JP3976315B2 - サーマルプリンタ - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルプリンタに関し、更に詳しくは、印画負荷の変動による画質の低下を防止したサーマルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上にイエロー，マゼンタ，シアンの各感熱発色層が層設されたカラー感熱記録紙を使用するカラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタでは、キャプスタンローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対で記録紙を搬送し、この搬送中にサーマルヘッドとプラテンとで記録紙を挟み込み、サーマルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて発熱させ、各感熱発色層に１ラインずつ面順次で印画を行なう。
【０００３】
印画時のカラー感熱記録紙の搬送には、サーマルヘッドによる押圧力にサーマルヘッドと記録紙との間の摩擦係数を積算して得られる印画負荷が発生する。
【０００４】
カラー感熱記録紙は、印加される熱が大きくなると感熱発色層の外側を覆う保護層が軟化し、表面の動摩擦係数が低くなる。カラー感熱記録紙の表面の動摩擦係数が低くなると印画負荷が低下し、カラー感熱記録紙の搬送速度が速くなる。カラー感熱記録紙の各感熱発色層は、印加される熱エネルギーが異なっているため、表面の動摩擦係数と搬送速度も感熱発色層ごとに変化してしまい、カラーレジストレーションのずれ（以下、レジずれと省略する）や、濃度ムラ等が発生する。
【０００５】
上記問題を解決するために、印画する画像データに基づいて印画負荷を算出し、この印画負荷に基づいてカラー感熱記録紙の搬送速度を調整することで、カラー感熱記録紙の搬送速度を一定にしたカラー感熱プリンタがある（例えば、特許文献１参照）。また、画像データから得た印画負荷に基づいて、サーマルヘッドの印画開始時期を調整するようにしたカラー感熱プリンタもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−０２９０７８号公報
【特許文献２】
特開平１１−０５８８０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラー感熱記録紙の表面の動摩擦係数は、湿度やサーマルヘッドの汚れ、カラー感熱記録紙の種類によっても変化してしまう。そのため、画像データに基づく印画負荷だけでは、レジずれや濃度ムラを防止することはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、画像データ以外の要因による印画負荷の変動を考慮して、レジずれと濃度ムラとの発生を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のサーマルプリンタは、記録紙の種類を識別する紙種識別手段及び紙種識別手段から入力された記録紙の種類に基づいて紙種補正係数を設定する紙種補正手段と、プリンタ内の湿度を測定する湿度測定手段及び湿度測定手段から入力された湿度に基づいて湿度補正係数を設定する湿度補正手段と、累積印画枚数をカウントする印画枚数カウント手段及び印画枚数カウント手段から入力された印画枚数に基づいて枚数補正係数を設定する枚数補正手段とのうち少なくとも１つを設け、画像データから算出された印画負荷を補正するようにしたものである。このようにして求めた印画負荷は、記録紙の搬送速度を調整したり、１ラインの印画周期を調整するために用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタに使用されるカラー感熱記録紙の層構造を示している。カラー感熱記録紙２は、支持体３上にシアン感熱発色層４，マゼンタ感熱発色層５，イエロー感熱発色層６が順次に層設されている。イエロー感熱発色層６の上には、保護層７が設けられている。
【００１１】
図２は、カラー感熱記録紙２の各感熱発色層４〜６の発色特性を示すグラフである。最上層のイエロー感熱発色層６は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層４は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層６は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層５は、イエロー感熱発色層６とシアン感熱発色層４との中間程度の熱エネルギでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１２】
図３は、カラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の標準動摩擦係数μ0 の熱エネルギに対する依存特性を示すグラフである。なお、標準とは、例えば、湿度５０％、未使用のサーマルヘッド、カラー感熱記録紙の種類が紙種Ａという組み合わせを標準条件としている。カラー感熱記録紙２は、熱エネルギが印加されると保護層７が軟化して表面の摩擦係数が変化する。これにより、カラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の標準動摩擦係数μ0 も変化し、カラー感熱記録紙２を搬送する際の印画負荷も変化する。そのため、イエロー画像の印画時とシアン画像の印画時とでは、印画負荷が異なっている。
【００１３】
図４は、湿度に依存したカラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の動摩擦係数μ1 の特性を表すグラフである。カラー感熱記録紙２は、高湿になるにしたがって表面の摩擦係数が大きくなる特性を持っており、湿度５０％の時の動摩擦係数に比べて、湿度２０％の時の動摩擦係数は小さくなり、湿度８０％の時の動摩擦係数は大きくなる。そのため、湿度の異なる環境下で同じカラー感熱記録紙に印画を行なっても、印画負荷が異なることとなる。
【００１４】
図５は、サーマルヘッドの累積印画枚数に依存した動摩擦係数μ2 の特性を表すグラフである。サーマルヘッドは、印画を行なうごとに発熱素子に汚れが付着し、その表面粗さが大きくなる。サーマルヘッドの表面粗さが大きくなると、サーマルヘッドとカラー感熱記録紙との間の動摩擦係数も大きくなるため、未使用のサーマルヘッドに比べて印画負荷も大きくなる。
【００１５】
図６は、カラー感熱記録紙の種類に依存した動摩擦係数μ3 の特性を表すグラフである。カラー感熱記録紙には、幅寸法の異なるものや、シール用紙にされたもの等、様々な種類のものがある。例えば、紙種Ａの動摩擦係数と紙種Ｂの動摩擦係数とは大きく異なっており、カラー感熱記録紙の種類によっても印画負荷が変化する。
【００１６】
図７は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙２が用いられる。カラー感熱記録紙２は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙２の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１７】
記録紙ロール１１の巻芯１１ａの端面には、カラー感熱記録紙２の種類（紙種）を表すデータマーク１１ｂが設けられている。このデータマーク１１ｂは、反射型フォトセンサ等からなる紙種識別センサ５８によって読み取られる。
【００１８】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙２を搬送する搬送手段である搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、ステッピングモータである搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。搬送ローラ対１５は、カラー感熱記録紙２を挟み込んで回転し、図中左方の送出し方向（Ａ）と、図中右方の巻戻し方向（Ｂ）とに往復搬送する。
【００１９】
搬送ローラ対１５のＡ方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙２の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子がカラー感熱記録紙２の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙２の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙２の幅寸法より長く設けられている。
【００２０】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００２１】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によってＢ方向に搬送されるカラー感熱記録紙２に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子を発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙２の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙２と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００２２】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙２の先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙２の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙２に反射した検査光を受光する受光部とを備えた反射型フォトセンサが用いられている。サーマルヘッド２０の近傍には、プリンタ内の湿度を測定する湿度センサ５６が設置されている。
【００２３】
サーマルヘッド２０のＡ方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は、３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２４】
イエロー用定着ランプ３５のＡ方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙２を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙２を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２５】
図８は、画像データに基づいて印画負荷を算出する際に用いられる回路の構成を示すブロック図である。カラー感熱プリンタへの画像データの入力は、画像データを記録したメモリカードや、カラー感熱プリンタに接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ等によって行なわれる。
【００２６】
フレームメモリ４５は、画像データが分解されてなるＲＧＢ各色のフレームデータを記録する。ラインメモリ４６には、フレームデータから１ライン分ずつ読みだしたラインデータが記録される。ラインメモリ４６は、マイクロコンピュータ４７に接続されている。
【００２７】
マイクロコンピュータ４７は、ラインデータをカラー感熱発色層を発色させる際の熱エネルギデータに変換するＬＵＴメモリ４９と、熱エネルギデータをカラー感熱記録紙２とサーマルヘッド２０との間の標準動摩擦係数μ0 に変換するＬＵＴメモリ５０と、ＣＰＵである印画負荷計算部５１と、この印画負荷計算部５１で算出された印画負荷から搬送モータ１６の回転速度を決定するＬＵＴメモリ５２と、二つのＡ／Ｄコンバータ５３，５４とからなる。ＬＵＴメモリ５０は、図３に示す標準動摩擦係数μ0 の熱エネルギ依存特性をテーブルデータ化したものである。
【００２８】
マイクロコンピュータ４７には、湿度センサ５６と、枚数カウンタ５７と、紙種識別センサ５８とが接続されている。湿度センサ５６から出力されたアナログの測定信号は、Ａ／Ｄコンバータ５３によってデジタル化され、ＬＵＴメモリ５９に入力される。ＬＵＴメモリ５９は、図４に示す湿度依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、プリンタ内の湿度から湿度補正係数ａを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００２９】
紙種識別センサ５８から出力されたアナログの読取信号は、Ａ／Ｄコンバータ５４によってデジタル化され、ＬＵＴメモリ６１に入力される。ＬＵＴメモリ６１は、図６に示す紙種依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、カラー感熱記録紙の種類から紙種補正係数ｂを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００３０】
枚数カウンタ５７は、１枚の印画が行なわれるごとにカウントアップされ、カラー感熱プリンタの使用開始時からの累積印画枚数を記憶している。枚数カウンタ５７のカウント値は、ＬＵＴメモリ６３に入力される。ＬＵＴメモリ６３は、図５に示す印画枚数依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、入力された印画枚数から枚数補正係数ｃを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００３１】
ヘッド圧ＬＵＴメモリ６５には、印画時にサーマルヘッド２０がカラー感熱記録紙２を押圧するヘッド押圧力Ｆｈが記録されている。ヘッド圧ＬＵＴメモリ６５のヘッド押圧力Ｆｈは、印画負荷計算部５１に入力される。
【００３２】
マイクロコンピュータ４７には、搬送モータ１６の回転を制御するモータ制御部６７が接続されている。モータ制御部６７は、ＬＵＴメモリ５２から入力されたモータ回転速度に基づいて、搬送モータ１６を駆動するパルスレートを切り替え、カラー感熱記録紙２の搬送速度をコントロールする。
【００３３】
印画負荷計算部５１は、以下の各要素と、数式１及び２とを用いて１ライン印画時の印画負荷を算出する。
Ｆｐ：印画負荷
μ0 ：標準動摩擦係数
μn ：発熱素子ｎの動摩擦係数
Ｆｈ：ヘッド押圧力
Ｎｈ：発熱素子の数
ａ：湿度補正係数
ｂ：紙種補正係数
ｃ：枚数補正係数
【００３４】
【数１】
【００３５】
【数２】
【００３６】
上記数式１では、各ドットの標準動摩擦係数μ0 に対して湿度補正係数ａを乗算し、紙種補正係数ｂ及び枚数補正係数ｃを加算することで、各発熱素子ｎの動摩擦係数μn を算出している。次の数式２では、各発熱素子の動摩擦係数μn を全て加算し、ヘッド押圧力Ｆｈを乗算することで、１ライン印画時の印画負荷Ｆｐを算出する。
【００３７】
次に、上記実施形態の作用について説明する。図７に示すカラー感熱プリンタにおいて印画開始が指示されると、搬送モータ１６の回転によって記録紙ロール１１が回転され、カラー感熱記録紙２がＡ方向に搬送される。
【００３８】
この記録紙ロール１１の回転時に、紙種識別センサ５８によって巻芯１１ａのデータマーク１１ｂが読み取られ、Ａ／Ｄコンバータ５４を介してＬＵＴメモリ６１に入力される。また、カラー感熱プリンタ内の湿度が湿度センサ５６で測定され、Ａ／Ｄコンバータ５３を介してＬＵＴメモリ５９に入力される。
【００３９】
カラー感熱記録紙２の先端が先端検出センサ２５によって検出されると、搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントが開始される。以降、駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙２の搬送量が特定される。カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアの印画開始位置がサーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３に対面する位置に到達すると、搬送モータ１６の回転が停止される。
【００４０】
カラー感熱記録紙２の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙２を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙２を挟み込む。
【００４１】
カラー感熱プリンタに入力された画像データは、フレームメモリ４５にＲＧＢのフレームデータとして記録され、このフレームメモリ４５から１ラインずつ読み出されてラインメモリ４６に記録される。マイクロコンピュータ４７は、ラインメモリ４６からイエロー画像のラインデータを読み出してＬＵＴメモリ４９に入力する。ＬＵＴメモリ４９は、ラインデータの各ドットを熱エネルギデータに変換する。
【００４２】
ＬＵＴメモリ４９で形成された熱エネルギデータは、ＬＵＴメモリ５０に入力される。ＬＵＴメモリ５０は、入力されたエネルギデータを標準動摩擦係数μ0 に変換する。標準動摩擦係数μ0 は、印画負荷計算部５１に入力される。
【００４３】
印画負荷計算部５１には、標準動摩擦係数μ0 の他に、湿度補正係数ａ，紙種補正係数ｂ，枚数補正係数ｃ，ヘッド押圧力Ｆｈが入力される。印画負荷計算部５１は、これらの要素を用いて、数式１及び２の計算を行なうことで、１ライン印画時の印画負荷Ｆｐを算出する。
【００４４】
印画負荷Ｆｐは、ＬＵＴメモリ５２に入力されてモータ回転速度に変換される。モータ制御部６７は、ＬＵＴメモリ５２から入力されたモータ回転速度に基づいて、搬送モータ１６を回転させるパルスレートを切り替える。
【００４５】
搬送ローラ対１５は、カラー感熱記録紙２をＢ方向に搬送し、これと同時にイエロー画像を１ラインずつ印画する。このイエロー画像の印画時には、画像データ，湿度，ヘッドの汚れ，紙種を考慮した印画負荷に応じてカラー感熱記録紙２の搬送速度が一定になるように搬送モータ１６の回転速度が調整される。これにより、搬送速度の不均一によってドットサイズが不均一になることはなく、ムラのないイエロー画像を形成することができる。
【００４６】
イエロー画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙２のＢ方向への搬送が停止され、プラテンローラ２１が退避する。次いで、イエロー用定着ランプ３５が点灯し、カラー感熱記録紙２がＡ方向に搬送され、イエロー感熱発色層６が定着される。
【００４７】
記録エリア内のイエロー感熱発色層６の定着が終了すると、イエロー用定着ランプ３５が消灯され、カラー感熱記録紙２はＢ方向に搬送される。記録エリアの印画開始位置が発熱素子アレイ２３に対面する位置に到達すると搬送が停止され、プラテンローラ２１がカラー感熱記録紙２に圧接し、マゼンタ画像の印画が開始される。
【００４８】
このマゼンタ画像の印画においても、画像データ，湿度，ヘッドの汚れ，紙種を考慮した印画負荷に応じて、カラー感熱記録紙２の搬送速度が一定になるように搬送モータ１６の回転速度が調整される。これにより、イエロー画像とマゼンタ画像との間でレジずれが発生したり、ドットサイズの不均一による濃度ムラが発生することもない。
【００４９】
マゼンタ画像の印画完了後、イエロー感熱発色層６の定着と同様に、マゼンタ感熱発色層５の定着が実施される。次いで、イエロー画像及びマゼンタ画像と同様にシアン画像の印画が行なわれるが、このときにもレジずれや濃度ムラが発生することはない。シアン画像の印画完了後、枚数カウンタ５７がカウントアップされる。
【００５０】
シアン画像の印画完了したカラー感熱記録紙２は、Ａ方向に搬送され、カッター３８で記録エリアの端部がカットされてプリンタ外に排出される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、搬送モータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータを使用する場合には、駆動電圧を調整して搬送速度を変化させる。また、印画負荷の変動に応じてカラー感熱記録紙の搬送速度を切り替えるようにしたが、サーマルヘッド２０によってカラー感熱記録紙２に１ラインずつ印画を行なう１ライン印画周期を印画負荷に基づいて切り替えてもよい。
【００５２】
図９は、印画負荷計算部５１によって計算された印画負荷を、印画負荷から１ライン印画周期に変換するＬＵＴメモリ７０に入力している。また、ＬＵＴメモリ７０で決定された１ライン印画周期をサーマルヘッド２０を制御する印画制御部７２に入力することで、各ラインの印画負荷に応じてライン印画周期を切り替えることができる。本実施形態においても、前述の実施形態と同様に、レジずれや濃度ムラの無い高品質な印画を行なうことができる。
【００５３】
上記各実施形態では、湿度，ヘッドの汚れ，紙種によって印画負荷を補正するようにしたが、補正条件としてプリンタ内の温度や搬送ローラ対の劣化等を用いてもよい。また、紙種のテーブルデータは、仕様の異なる記録紙が販売開始された時に、追記できるようにしておけば、常に最適な条件で印画を行なうことができるようになる。
【００５４】
上記各実施形態では、カラー感熱プリンタを例に説明したが、モノクロの感熱プリンタや、熱転写型，昇華型のサーマルプリンタにも適用することができる。また、記録紙を搬送する搬送手段として搬送ローラ対を用いたが、シート状の記録紙を外周面に保持した状態で回転する大径のプラテンドラムであってもよく、搬送ローラ対に限定されるものではない。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のサーマルプリンタによれば、画像データに基づいて得られる印画負荷を、湿度や印画枚数、紙種等の要因によって補正することができるので、より正確な印画負荷を得ることができ、レジずれや濃度ムラなどの発生を効果的に抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー感熱記録紙の層構造を示す説明図である。
【図２】各感熱発色層の発色特性を示すグラフである。
【図３】動摩擦係数の熱エネルギ依存特性を示すグラフである。
【図４】動摩擦係数の湿度依存特性を示すグラフである。
【図５】動摩擦係数の印画枚数依存特性を示すグラフである。
【図６】動摩擦係数の紙種依存特性を示すグラフである。
【図７】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図８】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図９】カラー感熱プリンタの別の実施形態のブロック図である。
【符号の説明】
２ カラー感熱記録紙
１５ 搬送ローラ対
１６ 搬送モータ
２０ サーマルヘッド
４９，５０，５２，５９，６１，６３，６５ ＬＵＴメモリ
５１ 印画負荷計算部
５６ 湿度センサ
５７ 枚数カウンタ
５８ 紙種識別センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルプリンタに関し、更に詳しくは、印画負荷の変動による画質の低下を防止したサーマルプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上にイエロー，マゼンタ，シアンの各感熱発色層が層設されたカラー感熱記録紙を使用するカラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタでは、キャプスタンローラとピンチローラとからなる搬送ローラ対で記録紙を搬送し、この搬送中にサーマルヘッドとプラテンとで記録紙を挟み込み、サーマルヘッドの各発熱素子を画像データに基づいて発熱させ、各感熱発色層に１ラインずつ面順次で印画を行なう。
【０００３】
印画時のカラー感熱記録紙の搬送には、サーマルヘッドによる押圧力にサーマルヘッドと記録紙との間の摩擦係数を積算して得られる印画負荷が発生する。
【０００４】
カラー感熱記録紙は、印加される熱が大きくなると感熱発色層の外側を覆う保護層が軟化し、表面の動摩擦係数が低くなる。カラー感熱記録紙の表面の動摩擦係数が低くなると印画負荷が低下し、カラー感熱記録紙の搬送速度が速くなる。カラー感熱記録紙の各感熱発色層は、印加される熱エネルギーが異なっているため、表面の動摩擦係数と搬送速度も感熱発色層ごとに変化してしまい、カラーレジストレーションのずれ（以下、レジずれと省略する）や、濃度ムラ等が発生する。
【０００５】
上記問題を解決するために、印画する画像データに基づいて印画負荷を算出し、この印画負荷に基づいてカラー感熱記録紙の搬送速度を調整することで、カラー感熱記録紙の搬送速度を一定にしたカラー感熱プリンタがある（例えば、特許文献１参照）。また、画像データから得た印画負荷に基づいて、サーマルヘッドの印画開始時期を調整するようにしたカラー感熱プリンタもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−０２９０７８号公報
【特許文献２】
特開平１１−０５８８０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、カラー感熱記録紙の表面の動摩擦係数は、湿度やサーマルヘッドの汚れ、カラー感熱記録紙の種類によっても変化してしまう。そのため、画像データに基づく印画負荷だけでは、レジずれや濃度ムラを防止することはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのもので、画像データ以外の要因による印画負荷の変動を考慮して、レジずれと濃度ムラとの発生を防止することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明のサーマルプリンタは、記録紙の種類を識別する紙種識別手段及び紙種識別手段から入力された記録紙の種類に基づいて紙種補正係数を設定する紙種補正手段と、プリンタ内の湿度を測定する湿度測定手段及び湿度測定手段から入力された湿度に基づいて湿度補正係数を設定する湿度補正手段と、累積印画枚数をカウントする印画枚数カウント手段及び印画枚数カウント手段から入力された印画枚数に基づいて枚数補正係数を設定する枚数補正手段とのうち少なくとも１つを設け、画像データから算出された印画負荷を補正するようにしたものである。このようにして求めた印画負荷は、記録紙の搬送速度を調整したり、１ラインの印画周期を調整するために用いることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタに使用されるカラー感熱記録紙の層構造を示している。カラー感熱記録紙２は、支持体３上にシアン感熱発色層４，マゼンタ感熱発色層５，イエロー感熱発色層６が順次に層設されている。イエロー感熱発色層６の上には、保護層７が設けられている。
【００１１】
図２は、カラー感熱記録紙２の各感熱発色層４〜６の発色特性を示すグラフである。最上層のイエロー感熱発色層６は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層４は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層６は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層５は、イエロー感熱発色層６とシアン感熱発色層４との中間程度の熱エネルギでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１２】
図３は、カラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の標準動摩擦係数μ0 の熱エネルギに対する依存特性を示すグラフである。なお、標準とは、例えば、湿度５０％、未使用のサーマルヘッド、カラー感熱記録紙の種類が紙種Ａという組み合わせを標準条件としている。カラー感熱記録紙２は、熱エネルギが印加されると保護層７が軟化して表面の摩擦係数が変化する。これにより、カラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の標準動摩擦係数μ0 も変化し、カラー感熱記録紙２を搬送する際の印画負荷も変化する。そのため、イエロー画像の印画時とシアン画像の印画時とでは、印画負荷が異なっている。
【００１３】
図４は、湿度に依存したカラー感熱記録紙２とサーマルヘッドとの間の動摩擦係数μ1 の特性を表すグラフである。カラー感熱記録紙２は、高湿になるにしたがって表面の摩擦係数が大きくなる特性を持っており、湿度５０％の時の動摩擦係数に比べて、湿度２０％の時の動摩擦係数は小さくなり、湿度８０％の時の動摩擦係数は大きくなる。そのため、湿度の異なる環境下で同じカラー感熱記録紙に印画を行なっても、印画負荷が異なることとなる。
【００１４】
図５は、サーマルヘッドの累積印画枚数に依存した動摩擦係数μ2 の特性を表すグラフである。サーマルヘッドは、印画を行なうごとに発熱素子に汚れが付着し、その表面粗さが大きくなる。サーマルヘッドの表面粗さが大きくなると、サーマルヘッドとカラー感熱記録紙との間の動摩擦係数も大きくなるため、未使用のサーマルヘッドに比べて印画負荷も大きくなる。
【００１５】
図６は、カラー感熱記録紙の種類に依存した動摩擦係数μ3 の特性を表すグラフである。カラー感熱記録紙には、幅寸法の異なるものや、シール用紙にされたもの等、様々な種類のものがある。例えば、紙種Ａの動摩擦係数と紙種Ｂの動摩擦係数とは大きく異なっており、カラー感熱記録紙の種類によっても印画負荷が変化する。
【００１６】
図７は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺のカラー感熱記録紙２が用いられる。カラー感熱記録紙２は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、カラー感熱記録紙２の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１７】
記録紙ロール１１の巻芯１１ａの端面には、カラー感熱記録紙２の種類（紙種）を表すデータマーク１１ｂが設けられている。このデータマーク１１ｂは、反射型フォトセンサ等からなる紙種識別センサ５８によって読み取られる。
【００１８】
記録紙ロール１１の送出し方向の下流側には、カラー感熱記録紙２を搬送する搬送手段である搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、ステッピングモータである搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。搬送ローラ対１５は、カラー感熱記録紙２を挟み込んで回転し、図中左方の送出し方向（Ａ）と、図中右方の巻戻し方向（Ｂ）とに往復搬送する。
【００１９】
搬送ローラ対１５のＡ方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とがカラー感熱記録紙２の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２の下面に、多数の発熱素子がカラー感熱記録紙２の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列された発熱素子アレイ２３が形成されている。この発熱素子アレイ２３は、カラー感熱記録紙２の幅方向の全域に印画を行なうために、カラー感熱記録紙２の幅寸法より長く設けられている。
【００２０】
プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の下方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００２１】
サーマルヘッド２０は、搬送ローラ対１５によってＢ方向に搬送されるカラー感熱記録紙２に圧接し、発熱素子アレイ２３の各発熱素子を発熱させて各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、カラー感熱記録紙２の搬送に応じて従動回転して、カラー感熱記録紙２と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００２２】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には、給紙時にカラー感熱記録紙２の先端を検出する先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５には、例えば、カラー感熱記録紙２の先端に検査光を照射する投光部と、カラー感熱記録紙２に反射した検査光を受光する受光部とを備えた反射型フォトセンサが用いられている。サーマルヘッド２０の近傍には、プリンタ内の湿度を測定する湿度センサ５６が設置されている。
【００２３】
サーマルヘッド２０のＡ方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ３５と、マゼンタ用定着ランプ３６とが配置されている。イエロー用定着ランプ３５は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、カラー感熱記録紙２のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ３６は、３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００２４】
イエロー用定着ランプ３５のＡ方向の下流側には、長尺のカラー感熱記録紙２を記録エリアごとにカットするカッター３８が設けられている。カッター３８の下流側には、カットされたシート状のカラー感熱記録紙２を排出する排紙口３９が配置されている。
【００２５】
図８は、画像データに基づいて印画負荷を算出する際に用いられる回路の構成を示すブロック図である。カラー感熱プリンタへの画像データの入力は、画像データを記録したメモリカードや、カラー感熱プリンタに接続されたデジタルカメラやパーソナルコンピュータ等によって行なわれる。
【００２６】
フレームメモリ４５は、画像データが分解されてなるＲＧＢ各色のフレームデータを記録する。ラインメモリ４６には、フレームデータから１ライン分ずつ読みだしたラインデータが記録される。ラインメモリ４６は、マイクロコンピュータ４７に接続されている。
【００２７】
マイクロコンピュータ４７は、ラインデータをカラー感熱発色層を発色させる際の熱エネルギデータに変換するＬＵＴメモリ４９と、熱エネルギデータをカラー感熱記録紙２とサーマルヘッド２０との間の標準動摩擦係数μ0 に変換するＬＵＴメモリ５０と、ＣＰＵである印画負荷計算部５１と、この印画負荷計算部５１で算出された印画負荷から搬送モータ１６の回転速度を決定するＬＵＴメモリ５２と、二つのＡ／Ｄコンバータ５３，５４とからなる。ＬＵＴメモリ５０は、図３に示す標準動摩擦係数μ0 の熱エネルギ依存特性をテーブルデータ化したものである。
【００２８】
マイクロコンピュータ４７には、湿度センサ５６と、枚数カウンタ５７と、紙種識別センサ５８とが接続されている。湿度センサ５６から出力されたアナログの測定信号は、Ａ／Ｄコンバータ５３によってデジタル化され、ＬＵＴメモリ５９に入力される。ＬＵＴメモリ５９は、図４に示す湿度依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、プリンタ内の湿度から湿度補正係数ａを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００２９】
紙種識別センサ５８から出力されたアナログの読取信号は、Ａ／Ｄコンバータ５４によってデジタル化され、ＬＵＴメモリ６１に入力される。ＬＵＴメモリ６１は、図６に示す紙種依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、カラー感熱記録紙の種類から紙種補正係数ｂを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００３０】
枚数カウンタ５７は、１枚の印画が行なわれるごとにカウントアップされ、カラー感熱プリンタの使用開始時からの累積印画枚数を記憶している。枚数カウンタ５７のカウント値は、ＬＵＴメモリ６３に入力される。ＬＵＴメモリ６３は、図５に示す印画枚数依存特性のグラフをテーブルデータ化したものであり、入力された印画枚数から枚数補正係数ｃを決定し、印画負荷計算部５１に入力する。
【００３１】
ヘッド圧ＬＵＴメモリ６５には、印画時にサーマルヘッド２０がカラー感熱記録紙２を押圧するヘッド押圧力Ｆｈが記録されている。ヘッド圧ＬＵＴメモリ６５のヘッド押圧力Ｆｈは、印画負荷計算部５１に入力される。
【００３２】
マイクロコンピュータ４７には、搬送モータ１６の回転を制御するモータ制御部６７が接続されている。モータ制御部６７は、ＬＵＴメモリ５２から入力されたモータ回転速度に基づいて、搬送モータ１６を駆動するパルスレートを切り替え、カラー感熱記録紙２の搬送速度をコントロールする。
【００３３】
印画負荷計算部５１は、以下の各要素と、数式１及び２とを用いて１ライン印画時の印画負荷を算出する。
Ｆｐ：印画負荷
μ0 ：標準動摩擦係数
μn ：発熱素子ｎの動摩擦係数
Ｆｈ：ヘッド押圧力
Ｎｈ：発熱素子の数
ａ：湿度補正係数
ｂ：紙種補正係数
ｃ：枚数補正係数
【００３４】
【数１】
【数２】
上記数式１では、各ドットの標準動摩擦係数μ0 に対して湿度補正係数ａを乗算し、紙種補正係数ｂ及び枚数補正係数ｃを加算することで、各発熱素子ｎの動摩擦係数μn を算出している。次の数式２では、各発熱素子の動摩擦係数μn を全て加算し、ヘッド押圧力Ｆｈを乗算することで、１ライン印画時の印画負荷Ｆｐを算出する。
【００３７】
次に、上記実施形態の作用について説明する。図７に示すカラー感熱プリンタにおいて印画開始が指示されると、搬送モータ１６の回転によって記録紙ロール１１が回転され、カラー感熱記録紙２がＡ方向に搬送される。
【００３８】
この記録紙ロール１１の回転時に、紙種識別センサ５８によって巻芯１１ａのデータマーク１１ｂが読み取られ、Ａ／Ｄコンバータ５４を介してＬＵＴメモリ６１に入力される。また、カラー感熱プリンタ内の湿度が湿度センサ５６で測定され、Ａ／Ｄコンバータ５３を介してＬＵＴメモリ５９に入力される。
【００３９】
カラー感熱記録紙２の先端が先端検出センサ２５によって検出されると、搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントが開始される。以降、駆動パルスのカウント数によって、カラー感熱記録紙２の搬送量が特定される。カラー感熱記録紙２の先頭の記録エリアの印画開始位置がサーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３に対面する位置に到達すると、搬送モータ１６の回転が停止される。
【００４０】
カラー感熱記録紙２の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間でカラー感熱記録紙２を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間でカラー感熱記録紙２を挟み込む。
【００４１】
カラー感熱プリンタに入力された画像データは、フレームメモリ４５にＲＧＢのフレームデータとして記録され、このフレームメモリ４５から１ラインずつ読み出されてラインメモリ４６に記録される。マイクロコンピュータ４７は、ラインメモリ４６からイエロー画像のラインデータを読み出してＬＵＴメモリ４９に入力する。ＬＵＴメモリ４９は、ラインデータの各ドットを熱エネルギデータに変換する。
【００４２】
ＬＵＴメモリ４９で形成された熱エネルギデータは、ＬＵＴメモリ５０に入力される。ＬＵＴメモリ５０は、入力されたエネルギデータを標準動摩擦係数μ0 に変換する。標準動摩擦係数μ0 は、印画負荷計算部５１に入力される。
【００４３】
印画負荷計算部５１には、標準動摩擦係数μ0 の他に、湿度補正係数ａ，紙種補正係数ｂ，枚数補正係数ｃ，ヘッド押圧力Ｆｈが入力される。印画負荷計算部５１は、これらの要素を用いて、数式１及び２の計算を行なうことで、１ライン印画時の印画負荷Ｆｐを算出する。
【００４４】
印画負荷Ｆｐは、ＬＵＴメモリ５２に入力されてモータ回転速度に変換される。モータ制御部６７は、ＬＵＴメモリ５２から入力されたモータ回転速度に基づいて、搬送モータ１６を回転させるパルスレートを切り替える。
【００４５】
搬送ローラ対１５は、カラー感熱記録紙２をＢ方向に搬送し、これと同時にイエロー画像を１ラインずつ印画する。このイエロー画像の印画時には、画像データ，湿度，ヘッドの汚れ，紙種を考慮した印画負荷に応じてカラー感熱記録紙２の搬送速度が一定になるように搬送モータ１６の回転速度が調整される。これにより、搬送速度の不均一によってドットサイズが不均一になることはなく、ムラのないイエロー画像を形成することができる。
【００４６】
イエロー画像の印画が終了すると、カラー感熱記録紙２のＢ方向への搬送が停止され、プラテンローラ２１が退避する。次いで、イエロー用定着ランプ３５が点灯し、カラー感熱記録紙２がＡ方向に搬送され、イエロー感熱発色層６が定着される。
【００４７】
記録エリア内のイエロー感熱発色層６の定着が終了すると、イエロー用定着ランプ３５が消灯され、カラー感熱記録紙２はＢ方向に搬送される。記録エリアの印画開始位置が発熱素子アレイ２３に対面する位置に到達すると搬送が停止され、プラテンローラ２１がカラー感熱記録紙２に圧接し、マゼンタ画像の印画が開始される。
【００４８】
このマゼンタ画像の印画においても、画像データ，湿度，ヘッドの汚れ，紙種を考慮した印画負荷に応じて、カラー感熱記録紙２の搬送速度が一定になるように搬送モータ１６の回転速度が調整される。これにより、イエロー画像とマゼンタ画像との間でレジずれが発生したり、ドットサイズの不均一による濃度ムラが発生することもない。
【００４９】
マゼンタ画像の印画完了後、イエロー感熱発色層６の定着と同様に、マゼンタ感熱発色層５の定着が実施される。次いで、イエロー画像及びマゼンタ画像と同様にシアン画像の印画が行なわれるが、このときにもレジずれや濃度ムラが発生することはない。シアン画像の印画完了後、枚数カウンタ５７がカウントアップされる。
【００５０】
シアン画像の印画完了したカラー感熱記録紙２は、Ａ方向に搬送され、カッター３８で記録エリアの端部がカットされてプリンタ外に排出される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、搬送モータとしてステッピングモータを使用したが、ＤＣモータを使用する場合には、駆動電圧を調整して搬送速度を変化させる。また、印画負荷の変動に応じてカラー感熱記録紙の搬送速度を切り替えるようにしたが、サーマルヘッド２０によってカラー感熱記録紙２に１ラインずつ印画を行なう１ライン印画周期を印画負荷に基づいて切り替えてもよい。
【００５２】
図９は、印画負荷計算部５１によって計算された印画負荷を、印画負荷から１ライン印画周期に変換するＬＵＴメモリ７０に入力している。また、ＬＵＴメモリ７０で決定された１ライン印画周期をサーマルヘッド２０を制御する印画制御部７２に入力することで、各ラインの印画負荷に応じてライン印画周期を切り替えることができる。本実施形態においても、前述の実施形態と同様に、レジずれや濃度ムラの無い高品質な印画を行なうことができる。
【００５３】
上記各実施形態では、湿度，ヘッドの汚れ，紙種によって印画負荷を補正するようにしたが、補正条件としてプリンタ内の温度や搬送ローラ対の劣化等を用いてもよい。また、紙種のテーブルデータは、仕様の異なる記録紙が販売開始された時に、追記できるようにしておけば、常に最適な条件で印画を行なうことができるようになる。
【００５４】
上記各実施形態では、カラー感熱プリンタを例に説明したが、モノクロの感熱プリンタや、熱転写型，昇華型のサーマルプリンタにも適用することができる。また、記録紙を搬送する搬送手段として搬送ローラ対を用いたが、シート状の記録紙を外周面に保持した状態で回転する大径のプラテンドラムであってもよく、搬送ローラ対に限定されるものではない。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のサーマルプリンタによれば、画像データに基づいて得られる印画負荷を、湿度や印画枚数、紙種等の要因によって補正することができるので、より正確な印画負荷を得ることができ、レジずれや濃度ムラなどの発生を効果的に抑止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラー感熱記録紙の層構造を示す説明図である。
【図２】各感熱発色層の発色特性を示すグラフである。
【図３】動摩擦係数の熱エネルギ依存特性を示すグラフである。
【図４】動摩擦係数の湿度依存特性を示すグラフである。
【図５】動摩擦係数の印画枚数依存特性を示すグラフである。
【図６】動摩擦係数の紙種依存特性を示すグラフである。
【図７】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図８】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図９】カラー感熱プリンタの別の実施形態のブロック図である。
【符号の説明】
２ カラー感熱記録紙
１５ 搬送ローラ対
１６ 搬送モータ
２０ サーマルヘッド
４９，５０，５２，５９，６１，６３，６５ ＬＵＴメモリ
５１ 印画負荷計算部
５６ 湿度センサ
５７ 枚数カウンタ
５８ 紙種識別センサ
Claims (6)
- 記録紙を搬送する搬送手段と、搬送中の記録紙に所定の押圧力で圧接し、画像データに基づいて発熱して印画を行なうサーマルヘッドとを備えるサーマルプリンタにおいて、
前記画像データに基づいて、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギを特定する画像データ→熱エネルギＬＵＴメモリと、
前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギと、前記サーマルヘッドと記録紙との間の動摩擦係数との関係を表す熱エネルギ依存特性が記憶され、前記画像データ→熱エネルギＬＵＴメモリから入力された熱エネルギに基づいて、標準動摩擦係数を特定する熱エネルギ→動摩擦係数ＬＵＴメモリと、
前記記録紙の種類により異なる前記熱エネルギと前記動摩擦係数との関係を表す紙種依存特性が少なくとも１種類記憶され、記録紙の種類に応じた紙種補正係数を決定する紙種→紙種補正係数ＬＵＴメモリと、
前記紙種補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正し、この補正された標準動摩擦係数と前記押圧力とに基づいて、印画負荷を算出する印画負荷計算手段と、
前記印画負荷に応じて前記搬送手段を制御し、前記記録紙の搬送速度を一定に保つ搬送制御手段を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。 - 記録紙を搬送する搬送手段と、搬送中の記録紙に所定の押圧力で圧接し、画像データに基づいて発熱して、所定の印画周期で１ラインずつ印画を行なうサーマルヘッドとを備えるサーマルプリンタにおいて、
前記画像データに基づいて、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギを特定する画像データ→熱エネルギＬＵＴメモリと、
前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギと、前記サーマルヘッドと記録紙との間の動摩擦係数との関係を表す熱エネルギ依存特性が記憶され、前記画像データ→熱エネルギＬＵＴメモリから入力された熱エネルギに基づいて、標準動摩擦係数を特定する熱エネルギ→動摩擦係数ＬＵＴメモリと、
前記記録紙の種類により異なる前記熱エネルギと前記動摩擦係数との関係を表す紙種依存特性が少なくとも１種類記憶され、記録紙の種類に応じた紙種補正係数を決定する紙種→紙種補正係数ＬＵＴメモリと、
前記紙種補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正し、この補正された標準動摩擦係数と前記押圧力とに基づいて、印画負荷を算出する印画負荷計算手段と、
前記印画負荷に応じて前記サーマルヘッドを制御し、前記印画周期を変更する印画制御手段を備えることを特徴とするサーマルプリンタ。 - プリンタ内の湿度を測定する湿度測定手段と、
前記湿度ごとに、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギと、前記サーマルヘッドと記録紙との間の動摩擦係数との関係を表す湿度依存特性が記憶され、前記湿度測定手段から入力された湿度に基づいて、湿度補正係数を決定する湿度→湿度補正係数ＬＵＴメモリを有し、
前記印画負荷計算手段は、前記湿度補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正することを特徴とする請求項１または２記載のサーマルプリンタ。 - 累積印画枚数をカウントする印画枚数カウント手段と、
前記累積印画枚数ごとに、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギと、前記サーマルヘッドと記録紙との間の動摩擦係数との関係を表す印画枚数依存特性が記憶され、前記印画枚数カウント手段から入力された印画枚数に基づいて、枚数補正係数を決定する印画枚数→枚数補正係数ＬＵＴメモリを有し、
前記印画負荷計算手段は、前記枚数補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正することを特徴とする請求項１〜３いずれか記載のサーマルプリンタ。 - 搬送中の記録紙に、画像データに基づいて発熱するサーマルヘッドを所定の押圧力で圧接させて印画を行なう印画方法において、
前記記録紙の種類に基づいて、紙種補正係数を決定するステップと、
前記画像データに基づいて、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギを特定するステップと、
前記熱エネルギに基づいて、前記サーマルヘッドと記録紙との間の標準動摩擦係数を特定するステップと、
前記紙種補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正し、この補正された標準動摩擦係数と前記押圧力とに基づいて、印画負荷を算出するステップと、
前記印画負荷に応じて前記記録紙の搬送速度が一定になるように制御するステップを含むことを特徴とする印画方法。 - 搬送中の記録紙に、画像データに基づいて発熱するサーマルヘッドを所定の押圧力で圧接させ、所定の印画周期で１ラインずつ印画を行なう印画方法において、
前記記録紙の種類に基づいて、紙種補正係数を決定するステップと、
前記画像データに基づいて、前記サーマルヘッドから記録紙に付与される熱エネルギを特定するステップと、
前記熱エネルギに基づいて、前記サーマルヘッドと記録紙との間の標準動摩擦係数を特定するステップと、
前記紙種補正係数を用いて前記標準動摩擦係数を補正し、この補正された標準動摩擦係数と前記押圧力とに基づいて、印画負荷を算出するステップと、
前記印画負荷に応じて前記印画周期を変更するステップを含むことを特徴とする印画方法。
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