JP4196902B2 - 印刷媒体の走行装置、この走行装置を備えた印刷装置、印刷媒体の走行速度制御方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
上記駆動軸の回転速度変動成分をフィルタ処理して抽出するステップと、上記フィルタ処理の前又は後で、上記駆動軸の回転速度変動成分の移動平均処理を行うステップと、フィルタ処理され移動平均処理された信号と基準信号とを比較し、基準信号より大きいとき、上記モータの回転数を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、基準信号より小さいとき、上記モータの回転数を下げ、上記駆動軸の回転速度を下げるステップとを有する。
Claims (8)
- モータと、このモータの駆動力を伝達する伝達機構と、この伝達機構により駆動力が伝達される駆動軸とを有し、この駆動軸が回転することによって印刷媒体を走行させる走行部と、
上記駆動軸に設けられ、この駆動軸の回転速度を検出する検出部と、
上記モータを制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記駆動軸の回転速度変動成分を抽出するフィルタと、上記フィルタの前段又は後段に設けられ、上記駆動軸の回転速度変動成分の移動平均処理を行う移動平均部と、上記モータの制御信号を生成する比較制御部とを有し、
上記比較制御部は、フィルタ処理され移動平均処理された信号と基準信号とを比較し、基準信号より大きいとき、上記モータの回転数を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、基準信号より小さいとき、上記モータの回転数を下げ、上記駆動軸の回転速度を下げる印刷媒体の走行装置。 - 上記フィルタは、カルマンフィルタであることを特徴とする請求項1記載の印刷媒体の走行装置。
- 上記モータは、ステッピングモータであることを特徴とする請求項1記載の印刷媒体の走行装置。
- 上記駆動軸は、キャプスタンであることを特徴とする請求項1記載の印刷媒体の走行装置。
- 印刷媒体に可視データを印刷する印刷ヘッドと、
モータと、このモータの駆動力を伝達する伝達機構と、この伝達機構により駆動力が伝達される駆動軸とを有し、この駆動軸が回転することによって印刷媒体を走行させる走行部と、
上記駆動軸に設けられ、この駆動軸の回転速度を検出する検出部と、
上記モータを制御する制御部とを備え、
上記制御部は、上記駆動軸の回転速度変動成分を抽出するフィルタと、上記フィルタの前段又は後段に設けられ、上記駆動軸の回転速度変動成分の移動平均処理を行う移動平均部と、上記モータの制御信号を生成する比較制御部とを有し、
上記比較制御部は、フィルタ処理され移動平均処理された信号と基準信号とを比較し、基準信号より大きいとき、上記モータの回転数を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、基準信号より小さいとき、上記モータの回転数を下げ、上記駆動軸の回転速度を下げる印刷装置。 - モータの駆動力を伝達する伝達機構を介して回転され、印刷媒体を走行させる駆動軸の回転速度を検出するステップと、
上記駆動軸の回転速度を検出するステップと、
上記駆動軸の回転速度変動成分をフィルタ処理して抽出するステップと、
上記フィルタ処理の前又は後で、上記駆動軸の回転速度変動成分の移動平均処理を行うステップと、
フィルタ処理され移動平均処理された信号と基準信号とを比較し、基準信号より大きいとき、上記モータの回転数を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、基準信号より小さいとき、上記モータの回転数を下げ、上記駆動軸の回転速度を下げるステップと
を有する印刷媒体の走行速度制御方法。 - 上記駆動軸の回転速度成分を抽出は、カルマンフィルタ回路によって行われることを特徴とする請求項6記載の印刷媒体の走行速度制御方法。
- モータの駆動力を伝達する伝達機構を介して駆動軸を回転させて印刷媒体を走行させる印刷媒体の走行速度制御方法に用いるコンピュータプログラムにおいて、
上記駆動軸の回転速度を検出するステップと、
上記駆動軸の回転速度を検出するステップと、
上記駆動軸の回転速度変動成分をフィルタ処理して抽出するステップと、
上記フィルタ処理の前又は後で、上記駆動軸の回転速度変動成分の移動平均処理を行うステップと、
フィルタ処理され移動平均処理された信号と基準信号とを比較し、基準信号より大きいとき、上記モータの回転数を上げ、上記駆動軸の回転速度を上げ、基準信号より小さいとき、上記モータの回転数を下げ、上記駆動軸の回転速度を下げるステップとを有するコンピュータプログラム。
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