JPH0630941B2 - サ−マル転写プリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマル転写プリンタに関し、特にサーマ
ル転写リボンカセットを搭載するキャリッジを記録紙に
対して水平走査させるシリアルサーマル転写プリンタの
サーマル転写リボンの給送装置に関するものである。

発明の概要 この発明は、キャリッジ上に、サーマル転写リボンの供
給手段と、使用済みの転写リボンを巻取巻取手段と、転
写リボンを発熱することによって記録紙上に転写して記
録するサーマルヘッドと、該サーマルヘッドを記録紙に
圧接・離脱する機構を設け、上記キャリッジをキャリッ
ジモータによって記録紙送り方向と直交する方向に移動
し、転写リボンを介して記録するサーマル転写プリンタ
において、キャリッジを移動するキャリッジモータとは
別個に、該キャリッジモータと同期して駆動しリボン巻
取手段を回転させる巻取モータを設け、記録開始に応じ
て、上記サーマルヘッド圧接・離脱機構を駆動してサー
マルヘッドを記録紙上に圧接させるようにし、該サーマ
ルヘッド圧接・離脱機構を駆動後でサーマルヘッドの圧
接が完了する前、即ち、圧接作動途中に巻取モータを駆
動して転写リボンの弛みを防止し、サーマルヘッドの圧
接完了後にキャリッジモータを巻取モータと同期して駆
動する巻取モータ、キャリッジモータおよびサーマルヘ
ッド作動モータを制御する回路を備え、記録開始時にお
ける転写リボンの弛みを防止し、かつ、キャリッジモー
タと別個に転写リボン巻取手段を回転する巻取モータを
設けることにより、キャリッジモータの負荷の軽減およ
びキャリッジ走査機構とリボン巻取手段の係合機構を不
要とするものである。

従来の技術 従来、この種のサーマル転写プリンタにおいては、供給
スプールより転写リボンが送出され、サーマルヘッドと
記録紙との間で記録紙に圧接されて巻取スプールに巻取
られており、この巻取スプールはキャリッジの走査機構
と係合されて回転され、転写リボンを巻取るように構成
している。

発明が解決しようとする問題点 上記したサーマル転写プリンタでは、記録開始に応じ
て、サーマルヘッドの圧接機構を駆動してサーマルヘッ
ドを記録紙に圧接した後に、キャリッジモータを駆動し
てキャリッジを移動し、該キャリッジモータにより転写
リボン巻取手段を回転しているため、サーマルヘッドの
圧接完了後に転写リボンの巻取が行なわれ、サーマルヘ
ッドの圧接作動過程では転写リボンが巻取られないた
め、転写リボンに弛みが生じる問題があった。かつ、従
来の装置ではキャリッジモータがリボンの巻取りの駆動
源となるため、負荷が大きくなり、これに伴い大型のモ
ータが要求されると共に、キャリッジの走査機構と巻取
スプールとの係合機構が複雑となり、長期間使用による
機械要素（スプリング、ワイヤー等）の特性変化により
再調整が必要とされる等の種々の問題があった。

問題点を解決するための手段 この発明は、キャリッジ走査機構とは独立したサーマル
転写リボンの巻取モータを設け、記録開始時、サーマル
ヘッドが記録紙へ圧接する迄に、即ち、圧接作動途中か
ら巻取モータを駆動して転写リボンの弛みを防止し、サ
ーマルヘッドの圧接完了後にキャリッジモータを巻取モ
ータと同期して駆動するように制御して記録開始時にお
ける転写リボンの弛みを防止し、かつ、巻取モータをキ
ャリッジモータと別設し上記した従来の問題を解決する
ものである。詳しくは、キャリッジ上に、 サーマル転写リボン用の供給リールおよび巻取リールを
回転自在に支持すると共に該巻取リールを回転駆動する
巻取モータを設け、かつ、上記サーマル転写リボンを発
熱して記録するサーマルヘッドを多けると共に該サーマ
ルヘッドを記録紙に圧接・離脱するヘッド作動モータを
備えた駆動ユニットを配置する一方、 上記キャリッジを移動させるキャリッジモータを備え、
かつ、 上記巻取モータ、ヘッド作動モータおよびキャリッジモ
ータの駆動を制御するもので、記録開始に応答して、ま
ず、上記ヘッド作動モータを駆動してサーマルヘッドを
記録紙に押圧し、次に、該サーマルヘッドが記録紙に圧
接する前に巻取モータを回転駆動し、その後、上記サー
マルヘッドの圧接完了後に上記キャリッジモータを上記
巻取モータと同期して駆動するように制御する制御回路
を備えたことを特徴とするサーマル転写プリンタを提供
するものである。

実施例 以下、この発明を図面に示す実施例により詳細に説明す
る。

＜プリンタの全体の構成＞．．第１図、第５図 この発明のサーマル転写プリンタの外観を示す第１図に
おいて、１０はシャーシ、１４はプラテン、２０は給紙
モータ、３０はキャリッジ、３２はサーマル転写リボン
供給手段であるリボン供給リール、３１はリボン巻取手
段であるリボン巻取リール、３５はサーマルヘッド、３
７は光電素子よりなるリボン終端センサー、３８はカセ
ット装着検出用の作動レバー、３９はキャリッジカバ
ー、７０はマイクロスイッチからなるカセット装着セン
サーである。第５図は本プリンタの制御回路を示し１０
０はＣpu、１０１はＲＯＭ、１０２はＲＡＭ、１０３は
システムバス、１０６はドライブコントロール、１０７
はキャリッジモータ、109はサーマルヘッド作動モー
タ、１１０は巻取モータ、１１１はサーマルヘッド駆動
回路である。

上記シャーシ１０は、座板９、該座板９の両側に直立し
た側板１１、１２と、前面板１で構成され、側板１１、
１２は後半側部を前半側部より一段高く形成している。
上記プラテン１４のプラテン軸１５を上記側板１１、１
２の後側部で回転自在に支持すると共に、該側板１１、
１２の前側部にキャリッジ３０の走行を案内する一対の
ガイドシャフト１６、１７の端部を固定し、これらガイ
ドシャフト１６、１７を前後に平行に装架している。ま
た、上記プラテン１４の下方より後方にかけて、所定間
隔をあけて、下方用紙ガイド板18を側板１１、１２で支
持し、かつ、該ガイド板18の後方に、ステッピングモー
タよりなる上記給紙モータ２０を側板１１に取り付けて
おり、該モータ２０の回転軸に取り付けたモータギア２
１を側板１１の外方に突出し、２列構成のアイドラギア
２２と係合している。該アイドラギア２２の他方のギア
（図示せず）を上記プラテン軸１５の先端に固定したプ
ラテンギア２３の係合させ、よって、給紙モータ２０の
回転によってプラテン１４を回転させ、記録用紙（図示
せず）が垂直方向に給送されるようにしている。

上記ガイドシャフト１６、１７の間には、これらと平行
にタイミングベルト２８をシャーシ１０の座板９上に取
り付けたプーリ２４、２５に張架して設け、該タイミン
グベルト２８の両端部をキャリッジ３０に固定してい
る。上記一方のプーリ25はアイドラギア２６と一体的に
形成し、このアイドラギア２６をシャーシ１０に設置し
たステッピングモータよりなるキャリッジモータ１０７
の回転軸に取り付けたモータギア２７と係合している。
よって、キャリッジモータの回転によってアイドラギア
２６、プーリ２５を回転してタイミングベルト２８を移
動し、該タイミングベルト２８の移動に応じてキャッジ
３０をガイドシャフト１６、１７に沿って往復移動させ
ている。尚、図中、右方向移動時に記録用紙へ記録がな
される。上記制御回路の具体的構成については後述す
る。＜キャリッジカバーの構成＞．．第１図 上記開口の偏平なボックスよりなるキャリッジ３０の上
面を覆うカバー３９には、リボン供給リール３２とリボ
ン巻取リール３１がキャリッジ30のギアボックス内より
突出している。該カバー39の後面に用紙ガイド板３６を
突設し、該ガイド板３６をプラテン１４の周面と同心円
周面を有する円弧状に形成している。該カバー３９状に
は第４図に示す転写リボンカセット４０を装着するよう
にしており、装着する際のガイド部材３３、３４をカバ
ー３９の前後中央に突設しており、前方のガイド部材３
３は板バネで形成している。また、カバー３９上には、
光学素子よりなるリボン終端センサー３７を突設し、装
着するリボンカセット４０内に挿入して、例えば、リボ
ン数端の透光性を利用して検出するようにしている。さ
らに、カバー３９上には、ギアボックス内に設置するカ
セット装着センサー７０の作動レバー３８を下方より突
出し、該作動レバー３８が装着するカセット40の側板に
当接して作動することにより装着を検出し、作動しない
と非装着であることを検出するようにしている。

＜サーマルヘッドの説明＞．．第３図 キャリッジ３０には、第３図に示すサーマルヘッド３５
を取り付けいる。即ち、サーマルヘッド35のヘッド支持
板６７をシャフト６８を介してキャリッジ３０に取り付
け、シャフト６８を支点として回転自在にすると共に、
スプリング６９を該支持板６７とキャリッジ３０との間
に張架し、支持板６７を図中矢印方向すなわちサーマル
ヘッド35をプラテン１４より遠ざかる方向（離脱方向）
に付勢している。上記支持板６７にはＬ字形のヘッドス
ライダ６６を固定し、該ヘッドスライダ６６をキャリッ
ジ３０内に整地する後述のサーマルヘッド圧接・離脱機
構となる駆動ユニット６１により上下動し、最上部でサ
ーマルヘッド３５をプラテン１４に完全に圧接し、最下
部でプラテン１４より離脱するようにしている。

＜転写リボンカセットの構成＞．．第４図 上記キャッジカバー３９上に装着する転写リボンカセッ
ト４０内には、転写リボン４７を巻回し上記リボン供給
リール３２に係合されるリボン供給スプール４１を回転
自在に支持すると共に、上記リボン巻取リール３１に係
合されるリボン巻取スプール４２を回転自在に支持して
いる。上記リボン供給スプール４１に巻回された転写リ
ボン４７は、該供給スプール４１より導出して３本のガ
イドピン４４Ａを経てサーマルヘッド３５およびガイド
部材３４が挿入される切欠き部４５を通過し、３本のガ
イドピン４４Ｂを経て巻取スプール４２に巻回されるよ
うにしている。従って、リボン巻取リール３１の回転に
よって、巻取スプール４２を反時計方向に回転すること
により、供給スプール４１より転写リボン４７が切欠き
部４５すなわち記録部と引き出されるようにしている。
該カセット４０の底板には孔４３を穿設し、該孔４３よ
り上記リボン終端センサー３７をカセット４０内に挿入
している。

＜キャリッジの内部構造＞．．第２図 キャリッジ３０内には、供給リールユニット50、巻取リ
ールユニット５６を設けると共に、これらのリールユニ
ット５０、５６の間にサーマルヘッド３５をプラテン１
４に対して圧接・離脱する機構である駆動ユニット６１
を設けている。

上記供給リールユニット５０は、リール軸５１とフェル
ト部材５４をサンドウィッチするクラッチ板５２、５３
とスプリング５５とで構成し、リール軸５１の上部を延
長して上記供給リール３２を形成しており、これら供給
リール３２、リール軸５１およびクラッチ板５３は一体
的に形成し、キャリッジ３０の底板より立設した内軸
（図示せず）で回転自在に支持している。また、他方の
クラッチ板はスプリング５５によってクラッチ板５３に
押圧して回転しないように固定しリール３２のテンショ
ン機構を構成している。従って、カセット４０の供給ス
プール４１は、転写リボン４７が引き出された時、フェ
ルト部材５４の摩擦力に打ち勝って回転さる。また、こ
のフェルト部材５４の摩擦によって慣性回転による余分
の転写リボン４７の供給を防止している。リボン巻取リ
ール３１も、上記供給リール３２と同様の構造であり、
ただ、上記クラッチ板５２に替えて巻取ギア５７を用い
ている。該巻取ギア５７は、アイドラギア（図面に現れ
ず、巻取ギア５７の後方に位置する）を介してキャリッ
ジ３０に搭載したステッピングモータよりなる巻取モー
タ１１０の回転軸に取り付けたモータギア６０と係合し
ている。よって該巻取モータ１１０の反時計方向の回転
によって、巻取ギア５７を図中矢印方向に回転し、巻取
リール３１を介してリボン巻取スプール４２を反時計方
向に回転し、かつ、該巻取スプール４２をキャリッジ３
０を移動するキャリッジモータ107と同期して駆動して
いる。

上記巻取ギア５７の回転は転写リボン４７が記録のため
に用紙に接着する接着力以上のトルクを有し、リボン４
７の引きはがし及び弛みを防止するようにしている。ま
た、該巻取ギア５７の回転量は前記キャリッジモータ１
０７の回転量すなわちキャリッジ３０の移動量より大き
い回転量に設定している。転写リボン４７の巻取りは、
サーマルヘッド３５のプラテン１４への圧接によって抑
制されるが、巻取モータ１１０はキャリッジモータ１０
７より大きい回転量を有することから、巻取リールユニ
ット５６のフェルト部材の摩擦力に打ち勝って巻取ギア
５７が空回りする。従って、このフェルト部材の摩擦力
は不必要に転写リボン４７が記録用紙上すべらないよう
に、転写リボンの接着力以上であり、かつ、サーマルヘ
ッド35の圧接力より小さく設定する必要がある。

サーマルヘッド３５をプラテン１４に対して圧接・離脱
する駆動ユニット６１では、キャリッジ底板にカムギア
６２を回転自在に軸支しており、該カムギアの周面にギ
アを形成すると共に、上面に円筒カム６３を形成してい
る。該カムギア６２のギアはアイドラギア６４を介して
キャリッジ30の底部に取り付けたステッピングモータか
らなるヘッド作動モータ１０９の回転軸に設けたモータ
ギア６５と係合している。上記円筒カム６３のカム山に
は、前記サーマルヘッド３５と一体のヘッドスライダ６
６の先端が圧接し、このカム山は除々に高くなり、最高
位置に続いて急激な切り欠きを形成しており、カムギア
６２の回転によって、カム山の最上部にヘッドスライダ
６６が位置した時にサーマルヘッド３５はプラテン１４
に圧接し、最下部（カムギア平面）にヘッドスライダ６
６が位置した時にサーマルヘッド３５がプラテン１４よ
り離脱するようにしている。かつ、前記のように、スプ
リング６９によりサーマルヘッド３５をプラテン１４よ
り離脱するように付勢している。このように構成するこ
とにより、記録時、ヘッド作動モータ１０９を回転する
ことによって、サーマルヘッド３５をプラテン１４に圧
接し、また、復帰時あるいはスペース時等の非記録時
は、ヘッド作動モータ１０９を更に回転することによっ
て、急激にサーマルヘッド３５をプラテン１４より離脱
し、この状態を保持してキャリッジ３０を移動させるよ
うにしている。

また、キャリッジ３０内には、転写リボンカセット４０
の装着を検出するマイクロスイッチからなるカセット装
着センサー７０を設置し、前述したように、その作動レ
バー３８をキャリッジカバー３９上に突出している。該
カセット装着センサー７０の作動により、サーマル転写
リボンを利用した記録制御を行うか、サーマル紙を利用
した記録制御を行うかを切り換え、カセット４０の非装
着時に巻取モータの駆動を停止するようにしている。

＜回路構成＞．．．第５図 次に、第５図により本プリンタのシステム制御回路の構
成を説明する。

Ｃpu１００は、ＲＯＭ１０１に予め記憶するシステムプ
ログラムに従ってプリンタ全体のシステム制御を行うも
ので、システムバス１０３に接続されている。

ＲＯＭ１０１は、システムバス１０３に接続され、予め
第６図に示すようなシステムプログラムが記憶され、Ｃ
pu１００の制御により順次読出され、システム制御す
る。

ＲＡＭ１０２は、システムバス１０３に接続され、Ｃpu
１００の制御によりデータの読出あるいは書込み制御さ
れ、このＲＡＭ１０２にはホストコンピュータからの記
録データを記録するエリア、各種制御用レジスタ、カウ
ンタ、フラッグ等が形成されている。

１１５はインタフェイス装置で、セントロインタフェイ
ス等のホストコンピュータとのデータ送受を行うもので
あり、例えば、１行分又は所定ライン分の文字又はイメ
ージデータが供給され、システムバス１０３を介してＲ
ＡＭ１０２のデータエリアに記憶する。

１０４はアウトプットＩ／Ｏポートで、システムバス１
０３に接続され、Ｃpu１００の制御に基ずいて前記した
各モータ(キャリッジモータ１０７、給紙モータ２０、
ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０)およびサ
ーマルヘッド３５の駆動回路１１１にデータを送出す
る。

１０５はインプットＩ／Ｏポートは前記リボン終端セン
サー３７、カセット装着センサー７０、その他の図示し
ていない各キー信号を取り込み、Ｃpu１００へインプッ
トするものである。

ドライブコントローラ106は上記各モータ107、２０、１
０９、１１０およびサーマルヘッド３５の駆動を制御す
るものであり、ステッピングモータよりなる上記各モー
タにＣpu１００からの制御データに基ずいて各相の励磁
パネルを供給し、また、後述のヘッド駆動回路１１１に
各記録ドットデータを供給する。上記制御により巻取モ
ータ110、キャリッジモータ１０７、ヘッド作動モータ1
09 は、記録開始に応じて、ヘッド作動モータ１０９を
駆動してサーマルヘッド３５を記録紙へ圧接し、該サー
マルヘッド３５の圧接が完了する前に、巻取モータ１１
０を駆動して回転させて転写リボン４７の弛みを防止す
るようにし、サーマルヘッド３５の圧接が完了するとキ
ャリッジモータ１０７を巻取モータ１１０と同期して回
転駆動するようにしている。

ヘッド駆動回路１１１はサーマルヘッド３５のドット数
に相当する容量のシフトレジスタと、このシフトレジス
タに並列接続され、発熱素子群のスイッチング回路に接
続するバッファとで構成されている。該駆動回路１１１
を介して駆動されるサーマルヘッド３５は、例えば縦一
列に発熱素子を配列している。

＜作用＞．．第６図、第７図 つぎに、本プリンタの作用を第６図及び第７図を参照し
て説明する。

ホストコンピュータよりインターフェイス装置１１５を
介して、ＲＡＭ１０２の記憶データエリアに１行分の記
録データが記憶され、データが整うと第６図(イ)を実行
して記憶動作を開始する。

カセット装着センサー７０のＯＮ／ＯＦＦが判定され、
ＯＦＦであれば通常の感熱紙の記録モードとなり、ＯＮ
であれば転写プリントフラッグをＯＮする。更に、リボ
ン終端センサー３７のＯＮ／ＯＦＦが判定され、ＯＮで
あれば転写リボンカセット４０内の転写リボンが全て使
用済があると判断してエラー処理、例えば報知音、ラン
プ点灯を行い、記録王差を実行しない。感熱紙への記録
の際は、サーマル転写リボンより感熱温度が高く、この
ため、感熱紙の場合はサーマルヘッド３５の発熱温度を
高く設定する必要があり、通電時間を長くしている。

続いて、ヘッド作動モータ１０９および巻取モータ１１
０の初期ドライブ制御を行う。この制御はヘッド作動モ
ータ１０９を回転させてサーマルヘッド３５をプラテン
１４に圧接させると共に、転写リボン４７に一定の張力
を与えて弛みを防止するためにサーマルヘッド３５が記
録紙に圧接する迄に巻取モータ１１０を回転させる。こ
の巻取モータ１１０の制御は転写プリントモード時のみ
作動され、感熱紙プリント時は作動しない。この具体的
作用は、※で連続させて示す第６図(ロ)に記載のよう
に、サーマルヘッド３５がプラテン１４に完全に圧接す
るまでの回転量に相当するＣＤ値をＲＡＭ１０２中のカ
ウンタに設定する。これは第２図のヘッドスライダ６６
がカムギア６２の円筒カム６３の最高部に当接するまで
ヘッド作動モータ１０９を回転させるものである。その
後、ヘッド作動モータ１０９にアウトプットＩ／Ｏポー
ト１０４、ドライブコントローラ１０６を介して励磁パ
ルスを送出し、更に、ＣＤ値をカウントダウンしてＣＤ
≦i に達するまで励磁パルスを連続的に送出する。この
状態は第７図(イ)Ａである。ここで i値はサーマルヘッ
ド３５がプラテン１４に完全に圧接する直前であり、ス
テッピングモータの約１０ステップ前に相当する。この
状態から転写プリントモードである場合は巻取モータ11
0 にも励磁パルスを供給し、ＣＤ＝０に達するまで繰り
返す。この状態を第７図(イ)Ｂに示す。尚、第７図の各
モータ（ヘッド作動モータ１０９、巻取モータ１１０、
キャリッジモータ１０７）は１つの相のタイムチャート
を示している。ここで最初の励磁パルスが他より広くし
ているのは、立ち上がりのトルクを大きくするためであ
る。この一連の動作によって、サーマルヘッド３５をプ
ラテン１４に完全に圧接すると共に、巻取スプール42が
不必要にリボン４７を巻取ることがなく、かつ、リボン
４７の弛みを防止することが出来る。

再び、第６図(イ)に戻り、記録動作へと移行する。記録
に先立って、再び転写プリントモードであるか判定さ
れ、転写プリントモード時にカセット装着センサー７０
およびリボン終端センサー37のＯＮ／ＯＦＦが判定さ
れ、カセット装着センサー７０がＯＦＦあるいはリボン
終端センサー３７がＯＮである時、エラー処理が実行さ
れ、後述のキャリッジ３０の復帰動作を行い、記録動作
を中断する。これは記録中に不用意にカセット４０が取
り外されるか、あるいはリボン４７が終了した時に記録
を中断させるためのものである。

これらの条件が満足されると、記録が実行され、ＲＡＭ
１０２の記録データが読出され、スキップコマンド(サ
ーマルヘッド３５の空送り)、ラインフィード(ＬＦ)コ
マンド(キャリッジ復帰コマンド)の判定が行なわれ、記
録データである場合、記録データの１つのコラムがヘッ
ド駆動回路111 のシフトレジスタに転送され、サーマル
ヘッド35の発熱素子を通電して記録する。

記録動作は※で連続させる第６図(ハ)に示しており、
転写プリントモードであれば、サーマル転写リボンの感
熱温度に相当するＰＬ値をＲＡＭ１０２中のカウンタに
設定し、転写プリントモードでなければ感熱紙の感熱温
度に相当するＰＨ値を設定する(ＰＲ＜ＰＨ)。更に、ス
トローブ信号を送出し、ヘッド駆動回路１１１のバッフ
ァの上記シフトレジスタのデータが転送され、サーマル
ヘッド３５の発熱素子のうち記録ドットデータの存在す
る素子が通電され記録を開始する。その後、ＰＨ又はＰ
Ｌ値をカウントダウンして、ＰＨ(Ｌ)＝０に達するまで
繰り返される。即ち、このＰＨ(Ｌ)値の値によって、通
電時間が決定され、ＰＨ(Ｌ)＝０に達すると、上記バッ
ファがリセットされ、通電が終了して記録を完了する。

再び、第６図(イ)に戻り、(ハ)の動作による記録を終了
すると、キャリッジモータ１０７及び巻取モータ１１０
の回転制御がなされ、次のコラム位置へキャリッジ３０
を移動すると共に、サーマルヘッド３５とプラテン１４
にはさまれていた転写リボン４７のうち、この移動によ
って除かれたリボン量を巻取り、記録紙より引きはがさ
れる。

上記動作を※で連続させて第６図(ニ)に示す。まず、
キャリッジモータ１０７、巻取モータ110 (ただし、転
写プリントモード時のみ)に励磁パルスを供給する。更
に、キャリッジ３０の移動量を表すＣＬ値をカウントア
ップする。ここで巻取モータ１１０にもキャリッジモー
タ１０７と同一ステップで励磁パルスを供給している
が、これは第２図のモータギア６０、アイドラギア(図
示せず)、巻取ギア５７のこれらのギア比が第１図のキ
ャリッジモータギア２７、アイドラギア２６のギア比よ
り多少大きく設定しているため、巻取ギア５７の回転量
がキャリッジ３０の移動量より大きくなり、巻取リール
３１に転写リバン４７を記録紙より剥離できる程度のト
ルクを与えている。このトルクによってリボン４７は所
定の張力が与えられ、また、巻取ギア５７の下のフェル
ト部材の摩擦力によって、サーマルヘッド３５の圧接力
以上のトルクを吸収し、不必要にリボン４７が巻取られ
ないようにしている。このため、上記両モータ１０７、
１１０の１つのコラム間での回転量は１対１に限られ
ず、これらのギア比によって巻取モータ１１０の励磁パ
ルス供給比率をキャリッジモータ１０７より小さくして
も良く、上述のトルク関係に設定するば良い。

再び、第６図(イ)に戻り、１行分の記録が終了するま
で、上記動作を繰り返す。（第７図Ｃ）ここで１行分の
記録すなわち記録データ中のＬＦコマンドが読出される
か、あるいは予め決められた位置までキャリッジ３０が
移動した場合、続いて、キャリッジモータ１０７、巻取
モータ１１０の残量回転制御を行う。これはサーマルヘ
ッド３５を所定量空送りし、記録紙に接着する転写リボ
ン47を剥離するためである。この動作を※で連続させ
て第６図(ニ)に示す。ＣＬ＝1 (1 は予め決められる記
録範囲の行末位置)に達するか、あるいはＬＦコマンド
が読出されると、ＲＡＭ１０２中のカウンタに上記剥離
制御および弛み除去に相当するＣＥ値を設定する。続い
て、キャリッジモータ１０７および巻取モータ１１０
(転写プリントモード時のみ)に励磁パルスを送出し、Ｃ
Ｅ値をカウントダウンすると共に、上記ＣＬ値をカウン
トアップする。この動作をＣＥ＝i′に達するまで繰り
返す。［第７図(ロ)Ｄ］上記i′値はサーマルヘッド３
５の圧接部分より記録ドットがはずれた移動量に相当
し、約１０ドット程度である。続いて、キャリッジモー
タ１０７が停止されて、巻取モータ１１０(転写プリン
トモード時のみ)、ヘッド作動モータ１０９へ励磁パル
スを送出すと共に、ＣＥ値をカウントダウンして、ＣＥ
＝０に達するまで繰り返す。［第７図(ロ)Ｅ］この時、
ヘッドスライダ６６は円筒カム６３のカム山の最下部に
直ちに接するため、サーマルヘッド３５はプラテン１４
より瞬時に離脱し、以降円筒カム６３のホームポジショ
ンまで回転され、この時、巻取モータ１１０を回転させ
て、弛み分を除去する。

尚、上記一連の動作において、キャリッジ３０を剥離相
当分移動させたが、この動作を行わず、直ちに上記Ｅの
動作を行っても良いが、この時、巻取モータ１１０が剥
離力に相当するトルクを与えるために、供給スプール４
１より必要以上にリボン４７が取り出される可能性があ
り、供給リール３２のテンション程度、巻取トルクの調
整が複雑となる問題がある。

再び、第６図(イ)に戻り、続いて、キャリッジモータ１
０７の巻回転、給紙モータ２０の回転制御を行い、キャ
リッジ３０の復帰動作および記録紙の所定量給送が完了
される。その詳細は※で連続させて第６図(ホ)に示す
如く、キャリッジモータ１０７は上記ＣＬ値が零に達す
るまで、逆相の励磁パルスを供給し、また、給紙モータ
２０には予め決められた給紙量ＣＦ値分励磁パルスを供
給する。

再び、第６図(イ)に戻り、記録データよりスキップコマ
ンドが読出されると、前述のキャリッジモータ１０７、
巻取モータ１１０の残回転制御およびヘッド作動モータ
１０９、巻取モータ１１０の終了回転制御を第６図(ニ)
に従って動作する。

その後、キャリッジモータ１０７に励磁パルスを供給
し、記録データとして読出されるスキップ数分キャリッ
ジ３０の移動を行い、非記録領域(スペース)を記録せ
ず、巻取りを行なわず、サーマルヘッド３５を空送りす
る。

効果 以上の説明から明らかなように、この発明に係るサーマ
ル転写プリンタによれば、制御回路により、記録開始に
応じて、サーマルヘッドの作動モータを駆動してサーマ
ルヘッドを記録紙へ圧接作動させ、該圧接が完了するま
でに、即ち、圧接作動途中で巻取モータを回転させて転
写リボンの巻取を行っているため、記録開始における転
写リボンの弛みが防止出来る。また、該リボン巻取モー
タをキャリッジモータと別個に設置しているため、キャ
リッジモータの負荷は小さくなり、該モータを小型化す
ることが出来る。かつ、キャリッジの走査機構と転写リ
ボン巻取手段との係合機構が不要となるため、機構が簡
単となると共に該係合機構の調整作用が不要となる等の
利点を有する。また、巻取モータによって、印字と同期
してリボンの巻取を行うことにより、安定した転写リボ
ンの給送が行なわれる。かつ、転写プリントモード時以
外は、巻取モータの駆動を不能にしているため、巻取リ
ールの空回り騒音が軽減されると共に、電力損失が軽減
される等の種々の効果を有するものである。なお、本プ
リンタは直列状に各色成分を有するカラープリンタにも
適用出来ることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるサーマル転写プリンタの全体
斜視図、第２図はキャリッジの内部構成を示す斜視図、
第３図はサーマルヘッドの斜視図、第４図は転写リボン
カセットの斜視図、第５図は本プリンタの回路構成図、
第６図は本プリンタの作用順序を示すフローチャート、
第７図は本プリンタの各モータの駆動状態の相関関係を
示す線図である。 １０……シャーシ、１４……プラテン ２０……給紙モータ、３０……キャリッジ ３１……リボン巻取リール ３２……リボン供給リール ３５……サーマルヘッド ３７……リボン終端センサー ３８……作動レバー、３９……カバー ４０……転写リボンカセット ４１……供給スプール、４２……巻取スプール ５０……供給リールユニット ５６……巻取リールユニット、５７……巻取ギア ６０……モータギア、６１……駆動ユニット ６２……カムギア、６５……モータギア ７０……カセット装着センサー １００……Ｃpu、１０１……ＲＯＭ １０２……ＲＡＭ、１０３……システムバス １０６……ドライブコントロール １０７……キャリッジモータ １０９……ヘッド作動モータ １１０……巻取モータ １１１……ヘッド駆動回路 １１５……インタフェイス装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 33/22 9012−2Ｃ 33/388 9012−2Ｃ (56)参考文献 特開 昭59−98889（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−63494（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102782（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジ上に、 サーマル転写リボン用の供給リールおよび巻取リールを
   回転自在に支持すると共に該巻取リールを回転駆動する
   巻取モータを設け、かつ、上記サーマル転写リボンを発
   熱して記録するサーマルヘッドを設けると共に該サーマ
   ルヘッドを記録紙に圧接・離脱するヘッド作動モータを
   備えた駆動ユニットを配置する一方、 上記キャリッジを移動させるキャリッジモータを備え、
   かつ、 上記巻取モータ、ヘッド作動モータおよびキャリッジモ
   ータの駆動を制御するもので、記録開始に応答して、ま
   ず、上記ヘッド作動モータを駆動してサーマルヘッドを
   記録紙に押圧し、次に、該サーマルヘッドが記録紙に圧
   接する前に巻取モータを回転駆動し、その後、上記サー
   マルヘッドの圧接完了後に上記キャリッジモータを上記
   巻取モータと同期して駆動するように制御する制御回路 を備えたことを特徴とするサーマル転写プリンタ。