｎ、を記憶する０次に給紙位置通過の
信号を感知して、ここまでのパルス数ｎｂを記憶する［
第１２図（Ｉ２）］。

プラテンローラ１１及びエンコーダ４１が１回転し、次
の基準パルスを認知したところで再びリセットし、ここ
から（ｎａ＋ｎｂ）　／２−２０パルスをカウントした
ところからプラテンローラ１１を回すプラテンモータ２
ａ（第２図）をサーボモードにする。そして、基準パル
スより　（ｎａ＋ｎｂ）／２パルスをカウントしたとこ
ろでプラテンモータ１１を停止させる。これは、給紙位
置に正確に停止させるために行なう［第１２図（ｂ）、
（Ｉ２）１゜次に、インクフィルム１６のサイズのリセ
ットを行なう。

インクフィルム１６のサイズはインクフィルム１６に印
刷しであるマークの黒部（不透過）、白部（透過）の検
出時間の差により判定する［第１２図（ｈ）］。

インクフィルム巻取モータ４′ａ（第１３図）及びイン
クフィルム供給モータ４ａ（第３図）を印刷方向と逆回
転させ、インクフィルム上のマークが検出されない区間
が所定時間（１，５ｓｅｃ）あることを確認して停止す
る。次に、インクフィルム巻取モータ４’　ａ及びイン
クフィルム供給モータ４ａを印刷方向に回転させ、マー
クを検出することによりサイズを認識して停止する［第
１２図（Ｃ）、（ｄ）］。

く給紙モード〉 第１８図、第１９図及び第２０図を用いて給紙モードの
説明を行なう。

給紙モードでは、第１図（ｂ）〜（ｇ）に示したような
動作を行なう。

先ず、カムモータ３ａ（第２図）を逆転してカムモード
２の位置からカムモード１の位置に回転させる。これに
より、ピンチローラ２１を支承するピンチローラアーム
２２がカムレバー６５によりプラテンローラ１１に押圧
される。また、ガイドローラ７０も同様にプラテンロー
ラ１１に押圧される［第１３図（ｄ）］。

上記の動作により、給紙位置に待機していた紙保持部材
４７に予め当接していたクランプレバ−５０のビン５０
ｂがピンチローラアーム２２の先端傾斜部２２ｅにより
回動され紙保持部材４７より離間される。

更に、給紙モータ５ａ（第２図）の起動により給紙ロー
ラ２７が時計方向に回転駆動されると共に降下して給紙
トレー２５上の印刷用紙２４上に圧接され、印刷用紙２
４は給紙ローラ２７の摩擦力により第１８図中矢印Ｂ方
向に移送される。

尚、印刷用紙２４の先端は押え爪２６により押えられて
いるので、給紙ローラ２７を圧接された印刷用紙２４は
第１８図中ｒＡＪのようにたわむことになる。そのため
、押え爪２６は印刷用紙２４を押さえきれず、印刷用紙
２４の先端は押え爪２６より弾けて、給紙トレー２５の
斜面２５ａに移送される。このようにして、１枚の印刷
用紙２４が給紙通路３０へ送られ、ガイドブレート２８
．２９にガイドされながら、ピンチローラ２１とプラテ
ンローラ１１との接点に至って、印刷用紙２４の先端で
停止させられる。ここで、給紙ローラ２７が回転を続け
ることにより、プラテンローラ１１と給紙ローラ２７の
間に第１８図の「Ｃ」のように印刷用紙２４に一定量の
たわみを生じさせ、スイッチ９０に当接させ給紙モータ
５ａを停止させる［第１３図（ｅ）］。その後にプラテ
ンローラ１１を時計方向に回転駆動する。

そして、印刷用紙２４の先端が紙保持部材４７とクラン
プレバ−５０との間に至ると、給紙センサ８１が作動し
てプラテンローラ１１の回転は停止される［第１３図（
ｉ）、（ｃ）］。

次に、カムモータ３ａが正転し、カムモード１の位置か
らカムモード２の位置に回転させる。この動作により、
始めに紙保持部材４７と離間していたクランプレバ−５
０が解除され、印刷用紙２４の先端部は紙保持部材４７
とクランプレバ−５０によりクランプされる。そしてピ
ンチローラ２１がプラテンローラ１１から離れる。これ
と同時に、ガイドローラ７０もプラテンローラ１１から
離間させる。

この状態を第１９図に示す。

尚、印刷用紙２４はその先端両側のみをクランプされる
が、プラテンローラ１１の全長よりも長い保持部材４７
に当接載置されているので、クランプ後印刷用紙２４が
たわむようなことはない。

次いで、給紙モータ５ａ（第２図）の逆転により給紙ロ
ーラ２７は上昇し印刷用紙２４より離間する［第１３図
（Ｃ）］。その後、プラテンローラ１１は時計方向に回
転され、クラッチ機構のクラッチレバ−４９の突部４９
ｂがクラッチリング４６の切欠部４６ａに係合する。

次に、紙保持部材４７が時計方向に回転され、ガイドロ
ーラ７ｏの下を通過した後、カムモータ３ａ（第２図）
が逆転し、カムモードを２の位置から１の位置に回転さ
せる。この状態を第２０図に示す。これにより、ピンチ
ローラ２１とガイドローラ７０がプラテンローラ１１に
圧着される。

これと同時にガイドローラ７０を支承するガイドローラ
アーム２３により解除レバー５３が回転して解除レバー
先端部５３ｃをプラテンローラ１１に接近させ１、クラ
ッチレバ−４９のローラ４９ｃを停止させる。この動作
により、クラッチリング４６とクラッチレバ−４９の係
合を解除する。この時点から、紙保持部材４７は停止し
た状態に入る。

印刷用紙２４は、紙保持部材４７とガイドローラ７ｏの
間でたわみを生じて、その後続部が第２０図中に示すよ
うに、ターニングゾーン１０の中に入っていく。これは
、第１図（ｅ）、（ｆ）で説明した通りである。尚、印
刷用紙２４の後端部がガイドローラ７０を通過した後、
プラテンローラ１１が停止する。更に、カムモータ３ａ
（第２図）が正転してカムモード１の位置からカムモー
ド２の位置へ回転させる。尚、印字ヘッド１２は、破線
の位置のままである。

くインク紙サーチモード〉 インク紙サーチモードは、第２０図でカムモードを２に
移行させた後実行される。ここでは、インクフィルムを
印刷開始用の状態にセットする。

インクフィルム１６にはイエロー、シアン、マゼンタ、
ブラックの４色のカラーフレームが順次連続的に形成さ
れており、各カラーフレームの位置は前述した発光素子
３５．受光素子３６によって検出される。

本実施例では発光素子３５．受光素子３６はカラーフレ
ームの色がイエローの場合は４個のパルスを出力し、シ
アンの場合は３個のパルスを出力し、マゼンタの場合は
２個のパルスを出力し、ブラックの場合は１個のパルス
を出力する。

第１４図のタイミングチャートを用いインク紙サーチモ
ードを説明する。

インクフィルム巻取モータ４′ａ（第２図）。

インクフィルム供給モータ４ａ（第２図）の回転駆動に
より、巻取リール１９．供給リール１７を所定時間反時
計方向に回転駆動させ、発光素子３５、受光素子３６に
より、インクフィルム１６のカラーフレームのパルスが
出力されないことを確認する［第１４図（ｃ）、（ｄ）
、（ｊ）］。

パルスが出力された場合、再度、巻取リール１９、供給
リール１７を所定時間反時計方向に回転駆動させ、パル
スが出力されないことを確認する。確認後、巻取リール
１９．供給リール１７を時計方向に回転駆動させ、所望
のカラーフレームのパルスを検出後、反対方向に回転駆
動させてインクフィルム１６のカラーフレームのパルス
が出力された時点で停止する［第１４図（Ｃ）。

（ｄ）、（ｊ）　　コ　。

また、インクフィルム１６の頭出しをする一方で、プラ
テンモータ２ａ（第２図）の回転駆動により時計方向に
回転駆動されたプラテンローラ１１により、クランパセ
ンサ５２ａ（第４図）の信号を出力し、出力が消えた時
点（ｈｌ）より所定のＥＦＧの出力をカウント後、カム
モータ３ａ（第２図）の回転駆動によりピンチローラ２
１をプラテンローラ１１に圧着させる［第１４図（ｂ）
、（ａ）、（ｈ）、（１２）］。カムギヤ６ｏを回転さ
せ、その確認はカムセンサ１及びカムセンサ２により行
なう［第１４図（ｆ）。

（ｇ）］。その後、プラテンローラ１１は所定のエンコ
ーダＥＦＧのカウント数回転駆動し停止する。これで印
刷準備が完了する。

く印刷モード〉 第２０図〜第２５図を用いて印刷モードの動作を説明す
る。

印刷モードでは、第１図（ｈ）、（ｉ）（Ｊ）で説明し
た動作が順次実行される。

前項のインク紙サーチモードが完了した時点で、カムギ
ヤ６０は第２１図に示すカムモード３の位置で停止して
いる。プラテンローラ１１は、クラッチレバ−４９によ
り係止されたリング４５、クランプレバ−５０、紙保持
部材４７及びこれらによりクランプされた印刷用紙２４
と共に、既知のサーボ回路によって定速度回転を開始し
、プラテンローラ１１と同期しているエンコーダ４１　
（第３図）はパルスをカウントし始める［第１５図（ｂ
）、（ｍ）］。

パルスのカウントは、第１５図に示すように、エンコー
ダ４１の基準パルスを認知した時点でリセットされ、リ
セットモードの際に記憶した基準パルスからのカウント
　Ｃｎ＆＋ｎｂ）／２より基準パルスから給紙位置まで
の設計上のパルスを引いた補正値ｎ　１　（（ｎａ＋ｎ
ｂ）／２−９３０）だけカウントする。

ｎｌのカウント分プラテンローラ１１が回ったところで
ヘッド圧着モータｌａ（第２図）が回転し、サーマルヘ
ッド１２をインクフィルム１６゜印刷用紙２４をプラテ
ンローラ１１間に挟んだ状態で、プラテンローラ１１に
圧着する。この状態を第２２図に示す。このサーマルヘ
ッド１２の圧着と同時に、インクフィルム巻取りモータ
４’　ａ（第２図）が逆回転し、インクフィルム１６を
たるませ、サーマルヘッド１２の圧着によるインクフィ
ルム１６の緊張を防ぐ［第１５図（Ｃ）。

（ｆ）、（ｉ）］、補正値ｎ１より　１００カウント分
プラテンローラ１１が回転したところで印刷を開始する
。補正値ｎ１より　４５０力ウント分プラテンローラ１
１が回転したところで、カムモータ３ａ（第２図）が回
り、カムギヤ６ｏを回転させる。この状態を第２３図に
示す。この位置にてカムモードは、初期状態であるカム
モード３からカムモード１になる。このカムモード１は
、ピンチローラ２１及びガイドローラ７ｏが共にプラテ
ンローラ１１に圧着した状態である。このような補正を
行なうことによって、エンコーダ４１の入力軸とプラテ
ン軸との連結をある程度ラフにすることができる。

ガイドローラアーム２３によって支えられたガイドロー
ラ７０がプラテンローラ１１に圧着すると同期して、解
除レバー５３が、矢印方向Ｂへ回動を開始し、プラテン
ローラ１１の空間部に解除レバー先端部５３ａが入り込
む。

その後は、第２０図と同様の状態となる。印字ヘッド１
２は実線の状態にある。

共に回転していた、リング４５．クラッチレバ−４９，
クランプレバ−５０９紙保持部材４７及び印刷用紙２４
は、クラッチレバ−４９が解除レバー先端部５３ｃに係
止される位置まで回転していった後（第２０図中の矢印
Ｅ方向）、プラテンローラ１１と切離され、プラテンロ
ーラ１１と同期して回転することを停止し、プラテンロ
ーラ１１のみが定速回転を続ける［第１５図（ａ）。

（ｅ）］。

紙保持部材４７及びクランプレバ−５０が停止しても、
ガイドローラ７ｏが圧着された状態でプラテンローラ１
１が定速回転をしながら印刷を続けているので、印刷用
紙２４は第２０図に示すようにプラテンローラ１１の表
面より離れ、図中、矢印六方向に順次移送される。

印字終了の信号を認知し、印刷が終了した後も、エンコ
ーダ４１　（第３図）は、印刷終了の信号を認知後、更
に１００カウント分のパルスを発生するまで定速回転を
続け、カウント終了後、プラテンローラ１１の回転は高
速回転モードとなり、印刷用紙２４の未印刷部分をター
ニングゾーンｌＯの方向へはき出す［第１５図（ｂ）］
。

第２０図において、エンコーダ４１（第３図）が１００
カウント分パルスを発生したのと同時にヘッド圧着モー
タが回転を始め、サーマルヘッド１２がプラテンローラ
１１より離れる。サーマルヘッド１２が所定の位置まで
プラテンローラ１１より離れ、ヘッドアップスイッチ（
図示せず）を押して検知すると、サーマルヘッド１２は
検知した位置で停止する。この状態を第２０図の破線で
示す。このサーマルヘッド１２が離れる際、インクフィ
ルム１６はたるむので、他の動作に支障をきたさないよ
う、インクフィルム巻取りモータ４′ａ（第２図）を回
転させ、巻取リール１９側にインクフィルム１６を巻取
り、ある程度の緊張を与える［第１５図■（ｃ）、（ｆ
）］、インクフィルム巻取りモータ４′ａ（第２図）は
、ヘッドアップスイッチを押してサーマルヘッド１２が
所定の位置で停止するのと同時に回転も止める。

これらの動作が行なわれている間、プラテンローラ１１
は高速回転のモードで回転を続け、プラテンローラ１１
に巻き付いている印刷用紙２４をターニングゾーン１０
方向に移送し続ける［第１５図■］。

エンコーダ４１（第３図）は、給紙工程モード時に記憶
された印刷用紙２４の長さ分のパルスも、エンコーダ補
正値ｎ１よりカウントしており、印字終了後もカウント
を続け、カウント終了後、更に所定カウントをした後、
プラテンローラ１１の回転を停止させる。プラテンロー
ラ１１が回転を停止すると共に、カムモータ３ａ（第２
図）が回転を始め、カムセンサ１がＬｏｗ　、カムセン
サ２が旧の位置でカムギヤ６０の回転も停止する。この
状態を第２６図に示す、この位置にてカムモード１から
カムモード２となる［第１５図■］、このカムモード２
は、ピンチローラ２１゜ガイドローラ７０共に、プラテ
ンローラ１１より離れた位置にある。

カムモード２となり、ガイドローラ７０がプラテンロー
ラ１１から離れたことにより、解除レバー５３は矢印方
向Ｃへ回動し、解除レバー先端部５３ｃがクラッチレバ
−４９を係止していたのをやめる。この動作により、ク
ラッチレバ−４９は付属のバネにより、再び第２６図中
の矢印り方向に回動し、クラッチレバ−４９の先端４９
ｂが、クラッチリング４６外周部に押し当たる。

上記の如く、第１の印刷モードが終了し、次の印刷モー
ドを実行する際は、第２６図のカムモード２の状態でプ
ラテンローラ１１を回転させる。

クラッチリング４６はプラテンローラ１１と同軸にて固
定されており、同期して回転する。しばらく、プラテン
ローラ１１が回転して、クラッチレバ−４９の先端４９
ｂがクラッチリング４６のラッチ部４６ａに入り込む。

これにより、ブラテンローラ１１が回転しても図示しな
いブレーキ機構により回転を停止していた紙保持部材４
７．クランプレバ−５０，リング４５及びクラッチレバ
−４９が、ブレーキ力に勝り、プラテンローラ１１と同
期して回転を始める。プラテンローラ１１、紙保持部材
４７が所定の回転角度を回ったところでカムモータ３ａ
（第２図）が回り、カムギヤ６０を介してピンチローラ
２１がプラテンローラ１１に圧着して、カムモード３と
なり、第２１図に示す印刷開始前の状態に復帰する。

インクフィルム１６は、第１色目が上記印刷により使用
済となるため、第２色目のカラーフレームより前記イン
クフィルムサーチモードを実行してカラーフレームの頭
出しが行なわれる。その後、上記印刷モードが繰り返さ
れることにより、第２色〜第４色の印刷が実行される。

この間、印刷用紙２４は先端部を紙保持部材４７とクラ
ンプレバ−５０によりクランプされたままであり、エン
コーダ４１（第３図）よりの基準パルスにより印刷され
るため、第１色目後、各色を印刷しても色ずれなおこす
ことなく精細なカラー印刷が行なわれる。

く排紙モード〉 第２６図及び第２７図を用いて排紙モードの説明を行な
う。

排紙モードでは、第１図（ρ）〜（ｎ）に示した動作が
実行される。

上記のようにして、第２６図に示すように、４色のイン
クを印刷した後、あるいはブラックのみを印刷した後は
、プラテンローラ１１が時計方向に回転されクラッチ機
構のクラッチレバ−４９の突部４９ｂがクラッチリング
４６の切欠部４６ａに係合する。プラテンローラ１１は
エンコーダ４１の基準パルスであるＥＰＧ　（Ｚ）出力
後、連続パルスの４００パルス（回転角９６°相当）が
カウントされるまでプラテンローラ１１を回動させる［
第１６図（ｍ）］。

次に、カムモータ３ａを逆転し、カムモード２の位置か
らカムモード１の位置に回転させ、これによりピンチロ
ーラ２１とガイドローラ７０がプラテンローラ１１に圧
着される。このとき、ガイドローラ７０を支承するガイ
ドローラアーム２３により解除レバー５３が回転する。

そして、第２５図に示すように回転して、解除レバー先
端部５３ｂでクランプレバ−５０のビン部５０ｂを押し
てクランプレバ−爪部５０ｃを印刷用紙２４から離間さ
せる。

次に、プラテンローラ１１が反時計方向に１７５パルス
（回転角４２°相当）回転して停止する［第１６図（ｂ
）］。これにより、紙保持部材４７を残して印刷用紙２
４はバックする。このとき、紙保持部材４７は、第２５
図に示すように、クラッチレバ−４９のビン４９ｄとガ
イドローラアーム２３の空部２３ａが当接してクラッチ
が外れるため、プラテンローラ１１の反時計方向への回
転には追従しない。従って、印刷用紙２４は、紙保持部
材４７から完全に離れることにより先端部はフリーの状
態になる。

上記のプラテンローラ１１停止後、カムモータ３ａを正
転させ、カムモード１の位置からカムモード３の位置に
回転させ、ガイドローラ７０をプラテンローラ１１から
離間する。ピンチローラ２１については圧着した状態と
なっている。この状態を第２７図に示す。このガイドロ
ーラ７０の離間時、印刷用紙２４の先端部は、図のｒＧ
Ｊに示すように、ガイドローラ７０に接触した状態を保
持したままプラテンローラ１１から離れ、その方向を排
紙ローラ３４ａ、３４ｂに向ける。

次に、プラテンローラ１１が時計方向に回転し、印字用
紙２４の先端を排紙ローラ３４ａ。

３４ｂに移送する。排紙ローラ３４ａ、３４ｂは、プラ
テンローラ１１と略同速にて回転しているため、印刷用
紙２４の受渡しが行なわれる。

第２７図中、８０は排紙センサであり、印刷用紙２４の
先端部を検出するとプラテンローラ１１が停止する。そ
してカムモータ３ａが逆転してカムモード３の位置から
カムモード２の位置へ回転させる。これにより、ピンチ
ローラ２１はプラテンローラ１１から離間する［第１６
図（ｅ）］。

上記の動作が終了したら、排紙モータ５’　　ａ（第２
図）を高速回転させ、印刷用紙２４を機外に設けた排紙
トレイ（図示せず）上に排出する。

排紙ローラ３４ａ、３４ｂの停止は、印刷用紙２４の後
端を排紙センサが検出してから一定時間経過した後行な
う［第１６図（ｉ）］。

プラテンローラ１１は、排紙ローラ３４ａ。

３４ｂの回転開始と同期して時計方向の回転を始め、ク
ラッチ機構のクラッチレバ−４９の突部４９ｂがクラッ
チリング４６の切欠部４６ａに係合し、紙保持部材４７
を従動させる。プラテンローラ１１は、排紙ローラ３４
ａ、３４ｂが停止した後、クランパセンサ５２ａにて紙
保持部材４７との係合を確認し、更にエンコーダの基本
パルスＥＰＧ　（Ｚ）検出後、連続パルスをカウントし
て給紙位置で停止する［第１６図（ｂ）］。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明の熱転写型プリンタは、プラテンロ
ーラに給紙された印刷用紙の先端を印刷完了後排紙する
までクランプし続けるので、複数種のインクを転写する
除色ずれの発生がなく、繰り返し複数色のインクを重ね
て転写して精細な画像を印刷することができる。しかも
、クランプ機構を所定角度回動させて印刷開始した後、
クラッチ機構を解除してクランプ機構を停止させたまま
プラテンローラを回動し、サーマルヘッドを通過した印
刷用紙を移送することにより、印刷済みの部分を弛ませ
てプラテンローラの外周長よりも長い用紙に印刷するこ
とができる。故に、プラテンローラの外周長に制限され
ることなく所望の長さの印刷を行なうことができ、レジ
ストレーションずれも生じない。また、プラテンローラ
をより小径化できるので、プリンタの全体構成をよりコ
ンパクトすることができ、しかも印刷時サーマルヘッド
の押圧力が十分得られるようにプラテンローラを小径に
することができる。更に、プラテンローラ自体にクラン
プ機構を設けるのではないので、プラテンローラの形状
を単純な円筒形とすることができる。そのためプラテン
ローラをより高精度に仕上げることができ、印刷時プラ
テンローラの回動と共に印刷用紙を移送する際の紙ずれ
を防止し得る等の特徴を有する。

また上記実施例の如く、印刷用紙の給紙機構部と排紙機
構部の中間に印刷用紙のターニングゾーンな構成すれば
、印刷用紙の走行経路を同一側にまとめることができる
ので機器内部のスペースの有効活用が図られ、結果とし
て極めてコンパクトなプリンタにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の熱転写型プリンタの概略動作を説明す
る動作説明図、第２図は本発明の熱転写型プリンタの要
部を透視した斜視図、第３図は本発明の熱転写型プリン
タの縦断面図、第４図は本発明の熱転写型プリンタの要
部分解斜視図、第５図は本発明の熱転写型プリンタの要
部縦断面図、第６図は本発明の熱転写型プリンタのプラ
テン端部の縦断面図、第７図は第６図に示したものの側
面図、第８図はカムモード１における本発明の熱転写型
プリンタの要部縦断面図、第９図はカムモード２におけ
る第８図と同様の縦断面図、第１０図はカムモード３に
おける第８図と同様の縦断面図、第１１図はカムモード
１から３に移行した場合の第８図と同様の縦断面図、第
１２図〜第１６図までは本発明の熱転写型プリンタの動
作を説明するタイムチャート、第１７図〜第２７図まで
は本発明の熱転写型プリンタの各動作モードにおける装
置縦断面図、第２８図は従来の熱転写型プリンタの縦断
面図、第２９図は従来の熱転写型プリンタの印刷動作を
示す縦断面図である。 １ｏ・・・ターニングゾーン、１１・・・プラテンロー
ラ、２１・・・ピンチローラ、２４・・・印刷用紙、２
５・・・給紙トレー　２７・・・給紙ローラ、４４・・
・クランパ、７ｏ・・・ガイドローラ。 第７図 第６図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 印刷用紙の副走査方向の全長より短い外周長を有するプ
   ラテンローラと、前記プラテンローラと同軸的にかつ独
   立に回転自在に設けられ、前記印刷用紙の先端近傍を挟
   持し、前記印刷用紙の先端近傍を前記プラテンローラの
   外周面に沿って公転させるクランパと、前記プラテンロ
   ーラと前記クランパとを一体に回転させるオン状態と、
   前記プラテンローラと前記クランパとを相対的に自由回
   転させるオフ状態とをとるクラッチ機構と、前記クラン
   パの回転が停止し、前記クラッチがオフ状態のとき、前
   記プラテンローラと協働して前記印刷用紙を挟圧しなが
   ら回転し、前記印刷用紙の先端部に続く後続部を搬送す
   るピンチローラ及びガイドローラと、前記後続部の搬送
   により前記プラテンローラ外周面から離間した印刷用紙
   の後続部を収納するターニングゾーンと、前記プラテン
   ローラ外周面上の印刷用紙にインクフィルムを介して印
   字を行う印字ヘッドとを備えたことを特徴とする熱転写
   型プリンタ。