JPH1158806A

JPH1158806A - サーマルプリント方法及びプリンタ

Info

Publication number: JPH1158806A
Application number: JP9230945A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Katsuma; 伸雄勝間; Hisashi Enomoto; 寿榎本
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1997-08-27
Publication date: 1999-03-02
Also published as: US6108019A

Abstract

(57)【要約】【課題】原画の濃度が急変する部分のプリントに際
し、摩擦係数の変動に起因する色ずれや濃度むらを防止
する。【解決手段】記録材料１０を送りローラ対２２で送
る。この送りに同期させてサーマルヘッド１４の発熱素
子１４ａを発熱データに基づき駆動し、記録材料１０に
画像を記録する。サーマルヘッド１４の蓄熱層に蓄えら
れた熱を考慮して発熱データを補正する。補正した発熱
データによりヘッド駆動部１２を介してサーマルヘッド
１４の各発熱素子１４ａを駆動する。発熱開始時期補正
部１３により、補正した発熱データに基づき記録材料１
０と発熱素子１４ａとの間の摩擦力を求める。求めた摩
擦力から発熱開始基準信号に対するずらし時間ｔを求め
る。このずらし時間ｔで発熱開始時期を補正して熱記録
を行う。発熱開始時期の補正により、摩擦係数の変動に
起因する記録材料送り量の変動が補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルプリント
方法及びプリンタに関し、特に色ずれや送りむらの発生
を抑えるためのサーマルプリント方法及びプリンタに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリンタには、サーマルヘッド
で感熱記録材料を加熱して直接に発色させる感熱記録方
式と、記録材料に重ねたインクリボンの背後をサーマル
ヘッドで加熱してインクリボンのインクを記録材料に転
写する熱転写記録方式とがある。このサーマルヘッド
は、セラミック製の基板上に多数の発熱素子がライン状
に形成されている。これらのサーマルプリンタでは、入
力画像データに応じて各発熱素子が駆動されて、これに
より記録材料に例えばフルカラー画像が記録される。

【０００３】このようにサーマルプリンタにおいて、プ
リントする画像データの印画率の急変部分では発熱素子
の温度が急変するため、記録材料とサーマルヘッドとの
間の摩擦係数も変化する。例えば、印加された熱エネル
ギが高くなるほど発熱素子の表面温度が高くなるため摩
擦係数が小さくなる。そして、熱エネルギが低くなるほ
ど摩擦係数が大きくなる。これは、記録材料の表面塗布
層が熱エネルギによって温度上昇して表面の状態が変化
することに起因する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって、サーマル
ヘッドと記録材料との間の摩擦係数が変化するため、記
録材料の搬送力伝達系、ヘッド保持部分、その他の構造
系が受ける力が変動し、僅かに生じている機構部分の変
形量が記録する画像に応じて変化することになる。この
変形量の変動は、記録材料の送り量の変動として現れ
る。このため、プリント中に原画の画像濃度が急変する
部分では、摩擦係数が変化し機構の変形量が変動するた
め、記録材料送り用の駆動パルス当たりの移動距離が変
動する。例えば、高濃度から低濃度へと変化するところ
では摩擦係数が上昇し、機構が変形し、送り量が小さく
なる。この送り量の変動によって記録される画素（ドッ
ト）の記録材料送り方向における長さが不均一になる。
したがって、送り量が小さいところでは単位面積当たり
の印加エネルギが大きくなるので見かけ上のプリント濃
度は高くなる。逆に、低濃度から高濃度へと変化すると
ころでは摩擦係数が減少するため送り量が大きくなり、
この部分では、単位面積当たりの印加エネルギが小さく
なるので見かけ上でのプリント濃度は低くなる。しか
も、記録する色によって原画の濃度が急変する位置は変
わるため、僅かに色ずれが発生してしまう。このように
原画の濃度が急変する部分では摩擦係数の変動により、
得られるハードコピーの見かけの濃度が高くなったり低
くなったりするという問題があり、プリント品質が低下
するという問題がある。

【０００５】このような記録材料の送り量の変動に伴う
濃度変動を抑えるために、例えば、特開昭６３−２９６
９７６号公報では搬送速度を実測し、これに基づき補正
を行っている。しかしながら、搬送速度を実測する方式
では、搬送速度を測定する機構が必要になる。しかも、
搬送速度の変動はわずかであり、これを精度良く検出す
る必要がある。

【０００６】本発明は、搬送速度を検出することなく、
原画の濃度急変部分による搬送量の変動に起因する濃度
変動を抑えることができるようにしたサーマルプリント
方法及びプリンタを提供することを目的とするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のサーマルプリント方法では、第Ｍラ
インのプリントに際して、プリントしようとする第Ｍラ
インの各発熱データに基づき駆動される各発熱素子の熱
エネルギを予測し、発熱素子の熱エネルギ変動に基づく
記録材料の濃度変動を抑えるように、前記予測した熱エ
ネルギから発熱開始信号のずらし量を求め、このずらし
量に基づき第Ｍラインのプリントに際して発熱開始時期
をずらすようにしたものである。

【０００８】なお、前記予測した各発熱素子の熱エネル
ギから、第Ｍラインのプリントに際しての記録材料とサ
ーマルヘッドとの間の摩擦力を求め、この摩擦力から前
記発熱開始信号のずらし量を求めることが好ましい。ま
た、サーマルヘッドの押圧分布データを求めておき、こ
の押圧分布データと予測した各発熱素子の熱エネルギと
から第Ｍラインをプリントする際の摩擦力を求めること
が好ましい。

【０００９】前記各発熱素子の熱エネルギは、プリント
しようとする画像データに基づき決定された発熱データ
により予測することができる。しかし、単に画像データ
に基づき決定した発熱データのみでは、発熱素子で発生
した熱がプリントに供される他に、グレーズ層、セラミ
ック基板、アルミ板、放熱板等の各蓄熱層に蓄積される
ため、これら蓄熱データの影響を受けて、発熱素子の熱
エネルギを正確に予測することができない。このため、
発熱データの他に蓄熱状態を把握して発熱データを補正
することにより、発熱素子の熱エネルギを精度良く予測
する。

【００１０】この蓄熱を考慮した発熱素子の熱エネルギ
の予測は次のようにして行われる。請求項５記載のサー
マルプリント方法では、第Ｍラインのプリントに際し
て、プリントしようとする第Ｍラインの各発熱データか
ら第Ｍラインの各第１蓄熱補正データを対応するデータ
同士で減算して各発熱データを補正し、これを発熱素子
の熱エネルギデータとして用いる。前記第１蓄熱補正デ
ータは次のように求める。まず、第Ｍラインの各発熱デ
ータと第１蓄熱層の蓄熱状態を示す各第１蓄熱データと
第２蓄熱層の蓄熱状態を示す各第２蓄熱データとのそれ
ぞれに所定の係数を乗算してから対応するデータ同士で
加算することにより新たな第１蓄熱データを求めて記憶
し、この記憶した第１蓄熱データに所定の係数を乗算し
たものを第Ｍ＋１ラインの第１蓄熱補正データとし、ま
た第Ｊ（Ｊは２〜Ｎ）蓄熱層の蓄熱状態を示す第Ｊ蓄熱
データとその上層の第（Ｊ−１）蓄熱層の蓄熱状態を示
す第（Ｊ−１）蓄熱データと下層の第（Ｊ＋１）蓄熱層
の蓄熱状態を示す第（Ｊ＋１）蓄熱データとのそれぞれ
に所定の係数を乗算してから対応するデータ同士で加算
することにより新たな第Ｊ蓄熱データを各第２〜第Ｎ蓄
熱層についてそれぞれ求め記憶し、この記憶した第Ｊ蓄
熱データに所定の係数を乗算したものを第（Ｍ＋１）ラ
インのプリントに際しての第Ｊ蓄熱補正データとする。

【００１１】なお、上記のように、下層の蓄熱層による
蓄熱の影響を考慮して順次発熱素子に近い側の蓄熱層の
蓄熱補正データを求め、第１蓄熱層の蓄熱補正データで
発熱データを補正する代わりに、請求項６記載のサーマ
ルプリント方法のように、各蓄熱層の蓄熱補正データを
個別に求めて、発熱データからこれら各層毎の蓄熱補正
データを減算することにより蓄熱補正してもよい。

【００１２】また、蓄熱補正して各発熱素子の熱エネル
ギを予測する際に、各加算の結果のそれぞれにフィルタ
リング演算を行い、この各演算結果を第１〜第Ｎ蓄熱デ
ータとすることが好ましく、この場合には、対象とする
発熱素子のみならず隣接する発熱データも考慮するた
め、熱エネルギをより一層精度よく求めることができ
る。

【００１３】また、蓄熱補正して各発熱素子の熱エネル
ギを予測する場合に、第Ｍラインの各発熱データと第１
蓄熱層の蓄熱状態を示す各第１蓄熱データとのそれぞれ
に所定の係数を乗算した際に、各発熱データから得られ
る各データにフィルタリング演算を行い第１蓄熱層の補
正データを求め、これらの各補正データを第Ｍ＋１ライ
ンのプリントの際して第Ｍ＋１ラインの各発熱データか
ら対応するデータ同士で減算してもよい。また、第Ｍラ
インの各発熱データを前記第１蓄熱補正データ、第１〜
第Ｎ蓄熱補正データ，前記第１蓄熱補正データと前記補
正データ、または第１〜第Ｎ蓄熱補正データと前記補正
データのいずれかで減算した後に、所定の係数を乗算し
て第Ｍラインのプリントの際の各発熱素子の蓄熱を補正
してもよく、第Ｍラインの各発熱データと第１蓄熱層の
蓄熱状態を示す各第１蓄熱データとのそれぞれに所定の
係数を乗算する際には、前記第Ｍラインのプリントの際
の各発熱素子の蓄熱が補正された各発熱データを用いて
もよい。

【００１４】また、請求項７記載のサーマルプリンタ
は、第Ｍラインのプリントに際して、サーマルヘッドの
蓄熱層による蓄熱補正データと発熱データとに基づき各
発熱素子の熱エネルギを予測する手段と、発熱素子の熱
エネルギ変動に基づく記録材料の濃度変動を抑えるよう
に、前記予測した熱エネルギと前記発熱開始信号のずら
し量との関係を記憶した手段と、前記予測した熱エネル
ギと発熱開始信号のずらし量との関係に基づき、予測し
た熱エネルギから発熱開始信号のずらし量を求める手段
と、発熱開始信号のずらし量に基づき第Ｍラインのプリ
ントに際して発熱開始時期をずらす手段とを備えること
が好ましい。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１において、１ライン分の各発
熱データは、ラインメモリ１０に書き込まれる。感熱記
録方式では、各発熱素子で各ドットを記録する場合に、
発熱素子を発色直前の状態まで加熱するバイアス加熱を
してから、その直後に階調加熱をする。バイアス加熱で
は、バイアスデータによって各発熱素子が一様に加熱さ
れる。バイアスデータは、各発熱素子とも共通な値が用
いられるが、各発熱素子に抵抗値等のバラツキがある場
合には、この抵抗値等のバラツキを考慮して各バイアス
データが決められる。階調加熱では、各画像データに応
じて各発熱素子が駆動される。したがって、感熱記録方
式では、発熱データには、バイアスデータと画像データ
の両方がある。なお、熱転写記録では、階調加熱だけが
行われるため、発熱データは画像データである。

【００１６】ラインメモリ１０に記憶された１ライン分
の発熱データは、蓄熱補正部１１に送られて蓄熱補正が
行われる。感熱記録方式では、画像データとバイアスデ
ータの両方に対して蓄熱補正をしてもよいし、あるいは
その一方に対してのみ蓄熱補正をしてもよい。また、こ
の蓄熱補正された発熱データはヘッド駆動部１２に送ら
れる他に、発熱開始時期補正部１３に送られる。発熱開
始時期補正部１３では、この蓄熱補正された発熱データ
を発熱素子の熱エネルギデータとして、発熱開始標準信
号に対するずれ量を求め、発熱開始信号をヘッド駆動部
１２に送る。

【００１７】ヘッド駆動部１２は、感熱記録材料１５に
圧接しているサーマルヘッド１４を蓄熱補正部１１から
の蓄熱補正データに基づき、発熱開始時期補正部１３か
らの発熱開始信号によるタイミングで駆動する。図２
（Ａ）に示すように、サーマルヘッド１４は、多数の発
熱素子１４ａを主走査方向にライン状に並べて形成され
ている。なお、各発熱素子１４ａを個々に識別する場合
には１４₁〜１４_nの符号を用いている。

【００１８】図２（Ｂ）に示すように、サーマルヘッド
１４は、アルミ板１６の上にセラミック基板１７，グレ
ーズ層１８を積層したその上に発熱抵抗膜からなる発熱
素子１４ａと、電極１９とを形成し、さらにこれらを保
護膜２０で覆った構造になっている。また、アルミ板１
６には、放熱性を良好にするために、放熱板２１が取り
付けられている。これらのグレーズ層１８，セラミック
基板１７，アルミ板１６，放熱板２１は、発熱素子１４
ａが発熱することにより、発熱素子１４ａの熱の一部が
伝わって蓄熱される蓄熱層となり、その蓄熱の一部が画
素の記録に影響する。蓄熱補正部１１はこれらの蓄熱層
による蓄熱の影響を考慮して、発熱補正データを補正す
る。

【００１９】サーマルヘッド１４の各発熱素子１４ａ
は、発熱データに応じた電力を供給することにより、こ
の発熱データに応じた熱エネルギーを発生する。この発
熱素子１４ａの駆動には、発熱データによってＯＮ時間
を決定する方法と、発熱データによって発熱回数を決定
する方法とがある。記録材料１５は、発熱素子１４ａの
駆動に同期して副走査方向に送りローラ対２２により送
られる。送りローラ対２２は、パルスモータ２３により
回転駆動され、このパルスモータ２３はドライバ２３ａ
を介してシステムコントローラ２４により回転制御され
る。このため、システムコントローラ２４は、発熱開始
信号とともにパルスモータ２３を回転する駆動パルスを
ドライバ２３ａに送る。これにより、記録材料１５の送
りに同期して各発熱素子１４ａが駆動され、記録材料１
５に各発熱素子１４ａにより１ラインずつ画像が記録さ
れる。

【００２０】図１に示すように、発熱開始時期補正部１
３は、発熱素子熱エネルギレジスタ３０、ヘッド押圧力
レジスタ３１、第１及び第２ルックアップテーブルメモ
リ（ＬＵＴ）３２，３３、乗算器３４、積分器３５、タ
イマー３６から構成されている。

【００２１】発熱素子熱エネルギレジスタ３０には、蓄
熱補正部１１で蓄熱補正された発熱データが、各発熱素
子１４₁〜１４_nの熱エネルギデータＥ₁〜Ｅ_nとして
１ラインの記録毎に書き込まれる。この熱エネルギレジ
スタ３０からは、各発熱素子１４₁〜１４_n毎に熱エネ
ルギデータＥ₁〜Ｅ_nが読みだされ、第１ＬＵＴ３２に
送られる。

【００２２】第１ＬＵＴ３２には、熱エネルギデータＥ
₁〜Ｅ_nと摩擦係数μとの関係を示すテーブルデータが
書き込まれている。このテーブルデータは、図３に示す
ように、発熱素子１４ａの熱エネルギが高くなるほど摩
擦係数は低くなる関係になっている。テーブルデータ
は、予め実験等により記録材料１５の種別毎に求められ
ており、システムコントローラ２４のＲＯＭ２４ａに記
憶されている。そして、記録材料１５の変更に合わせて
テーブルデータが対応するものに書き換えられる。した
がって、第１ＬＵＴ３２は、熱エネルギレジスタ３０か
らの熱エネルギデータＥ₁〜Ｅ_nに基づき対応する摩擦
係数データμ₁〜μ_nを乗算器３４に出力する。

【００２３】ヘッド押圧力レジスタ３１は、サーマルヘ
ッド１４の各発熱素子１４₁〜１４ _nにおける記録材料
１５への押圧力Ｐ₁〜Ｐ_nが書き込まれている。このヘ
ッド押圧力Ｐ₁〜Ｐ_nは工場出荷時の最終調整時に各機
器毎に測定され、これがシステムコントローラ２４の不
揮発ＲＡＭ２４ａに書き込まれる。図４にこのヘッド押
圧力分布の一例を示す。なお、各機器毎にヘッド押圧力
Ｐ₁〜Ｐ_nを測定して書き込む代わりに予め各機種毎に
定めた平均値を用いてもよい。本実施形態における押圧
力Ｐ₁〜Ｐ_nはサーマルヘッド１４の主走査方向中央部
に位置する発熱素子１４₁〜１４_nの押圧力を「１」と
して、これを基準にし各発熱素子１４₁〜１４_nのもの
が求められている。このヘッド押圧力は、熱エネルギレ
ジスタ３０からの熱エネルギデータに基づく摩擦係数デ
ータの出力に同期して、各発熱素子１４₁〜１４_n毎に
乗算器３４に出力される。

【００２４】乗算器３４は、同一発熱素子の摩擦係数デ
ータμ₁〜μ_nと押圧力データＰ₁〜Ｐ_nとを乗じて各
発熱素子１４₁〜１４_n毎に摩擦力ｆ₁〜ｆ_nを算出す
る。この摩擦力データｆ₁〜ｆ_nは積分器３５に送られ
る。

【００２５】積分器３５は各発熱素子１４₁〜１４_n毎
の摩擦力ｆ₁〜ｆ_nを積分して、１ライン記録時のサー
マルヘッド１４全体の摩擦力Ｆを求める。この全摩擦力
データＦは第２ＬＵＴ３３に送られる。

【００２６】第２ＬＵＴ３３には、図５に示すような摩
擦力Ｆと加熱開始信号のずらし時間（ずらし量）ｔとの
関係を示すテーブルデータが書き込まれている。このテ
ーブルデータは、摩擦力Ｆが大きくなるほどずらし時間
ｔが大きくなる関係になっている。テーブルデータは予
め記録材料の種別毎に設定されており、これがシステム
コントローラ２４の不揮発ＲＡＭ２４ａに記憶されてい
る。したがって、この第２ＬＵＴ３３は、積分器３５か
らの１ライン記録時のサーマルヘッド全体の摩擦力Ｆか
ら加熱開始信号のずらし時間ｔをタイマー３６に出力す
る。

【００２７】タイマー３６は、ずらし時間ｔに基づき加
熱指令信号を遅延させ、この遅延した加熱指令信号をヘ
ッド駆動部１２に送る。したがって、図６に示すよう
に、１ラインを記録するときのサーマルヘッド１４と記
録材料１５との間の摩擦力に基づきシステムコントロー
ラ２４からの加熱開始基準信号が図中点線で示すように
ずらし時間ｔｃ１，ｔｃ２でずらされるため、摩擦係数
の変動に伴い記録材料の送り量変動に対応してドットの
記録開始位置がずらされる。したがって、ドットの記録
開始位置が所期の記録開始位置Ｒ１，Ｒ２に補正される
ため、色ずれや濃度むらの発生が抑えられる。

【００２８】次に発熱データに基づく各発熱素子１４₁
〜１４_nの熱エネルギの予測について説明する。図７
は、蓄熱補正部１１の一例を示すものである。蓄熱補正
部１１は、補正回路４０と、各発熱素子１３ａに対する
蓄熱補正データを求めるために、サーマルヘッド１４の
グレーズ層１８，セラミック基板１７，アルミ板１６、
放熱板２１に対応させて４段に設けられた第１演算回路
４１〜第４演算回路４４とから構成されている。

【００２９】第１演算回路４１は、グレーズ層１８に蓄
積され熱による各発熱素子１４₁〜１４_nの影響を考慮
したプリントの蓄熱補正データ（以下の説明では、便宜
上第１蓄熱補正データという）を算出する。第１演算回
路４１内のレジスタ４５ａには、第Ｍ回のプリント開始
時点では、第Ｍ−１回のプリント終了時点までの各発熱
素子１４₁〜１４_nの発熱によってグレーズ層１８の各
発熱素子１４₁〜１４ _nに対応する部分毎の蓄熱状態を
示す第１蓄熱データが１ライン分書き込まれている。こ
のレジスタ４５ａに記憶された１ライン分の第１蓄熱デ
ータは順番に読み出され、乗算器４６ａと乗算器４７ａ
とに送られる。一方の乗算器４６ａは、順番に入力され
た各第１蓄熱データに係数「１─Ｋ２」を乗算し、グレ
ーズ層１８の蓄熱のうちの各発熱素子１４₁〜１４_nに
伝わってプリントに影響する熱量を示す第１蓄熱補正デ
ータとし、これを補正回路４０の減算器４０ａに送る。

【００３０】減算器４０ａには、今回プリントされる１
ライン分の発熱データが順番に入力されており、発熱デ
ータから第１蓄熱補正データが対応するデータ同士で減
算され、この減算処理が施された各発熱データは、感熱
記録材料１５に与えられずグレーズ層１８に蓄えられる
蓄熱分を補うために、乗算器４０ｂでそれぞれ係数「Ｋ
０（＝１／（１−Ｋ１））」が乗算される。このように
して、補正回路４０で蓄熱補正された１ライン分の発熱
データは、ヘッド駆動部１２に送られるとともに、乗算
器４８ａで係数「Ｋ１」が乗算されて、グレーズ層１８
に蓄えられる蓄熱を示すデータに変換された後に、加算
器４９ａに送られる。

【００３１】他方の乗算器４７ａは、順番に入力された
各第１蓄熱データに係数「Ｋ２」を乗算して、グレーズ
層１８の蓄熱のうちの発熱素子１４₁〜１４_nに伝わら
ない熱量を示すデータに変換する。この変換されたデー
タは、乗算器５０ａと第２演算回路４２とに送られる。
乗算器５０ａは、乗算器４７ａからの各データに係数
「１−Ｋ３」をさらに乗算することにより、グレーズ層
１８に蓄えられた熱量のうちで、グレーズ層１８に残る
熱量を示すデータに変換して、このデータを加算器４９
ａに送る。

【００３２】加算器４９ａでは、蓄熱補正がされた発熱
データに係数「Ｋ１」を乗算したデータと、係数「Ｋ
２」，「１−Ｋ３」が乗算された第１蓄熱データと、後
述する第２演算回路４２からのセラミック基板１７から
グレーズ層１８に伝わる熱量を示す第２蓄熱補正データ
とが、それぞれ対応するデータ同士で加算される。この
加算されたデータは、フィルタ５１ａに送られる。この
フィルタ５１ａは、後述するフィルタリング演算を行っ
て各発熱素子１４₁〜１４_nに対応するグレーズ層１８
の各部分の蓄熱に、隣接するグレーズ層１８の部分の蓄
熱を考慮して補正したデータをレジスタ４５ａに送る。
これにより、次回のプリントに対するグレーズ層１８の
蓄熱状態を示す１ライン分の第１蓄熱データがレジスタ
４５ａに書き込まれる。

【００３３】次回（第Ｍ＋１回目）のプリントでは、今
回（第Ｍ回目）のプリント終了時点で得られた第１蓄熱
データがレジスタ４５ａから読み出されて乗算器４６
ａ，４７ａに送られ、乗算器４６ａに入力された各第１
蓄熱データは、係数「１−Ｋ２」が乗算され、第１蓄熱
補正データとして減算器４０ａに送られる。また、乗算
器４７ａに入力された各第１蓄熱データは、係数「Ｋ
２」が乗算された後に、乗算器５０ａと第２演算回路４
２とに送られる。以下、同様にして、レジスタ４５ａの
第１蓄熱データがプリント毎に書き換えられる。

【００３４】フィルタ５１ａの構成を示す図８におい
て、第Ｍ回目のプリント時に加算器４９ａから出力され
たデータ（以下、加算データという）は、シフトレジス
タ５２に送られる。このシフトレジスタ５２は、カスケ
ード接続された４個のラッチ回路５３〜５６からなり、
クロックで加算データを１個ずつシフトさせる。ラッチ
回路５３の入力端子（加算器４９ａの出力端子）と出力
端子から取り出した２個の加算データは、乗算器５７，
５８にそれぞれ送られる。また、ラッチ回路５６の入力
端子（ラッチ回路５５の出力端子）と出力端子から取り
出した加算データは、乗算器６０，６１にそれぞれ送ら
れる。さらに、ラッチ回路５４の出力端子から取り出さ
れた加算データは、乗算器５９に送られる。

【００３５】各乗算器５７，６１は、入力された加算デ
ータに係数「Ａ２」を乗算し、乗算器５９は、入力され
た加算データに係数「Ａ０」を乗算し、各乗算器５８，
６０は、入力された加算データに係数「Ａ１」を乗算す
る。各係数が乗算された各加算データは加算器６２に送
られて加算され、この加算結果がレジスタ４５ａに送ら
れる。

【００３６】図１に示すように、今回プリントされる１
ライン分の発熱データは、ラインメモリ１０の端から順
番に読み出される。そして、補正回路４０で蓄熱補正さ
れてから乗算器４８ａで係数「Ｋ１」が乗算されてか
ら、係数「Ｋ２」，「１−Ｋ３」を乗じた第１蓄熱デー
タと、第２蓄熱補正データが加算器４９ａで加算され、
加算データとしてフィルタ５１ａに送られる。この端か
ら１番目の発熱データに対応する第１番目の加算データ
は、クロックによってラッチ回路５３にラッチされる。
次に端から２番目の発熱データに対応する第２番目の加
算データがシフトレジスタ５２に入力される。この状態
でクロックが入力されると、ラッチ回路５４に第１番目
の加算データがラッチされ、ラッチ回路５３に第２番目
の加算データがラッチされる。

【００３７】２個の加算データがシフトレジスタ５２に
ラッチされ、そして第３番目の加算データがシフトレジ
スタ５２に入力されている状態でフィルタリング処理が
開始される。第１番の加算データは、乗算器５９で係数
「Ａ０」が乗算されてから加算器５２に送られ、第２番
目の加算データは、乗算器５８で係数「Ａ１」が乗算さ
れてから加算器６２に送られる。また、第３番目の加算
データは、乗算器５７で係数「Ａ３」が乗算されてから
加算器６２に送られる。そして、この加算器６２で３個
の加算データを加算する。

【００３８】このように、第１番目の加算データをその
まま第１蓄熱データとして用いずに、第１番目の加算デ
ータと片側にある２個の発熱素子の加算データと係数倍
して加算するから注目する第１番目の加算データに対応
する発熱素子１４ａのグレーズ層１８の部分の蓄熱の他
に、その周囲にグレーズ層１８の蓄熱を考慮した第１番
目の第１蓄熱データが作成される。なお、各乗算器５７
〜６１で乗算される係数「Ａ０」，「Ａ１」の総和（Ａ
０＋２・Ａ１＋２・Ａ２）が値「１」となるようにされ
ている。

【００３９】第４番目の加算データがシフトレジスタ５
２に入力されているときには、第１番目の加算データが
ラッチ回路５５にラッチされ、第２番目の加算データ
は、ラッチ回路５４にラッチされ、第３番目の加算デー
タは、ラッチ回路５３にラッチされた状態となる。そし
て、第２番目の加算データには係数「Ａ０」が、第１番
目と第３番目の各加算データには係数「Ａ１」が乗算さ
れ、第４番目の加算データには係数「Ａ２」が乗算され
て、これらが加算される。したがって、第２番目の加算
データは、片側に位置する第１番目の加算データと、別
の片側に位置する第２番目と第３番目の加算データとに
応じて補正される。

【００４０】第５番目の加算データがシフトレジスタ５
２に入力されている時には、第１番目の加算データがラ
ッチ回路５６にラッチされ、第２番目の加算データがラ
ッチ回路５５にラッチされる。更に、第３番目の加算デ
ータがラッチ回路５４にラッチされ、第４番目の加算デ
ータがラッチ回路５３にラッチされる。

【００４１】ラッチ回路５４にラッチされた第３番目の
加算データは、係数「Ａ０」が乗算されてから加算器６
２に送られる。そして、第１番目と第５番目の加算デー
タには係数「Ａ２」が乗算されてから加算器６２に送ら
れ、第２番目と第４番目の加算データには係数「Ａ１」
が乗算されてから加算器６２に送られる。したがって、
第３番目の加算データは、左右にそれぞれ位置する２個
の加算データによって補正される。

【００４２】同様に、第４番目以降の加算データも左右
２個の加算データを用いてフイルタリング演算が行われ
る。なお、最後の加算データがラッチ回路５４でラッチ
した状態でフイルタリング演算をすると、１ライン分の
フイルタリング演算が終了し、このフィルタリング処理
で得られた１ライン分の今回（第Ｍ回目）のプリントま
での第１蓄熱データがレジスタ４５ａに記憶された状態
となる。なお、実際には、１ライン分の発熱データの両
端のそれぞれに、「０」の２個のダミーデータが付加さ
れるとともに、フィルタリング処理は最初の発熱データ
が読み出された時から開始されるようにされている。そ
して、このこのダミーデータにより、左右にそれぞれ位
置する加算データが２個に満たない場合にでも正しくフ
ィルタリング処理が行われるようになっている。もちろ
ん、ダミーデータは、プリント時には無視される。

【００４３】図７に示すように、第２段目〜第４段目の
第２〜第４演算回路４２〜４４については、第１演算回
路４１と同様な構成となっており、第２演算回路４２
は、レジスタ４５ｂ，乗算器４６ｂ〜４８ｂ，５０ｂ、
加算器４９ｂ、フィルタ５１ｂから構成されている。ま
た、第３演算回路４３は、レジスタ４５ｃ，乗算器４６
ｃ〜４８ｃ，５０ｃ、加算器４９ｃ、フィルタ５１ｃか
ら、第４演算回路４４は、レジスタ４５ｄ，乗算器４６
ｄ〜４８ｄ，５０ｄ、加算器４９ｄ、フィルタ５１ｄか
ら構成されている。

【００４４】第２演算回路４２のレジスタ４５ｂには、
第Ｍ回目のプリント開始時点では、第Ｍ−２回目のプリ
ント終了時点までの各発熱素子１４ａの発熱によってセ
ラミック基板１７に蓄えられた各発熱素子１４ａに対応
する部分毎の蓄熱状態を示す各第２蓄熱データが書き込
まれている。この第２演算回路４２は、第Ｍ回目のプリ
ント時に、この第２蓄熱データを基にして、セラミック
基板１７からグレーズ層１８に伝わる熱量を示す第２蓄
熱補正データを求めて、これを第１演算回路４１に送
る。また、第２蓄熱データを基にして、セラミック基板
１７からアルミ板１６に伝わる熱量を示すデータを求め
て、これを第３演算回路４３に送る。さらに、レジスタ
４５ｂの内容は、第１演算回路４１と同様にして、第Ｍ
回のプリント時に第Ｍ−１回目のプリント終了時点まで
の各発熱素子１４ａの発熱によってセラミック基板１７
に蓄えられた各発熱素子１４ａ毎の蓄熱状態を示す１ラ
イン分の第２蓄熱データに書き換えられる。

【００４５】第３演算回路４３のレジスタ４５ｃには、
第Ｍ回目のプリント開始時点では、第Ｍ−３回目のプリ
ント終了時点までの各発熱素子１４ａの発熱によってア
ルミ板１６に蓄えられた各発熱素子１４ａに対応する部
分毎の蓄熱状態を示す各第３蓄熱データが書き込まれて
いる。この第３演算回路４３は、第Ｍ回目のプリント時
に、この第３蓄熱データを基にして、アルミ板１６から
セラミック基板１７に伝わる熱量を示す第３蓄熱補正デ
ータを求めて、これを第２演算回路４２に送る。また、
第３蓄熱データを基にして、アルミ板１６から放熱板２
１に伝わる熱量を示すデータを求めて、これを第４演算
回路４４に送る。さらに、レジスタ４５ｃの内容は、第
Ｍ回のプリント時に第Ｍ−２回目のプリント終了時点ま
での各発熱素子１４ａの発熱によってアルミ板１６に蓄
えられた各発熱素子１４ａ毎の蓄熱状態を示す１ライン
分の第３蓄熱データに書き換えられる。

【００４６】第４演算回路４４のレジスタ４５ｄには、
第Ｍ回目のプリント開始時点では、第Ｍ−４回目のプリ
ント終了時点までの各発熱素子１４ａの発熱によって放
熱板２１に蓄えられた各発熱素子１４ａに対応する部分
毎の蓄熱状態を示す各第４蓄熱データが書き込まれてい
る。この第４演算回路４４は、第Ｍ回目のプリント時
に、この第４蓄熱データを基にして、放熱板２１からア
ルミ基板１６に伝わる熱量を示す第４蓄熱補正データを
求めて、これを第３演算回路４３に送る。さらに、レジ
スタ４５ｄの内容は、第Ｍ回のプリント時に、第Ｍ−３
回目のプリント終了時点までの各発熱素子１４ａの発熱
によって放熱板２１に蓄えられた各発熱素子１４ａ毎の
蓄熱状態を示す１ライン分の第４蓄熱データに書き換え
られる。

【００４７】なお、第２演算回路４２の各乗算器４６ｂ
〜４８ｂ，５０ｂには、それぞれ係数「１−Ｋ４」，
「Ｋ４」，「Ｋ３」，「１−Ｋ５」が設定されている。
また第３演算回路４３の各乗算器４６ｃ〜４８ｃ，５０
ｃには、それぞれ係数「１−Ｋ６」，「Ｋ６」，「Ｋ
５」，「１−Ｋ７」が設定され、第４演算回路４４の各
乗算器４６ｄ〜４８ｄ，５０ｄには、それぞれ係数「１
−Ｋ８」，「Ｋ８」，「Ｋ７」，「１−Ｋ９」が設定さ
れている。

【００４８】係数「Ｋ１」，「１／（１−Ｋ１）」の値
Ｋ１は、サーマルヘッド１４の形状，感熱記録材料１５
の材質，発熱素子１４ａからグレーズ層１８への熱の伝
わりやすさ等に応じて決められている。係数「Ｋ２」，
「１−Ｋ２」の値Ｋ２は、グレーズ層１８の材質等に応
じて決められ、係数「Ｋ３」，「１−Ｋ３」の値Ｋ３
は、グレーズ層１８からセラミック基板１７への熱の伝
わりやすさ等に応じて決められている。以下同様に、各
乗算器の係数中の値Ｋ４〜Ｋ９は、それぞれ対応するセ
ラミック基板１７，アルミ板１６，放熱板２１の材質や
それぞれ間での熱の伝わりやすさ等から決められてい
る。例えば、係数Ｋ１は、発熱素子１４ａからの熱がグ
レーズ層１８に蓄熱されやすいほど「１」に近い数値と
なる。また、グレーズ層１８からの熱が発熱素子１４ａ
に伝わりにくくグレーズ層１８に残る熱量またはセラミ
ック基板１７に伝わる熱量が多いほど、係数「１−Ｋ
２」が「０」に近い数値となり、係数Ｋ２が「１」に近
い数値になる。さらに、グレーズ層１８からの熱がセラ
ミック基板１７に伝わりやすくグレーズ層１８に残る熱
量が少ないほど、係数「Ｋ３」が「１」に近い数値とな
り、係数「１−Ｋ３」が「０」に近い数値になる。

【００４９】また、値Ｋ１〜Ｋ９は、感熱記録材料１５
としてカラー感熱記録材料を用いてカラー画像を記録す
る場合には、記録する色によって発色させるための熱エ
ネルギーが異なるため、記録する色毎にその値も異な
る。例えば、イエローを記録する場合には、１−Ｋ１＝
０．８５（Ｋ１＝０．１５），１−Ｋ２＝０．０９（Ｋ
２＝０．９１），１−Ｋ３＝０．３７（Ｋ３＝０．６
３），１−Ｋ４＝０．０２（Ｋ４＝０．９８）となる。
また、マゼンタを記録する場合には、１−Ｋ１＝０．８
１（Ｋ１＝０．１９），１−Ｋ２＝０．０９（Ｋ２＝
０．９１），１−Ｋ３＝０．４１（Ｋ３＝０．５９），
１−Ｋ４＝０．０１５（Ｋ４＝０．９８５）となり、シ
アンを記録する場合には、１−Ｋ１＝０．７３（Ｋ１＝
０．２７），１−Ｋ２＝０．１３（Ｋ２＝０．８７），
１−Ｋ３＝０．４９（Ｋ３＝０．５１），１−Ｋ４＝
０．０１６８（Ｋ４＝０．９８３２）となる。なお、Ｋ
０＝１／（１−Ｋ１）としているが、これは独自に求め
てもよい。

【００５０】次に上記構成の作用について説明する。例
えば第Ｍ回目のプリントで第Ｍラインのプリントを行う
時点では、第１演算回路４１のレジスタ４５ａには、第
Ｍ−１回目のプリントを終了した時点までの各発熱素子
１４ａの発熱にともなうグレーズ層１８の蓄熱状態を示
す第１蓄熱データが記憶された状態にある。また、第２
演算回路４１のレジスタ４５ｂには、第Ｍ−２回目のプ
リントを終了した時点までの各発熱素子１４ａの発熱に
ともなうセラミック基板１７の蓄熱状態を示す第２蓄熱
データが記憶された状態にある。さらに、第３演算回路
４３のレジスタ３０ｃには、第Ｍ−３回目のプリントを
終了した時点までの各発熱素子１４ａの発熱にともなう
アルミ板１６の蓄熱状態を示す第３蓄熱データが記憶さ
れ、第４演算回路４４のレジスタ３０ｄには、第Ｍ−４
回目のプリントを終了した時点までの各発熱素子１４ａ
の発熱にともなう放熱板２１の蓄熱状態を示す第４蓄熱
データが記憶された状態にある。

【００５１】今回プリントしようとする第Ｍラインの各
発熱データがラインメモリ１０から読み出されて補正回
路４０に送られる。また、各第１蓄熱データが第１演算
回路４１のレジスタ４５ａから読み出され、乗算器４６
ａで係数「１−Ｋ２」が乗算され、グレーズ層１８から
各発熱素子１４ａに伝わる熱量を示す各第１蓄熱補正デ
ータに変換される。そして、減算器４０ａで第Ｍライン
の各発熱データは、各第１蓄熱データとそれぞれ対応す
るデータ同士で減算され、この減算された各発熱データ
は、各発熱データに基づいて各発熱素子１４ａが発熱し
た際に、その発熱による熱のほとんどは感熱記録材料１
５に与えられるが、一部がグレーズ層１８に蓄えられて
蓄熱されるので、この蓄熱分を補うために乗算器４０ｂ
でそれぞれ係数「１／（１−Ｋ１）」が乗算される。こ
のようにして、蓄熱補正された第Ｍラインの各発熱デー
タは、ヘッド駆動部１２に送られ、これらの発熱データ
に基づいて各発熱素子１４ａが駆動されて発熱する。

【００５２】また、補正回路４０で蓄熱補正された第Ｍ
ラインの各発熱データは、第Ｍ＋１ラインのプリントす
る際の第１蓄熱補正データの基になる第１蓄熱データを
作成するために、乗算器４８ａで係数「Ｋ１」を乗算さ
れて、この第Ｍラインのプリントで各発熱素子４８ａが
発熱した際のグレーズ層１８に蓄えられる熱量を示すデ
ータとして第１演算回路４１の加算器４９ａに送られ
る。

【００５３】一方、レジスタ４５ａから読み出されて乗
算器４７ａに送られた各第１蓄熱データは、この乗算器
４７ａで係数「Ｋ２」が乗算されて、第Ｍ−１回までの
プリントによってグレーズ層１８に蓄えられた蓄熱のう
ちの発熱素子１４ａに伝わらない熱量を示すデータに変
換されて、乗算器５０ａと第２演算回路４２の乗算器４
８ａとに送られる。そして、この乗算器４８ａで、乗算
器４７ａからの各データに、さらに係数「１−Ｋ３」を
乗算することにより、第１蓄熱データをグレーズ層１８
に残る熱量を示すデータに変換して、加算器４９ａに送
る。また、乗算器４７ａからの各データは、第２演算回
路４２の乗算器４８ｂで係数「Ｋ３」を乗算されること
により、グレーズ層１８からセラミック基板１７に伝わ
る熱量を示すデータに変換される。

【００５４】第２演算回路４２では、この第Ｍラインの
プリント時に、第１蓄熱データの読み出しと同期して、
レジスタ４５ｂから第Ｍ−２回までの各発熱素子１４ａ
の発熱によるセラミック基板１７の蓄熱状態を示す第２
蓄熱データが順番に読み出される。各第２蓄熱データ
は、第１演算回路４１で第（Ｍ＋１）ラインのプリント
時に用いる第１蓄熱データを作成するために乗算器４６
ｂに送られて、係数「１−Ｋ４」が乗算される。これに
より、第２蓄熱データは、セラミック基板１７からグレ
ーズ層１８に伝わる熱量を示す第２蓄熱補正データとし
て、第１演算回路４１の加算器４９ａに送られる。ま
た、各第２蓄熱データは、乗算器４７ｂで係数「Ｋ４」
を乗じることにより、セラミック基板１７からグレーズ
層１８に伝わらない熱量を示すデータに変換されて、乗
算器５０ｂと３段目の第３演算回路４３とに送られる。

【００５５】同様にして、第３演算回路４３は、第Ｍ回
目のプリント開始時にレジスタ４５ｃに記憶されている
第３蓄熱データに係数「１−Ｋ６」を乗算することによ
り、アルミ板１６からセラミック基板１７に伝わる熱量
を示す第３蓄熱補正データを作成し、これを第２演算回
路４２に送る。また、第４演算回路４４は、第Ｍ回目の
プリント開始時にレジスタ４５ｄに記憶されている第４
蓄熱データに係数「１−Ｋ８」を乗算することにより、
放熱板２１からアルミ板１６に伝わる熱量を示す第４蓄
熱補正データを作成し、これを第３演算回路４３に送
る。

【００５６】これにより、第１演算回路４１の加算器４
９ａには、乗算器４８ａからの第Ｍラインのプリントに
よるグレーズ層１８に蓄熱される熱量を示す１ライン分
のデータと、第Ｍ−１回目までのプリントによるグレー
ズ層１８の蓄熱のうちの第Ｍ回のプリント時にグレーズ
層１８に残る熱量を示す１ライン分のデータと、第２演
算回路４２からの第Ｍ−２回までのプリントによるセラ
ミック基板１７の蓄熱のうちの第Ｍ回のプリント時にグ
レーズ層１８に伝わる熱量を示す１ライン分の第２蓄熱
補正データとが入力される。これらの１ライン分の各デ
ータは、加算器４９ａでそれぞれ対応するデータ同士が
加算され、この加算によって得られた加算データがフィ
ルタ５１ａに送られる。

【００５７】そして、この加算データは、フイルタ５１
ａで、上述のようにしてフィルタリング演算が行われ、
グレーズ層１８の各部分毎に隣接する部分の蓄熱を考慮
して補正した第１蓄熱データをレジスタ４５ａに送る。
これにより、レジスタ４５ａの内容は、第Ｍ回のプリン
トが終了した時点で、第Ｍ回目までのプリントに対する
グレーズ層１８の蓄熱状態を示す１ライン分の第１蓄熱
データに書き換えられる。

【００５８】また、第２演算回路４２の加算器４９ｂに
は、第Ｍ−１回目までのプリントによってグレーズ層１
８に蓄熱された熱量のうちセラミック基板１７に伝わる
熱量を示す１ライン分のデータと、第Ｍ−２回目までの
プリントによるセラミック基板１７の蓄熱のうちの第Ｍ
回のプリント時にセラミック基板１７に残る熱量を示す
１ライン分のデータと、第３演算回路４３からの第Ｍ−
２回までのプリントによるアルミ板１６の蓄熱のうちの
第Ｍ回のプリント時にセラミック基板１７に伝わる熱量
を示す１ライン分の第３蓄熱補正データとが入力され
る。

【００５９】これらの１ライン分の各データは、加算器
４９ｂでそれぞれ対応するデータ同士が加算され、この
加算によって得られた加算データがフィルタ５１ｂに送
られる。そして、この加算データは、フイルタ５１ｂ
で、セラミック基板１７の部分毎に隣接する部分の蓄熱
を考慮して補正した第２蓄熱データをレジスタ４５ｂに
送る。これにより、レジスタ４５ｂの内容は、第Ｍ回の
プリントが終了した時点で、第Ｍ−１回目までのプリン
トによるセラミック基板１７の蓄熱状態を示す１ライン
分の第２蓄熱データに書き換えられる。

【００６０】同様にして、第３演算回路４３のレジスタ
４５ｃの内容は、第Ｍ回目のプリント終了した時点で、
アルミ板１６に残った熱量、セラミック基板１７及び放
熱板２１から伝わった熱量、隣接する部分のアルミ基板
１６の蓄熱を考慮したアルミ板１６の蓄熱状態を示す第
Ｍ−２回目までのプリントによる第３蓄熱データに書き
換えられる。また、第４演算回路４４のレジスタ４５ｄ
の内容は、第Ｍ回目のプリント終了した時点で、放熱板
２１に残った熱量、アルミ板１６及から伝わった熱量、
隣接する部分の放熱板２１の蓄熱を考慮した放熱板２１
の蓄熱状態を示す第Ｍ−２回目までのプリントによる第
４蓄熱データに書き換えられる。

【００６１】次回の第Ｍ＋１回目のプリント時には、上
記のようにして得られた第１蓄熱データを基にして、１
ライン分の第１蓄熱補正データを作成し、これを補正回
路４０に送って、発熱データを補正する。また、第１〜
第４蓄熱データも上記同様な手順で新たなものが作成さ
れて各レジスタ４５ａ〜４５ｄに書きこまれる。

【００６２】上記のようにして、過去の各発熱素子１４
ａの発熱に基づいて発熱素子１４ａ及び、その下層に配
されたグレーズ層１８，セラミック基板１７，アルミ板
１６，放熱板２１の蓄熱状態と、これらの間の相互の熱
の移動を考慮して、蓄熱補正データ（第１蓄熱補正デー
タ）を作成しているから、各発熱素子１４ａの蓄熱状態
を正確に予測することが可能となり、良好な蓄熱補正を
行うことができる。また、グレーズ層１８，セラミック
基板１７，アルミ板１６，放熱板２１の各蓄熱状態を求
める際に、各演算回路４１〜４４のフィルタ５１ａ〜５
１ｄでフィルタリング演算を行うので、注目の発熱素子
１４ａに対応するグレーズ層１８，セラミック基板１
７，アルミ板１６，放熱板２１の部分の蓄熱の他に、こ
れらの周囲の発熱素子１４ａに対応する部分の蓄熱状態
を考慮することができる。また、このようにして蓄熱補
正した発熱データを各発熱素子の熱エネルギデータとし
て用いているため、各発熱素子の表面温度を精度よく予
測することができる。

【００６３】蓄熱開始時期補正部１３は、このようにし
て得られた熱エネルギデータに基づき各発熱素子１４₁
〜１４_n毎の摩擦係数を第１ＬＵＴ３２で求め、これを
乗算器３４で各発熱素子１４₁〜１４_nの押圧力データ
と乗算することによって各発熱素子１４₁〜１４_nにお
ける記録材料１５との摩擦力を求める。そして、この摩
擦力を積分器３５で積分して、１ライン記録時のサーマ
ルヘッド１４全体の摩擦力を求める。第２ＬＵＴ３３で
はこの摩擦力から発熱開始位置のずらし時間ｔを求め、
このずらし時間ｔに基づき発熱開始基準信号をずらし
て、これを発熱開始信号としてヘッド駆動部１２に送
る。ヘッド駆動部１２は、蓄熱補正された発熱データに
基づき、発熱開始信号による発熱開始タイミングで各発
熱素子１４₁〜１４_nを駆動して、１ラインずつ記録材
料１５に熱記録する。

【００６４】なお、上記実施形態では、各発熱素子１４
₁〜１４_n毎に押圧力データを記憶しておき、各発熱素
子１４₁〜１４_n毎に摩擦力を求めたが、この他に、ヘ
ッド押圧力レジスタ３１と乗算器３４とは省略して、押
圧力データを一律にして発熱開始基準信号に対するずれ
量を求めてもよい。この場合には、第１ＬＵＴ３２で熱
エネルギデータから各発熱素子１４₁〜１４_n毎の摩擦
力を求める。そして、積分器３５でこれら摩擦力を積分
して１ライン記録時のサーマルヘッド全体の摩擦力を求
める。第２ＬＵＴ３３では、サーマルヘッド１４の押圧
力と摩擦力とを乗じたものから送り量の変動量を求め、
更にこの送り量の変動量から発熱開始基準信号に対する
ずらし時間ｔを求める。

【００６５】上記実施形態では、第Ｍラインのプリント
の際の発熱素子熱エネルギを予測し、この予測した熱エ
ネルギに基づき記録材料１５とサーマルヘッド１４との
間の摩擦係数を求めたが、この他に、第Ｍ−１ラインの
摩擦係数μ_M-1と第Ｍラインの摩擦係数μ_Mとの変動量
Δμ（＝μ_M−μ_M-1）を求め、この変動量Δμに基づ
き発熱開始基準信号に対するずらし時間ｔを求めてもよ
い。この場合には、摩擦係数の変動量Δμと発熱開始基
準信号に対するずらし時間ｔとの関係を予め求めてお
き、これをＬＵＴに書き込んでおく。

【００６６】また、上記実施形態では、蓄熱補正された
発熱素子データを各発熱素子の熱エネルギデータとした
が、この他に、第１演算回路４１のレジスタ４５ａから
の出力（グレース層蓄熱データ）を、発熱素子熱エネル
ギデータとして用いて、発熱開始時期の補正を行っても
よい。

【００６７】また、上記実施形態では、ＬＵＴ３２，３
３を用いて予測した発熱素子熱エネルギから発熱開始信
号のずらし時間ｔを求めるようにしたが、この他に演算
式を用いて演算により発熱素子の予測熱エネルギから発
熱開始信号のずらし時間ｔを求めてもよい。

【００６８】蓄熱補正部１１は、上記実施形態のものの
他に、以下に説明するような構成としても、上記実施形
態と同様な効果を得ることができる。なお、以下に説明
する以外の部分については、上記実施形態と同様であ
り、同じものには同一符号を付してある。

【００６９】図９に示す蓄熱補正部６４の回路は、グレ
ーズ層１８，セラミック基板１７，アルミ板１６，放熱
板２１の各部分の蓄熱の一部が直接に各発熱素子１４ａ
に影響するものとして、各演算回路６５ａ〜６５ｄ内の
加算器６６ａ〜６６ｄによる演算処理を簡単にしたもの
である。この回路では、各演算回路６５ａ〜６５ｄで作
成された第１〜第４蓄熱補正データは、直接に補正回路
４０の減算器６７に入力され、これらが発熱データの対
応するデータから減算処理される。

【００７０】図１０に示す蓄熱補正部６９の回路は、各
演算回路７０ａ〜７０ｄで、フィルタリング演算を行わ
ずにフィルタ部７１のフィルタ７２で各発熱素子１４ａ
に対応するグレーズ層１８の部分の蓄熱に対してフィル
タリング演算を行うようにしたものである。この例で
は、各演算回路７０ａ〜７０ｄによってグレーズ層１
８，セラミック基板１７，アルミ板１６，放熱板２１の
各蓄熱状態を示す第１〜第４蓄熱データを作成するとと
もに、グレーズ層１８については、フィルタ７２によっ
て、グレーズ層１８の蓄熱状態に対するフィルタリング
演算を行い、グレーズ層１８の各発熱素子１４ａに対応
する部分毎に、それぞれ周囲の部分の蓄熱状態を考慮し
て補正する１ライン分の補正データをレジスタ７３に書
き込む。そして、この補正データは、次回のプリントで
各演算回路７０ａ〜７０ｄからの第１〜第４蓄熱補正デ
ータとともに、減算器７５に送られる。これにより、各
発熱データは、第１〜第４蓄熱補正データで補正される
とともに、グレーズ層１８の隣接する部分の蓄熱状態の
影響が補正される。なお、第３，第４演算回路７０ｃ，
７０ｄの構成は、第２演算回路７０ｂと同様である。

【００７１】上記各実施形態では、補正回路４０で補正
済の発熱データを第１演算回路４１，６５ａ，７０ａに
送るようにしているが、例えば図１１に示すように、補
正前の発熱データを第１演算回路７０ａに送るようにし
てもよい。更には、図示は省略したが、図１、図９のも
のにおいて、補正前の発熱データを第１演算回路７０ａ
に送るようにしてもよい。また、補正回路４０中の乗算
器は省略してもよい。

【００７２】上記各実施形態は感熱記録であるが、本発
明はインクフイルムを使用した熱転写記録にも同様に適
用することができ、ラインプリンタの他に、サーマルヘ
ッドが移動するシリアルプリンタにも利用することがで
きる。また、上記各実施形態では、４個の蓄熱層に対応
させて４段の演算回路を設けているが、蓄熱層の個数に
応じて演算回路を増減してもよい。さらに、本発明は、
ＣＰＵで蓄熱補正演算及び発熱開始時期補正を行うこと
ができる。

【００７３】

【発明の効果】本発明によれば、第Ｍラインのプリント
に際して、プリントしようとする第Ｍラインの各発熱デ
ータに基づき駆動される各発熱素子の熱エネルギを予測
し、発熱素子の熱エネルギ変動に基づく記録材料の濃度
変動を抑えるように、前記予測した熱エネルギから前記
発熱開始信号のずらし量を求め、このずらし量に基づき
第Ｍラインのプリントに際して発熱開始時期をずらすよ
うにしたから、原画の濃度が急変する部分をプリントす
る際に、発熱素子の熱エネルギの変化による記録材料と
サーマルヘッドとの間の摩擦係数の変動に起因する送り
むらを補正することができる。したがって、色むらや濃
度むらの発生を抑えることができる。しかも、発熱開始
信号のずらし量を発熱データに基づき求めたから、従来
のように、記録材料の送り速度を検出する装置を不要と
して構成を簡単にすることができる。更に、ソフトウェ
ア処理が可能になるので、低コスト化が図れる他に、既
存の装置に対しても容易に実施することができる。

【００７４】予測した各発熱素子の熱エネルギから、第
Ｍラインのプリントに際しての記録材料とサーマルヘッ
ドとの間の摩擦力を求め、この摩擦力から発熱開始信号
のずらし量を求めることにより、熱エネルギ変動に起因
する摩擦係数の変動を考慮して発熱素子の駆動開始位置
をずらすことができ、発熱素子の熱エネルギ変動に基づ
く濃度むらを精度良く補正することができる。更に、サ
ーマルヘッドの押圧分布データを求めておき、この押圧
分布データと予測した各発熱素子の熱エネルギとから１
ライン記録中の摩擦力を求めることにより、より一層精
度よく濃度むらを補正することができる。

【００７５】発熱データとサーマルヘッドの蓄熱層によ
る蓄熱補正データとに基づき、発熱素子の熱エネルギを
予測するから、蓄熱を考慮した精度のよい熱エネルギ予
測が可能になる。特に、プリントしようとする第Ｍライ
ンの各発熱データから第Ｍラインの各第１蓄熱補正デー
タを対応するデータ同士で減算して各発熱データを補正
するとともに、この補正前又は補正後の第Ｍラインの各
発熱データと第１蓄熱層の蓄熱状態を示す各第１蓄熱デ
ータと第２蓄熱層の蓄熱状態を示す各第２蓄熱データと
のそれぞれに所定の係数を乗算して対応するデータ同士
で加算することにより、第Ｍラインのプリント後の第１
蓄熱層の蓄熱状態を示す新たな第１蓄熱データを求め、
そして、この新たな第１蓄熱データに所定の係数を乗算
したものを第Ｍ＋１ラインの第１蓄熱補正データとす
る。また第Ｍラインのプリントに際して、第２〜第Ｎ蓄
熱層について第Ｊ（Ｊは２〜Ｎ）蓄熱層の第Ｊ蓄熱デー
タとその上層の第（Ｊ−１）蓄熱層の第（Ｊ−１）蓄熱
データと下層の第（Ｊ＋１）蓄熱層の第（Ｊ＋１）蓄熱
データとのそれぞれに所定の係数を乗算してから対応す
るデータ同士で加算することにより新たな第Ｊ蓄熱層の
第Ｊ蓄熱データを求め、この新たな第Ｊ蓄熱データに所
定の係数を乗算したものを第Ｍ＋１ラインのプリントに
際しての第Ｊ蓄熱補正データとするようにしたから、各
蓄熱層の蓄熱状態を考慮した補正を行うことができ、良
好な画像を記録することができる他に、発熱素子の熱エ
ネルギを精度良く予測することができる。

【００７６】また、第１の蓄熱補正データとともに、第
２〜第Ｎの蓄熱補正データも発熱データから減算するよ
うにしても各蓄熱層の蓄熱状態を考慮した補正を行うこ
とができ、発熱素子の熱エネルギを精度良く予測するこ
とができる。さらに、各蓄熱層のそれぞれの蓄熱デー
タ、あるいは第１蓄熱層の第１蓄熱データを作成する際
に、フィルタリング演算をすることにより、隣接する発
熱素子相互による蓄熱の影響も考慮することができ、よ
り一層精度良く発熱素子の熱エネルギを予測することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の感熱プリンタの要部を示すブロック図
である。

【図２】（Ａ）はサーマルヘッドの平面図であり、
（Ｂ）は蓄熱層を説明するためにサーマルヘッドを拡大
して示す（Ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図３】発熱素子の熱エネルギと摩擦係数との関係を示
すグラフである。

【図４】サーマルヘッドの押圧力の分布を示すグラフで
ある。

【図５】摩擦力と発熱開始信号のずらし量との関係を示
すグラフである。

【図６】発熱開始信号のずらし量を説明するためのグラ
フである。

【図７】蓄熱補正回路の一例を示すブロック図である。

【図８】フィルタの一例を示すブロック図である。

【図９】各蓄熱層に対応した蓄熱補正データを発熱デー
タから減算する例の蓄熱補正部を示すブロック図であ
る。

【図１０】フィルタを１個にした例の蓄熱補正部を示す
ブロック図である。

【図１１】蓄熱補正前の発熱データから第１蓄熱データ
を求める例の蓄熱補正部を示すブロック図である。

【符号の説明】

１１蓄熱補正部１２ヘッド駆動部１４サーマルヘッド１４ａ（１４₁〜１４_n）発熱素子１５感熱記録材料１６アルミ板１７セラミック基板１８グレーズ層２１放熱板２２送りローラ対２３パルスモータ２４システムコントローラ３０発熱素子熱エネルギレジスタ３１ヘッド押圧力レジスタ３２，３３ＬＵＴ（ルックアップテーブルメモリ）３４乗算器３５積分器３６タイマー４０補正回路４１〜４４，６５ａ〜６５ｄ，７０ａ〜７０ｄ第１〜
第４演算回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】サーマルヘッドと記録材料とを相対移動
させ、この移動に同期させて出力される発熱開始信号に
より、発熱データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子
を駆動して熱記録を行うサーマルプリント方法におい
て、第Ｍラインのプリントに際して、プリントしようとする
第Ｍラインの各発熱データに基づき駆動される各発熱素
子の熱エネルギを予測し、発熱素子の熱エネルギ変動に基づく記録材料の濃度変動
を抑えるように、前記予測した熱エネルギから前記発熱
開始信号のずらし量を求め、このずらし量に基づき第Ｍラインのプリントに際して発
熱開始時期をずらすことを特徴とするサーマルプリント
方法。
【請求項２】前記予測した各発熱素子の熱エネルギか
ら、第Ｍラインのプリントに際しての記録材料とサーマ
ルヘッドとの間の摩擦力を求め、この摩擦力から前記発
熱開始信号のずらし量を求めることを特徴とする請求項
１記載のサーマルプリント方法。
【請求項３】サーマルヘッドの押圧分布データを求め
ておき、この押圧分布データと予測した各発熱素子の熱
エネルギとから第Ｍラインをプリントする際の摩擦力を
求めることを特徴とする請求項２記載のサーマルプリン
ト方法。
【請求項４】前記発熱データとサーマルヘッドの蓄熱
層による蓄熱補正データとに基づき、前記発熱素子の熱
エネルギを予測することを特徴とする請求項１ないし３
いずれか１つ記載のサーマルプリント方法。
【請求項５】前記サーマルヘッドは各発熱素子の下層
に第１〜第Ｎ蓄熱層が順番に積層されており、第Ｍライ
ンのプリントに際して、プリントしようとする第Ｍライ
ンの各発熱データから第Ｍラインの各第１蓄熱補正デー
タを対応するデータ同士で減算して各発熱データを補正
するとともに、この補正前又は補正後の第Ｍラインの各
発熱データと第１蓄熱層の蓄熱状態を示す各第１蓄熱デ
ータと第２蓄熱層の蓄熱状態を示す第２蓄熱データとの
それぞれに所定の係数を乗算してから対応するデータ同
士で加算することにより新たな第１蓄熱データを求めて
記憶し、この記憶した第１蓄熱データに所定の係数を乗
算したものを第Ｍ＋１ラインの第１蓄熱補正データと
し、また第Ｊ（Ｊは２〜Ｎ）蓄熱層の蓄熱状態を示す第
Ｊ蓄熱データとその上層の第（Ｊ−１）蓄熱層の蓄熱状
態を示す第（Ｊ−１）蓄熱データと下層の第（Ｊ＋１）
蓄熱層の蓄熱状態を示す第（Ｊ＋１）蓄熱データとのそ
れぞれに所定の係数を乗算してから対応するデータ同士
で加算することにより新たな第Ｊ蓄熱データを各第２〜
第Ｎ蓄熱層についてそれぞれ求め記憶し、この記憶した
第Ｊ蓄熱データに所定の係数を乗算したものを第（Ｍ＋
１）ラインのプリントに際しての第Ｊ蓄熱補正データと
し、この補正により得られた発熱データを第Ｍラインの
プリントの際の発熱データとするとともに、第Ｍライン
のプリントの際の発熱素子の予測熱エネルギとすること
を特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載のサー
マルプリント方法。
【請求項６】前記サーマルヘッドは各発熱素子の下層
に第１〜第Ｎ蓄熱層が順番に積層されており、第Ｍライ
ンのプリントに際して、プリントしようとする第Ｍライ
ンの各発熱データから第Ｍラインの各第１〜第Ｎ蓄熱補
正データを対応するデータ同士で減算して各発熱データ
を補正するとともに、この補正前又は補正後の第Ｍライ
ンの各発熱データと第１蓄熱層の蓄熱状態を示す各第１
蓄熱データとのそれぞれに所定の係数を乗算してから対
応するデータ同士で加算することにより新たな第１蓄熱
データを求めて記憶し、この記憶した第１蓄熱データに
所定の係数を乗算したものを第Ｍ＋１ラインの第１蓄熱
補正データとし、また第Ｊ（Ｊは２〜Ｎ）蓄熱層の蓄熱
状態を示す第Ｊ蓄熱データとその上層の第（Ｊ−１）蓄
熱層の蓄熱状態を示す第（Ｊ−１）蓄熱データとのそれ
ぞれに所定の係数を乗算してから対応するデータ同士で
加算することにより新たな第Ｊ蓄熱データを各第２〜第
Ｎ蓄熱層についてそれぞれ求め記憶し、この記憶した第
Ｊ蓄熱データに所定の係数を乗算したものを第（Ｍ＋
１）ラインのプリントに際しての第Ｊ蓄熱補正データと
し、上記補正により得られた発熱データを第Ｍラインの
プリントの際の発熱データとするとともに、第Ｍライン
のプリントの際の発熱素子の予測熱エネルギとすること
を特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載のサー
マルプリント方法。
【請求項７】前記各加算の結果のそれぞれにフィルタ
リング演算を行い、この各演算結果を第１〜第Ｎ蓄熱デ
ータとすることを特徴とする請求項５又は６記載のサー
マルプリント方法。
【請求項８】サーマルヘッドと記録材料とを相対移動
させ、この移動に同期させて出力される発熱開始信号に
より、発熱データに基づきサーマルヘッドの各発熱素子
を駆動して熱記録を行うサーマルプリンタにおいて、第Ｍラインのプリントに際して、前記サーマルヘッドの
蓄熱層による蓄熱補正データと前記発熱データとに基づ
き各発熱素子の熱エネルギを予測する手段と、発熱素子の熱エネルギ変動に基づく記録材料の濃度変動
を抑えるように、前記予測した熱エネルギと前記発熱開
始信号のずらし量との関係を記憶した手段と、前記予測した熱エネルギと発熱開始信号のずらし量との
関係に基づき、予測した熱エネルギから発熱開始信号の
ずらし量を求める手段と、発熱開始信号のずらし量に基づき第Ｍラインのプリント
に際して発熱開始時期をずらす手段とを備えたことを特
徴とするサーマルプリンタ。