JP2003182167A

JP2003182167A - プリンタ及び記録媒体の搬送制御方法

Info

Publication number: JP2003182167A
Application number: JP2001383612A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Katagiri; 千春片桐
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Copal Corp
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2003-07-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ウオームギアによるサイクルバンディングを低
減し、画質を高めるプリンタ及び記録媒体の搬送制御方
法を提供する。【解決手段】記録媒体は、ステップモータにより回転駆
動される第１ローラ２と、当該第１ローラ２に当接する
第２ローラ３とにより挟持されつつ第１方向に搬送さ
れ、前記第１ローラ２は、ステップモータ７の回転軸に
取付けられたウオームギア１４と、当該第１ローラ２の
回転軸に取付けられたウオームホイール１５との噛み合
いにより駆動され、記録ヘッドにより前記記録媒体の第
２方向に形成されたドット列の前記第１方向に対する位
置ズレを補正するように前記ステップモータ７を駆動制
御するパルス信号を変調する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体を第１方
向に搬送しつつ、記録ヘッドにより第１方向に対して直
交する第２方向にドット列を形成してプリントするプリ
ンタにおいて、記録媒体の搬送方向に対するドット列の
ピッチ偏差を低減するプリンタ及び記録媒体の搬送制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１（ａ）は、熱転写方式のプリンタに
搭載される媒体搬送機構の概略構成を示し，（ｂ）はプ
リンタにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との
関係を示しており、記録媒体（記録紙）Ｐは、回転駆動
されるグリップローラ２と、このグリップローラ２に当
接する回転自在のピンチローラ３とにより挟持されつ
つ、グリップローラ２の回転により搬送方向Ｓ１に搬送
される。

【０００３】また、上記記録紙Ｐをグリップローラ２及
びピンチローラ３により搬送方向Ｓ１に搬送させつつ、
その搬送方向上流側において記録紙Ｐと記録ヘッド５の
間にインクリボンＲを介在させて、プラテンローラ６と
記録ヘッド５とでインクリボンＲと記録紙Ｐとを押圧し
てインクリボンＲのインクを記録紙Ｐに熱転写すること
で搬送方向Ｓ１に対して直交するライン方向Ｓ２に所定
ドットピッチＬ_pでドット列Ｄが形成される。

【０００４】インクリボンＲは、供給リールＲ１から記
録紙Ｐの記録面に供給され、巻取リールＲ２により巻き
取られる。

【０００５】上記グリップローラ２の駆動方式としてピ
ニオンギアと平歯ギアとタイミングベルトを用いて駆動
する平歯ギア機構と、ウォームギアとウォームホイール
とタイミングベルトを用いて駆動するウォームギア機構
とが一般的に採用されている。

【０００６】図２は、図１の媒体搬送機構におけるグリ
ップローラを駆動する平歯ギア機構を平面的に示してお
り、グリップローラ２は、ステップモータ７の回転軸７
ａに取り付けられたピニオンギア８に噛み合う平歯ギア
９が、プーリ１１と一体的に回転する平歯ギア１０に噛
み合ってプーリ１１を回転駆動し、このプーリ１１とグ
リップローラ２の回転軸２ａに取り付けられたプーリ１
３とに捲回されたタイミングベルト１２により回転駆動
される。

【０００７】一方、図３は、図１の媒体搬送機構におけ
るグリップローラを駆動するウォームギア機構を平面的
に示しており、グリップローラ２は、ステップモータ７
の回転軸７ａに取り付けられたウォームギア１４が、プ
ーリ１１と一体的に回転するウォームホイール１５に噛
み合ってプーリ１１を回転駆動し、このプーリ１１とグ
リップローラ２の回転軸２ａに取り付けられたプーリ１
３とに捲回されたタイミングベルト１２により回転駆動
される。

【０００８】ステップモータ７は、記録紙Ｐの記録調整
等のために送りや戻し動作を行うときには搬送速度に高
低をつけて駆動制御されるが、プリント中（記録ヘッド
の通電中）は記録紙Ｐの搬送速度が一定になるように、
パルス信号の出力間隔（ステップ間隔）を一定にして駆
動制御される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平歯ギア機構では減速比を稼ぐためにギアを多数必
要とし、装置の大型化や高コスト化を招く。このため、
１段で減速比２０〜３０を容易に設定でき、部品点数が
少なくて装置の小型化や低コスト化を図ることができる
ウォームギア機構が有益となる。

【００１０】ところが、ウォームギア機構は、ウォーム
ギア軸の偏芯や歯形精度に起因してウォームギア１回転
内の回転角度バラツキに依存したサイクルバンディング
が発生することにより、プリント時の画質の低下の要因
となっている。

【００１１】図４及び図５は、ウォームギア機構を用い
た記録紙の搬送によるドットピッチ測定結果、従来のウ
ォームギア機構を用いた記録紙の搬送によるドット位置
偏差測定結果を夫々示している。

【００１２】このサイクルバンディングは、図４及び図
５の各測定結果に示すように、記録紙Ｐの搬送方向に対
する各ドット列（ライン）のピッチがウォームギア１回
転あたりにおいて周期的に変化するゆらぎの特性を持っ
ているため、このゆらぎ特性に起因してプリント結果に
視覚的な濃度変化を生じさせる。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その
目的は、ウォームギアによるサイクルバンディングを低
減し、画質を高めることができるプリンタ及び記録媒体
の搬送制御方法を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決し、目
的を達成するために、本発明のプリンタは、記録媒体を
第１方向に搬送しつつ、記録ヘッドにより当該第１方向
に対して直交する第２方向にドット列を形成してプリン
トするプリンタにおいて、前記記録媒体は、パルス信号
により駆動されるステップモータにより回転駆動される
第１ローラと、当該第１ローラに当接する回転自在の第
２ローラとにより挟持されつつ、当該第１ローラを回転
させて前記第１方向に搬送され、前記第１ローラは、前
記ステップモータの回転軸に取り付けられたウォームギ
アと、当該第１ローラの回転軸に取り付けられたウォー
ムホイールとの噛み合いにより駆動され、前記ステップ
モータの１回転あたりの前記記録媒体の第１方向への搬
送量で、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の第２方向
にドット列が形成される。

【００１５】また、本発明のプリンタは、記録媒体を第
１方向に搬送しつつ、記録ヘッドにより当該第１方向に
対して直交する第２方向にドット列を形成してプリント
するプリンタにおいて、前記記録媒体は、ステップモー
タにより回転駆動される第１ローラと、当該第１ローラ
に当接する回転自在の第２ローラとにより挟持されつ
つ、当該第１ローラを回転させて前記第１方向に搬送さ
れ、前記第１ローラは、前記ステップモータの回転軸に
取り付けられたウォームギアと、当該第１ローラの回転
軸に取り付けられたウォームホイールとの噛み合いによ
り駆動され、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の第２
方向に形成されるドット列の前記第１方向に対する位置
ズレを補正するように前記ステップモータを駆動制御す
るパルス信号を変調する。

【００１６】本発明の記録媒体の搬送制御方法は、記録
媒体を、パルス信号により駆動されるステップモータに
より回転駆動される第１ローラと、当該第１ローラに当
接する回転自在の第２ローラとにより挟持しつつ、当該
第１ローラを回転させて前記第１方向に搬送すると共
に、前記第１ローラを、前記ステップモータの回転軸に
取り付けられたウォームギアと、当該第１ローラの回転
軸に取り付けられたウォームホイールとの噛み合いによ
り駆動して、記録媒体を第１方向に搬送しつつ、記録ヘ
ッドにより当該第１方向に対して直交する第２方向にド
ット列を形成してプリントするプリンタにおける記録媒
体の搬送制御方法であって、前記ステップモータの１回
転あたりの前記記録媒体の第１方向への搬送量で、前記
記録ヘッドにより前記記録媒体の第２方向にドット列が
形成されるように前記ステップモータを駆動制御する。

【００１７】また、本発明の記録媒体の搬送制御方法
は、記録媒体を、パルス信号により駆動されるステップ
モータにより回転駆動される第１ローラと、当該第１ロ
ーラに当接する回転自在の第２ローラとにより挟持しつ
つ、当該第１ローラを回転させて前記第１方向に搬送す
ると共に、前記第１ローラを、前記ステップモータの回
転軸に取り付けられたウォームギアと、当該第１ローラ
の回転軸に取り付けられたウォームホイールとの噛み合
いにより駆動して、記録媒体を第１方向に搬送しつつ、
記録ヘッドにより当該第１方向に対して直交する第２方
向にドット列を形成してプリントするプリンタにおける
記録媒体の搬送制御方法であって、前記記録ヘッドによ
り前記記録媒体の第２方向に形成されるドット列の前記
第１方向に対する位置ズレを補正するように前記パルス
信号を変調して前記ステップモータを駆動制御する。

【００１８】また、好ましくは、前記第１方向に対する
前記ドット列の偏差量が、前記ステップモータ１回転あ
たりにおいて周期的に変化する特性を持っている。

【００１９】また、好ましくは、前記ステップモータの
ホームポジションを検出する検出手段を更に具備する。

【００２０】また、好ましくは、前記ステップモータを
回転駆動させるためのパルス信号の変調テーブルに基づ
いて当該ステップモータを駆動制御する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２２】尚、以下に説明する実施の形態は、本発明
の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を
逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したもの
に適用可能である。［第１実施形態］本実施形態のプリンタは、図１及び図
３で説明したウォームギア機構と同様の構成を備える。
そして、図６のように媒体搬送機構の各要素のパラメー
タを設定し、以下の表１の各諸元が求められる。

【００２３】

【表１】

【００２４】図７は、実施例１〜４及び従来例のウォー
ムギア機構の諸元と平歯ギア機構の諸元とを比較して示
し、各実施例ではステップモータ７のステップ角度θ_s
を４５°（従来例では１８°）に設定し、ステップモー
タ７の１回転のステップ数Ｎ _stmを８ステップとして、
駆動周波数ｆ_stmを４００pps、６００pps、８００pps、
１０００ppsとした。

【００２５】ステップモータは、１回転内の各ステップ
角度にはバラツキがあるが、１回転後の位置は同じであ
ることが知られている。ここで、１８°のステップモー
タと平歯車を用いた従来例にて、４ステップごとに１ド
ット列をプリントしていたものを、４５°のステップモ
ータとウォームギアを用いて、丁度１回転に当たる８ス
テップごとに１ドット列をプリントする実施例３のよう
に設定した。これにより、ステップモータの１回転内の
角度バラツキによるドット列位置のバラツキの発生しな
い１回転した位置で常に安定してプリント可能となっ
た。

【００２６】尚、実施例３と、ウォームギア及び平歯車
による従来例とは同じ搬送速度となっている。

【００２７】つまり、１ラインピッチＬ_pは従来例と同
じで、１ラインあたりのステップ数Ｌ_sをステップモー
タの１回転のステップ数Ｎ_stmと一致させて記録紙Ｐを
搬送するように設定することで、ラインズレのないプリ
ントが可能となる。

【００２８】ウォームギア機構を採用することで総合減
速比Ｚを従来より高めることができるため、上記のよう
に各諸元を設定することで、１ラインピッチＬ_pを拡大
することなく（印画解像度Ｒ₁を低下させることな
く）、且つ記録紙搬送力量や印画解像度Ｒ₁も低下させ
ることなく、ゆらぎ特性の周期的な偏差が最小となる位
置に合わせてステップモータを回転駆動することがで
き、ウォームギアによるサイクルバンディングを低減
し、画質を高めることができる。

【００２９】尚、駆動周波数ｆ_stmを高く設定するほ
ど、高性能のステップモータが必要となるので高価とな
る一方、１ライン時間Ｔ₁、即ち１ライン当たりの印画
時間が短縮できることを考慮すると、駆動周波数ｆ_stm
は８００ppsが望ましい。［第２実施形態］本実施形態のプリンタは、図１及び図
３で説明したフォームギア機構と同様の構成を備える。
そして、図６のように媒体搬送機構の各要素のパラメー
タを設定し、表１から各諸元が求められる。

【００３０】図８は、実施例５〜９及び従来例のウォー
ムギア機構の諸元と平歯ギア機構の諸元とを比較して示
し、各実施例ではステップモータ７のステップ角度θ_s
を１８°に設定し、ステップモータ７の１回転のステッ
プ数Ｎ_stmを２０ステップとして、駆動周波数ｆ_stmを４
００pps、６００pps、８００pps、６００pps、１０００
ppsとし、１ライン当たりのステップ数Ｌ_sを４、６、
８、８、１０とした。また、実施例９では、ウォーム歯
数Ｎ_whを３２に設定している。

【００３１】ここで、上記諸元に設定したときのウォー
ムギア１回転内の回転角度バラツキによるサイクルバン
ディングの発生について解析する。

【００３２】ステップモータ１回転（ウォームギア１回
転）当たりに進む、ウォームホールの回転角度バラツキ
（偏差）を図９に示し、実施例５の諸元（ステップモー
タ１回転のステップ数Ｎ_stm２０、ライン数Ｌ_stmが５）
によるドット位置偏差Ｘのゆらぎ特性を図１０に示す。

【００３３】図９及び図１０からわかるように、ドット
位置偏差Ｘのゆらぎ特性はウォームホイール１回転のよ
る回転角度バラツキと関連した特性を持っており、ライ
ンピッチＬ_pに対して±数μｍである。

【００３４】図１１は、平均ピッチ１０１．２μｍの場
合のドット位置偏差の演算結果及び測定結果、図１２
は、平均ピッチ１００．７μｍの場合のドット位置偏差
測定結果を夫々示しており、本実施形態では、両図に示
すゆらぎ特性に起因したサイクルバインディングを低減
し、ドットピッチの精度を高めるために、ドットピッチ
を平均化するように１ライン当たりのステップ数Ｌ
_s（パルス信号数）及びパルス出力タイミング（ステッ
プモータの回転速度）を変調補正してステップモータを
駆動制御する。

【００３５】具体的には、図１３に示す５ライン分（２
０ステップ）の各パルス出力タイミングをホームポジシ
ョンからタイマにより計時するカウンタ値として各アド
レス＃＃＃００〜＃＃＃１３に格納した駆動制御用テー
ブルを作成し、プリント中はこのテーブルに基づいて２
０ステップを繰り返してステッピングモータを駆動制御
する。

【００３６】また、上記テーブルのカウンタ値は、図１
１や図１２に示す測定結果から求まるドットピッチ偏差
を最小にする最適なタイミングを予め実験などで設定し
ておく。

【００３７】図１４は、５ライン分（２０ステップ）の
ステップステップモータの定速制御（従来例）と変調補
正制御とのパルス出力タイミングを比較して示すタイミ
ングチャートであり、定速制御では１ライン当たりのス
テップ数及びパルス出力タイミングが一定であるのに対
して、変調補正制御では５ライン分のステップ数は不変
であるが１ライン当たりのステップ数及びパルス出力タ
イミングはいずれも一定ではなく、サイクルバインディ
ングを低減し、ドットピッチの精度を高めるために最適
な値に設定される。

【００３８】図１５は、第２実施形態の媒体搬送機構の
構成図であり、上記変調補正制御を実行するためにはス
テップモータ軸又はウォームギアの回転と変調補正の位
相とが同期している必要があるため、図３に示す構成に
加えて、ステップモータ１回転ごとのホームポジション
を検出するためのホームポジションセンサ２１と、ステ
ップモータ軸又はウォームギア１４に一体に取り付けら
れた円周上にスリットが形成されたスリット円板２２と
を設けている。

【００３９】このホームポジションセンサ２１により検
出されるホームポジションからのカウンタ補正値を予め
設定しておき、各アドレスのカウンタ値をカウンタ補正
値分だけ加算したカウンタ値としてテーブルに格納し、
このテーブルに基づいてステップモータを駆動制御を実
行することで、サイクルバインディングを低減し、ドッ
トピッチの精度を高めることができる。

【００４０】図１６は、図１４に示す変調補正制御を実
行するための制御ブロック図であり、プリントを実行す
るための各種プログラムと図１４の駆動制御用テーブル
はＭＰＵ３１のメモリ内に格納されている。また、ＭＰ
Ｕ３１は、ヘッド制御部３２にプリントデータＤＡＴＡ
と制御信号ｆｃを出力し、ヘッド制御部３２は、これら
プリントデータＤＡＴＡと信号ｆｃを受けて記録ヘッド
５に１ラインごとにクロック信号ＣＬＫ，プリントデー
タＤａｔａ−ｉｎ１〜ｎ，ラッチ信号Ｌａｔｃｈ，ス
テイブル信号ＳＴＢとを出力して記録ヘッド５を印画制
御する。記録ヘッド５には、サーマルヘッドの他、イン
クジェットヘッドなども適用できる。

【００４１】また、ＭＰＵ３１は、ホームポジションセ
ンサ２１の検出信号を受けて、モータ制御部３３に駆動
信号を出力し、モータ制御部３３は、この駆動信号を受
けてステップモータ７の回転角度４５°で配設された固
定子７ｂ、７ｃの極性Ａ，Ａ，Ｂ，Ｂを反転して上記印
画制御に同期してステップモータ７を駆動する。

【００４２】図１７は、第２実施形態の変調補正制御を
示すフローチャートであり、ステップＳ１でインクリボ
ンの頭出しを行い、ステップＳ２で記録ヘッドを下降さ
せてプリント位置に移動させ、ステップＳ３でステップ
モータを回転駆動させ、ステップＳ４でホームポジショ
ンが検出されるまでステップモータを回転駆動し、ステ
ップＳ４でホームポジションが検出されたならば（ステ
ップＳ４でＹＥＳ）、ステップＳ５で図１３の駆動制御
用テーブルに従ってパルス出力タイミングを補正してス
テップモータを変調補正制御し、ステップＳ６、Ｓ７で
所定ライン数に達するまで印画（記録ヘッドへの通電）
を実行する。

【００４３】尚、上述の変調補正制御を実行するコンピ
ュータプログラムや駆動制御テーブルが格納された記憶
媒体を、コンピュータに供給して、当該コンピュータが
記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して、
上記処理を実行するようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステップモータの１回転当たりの搬送量にてラインプリ
ントをするように構成するか、又は１回転内のステップ
角度偏差を変調補正制御することで、ウォームギアによ
るサイクルバンディングを低減し、画質を高めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は熱転写方式のプリンタに搭載される媒
体搬送機構の概略構成を示す図であり、（ｂ）はプリン
タにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との関係
を示す図である。

【図２】図１の媒体搬送機構におけるグリップローラを
駆動する平歯ギア機構を示す平面図である。

【図３】図１の媒体搬送機構におけるグリップローラを
駆動するウォームギア機構を示す平面図である。

【図４】ウォームギア機構を用いた記録紙の搬送による
ドットピッチ測定結果を示す図である。

【図５】ウォームギア機構を用いた記録紙の搬送による
ドット位置偏差測定結果を示す図である。

【図６】媒体搬送機構の各要素のパラメータを説明する
図である。

【図７】実施例１〜４及び従来例のウォームギア機構の
諸元と平歯ギア機構の諸元とを比較して示す図である。

【図８】実施例５〜９及び従来例のウォームギア機構の
諸元と平歯ギア機構の諸元とを比較して示す図である。

【図９】ステップモータ１回転（ウォームギア１回転）
当たりに進む、ウォームホールの回転角度バラツキ（偏
差）を示す図である。

【図１０】実施例５の諸元によるドット位置偏差Ｘのゆ
らぎ特性を示す図である。

【図１１】平均ピッチ１０１．２μｍの場合のドット位
置偏差の演算結果及び測定結果を示す図である。

【図１２】平均ピッチ１００．７μｍの場合のドット位
置偏差測定結果を示す図である。

【図１３】ステップモータの駆動制御用テーブルを例示
する図である。

【図１４】５ライン分（２０ステップ）のステップステ
ップモータの定速制御（従来例）と変調補正制御とのパ
ルス出力タイミングを比較して示すタイミングチャート
である。

【図１５】第２実施形態の媒体搬送機構の概略構成を示
す図である。

【図１６】図１４に示す変調補正制御を実行するための
制御ブロック図である。

【図１７】第２実施形態の変調補正制御を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２グリップローラ３ピンチローラ５記録ヘッド６プラテンローラ７ステップモータ１１，１３プーリ１２タイミングベルト１４ウォームギア１５ウォームホイール２１ホームポジションセンサ２２スリット円板３１ＭＰＵ３２ヘッド制御部３３モータ制御部Ｐ印画紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を第１方向に搬送しつつ、記録
ヘッドにより当該第１方向に対して直交する第２方向に
ドット列を形成してプリントするプリンタにおいて、前記記録媒体は、パルス信号により駆動されるステップ
モータにより回転駆動される第１ローラと、当該第１ロ
ーラに当接する回転自在の第２ローラとにより挟持され
つつ、当該第１ローラを回転させて前記第１方向に搬送
され、前記第１ローラは、前記ステップモータの回転軸に取り
付けられたウォームギアと、当該第１ローラの回転軸に
取り付けられたウォームホイールとの噛み合いにより駆
動され、前記ステップモータの１回転あたりの前記記録媒体の第
１方向への搬送量で、前記記録ヘッドにより前記記録媒
体の第２方向にドット列が形成されることを特徴とする
プリンタ。
【請求項２】記録媒体を第１方向に搬送しつつ、記録
ヘッドにより当該第１方向に対して直交する第２方向に
ドット列を形成してプリントするプリンタにおいて、前記記録媒体は、ステップモータにより回転駆動される
第１ローラと、当該第１ローラに当接する回転自在の第
２ローラとにより挟持されつつ、当該第１ローラを回転
させて前記第１方向に搬送され、前記第１ローラは、前記ステップモータの回転軸に取り
付けられたウォームギアと、当該第１ローラの回転軸に
取り付けられたウォームホイールとの噛み合いにより駆
動され、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の第２方向に形成さ
れるドット列の前記第１方向に対する位置ズレを補正す
るように前記ステップモータを駆動制御するパルス信号
を変調することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】前記第１方向に対する前記ドット列の偏
差量が、前記ステップモータ１回転あたりにおいて周期
的に変化する特性を持っていることを特徴とする請求項
１又は２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記ステップモータのホームポジション
を検出する検出手段を更に具備することを特徴とする請
求項２又は３に記載のプリンタ。
【請求項５】前記ステップモータを回転駆動させるた
めのパルス信号の変調テーブルに基づいて当該ステップ
モータを駆動制御することを特徴とする請求項２乃至４
のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】記録媒体を、パルス信号により駆動され
るステップモータにより回転駆動される第１ローラと、
当該第１ローラに当接する回転自在の第２ローラとによ
り挟持しつつ、当該第１ローラを回転させて前記第１方
向に搬送すると共に、前記第１ローラを、前記ステップ
モータの回転軸に取り付けられたウォームギアと、当該
第１ローラの回転軸に取り付けられたウォームホイール
との噛み合いにより駆動して、記録媒体を第１方向に搬
送しつつ、記録ヘッドにより当該第１方向に対して直交
する第２方向にドット列を形成してプリントするプリン
タにおける記録媒体の搬送制御方法であって、前記ステップモータの１回転あたりの前記記録媒体の第
１方向への搬送量で、前記記録ヘッドにより前記記録媒
体の第２方向にドット列が形成されるように前記ステッ
プモータを駆動制御することを特徴とする記録媒体の搬
送制御方法。
【請求項７】記録媒体を、パルス信号により駆動され
るステップモータにより回転駆動される第１ローラと、
当該第１ローラに当接する回転自在の第２ローラとによ
り挟持しつつ、当該第１ローラを回転させて前記第１方
向に搬送すると共に、前記第１ローラを、前記ステップ
モータの回転軸に取り付けられたウォームギアと、当該
第１ローラの回転軸に取り付けられたウォームホイール
との噛み合いにより駆動して、記録媒体を第１方向に搬
送しつつ、記録ヘッドにより当該第１方向に対して直交
する第２方向にドット列を形成してプリントするプリン
タにおける記録媒体の搬送制御方法であって、前記記録ヘッドにより前記記録媒体の第２方向に形成さ
れるドット列の前記第１方向に対する位置ズレを補正す
るように前記パルス信号を変調して前記ステップモータ
を駆動制御することを特徴とする記録媒体の搬送制御方
法。
【請求項８】前記第１方向に対する前記ドット列の偏
差量が、前記ステップモータ１回転あたりにおいて周期
的に変化する特性を持っていることを特徴とする請求項
７に記載の記録媒体の搬送制御方法。
【請求項９】前記ステップモータのホームポジション
を検出する検出手段を更に具備することを特徴とする請
求項７又は８に記載の記録媒体の搬送制御方法。
【請求項１０】前記ステップモータを回転駆動させる
ためのパルス信号の変調テーブルに基づいて当該ステッ
プモータを駆動制御することを特徴とする請求項７乃至
９のいずれか１項に記載の記録媒体の搬送制御方法。