JP2022081149A - 印刷装置、および印刷装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷部の非通電時間が所定時間に満たない場合、劣化するおそれがある。【解決手段】印刷装置は、記録紙に印刷する印刷部と、軸を中心に回転し、前記記録紙を搬送するローラーと、前記軸を回転させるモーターと、を有する搬送部と、前記軸の回転を検出する検出部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出信号に基づき、前記印刷部に通電する通電時間と、前記通電時間に続く前記印刷部に通電しない非通電時間とを算出し、算出した前記非通電時間が所定時間に満たない場合は、前記非通電時間が前記所定時間以上となるように前記非通電時間を補正し、前記印刷部により印刷を行わせる。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、および印刷装置の制御方法に関する。

従来、特許文献１に示すように、サーマルヘッドなどの印刷部の通電時間と通電しない時間とを比率により決定する印刷装置が知られている。

特開平８－２５８３１４号公報

所定時間以上の通電しない時間を確保しなければ、印刷部が劣化することがある。しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置は、通電時間との比率によっては所定時間以上の通電しない時間を確保することができない場合があり、印刷部が劣化するおそれがあった。

印刷装置は、記録紙に印刷する印刷部と、軸を中心に回転し、前記記録紙を搬送するローラーと、前記軸を回転させるモーターと、を有する搬送部と、前記軸の回転を検出する検出部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出部の検出信号に基づき、前記印刷部に通電する通電時間と、前記通電時間に続く前記印刷部に通電しない非通電時間とを算出し、算出した前記非通電時間が所定時間に満たない場合は、前記非通電時間が前記所定時間以上となるように前記非通電時間を補正し、前記印刷部により印刷を行わせる。

記録紙に印刷する印刷部と、軸を中心に回転し、前記記録紙を搬送するローラーと、前記軸を回転させるモーターと、を有する搬送部と、前記軸の回転を検出する検出部と、前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、前記検出部の検出信号に基づき、前記印刷部に通電する通電時間と、前記通電時間に続く前記印刷部に通電しない非通電時間とを算出し、算出した前記非通電時間が所定時間に満たない場合は、前記非通電時間が前記所定時間以上となるように前記非通電時間を補正し、前記印刷部により印刷を行わせる。

印刷装置の構成を示すブロック図。 印刷装置の要部を示す断面図。 実施形態に係る制御部による制御を示すフローチャート。 実施形態に係る低速時における制御部による通電制御を示すタイムチャート。 実施形態に係る高速時における制御部による通電制御の一例を示すタイムチャート。 実施形態に係る高速時における制御部による通電制御の他の例を示すタイムチャート。 従来の高速時における制御部による通電制御を示すタイムチャート。

１．実施形態
１－１．印刷装置１の構成
図１と図２に示す印刷装置１は、例えばラインサーマルプリンターである。図１に示すように、印刷装置１は、制御部１０、記憶部２０、印刷部３０、搬送部４０、検出部５０を備える。

制御部１０はＣＰＵを備える。ＣＰＵはプロセッサーともいう。制御部１０は、記憶部２０に記憶されているファームウェアなどのプログラムを読み出して実行し、印刷装置１の各部を制御する。

印刷部３０は、図２に示すようにヘッド３１を備える。ヘッド３１は、例えばラインサーマルヘッドである。また、印刷部３０は、ヘッド３１をローラー４３に向かって押圧する押圧機構を備えている。記録紙Ｐは感熱紙であり、押圧機構によりヘッド３１に接触されながら、ヘッド３１の発熱により発色されて印刷が行われる。制御部１０は、外部装置から受信した印刷データに基づき、ヘッド３１を制御して印刷を行う。ヘッド３１により印刷された記録紙Ｐは、カッターにより切断されて排紙口から排出される。

搬送部４０は、図２に示すように、制御部１０の制御の下モーター４１が回転し、ギア４２を介して減速しながら軸４４に回転を伝達し、軸４４を中心にローラー４３が回転して、記録紙Ｐを搬送するように構成されている。ローラー４３は、ゴムなどの可撓性のある樹脂などの材料で円柱形状に形成され、軸４４に固定されている。ローラー４３は、記録紙Ｐを介してヘッド３１に対向する位置にあり、プラテンともいう。

モーター４１は、例えばＤＣモーターである。制御部１０は、後述の検出部５０の検出信号を入力してモーター４１の速度を検出し、所定の速度で回転させるようにモーター４１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御する。

記録紙Ｐはロール状に巻かれたロール紙９０として、印刷装置１に収納されている。ローラー４３は対向するヘッド３１と共に押圧機構の押圧により記録紙Ｐを挟んでおり、ローラー４３の回転により搬送力Ｆを発生し、ロール紙９０から記録紙Ｐを引き出して搬送する。記録紙Ｐの搬送時にローラー４３が回転する方向は、時計回りの方向であるＣＷ方向である。
制御部１０は、搬送部４０により記録紙Ｐを搬送しながら、印刷部３０により印刷を行う。

検出部５０は、軸４４の回転位置を検出する、いわゆるロータリーエンコーダーである。検出部５０は、図２に示すように、所定の間隔でスリットが開けられたスケールである円板５２と、円板５２のスリットを検出する透過型のフォトセンサー５１により構成される光学式のエンコーダーである。

フォトセンサー５１は発光素子と受光素子で構成される。発光素子と受光素子は円板５２を挟むように配置されている。円板５２は軸４４を中心に回転するように取り付けられている。モーター４１により軸４４が回転すると円板５２も回転し、円板５２に設けられたスリットの位置が発光素子の光路上の位置になると、光がスリットを通過して受光素子に到達し、受光素子が光を検出する。このとき、受光素子は所定の電流を発生するので、ハイレベルの電圧の検出信号として取り出すことができる。一方、スリットの位置が発光素子の光路上の位置を外れると、光が円板５２に遮蔽され、受光素子は光を検出しない。このとき、受光素子は所定の電流を発生しないので、ローレベルの電圧の検出信号として取り出すことができる。

１－２．制御部による制御
図３のフローチャートを用いて、検出部５０から入力した検出信号に基づき、制御部１０が印刷部３０に対して行う制御について説明する。

制御部１０は、制御を開始し（ＳＴＡＲＴ）、検出部５０から検出信号を取得する（Ｓ１０１）。検出信号は、円板５２の回転にしたがって、ハイレベルの電圧の信号とローレベルの電圧の信号から構成される所定のｐｕｌｓｅとして、検出部５０から出力される。以下では、検出信号であるｐｕｌｓｅのことを単にｐｕｌｓｅと称する。

制御部１０は、ｐｕｌｓｅを割込用端子から割込信号として取得する。具体的には、制御部１０は、取得したｐｕｌｓｅの立上り又は立下りをトリガーとして割込処理を開始する。制御部１０は、割込処理において、内蔵するタイマーにより割込みが発生した時刻を取得する。制御部１０は、取得した時刻を記憶部２０に記憶する。
記憶部２０には、ｐｕｌｓｅの順番とそのｐｕｌｓｅが発生した時刻が過去分も含めて記憶されている。制御部１０は、取得した時刻と記憶部２０から読み出した過去の時刻とを比較することにより、任意のｐｕｌｓｅの周期又は任意のｐｕｌｓｅ間の周期を算出することができる。

制御部１０は、ｐｕｌｓｅによる割込みが発生したタイミングに基づき、ヘッド３１を通電し、又はヘッド３１を通電しない非通電を開始することができる。以下では、制御部１０がヘッド３１に通電する時間を通電時間、ヘッド３１に通電しない時間を非通電時間とする。

ｐｕｌｓｅは、所定の間隔で開けられたスリットを備える円板５２の回転に基づき発生している。
したがって、制御部１０は、算出した任意のｐｕｌｓｅの周期又は任意のｐｕｌｓｅ間の周期により、軸４４の回転速度を算出することができる。軸４４を中心にローラー４３が回転し記録紙Ｐを搬送しているので、軸４４の回転速度は記録紙Ｐの搬送速度でもある。制御部１０は、検出部５０から取得した検出信号に基づき、記録紙Ｐの搬送速度を算出することができる。

また、ヘッド３１がラインサーマルヘッドなどのライン型のヘッドである場合、制御部１０は、１ドットラインを印刷する周期である印刷周期を、検出信号の所定のｐｕｌｓｅ数に基づいて設定することができる。
検出部５０は、例として検出信号の分解能が１４４０ｐｕｌｓｅ／ｉｎｃｈに設定されている。つまり、搬送部４０により記録紙Ｐが１／１４４０ｉｎｃｈの長さ搬送される毎に、１ｐｕｌｓｅの検出信号が検出部５０から出力されるように設定されている。一方、例としてヘッド３１の解像度は１８０ｄｐｉ（dot per inch）であり、１ドットライン／１８０ｉｎｃｈとなっている。ヘッド３１の解像度と同じ１／１８０ｉｎｃｈの長さの分だけ記録紙Ｐが搬送部４０により搬送されるとき、検出部５０から検出信号が８ｐｕｌｓｅ出力されることになる。
したがって、制御部１０は、検出部５０から入力する検出信号が８ｐｕｌｓｅ分となる期間に１ドットラインの印刷をするような周期で、ヘッド３１を制御する。その結果、ヘッド３１は記録紙Ｐに１ドットラインの印刷をする。
なお、検出信号の分解能の値とヘッド３１の解像度の値は、記憶部２０に記憶されており、制御部１０が読み出して処理をする。

制御部１０は、記録紙Ｐの搬送速度に対応する１組の通電時間と非通電時間に基づき、ヘッド３１を制御し、記録紙Ｐに１ドットラインの印刷をする。例えば、記憶部２０には、記録紙Ｐの搬送速度に対応するヘッド３１の通電時間とヘッド３１の非通電時間とを算出する計算式が記憶されている。
具体的には、記憶部２０には、基準となる搬送速度のときの基準の通電時間と基準の非通電時間とが記憶されている。また、記憶部２０には、算出した搬送速度に対応するもので、基準の通電時間と基準の非通電時間に対する各比率が記憶されている。

制御部１０は、記憶部２０を参照し、算出した記録紙Ｐの搬送速度に対応する計算式に基づき、ヘッド３１の通電時間と非通電時間とを算出する（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１０は、記憶部２０を参照し、算出した記録紙Ｐの搬送速度に対応する各比率を取得し、さらに基準の通電時間と基準の非通電時間とを取得する。制御部１０は、基準の通電時間と基準の非通電時間に、取得したそれぞれの比率を掛けて、通電時間と非通電時間を算出する。

なお、記憶部２０に、搬送速度に対応するヘッド３１の通電時間と非通電時間とをテーブルとして予め記憶しておいてもよい。制御部１０は、搬送速度に基づき記憶部２０を参照してテーブルから通電時間と非通電時間とを取得することができる。なお、この記憶部２０のテーブルから通電時間と非通電時間とを取得することも、制御部１０が算出する制御の中に含めるものとする。

ところで、ヘッド３１は、その特性により所定時間以上の非通電時間を確保しないと劣化することがあり、故障に至ってしまうこともある。上述のように、制御部１０は、ヘッド３１の通電時間と非通電時間を、搬送速度に基づき算出している。搬送速度が速くなると、制御部１０が算出した非通電時間が所定時間未満になることがあり、算出した値そのもので制御するとヘッド３１が劣化するおそれがある。

そのため、記憶部２０には、算出した非通電時間と比較するための閾値が記憶されている。制御部１０は、記憶部２０から閾値を取得して、算出した非通電時間と比較し、非通電時間が閾値より小さいと判定した場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、ヘッド３１の劣化を抑制するため、非通電時間が所定時間以上となるように補正する（Ｓ１０５）。一方、制御部１０は、算出した非通電時間が閾値より大きいと判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、算出した非通電時間をそのまま使用し、補正はしない。
なお、以下の説明では、便宜上、時間や周期が短いことを小さいと称し、長いことを大きいと称する。

制御部１０は、ｐｕｌｓｅが発生したタイミングで、算出した通電時間に基づきヘッド３１に通電を行い、算出した非通電時間が閾値より小さい場合は大きくなるように補正し、算出した非通電時間が閾値以上の場合は補正せず、非通電時間に基づきヘッド３１に通電しない期間を経て、記録紙Ｐに１ドットラインの印刷をし（Ｓ１０４）、終了する（ＥＮＤ）。
このように、制御部１０は、ヘッド３１に対して所定時間以上の非通電時間を確保しているので、ヘッド３１の劣化を抑制することができる。

なお、制御部１０は、非通電時間を補正した場合であって、搬送速度が速くなった場合、通電時間も補正することがある。
上述のように、制御部１０は、印刷周期を８ｐｕｌｓｅなど、所定のｐｕｌｓｅ数に基づいて設定している。搬送速度が速くなり、ｐｕｌｓｅの周期が小さくなると、８ｐｕｌｓｅ分の期間である印刷周期も小さくなる。

印刷周期は、１組の通電時間と非通電時間とから成っている。制御部１０が算出した非通電時間が所定時間以上となるように補正した場合、搬送速度が速くなると印刷周期も小さくなるので、算出した通電時間を１印刷周期内で確保できなくなることがある。
制御部１０は、算出した非通電時間を所定時間以上となるように補正した場合であって、補正した非通電時間に続く通電時間が印刷周期内で確保できなくなった場合、補正した非通電時間に続く通電時間が小さくなるように補正する。この結果、補正した通電時間と補正した非通電時間が１印刷周期内となる。なお、この場合、通電を開始するタイミングは印刷周期の開始のタイミングからずれることがある。この場合であっても、１組の通電時間と非通電時間を合わせた１印刷周期は変わらない。

１－３．制御部による通電制御
次に、図４から図７のタイムチャートを用いて、検出部５０から入力した検出信号ＤＳに基づき、制御部１０が印刷部３０に対して行う通電制御について具体的に説明していく。
まず、図４について説明する。図４の縦軸は各信号の電圧を示し、横軸は時刻ｔの経過を示し、任意の時刻ｔ０から所定の時間Ｔ毎に、時刻ｔ１，ｔ２，ｔ３等を同一間隔に時系列で示している。上段の信号は、制御部１０に入力される検出部５０の検出信号ＤＳを示す。下段の信号は、制御部１０がヘッド３１に印加する通電信号Ｓ１を示す。

図４の上段の検出信号ＤＳの電圧がハイレベルのときは、検出部５０のフォトセンサー５１が円板５２に設けられたスリットの位置を検出したときであり、検出信号ＤＳの電圧がローレベルのときは、フォトセンサー５１がスリットでない円板５２の部分の位置を検出したときである。
検出部５０の検出信号ＤＳは、所定のｐｕｌｓｅとして出力されている。検出部５０の検出信号ＤＳの１サイクルのｐｕｌｓｅを１ｐｕｌｓｅとする。このｐｕｌｓｅは、搬送部４０の軸４４の回転に対応しており、ローラー４３の回転に対応し、ｐｕｌｓｅ数は軸４４やローラー４３の回転量を示している。
制御部１０は、検出部５０から入力する検出信号が８ｐｕｌｓｅ分となる期間を印刷に係る１周期として、１ドットライン分の印刷をする。印刷に係る１周期を印刷周期と称する。図４で印刷周期は、時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間となる。

ヘッド３１に搭載されている駆動回路がｌｏｗ-ａｃｔｉｖｅであるため、下段の通電信号Ｓ１は、電圧がローレベルのときはヘッド３１に通電している通電時間を示し、電圧がハイレベルのときはヘッド３１に通電していない非通電時間を示す。
制御部１０は、搬送部４０の軸４４を介してローラー４３をＣＷ方向に回転させて記録紙Ｐを搬送させながら、ヘッド３１により記録紙Ｐに印刷を行う。

制御部１０は、時刻ｔ０のときの１つ目のｐｕｌｓｅの立上りによる割込みが発生し、この割込みのタイミングに基づき、割込処理を開始する。制御部１０は、タイマーにより割込みが発生した１つ目のｐｕｌｓｅの時刻を取得し、記憶部２０に記憶する。次に、制御部１０は、通電信号Ｓ１の電圧をローレベルにして、ヘッド３１への通電を開始する。

制御部１０は、時刻ｔ１のときの２つ目のｐｕｌｓｅの立上りにより割込処理を開始し、タイマーにより割込みが発生した２つ目のｐｕｌｓｅの時刻を取得する。制御部１０は、取得した２つ目のｐｕｌｓｅの時刻と、記憶部２０から１つ目のｐｕｌｓｅの時刻を読み出して比較し、２つのｐｕｌｓｅの時刻の差から、１つ目のｐｕｌｓｅの周期を算出することができる。

上述のように、検出信号ＤＳの分解能を１４４０ｐｕｌｓｅ／ｉｎｃｈとした場合、１ｐｕｌｓｅの周期において、搬送部４０により記録紙Ｐは１／１４４０ｉｎｃｈの長さが搬送される。制御部１０は、検出信号ＤＳの１ｐｕｌｓｅの周期で搬送される記録紙Ｐの長さ１／１４４０ｉｎｃｈを、上述のように算出した１つ目のｐｕｌｓｅの周期で除算すると、１つ目のｐｕｌｓｅのときの記録紙Ｐの搬送速度を得ることができる。
なお、検出信号ＤＳの１ｐｕｌｓｅの周期で搬送される記録紙Ｐの長さの値は、記憶部２０に記憶されており、制御部１０が読み出して処理をする。

制御部１０は、記憶部２０を参照し、算出した記録紙Ｐの搬送速度に対応する通電時間と非通電時間の各比率を取得し、さらに基準の通電時間と基準の非通電時間とを取得する。制御部１０は、基準の通電時間と基準の非通電時間に、取得したそれぞれの比率を掛けて、通電時間と非通電時間を算出する。図４の通電信号Ｓ１の例では、通電時間Ｔ１１と非通電時間Ｔ１２を算出する。図４の通電信号Ｓ１に示すように、算出した通電時間Ｔ１１は、時刻ｔ０から時刻ｔ３の間の期間を示し、算出した非通電時間Ｔ１２は、時刻ｔ３から時刻ｔ５の間の期間を示す。

記憶部２０には、ヘッド３１の劣化を抑制するための最小の非通電時間と同じ値であるＴ０が閾値として記憶されている。制御部１０は、記憶部２０から閾値Ｔ０を取得して、算出した非通電時間Ｔ１２と比較する。図４の例は、記録紙Ｐの搬送速度が低速の例を示しているので、閾値Ｔ０以上の十分な非通電時間を確保可能である。

ここで、非通電時間を判定するための閾値Ｔ０は、図４に示す所定の時間Ｔの１．５倍の値とする。図４の通電信号Ｓ１に示すように、制御部１０が算出した非通電時間Ｔ１２は、時刻ｔ３から時刻ｔ５の間の期間であり、所定の時間Ｔの２倍の値である。
制御部１０は、算出した非通電時間Ｔ１２が閾値Ｔ０より大きいと判定できるので、ヘッド３１が劣化するおそれがないと判定でき、算出した非通電時間Ｔ１２の値をそのまま使用し、補正しない。

図４の通電信号Ｓ１に示すように、制御部１０は、算出した通電時間Ｔ１１に基づき、通電信号Ｓ１の時刻ｔ０から時刻ｔ３の期間においてヘッド３１に通電を行い、算出した非通電時間Ｔ１２に基づき、通電信号Ｓ１の時刻ｔ３から時刻ｔ５の期間においてヘッド３１に通電しない非通電を行い、記録紙Ｐにｎドットライン目の印刷をする。
制御部１０は、時刻ｔ５以降も上述と同様の制御を行い、次の（ｎ＋１）ドットライン目の印刷を行う。

次に、図４の場合に比べ、記録紙Ｐの搬送速度が高速になった場合の制御部１０の制御について、図５の実施形態と、図７の従来の例とを比較しながら説明する。

まず、図７の従来の例について説明する。搬送速度が速くなると、検出信号ＤＳのｐｕｌｓｅの周期が小さくなる。したがって、任意のｎドットライン目において、印刷周期は、図４では通電信号Ｓ１の時刻ｔ０から時刻ｔ５までの期間で所定の時間Ｔの５倍の値であるのに対して、図７では通電信号Ｓ４の時刻ｔ０から時刻ｔ４までの期間で所定の時間Ｔの４倍の値であり、小さくなっている。

制御部１０は、図７の場合も図４の場合と同様に、任意のｎドットライン目において、時刻ｔ０のときの１つ目のｐｕｌｓｅの割込処理により、１つ目のｐｕｌｓｅの立上り時刻を取得し、通電信号Ｓ４の電圧をローレベルにして、ヘッド３１の通電を開始する。次に、制御部１０は、２つ目のｐｕｌｓｅの割込処理により、２つ目のｐｕｌｓｅの立上り時刻を取得して、１つ目のｐｕｌｓｅのときの時刻と比較し、１つ目のｐｕｌｓｅの周期を算出する。
制御部１０は、１つ目のｐｕｌｓｅの周期と、記憶部２０に記憶されている検出信号ＤＳの１ｐｕｌｓｅの周期で搬送されるときの記録紙Ｐの長さに基づき、１つ目のｐｕｌｓｅのときの搬送速度を算出する。

制御部１０は、算出した搬送速度に対応する通電時間と非通電時間の各比率と各基準時間を記憶部２０から読み出し、通電時間と非通電時間を算出する。図７の通電信号Ｓ４に示すように、任意のｎドットライン目において、制御部１０が算出した値は通電時間Ｔ４１であり、この値は図４の通電信号Ｓ１の場合の通電時間Ｔ１１と同じ値であり、通電信号Ｓ４の時刻ｔ０から時刻ｔ３の間の期間を示す。また、制御部１０が算出した値は非通電時間Ｔ４２であり、通電信号Ｓ４の時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の期間を示す。
このように、従来、制御部１０は、１つの印刷周期内で、通電時間を優先して確保し、残りの時間を非通電時間に割り当てていたともいえる。

ここで、制御部１０が非通電時間の大きさを判定するための閾値Ｔ０は、所定の時間Ｔの１．５倍の値である。図７の通電信号Ｓ４に示すように、制御部１０が算出した非通電時間Ｔ４２は、時刻ｔ３から時刻ｔ４の間の期間であり、所定の時間Ｔの１倍の値である。したがって、制御部１０は、算出した非通電時間Ｔ４２は閾値Ｔ０より小さいと判定する。
従来の制御では、制御部１０は、算出した非通電時間Ｔ４２が閾値Ｔ０未満であっても、その値のままでヘッド３１を制御してしまうので、十分な非通電時間を確保できず、ヘッド３１を劣化させてしまうおそれがある。

次に、図５の実施形態について、図７の従来の例との違いを中心に説明する。図５の実施形態は図７の従来の例と同じ高速の搬送速度とする。
したがって、図５の場合、搬送速度に対応する通電時間と非通電時間の各比率と各基準時間は、図７の場合と同じ値であり、制御部１０が算出する通電時間と非通電時間も図７の通電信号Ｓ４の場合と同じ値となる。

具体的には、図５の通電信号Ｓ２の場合も図７の通電信号Ｓ４の場合と同様に、任意のｎドットライン目において、制御部１０が算出する通電時間は通電時間Ｔ２１である。通電時間Ｔ２１は、通電信号Ｓ２の時刻ｔ０から時刻ｔ３の間の期間を示し、図７の場合の通電時間Ｔ４１と同じ値である。なお、通電時間Ｔ２１は、図４の通電信号Ｓ１の場合の通電時間Ｔ１１とも同じ値である。
また、制御部１０が算出した非通電時間は、図７の場合の非通電時間Ｔ４２と同じ値である。

図５の場合、上述の図７の場合と同じく、制御部１０が一旦算出した非通電時間Ｔ４２は所定の時間Ｔの１倍の値である。一方、閾値Ｔ０は所定の時間Ｔの１．５倍の値である。したがって、制御部１０は、一旦算出した非通電時間Ｔ４２は閾値Ｔ０より小さいと判定する。

制御部１０は、図５の通電信号Ｓ２に示すように、一旦算出した非通電時間Ｔ４２を大きくするように、閾値と同じ値である非通電時間Ｔ０に補正する。制御部１０は、通電時間Ｔ２１に基づきヘッド３１に通電を行い、非通電時間Ｔ０に基づきヘッド３１に通電しない期間を経て、記録紙Ｐにｎドットライン目の印刷をする。なお、制御部１０は、一旦算出した非通電時間Ｔ４２を閾値Ｔ０より大きい値に補正してもよい。
このように、制御部１０は、ヘッド３１に対して閾値Ｔ０以上となる十分な非通電時間を確保することができるので、ヘッド３１の劣化を抑制することができる。

ところで、制御部１０は、上述のように、ｎドットライン目において、一旦算出した非通電時間Ｔ４２を大きくするように非通電時間Ｔ０に補正した。このため、図５の通電信号Ｓ２に示すように、非通電時間Ｔ０は、次の（ｎ＋１）ドットライン目の印刷周期に掛かってしまい、（ｎ＋１）ドットライン目では、算出した通電時間Ｔ２１を確保できなくなることがある。
制御部１０が、補正した非通電時間Ｔ０に続く通電時間Ｔ２１を確保できないと判定した場合、（ｎ＋１）ドットライン目において、補正した非通電時間Ｔ０に続く通電時間Ｔ２１を小さくするように、通電時間Ｔ２２に補正する。

具体的には、補正した非通電時間Ｔ０に続く通電時間Ｔ２１は、図５の通電信号Ｓ２の時刻ｔ０から時刻ｔ３の間の期間に相当し、所定の時間Ｔの３倍の値である。補正した非通電時間Ｔ０に続く、算出した通電時間Ｔ２１に対し小さく補正した通電時間Ｔ２２は、通電信号Ｓ２の時刻ｔ４と時刻ｔ５の間のタイミングから時刻ｔ７の間の期間であり、所定の時間Ｔの２．５倍の値である。
なお、通電時間の補正値は記憶部２０に記憶されており、制御部１０が読み出して処理をする。

この結果、図５の（ｎ＋１）ドットライン目に示すように、通電信号Ｓ２の通電を開始するタイミングは、時刻ｔ４と時刻ｔ５の間のタイミングとなり、時刻ｔ４の印刷周期の開始のタイミングからずれるが、補正した通電時間Ｔ２２と補正した非通電時間Ｔ０が１印刷周期内となる。このように、補正しても、１組の通電時間Ｔ２２と非通電時間Ｔ０を合わせた１印刷周期は変わらない。
ヘッド３１がラインサーマルヘッドである場合、ｎドットライン目の通電によりヘッド３１に蓄熱が発生しているので、（ｎ＋１）ドットライン目の通電時間を小さくしても記録紙Ｐを発色させる温度は確保できる。したがって、良好な印刷結果を得ることができる。

次に、図６のタイムチャートを用いて、実施形態に係る高速時における制御部１０による通電制御の他の例を説明する。特に、図５の場合との違いを中心に説明する。図６の実施形態と図５の実施形態は、同じ搬送速度とする。
したがって、図６の場合、搬送速度に対応する通電時間と非通電時間の各比率と各基準時間は、図５の場合と同じ値であり、制御部１０が算出する通電時間と非通電時間も図５の場合と同じ値となる。

具体的には、図６の場合も図５の場合と同様に、任意のｎドットライン目において、制御部１０が算出した値は通電時間Ｔ３１である。通電時間Ｔ３１は、通電信号Ｓ３の時刻ｔ０から時刻ｔ３の間の期間を示し、図５の通電信号Ｓ２の通電時間Ｔ２１と同じ値である。なお、通電時間Ｔ３１は、図４の通電信号Ｓ１の通電時間Ｔ１１とも同じ値である。
また、制御部１０が算出した非通電時間は、図５の場合に一旦算出した通電信号Ｓ２の非通電時間Ｔ４２と同じ値であり、図７の場合と同じ値である。

図６の場合も上述の図５の場合のように、制御部１０が一旦算出した非通電時間Ｔ４２は所定の時間Ｔの１倍の値であり、一方、閾値Ｔ０は所定の時間Ｔの１．５倍の値である。したがって、制御部１０は、一旦算出した非通電時間Ｔ４２は閾値Ｔ０より小さいと判定する。

制御部１０は、図６の通電信号Ｓ３に示すように、一旦算出した非通電時間Ｔ４２を大きくするように、閾値Ｔ０と同じ値である非通電時間Ｔ０に補正する。制御部１０は、通電時間Ｔ３１に基づきヘッド３１に通電を行い、非通電時間Ｔ０に基づきヘッド３１に通電しない期間を経て、記録紙Ｐにｎドットライン目の印刷をする。

上述のように、制御部１０は、ｎドットライン目において、一旦算出した非通電時間Ｔ４２を大きくするように非通電時間Ｔ０に補正した。このため、図６の通電信号Ｓ３に示すように、非通電時間Ｔ０は、次の（ｎ＋１）ドットライン目の印刷周期に掛かる。
しかし、（ｎ＋１）ドットライン目は、空白などの印刷しない部分であり、図５の通電信号Ｓ２の場合と異なり、制御部１０は通電しない。このため、制御部１０が非通電時間Ｔ０に続いて通電しない期間Ｔ３２は、通電信号Ｓ３の時刻ｔ４と時刻ｔ５の間のタイミングから時刻ｔ８の間の期間である。
このように、制御部１０は、ヘッド３１に対して、通電信号Ｓ３に示すように、非通電時間Ｔ０に続いて通電しない期間Ｔ３２を確保することができるので、ヘッド３１の劣化を十分に抑制することができる。

なお、図６の通電信号Ｓ３の（ｎ＋２）ドットライン目において、制御部１０が通電を開始するタイミングは、ｎドットライン目と同様に、通電信号Ｓ３の時刻ｔ８の印刷周期の開始のタイミングとなる。制御部１０は、通電信号Ｓ３の（ｎ＋１）ドットライン目では通電時間を確保する必要がないので、図５の通電信号Ｓ２の（ｎ＋１）ドットライン目の場合のように、印刷周期の開始のタイミングからずれることはない。

また、通電信号Ｓ３の（ｎ＋２）ドットライン目の通電時間は、制御部１０が算出した通電時間Ｔ３１であり、小さくする補正はしない。この通電時間Ｔ３１は、ｎドットライン目と同じである。
制御部１０は、ヘッド３１がラインサーマルヘッドである場合、（ｎ＋１）ドットライン目は通電しないためヘッド３１の温度が下がっているので、（ｎ＋２）ドットライン目の通電時間は小さくせず、記録紙Ｐを発色させる温度を確保する。したがって、良好な印刷結果を得ることができる。

以上説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
一実施形態に係る印刷装置１は、記録紙Ｐに印刷する印刷部３０と、軸４４を中心に回転し、記録紙Ｐを搬送するローラー４３と、軸４４を回転させるモーター４１と、を有する搬送部４０と、軸４４の回転を検出する検出部５０と、印刷部３０を制御する制御部１０と、を備え、制御部１０は、検出部５０の検出信号に基づき、印刷部３０に通電する通電時間と、通電時間に続く印刷部３０に通電しない非通電時間とを算出し、算出した非通電時間が所定時間に満たない場合は、非通電時間が所定時間以上となるように非通電時間を補正し、印刷部３０により印刷を行わせる。
上述の態様によれば、所定時間以上の非通電時間を確保することができ、印刷部３０の劣化を抑制することができる。

以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

例えば、印刷装置１は、ヘッド３１をラインサーマルヘッドの例で説明したが、ヘッド３１の方式は問わない。例えば、発熱型のインクジェットヘッドでもよい。また、キャレッジに搭載されて走査されるシリアル型のヘッドでもよい。
また、モーター４１はＤＣモーターの例で説明したが、ステップモーターなど他の方式のものでもよい。
また、検出部５０はエンコーダーの例で説明したが、タコジェネレーター（tachogenerator）など他の検出方式のものでもよい。
また、記録紙Ｐはロール状に巻かれたロール紙９０として説明したが、Ａ４などの単票紙でもよい。
また、検出部５０の円板５２は軸４４に取り付けられる例で説明したが、ギア４２の軸またはモーター４１の軸に取り付けられてもよく、検出部５０は直接的あるいは間接的に軸４４の回転位置を検出できればよい。

１…印刷装置、１０…制御部、２０…記憶部、３０…印刷部、４０…搬送部、５０…検出部。

Claims (4)

1. 記録紙に印刷する印刷部と、
   軸を中心に回転し、前記記録紙を搬送するローラーと、前記軸を回転させるモーターと、を有する搬送部と、
   前記軸の回転を検出する検出部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記検出部の検出信号に基づき、前記印刷部に通電する通電時間と、前記通電時間に続く前記印刷部に通電しない非通電時間とを算出し、
   算出した前記非通電時間が所定時間に満たない場合は、前記非通電時間が前記所定時間以上となるように前記非通電時間を補正し、前記印刷部により印刷を行わせる、印刷装置。
2. 前記制御部は、
   前記非通電時間を補正したとき、前記非通電時間に続く前記通電時間も補正する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷部はラインサーマルヘッドであり、
   前記モーターはＤＣモーターであり、
   前記検出部は、前記軸の回転を検出するエンコーダーを含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 記録紙に印刷する印刷部と、軸を中心に回転し、前記記録紙を搬送するローラーと、前記軸を回転させるモーターと、を有する搬送部と、前記軸の回転を検出する検出部と、
   前記印刷部を制御する制御部と、を備える印刷装置の制御方法であって、
   前記検出部の検出信号に基づき、前記印刷部に通電する通電時間と、前記通電時間に続く前記印刷部に通電しない非通電時間とを算出し、
   算出した前記非通電時間が所定時間に満たない場合は、前記非通電時間が前記所定時間以上となるように前記非通電時間を補正し、前記印刷部により印刷を行わせる、印刷装置の制御方法。

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