JP2004050563A - サーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正を同時に行う。
【解決手段】色変換回路１７は画像メモリから読み込んだ画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）に変換すると同時に、これら印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９に格納する。前メモリバッファ２０に前ラインの印刷データＤｃ（ｉ−１，ｎ），Ｄｍ（ｉ−１，ｎ），Ｄｙ（ｉ−１，ｎ）が格納され、累積メモリバッファ２１には前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）が格納されている。補正データ生成回路１８は、現ラインでの印刷データＤ（ｉ，ｎ）と、前ラインでの印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）と、前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）とから、現ラインの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出する。印刷データ補正回路２２は、現ラインの補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算して補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する。
【選択図】 図５
【解決手段】色変換回路１７は画像メモリから読み込んだ画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）に変換すると同時に、これら印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９に格納する。前メモリバッファ２０に前ラインの印刷データＤｃ（ｉ−１，ｎ），Ｄｍ（ｉ−１，ｎ），Ｄｙ（ｉ−１，ｎ）が格納され、累積メモリバッファ２１には前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）が格納されている。補正データ生成回路１８は、現ラインでの印刷データＤ（ｉ，ｎ）と、前ラインでの印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）と、前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）とから、現ラインの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出する。印刷データ補正回路２２は、現ラインの補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算して補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する。
【選択図】 図５
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、昇華型熱転写プリンタにおいて、サーマルヘッドの蓄熱による画像のシャープ性などを改善するサーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、サーマルヘッドの蓄熱による濃度ムラを補正するために、発熱素子の発熱とセラミック基板からグレーズ層に伝わる熱量とグレーズ層に残る熱量とから、新たなグレーズ層の蓄熱状態を示す蓄熱データを作成し、この蓄熱データから求めた補正値を次ラインの印刷データから減算して補正する方法（特開平１０−１４６９９８号公報）や、外部コンピュータに蓄熱係数、階調データ係数、印画開始温度、温度係数などの補正パラメータを格納し、プリント用紙やインク、プリント速度などに応じて最適な条件を選択する方法（特開平１１−３４８３３５号公報））などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
サーマルヘッドの蓄熱には、ヘッドを構成する部材の放熱特性に起因して発熱体近傍（グレーズ層）の短期蓄熱とセラミック基板などの中長期蓄熱といういくつかの要因がある。そして、短期蓄熱はフルカラープリンタにおいて画像のシャープ（輪郭強調）性を低下させる。また、中期蓄熱は濃度の高い印刷後に発生する尾引きなどに影響する。更に、長期蓄熱は同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題を持っている。
【０００４】
上記長期蓄熱はセラミック基板の温度をサーミスタなどで検知して補正することによって改善できる。しかしながら、短期蓄熱と中期蓄熱の両方を同時に補正することは困難である。
【０００５】
また、画像のシャープ性を改善するためには、注目画素近傍の発熱体の影響を考慮した補正しかできず、特に高速印刷（例えば、１ラインを１ｍｓｅｃ程度）を行う場合、ヘッドの熱時定数を２００ｍｓｅｃとすると約２００ライン前までの蓄熱の累積を考慮した補正を行う必要があるが、このような非常に前までの蓄熱を考慮した演算は困難であり、時間も要する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正を同時に行うことができ、画像のシャープ性を向上させ、尾引きの影響を低減できるサーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドにラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルプリンタにおいて、前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出手段と、前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正手段と、前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力手段とを具備する。
【０００８】
また、好ましくは、前記算出手段は、現ラインの印刷データと前ラインの印刷データと前ラインまでの累積データとを用いて前記現ラインまでの累積データを算出し、前記補正手段は、現ラインの印刷データに現ラインまでの累積データを加算して当該現ラインの印刷データを補正する。
【０００９】
また、好ましくは、前記累積データには、前記サーマルヘッドの蓄熱状態に応じた熱時定数が設定される。
【００１０】
また、好ましくは、前記熱時定数（Ｋ３）は、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れ時間に応じて、第１期間（短期）の蓄熱を補正するための値と当該第１期間より長い第２期間（中長期）の蓄熱を補正するための値が夫々設定される。
【００１１】
また、好ましくは、前記現ラインまでの累積データは、前記第１期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータと前記第２期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータとを合成することにより算出される。
【００１２】
本発明のサーマルヘッドの蓄熱補正方法は、ラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルヘッドの蓄熱補正方法において、前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出工程と、前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正工程と、前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力工程とを具備する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な一実施形態につき、添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１５】
図１（ａ）は、本実施形態の昇華型熱転写プリンタの概略構成を示し，（ｂ）は本プリンタにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との関係を示しており、記録媒体（記録紙）Ｐは、回転駆動されるグリップローラ２と、このグリップローラ２に当接する回転自在のピンチローラ３とにより挟持されつつ、グリップローラ２の回転によりライン方向Ｓ１に搬送される。
【００１６】
また、上記記録紙Ｐをグリップローラ２及びピンチローラ３により搬送方向Ｓ１に搬送させつつ、その搬送方向上流側において記録紙Ｐと記録ヘッド（サーマルヘッド）５の間にインクリボンＲを介在させて、プラテンローラ６と記録ヘッド５とでインクリボンＲと記録紙Ｐとを押圧してインクリボンＲのインクを記録紙Ｐに熱転写することでライン方向Ｓ１に対して略直交するドット列方向Ｓ２に所定ドットピッチＬｐでドット列Ｄが形成される。
【００１７】
インクリボンＲは、供給リールＲ１から記録紙Ｐの記録面に供給され、巻取リールＲ２により巻き取られる。
【００１８】
図２は、本実施形態の昇華型熱転写プリンタに搭載されるサーマルヘッドの断面構成を示す図であり、サーマルヘッド５の発熱素子７は、セラミック（アルミナ）基板１１上に、発熱体１４に通電することにより発生する熱エネルギを基板１１側に逃さないための断熱性の高いガラスのグレーズ層１２が形成され、このグレーズ層１２上に電極１３及び発熱体（抵抗体）１４が形成されている。また、この電極１３及び発熱体１４上には表面を保護するための保護膜１５が形成されている。
【００１９】
サーマルヘッド５は、上記のように構成された発熱素子７が１次元的に複数（例えば、７６０〜３０００素子）配列され、これら発熱素子７の配列方向（ドット列方向Ｓ２）に対してライン方向Ｓ１に相対的に記録紙Ｐを搬送しながら、各発熱素子７への通電と搬送とを同期させることによりカラーやモノクロの２次元画像を印刷することができる。
【００２０】
グレーズ層１２は断熱のために熱伝導率が低く、その内部でも熱が拡散して均一化し難い特性を持つ。
【００２１】
図３は、サーマルヘッドの発熱と各構成要素の熱伝導性との関係を説明する図であり、発熱体が発熱すると、その熱はセラミック基板１１より熱伝導率の低いグレーズ層１２を通り、その後セラミック基板１１に伝導して拡散する。ここで、セラミック基板１１はグレーズ層１２より熱伝導率が高く、発熱体１４から離れているために中長期的な蓄熱状態を発生させ、グレーズ層１２は熱伝導率が低く、発熱体に近いために短期的な蓄熱状態を発生させる。
【００２２】
上記短期的とは蓄熱の影響が短時間であり、図４（ａ）に示すように、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間であることを意味している。また、上記中長期的とは蓄熱の影響が中又は長時間であり、図４（ｂ）に示すように、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であることを意味している。
【００２３】
そして、短期蓄熱はフルカラープリンタにおいて画像のシャープ（輪郭強調）性を低下させる。また、中期蓄熱は濃度の高い印刷後に発生する尾引きなどに影響する。更に、長期蓄熱は同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題を持っている。
【００２４】
本実施形態では、これら短期蓄熱及び中長期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れを補正するために、あるライン数ｉでの発熱素子の（ドット）位置ｎにおける印刷データＤ（ｉ，ｎ）と前ラインｉ−１の印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）及び現ラインｉまでに累積した発熱素子の蓄熱分の変化量を表す累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）と、これら各データに対応した補正係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３とから現ラインｉの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を下記式１より算出し、この補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインｉの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算することにより印刷データＤ（ｉ，ｎ）を補正して補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する（下記式２）。
【００２５】
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）・・・（１）
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ（ｉ，ｎ）・・・（２）
ここで、Ｋ３は熱時定数に応じた係数であり、Ｋ３を累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）に掛け合わせることで各ドット位置ｎでの累積的な蓄熱分の変化量に応じて印刷データを補正することができる。
【００２６】
図５は本実施形態の蓄熱補正処理を実施するためのサーマルヘッドを駆動する回路ブロック図、図６は図５の回路ブロックによる蓄熱補正処理の流れを示す図であり、画像メモリ１６は外部のコンピュータなどからＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色ごとの画像データＤｒ（ｉ，ｎ）（ｉはライン数、ｎは発熱素子の（ドット）位置），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を受け取り、色変換回路１７は各色ごとの画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の各色ごとの印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）に変換すると同時に、これら印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９に格納する。尚、この時点では前メモリバッファ２０に前ラインの印刷データＤｃ（ｉ−１，ｎ），Ｄｍ（ｉ−１，ｎ），Ｄｙ（ｉ−１，ｎ）が格納され、累積メモリバッファ２１には前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）が格納されている。
【００２７】
補正データ生成回路１８は、現ラインｉでの印刷データＤ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９から、前ラインｉ−１の印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）を前メモリバッファ２０から、前ラインｉ−１までの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）を累積メモリバッファ２１から夫々読み出し、現ラインｉの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を上記式１から算出する。
【００２８】
印刷データ補正回路２２は、上記補正データ生成回路１８により算出された現ラインｉの補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインｉの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算することにより上記式２から補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する。
【００２９】
ヘッド制御回路２３は、印刷データ補正回路２２から１ラインごとの補正印刷データＤ’（ｌ，ｎ）を読み出し、この補正印刷データＤ’（ｌ，ｎ）に基づいてサーマルヘッドの各発熱素子に通電して所定の熱エネルギを発生させることにより、記録紙に所定濃度の画像を１ラインごとに形成させる。
【００３０】
尚、上記回路ブロックにおいては、色変換後の印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を用いて補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出しているが、色変換前の画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を用いて補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出し、その後に色変換により印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を生成してもよい。
【００３１】
この場合には、補正データ生成回路１８は画像メモリ１６の後段に設けられる。
【００３２】
また、本実施形態では処理スピードを高速にできることから補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）の算出を演算処理回路を用いてハード的に行っているが、上記算出処理をソフトウェアで実現することも可能である。また、外部コンピュータにインストールされるドライバソフトウェアに上記算出処理機能を組み込むことによりプリンタ側に演算処理回路を付加しなくてもよい構成となる。
【００３３】
上記実施形態によれば、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正とを１つの演算式と３つのバッファメモリで実現できる。
［補正データの定義］
次に、上記補正データの定義について説明する。
【００３４】
一定の通電を行う場合のサーマルヘッドの蓄熱状態Ｔｓは
Ｔｓ∝１−ｅｘｐ（−Ｎ／τ）
で表せる。ここで、Ｎはライン数、τは熱時定数である。
【００３５】
従って、この場合の蓄熱補正は、
ΔＴｓ∝ｅｘｐ（−Ｎ／τ）
を目安として行えばよい。つまり、このΔＴｓは飽和蓄熱に対していくら足りないかを補正する相対値である。これは一定の通電を行った場合であり、フルカラー画像の印刷においては各ドットはラインごとに異なる印刷データが印加される、つまり、異なる熱エネルギを発生させることになる。
【００３６】
この時のサーマルヘッドの各ドットの蓄熱の変化は前の通電量とこれから通電しようとする通電量の差に対応させればよく、
通電エネルギ（Ｅｐ）∝印刷データ（Ｄｐ）
として、α｛Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｄ（ｉ−１，ｎ）｝で蓄熱が進んでいくと考えられる。ここで、Ｄ（ｉ，ｎ）はこれから通電しようとするｉライン目のｎドットでの印刷データ、Ｄ（ｉ−１，ｎ）は前に通電したｉ−１ライン目のｎドットでの印刷データ、αは定数である。
【００３７】
ここで、印刷データ量に比例して蓄熱が進むと仮定すると、蓄熱分は、
Ｔｓ（ｉ，ｎ）＝α｛Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｄ（ｉ−１，ｎ）｝＋βＴｓ（ｉ−１，ｎ）
で表せる。ここで、Ｔｓ（ｉ−１，ｎ）はｉ−１ラインまでの蓄熱の累積値であり、βは時間変化率に相当する。
【００３８】
上記式を
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）
とし、補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ（ｉ，ｎ）
とする。
【００３９】
上記式において、ｉ＝１のとき、
ΔＴｓ（１，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
となり、ｉ＝２以降は、順次
となる。
【００４０】
各色ごとの連続した印刷時において、ある１つのドットｎでの蓄熱に着目する。ここで、Ｋ１＝Ｋ２とし、同じ印刷データで印刷する場合でＤ（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ−１，ｎ）とすると、
ΔＴｓ（１，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（２，ｎ）＝Ｋ３・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（３，ｎ）＝Ｋ３・Ｋ３・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ３（ｉ−１）・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
となる。
【００４１】
また、指数関数は、
ｅｘｐ（−Ｎ／τ）≒ＸＮ，Ｘ＝１−１／τ
で表せる。ここでτは熱時定数であり、Ｎは時間あるいはライン番号である。
【００４２】
従って、Ｘ＝Ｋ３とすると、
となる。
【００４３】
従って、ΔＴｓ（ｉ，ｎ）はＫ３をある熱時定数として変化する蓄熱分を表していることになる。
［シミュレーションによる検証結果］
＜補正データのシミュレーション結果＞
図７及び図８は補正データのシミュレーション結果を夫々示し、印刷データをＤ（ｉ，ｎ）＝２５５（１≦ｉ≦２００）、Ｄ（ｉ，ｎ）＝１２７（２０１≦ｉ≦４００）と変化させ、Ｋ１＝Ｋ２＝０．１５６８６３，Ｋ３＝０．９８とした場合の補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）は図７のようになり、印刷データ（濃度）が変化するラインｉ＝２００〜２０１において中長期的に変化する補正データとなり、図４（ｂ）にも示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であるときに発生する尾引きなどの影響を低減するのに適した補正データとなる。
【００４４】
また、Ｋ３＝０．８として熱時定数を更に短くした場合には、図８のように印刷データが変化する近傍でのみ変化する短期的な補正データとなり、図４（ａ）に示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間である輪郭強調処理に適した補正データとなる。
【００４５】
上記のように、熱時定数Ｋ３を短期蓄熱や中長期蓄熱に応じて適宜設定することにより、短期蓄熱による画像のシャープ（輪郭強調）性の低下を防止でき、中期蓄熱による尾引きなどの影響を低減でき、長期蓄熱による同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題をも解決できる。
【００４６】
次に、短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した場合について検討する。
【００４７】
図９は短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した値のシミュレーション結果を示しており、中期蓄熱に対する補正データを、
ΔＴｓ１（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ１（ｉ−１，ｎ）
とし、
短期蓄熱に対する補正データを、
ΔＴｓ２（ｉ，ｎ）＝Ｋ４・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ５・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ６・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）
とすると、補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は、
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ１（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ２（ｉ，ｎ）
となる。
【００４８】
上記のように、短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成することにより、短期蓄熱による画像のシャープ（輪郭強調）性の低下を防止できると同時に、中期蓄熱による尾引きなどの影響を低減できる。
＜印刷データのシミュレーション結果＞
図１１乃至図１４は、図１０のように印刷データをＤ（ｉ，ｎ）＝２５０（１≦ｉ≦２００）、Ｄ（ｉ，ｎ）＝１００（２０１≦ｉ≦４００）と変化させた場合の上記蓄熱補正処理による印刷データのシミュレーション結果を夫々示し、Ｋ１＝Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９８とした場合の補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）は図１１のようになる。
【００４９】
また、Ｋ１＝Ｋ２＝０，Ｋ３＝１とした場合の印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は図１２のようになり、この図１２の状態から、Ｋ１＝０．１，Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９８として熱時定数を更に短くすると印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は図１３のようになり、印刷データ（濃度）がラインｉ＝２００〜２０１において中長期的に変化し、図４（ｂ）にも示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であるときに発生する尾引きなどの影響を低減することができる。
【００５０】
また、図１３の状態からＫ１＝０．１，Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９０として熱時定数を更に短くした場合には、図１４のように印刷データが変化する近傍でのみ変化し、図４（ａ）に示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間である輪郭強調性を改善することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正を同時に行うことができ、画像のシャープ性を向上させ、尾引きの影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本実施形態の昇華型熱転写プリンタの概略構成、（ｂ）は本プリンタにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との関係を夫々示す図である。
【図２】本実施形態の昇華型熱転写プリンタに搭載されるサーマルヘッドの断面構成を示す図である。
【図３】サーマルヘッドの発熱と各構成要素の熱伝導性との関係を説明する図である。
【図４】（ａ）は短期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れ状態、（ｂ）は中長期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れ状態を夫々示す図である。
【図５】本実施形態の蓄熱補正処理を実施するためのサーマルヘッドを駆動する回路ブロック図である。
【図６】図５の回路ブロックによる蓄熱補正処理の流れを示す図である。
【図７】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図８】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図９】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した値のシミュレーション結果を示す図である。
【図１０】図１１の補正データのシミュレーションと図１２〜図１４の印刷データのシミュレーションに用いる印刷データを示す図である。
【図１１】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１２】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１３】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１４】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【符号の説明】
２ グリップローラ
３ ピンチローラ
５ 記録ヘッド（サーマルヘッド）
６ プラテンローラ
７ 発熱素子
１１ セラミック（アルミナ）基板
１２ グレーズ層
１３ 電極
１４ 発熱体（抵抗体）
１５ 保護膜
１６ 画像メモリ
１７ 色変換回路
１８ 補正データ生成回路
１９ 現メモリバッファ
２０ 前メモリバッファ
２１ 累積メモリバッファ
２２ 印刷データ補正回路
２３ ヘッド制御回路
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、昇華型熱転写プリンタにおいて、サーマルヘッドの蓄熱による画像のシャープ性などを改善するサーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、サーマルヘッドの蓄熱による濃度ムラを補正するために、発熱素子の発熱とセラミック基板からグレーズ層に伝わる熱量とグレーズ層に残る熱量とから、新たなグレーズ層の蓄熱状態を示す蓄熱データを作成し、この蓄熱データから求めた補正値を次ラインの印刷データから減算して補正する方法（特開平１０−１４６９９８号公報）や、外部コンピュータに蓄熱係数、階調データ係数、印画開始温度、温度係数などの補正パラメータを格納し、プリント用紙やインク、プリント速度などに応じて最適な条件を選択する方法（特開平１１−３４８３３５号公報））などが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
サーマルヘッドの蓄熱には、ヘッドを構成する部材の放熱特性に起因して発熱体近傍（グレーズ層）の短期蓄熱とセラミック基板などの中長期蓄熱といういくつかの要因がある。そして、短期蓄熱はフルカラープリンタにおいて画像のシャープ（輪郭強調）性を低下させる。また、中期蓄熱は濃度の高い印刷後に発生する尾引きなどに影響する。更に、長期蓄熱は同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題を持っている。
【０００４】
上記長期蓄熱はセラミック基板の温度をサーミスタなどで検知して補正することによって改善できる。しかしながら、短期蓄熱と中期蓄熱の両方を同時に補正することは困難である。
【０００５】
また、画像のシャープ性を改善するためには、注目画素近傍の発熱体の影響を考慮した補正しかできず、特に高速印刷（例えば、１ラインを１ｍｓｅｃ程度）を行う場合、ヘッドの熱時定数を２００ｍｓｅｃとすると約２００ライン前までの蓄熱の累積を考慮した補正を行う必要があるが、このような非常に前までの蓄熱を考慮した演算は困難であり、時間も要する。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正を同時に行うことができ、画像のシャープ性を向上させ、尾引きの影響を低減できるサーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明のサーマルプリンタは、サーマルヘッドにラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルプリンタにおいて、前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出手段と、前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正手段と、前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力手段とを具備する。
【０００８】
また、好ましくは、前記算出手段は、現ラインの印刷データと前ラインの印刷データと前ラインまでの累積データとを用いて前記現ラインまでの累積データを算出し、前記補正手段は、現ラインの印刷データに現ラインまでの累積データを加算して当該現ラインの印刷データを補正する。
【０００９】
また、好ましくは、前記累積データには、前記サーマルヘッドの蓄熱状態に応じた熱時定数が設定される。
【００１０】
また、好ましくは、前記熱時定数（Ｋ３）は、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れ時間に応じて、第１期間（短期）の蓄熱を補正するための値と当該第１期間より長い第２期間（中長期）の蓄熱を補正するための値が夫々設定される。
【００１１】
また、好ましくは、前記現ラインまでの累積データは、前記第１期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータと前記第２期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータとを合成することにより算出される。
【００１２】
本発明のサーマルヘッドの蓄熱補正方法は、ラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルヘッドの蓄熱補正方法において、前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出工程と、前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正工程と、前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力工程とを具備する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な一実施形態につき、添付の図面を参照して説明する。
【００１４】
尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。
【００１５】
図１（ａ）は、本実施形態の昇華型熱転写プリンタの概略構成を示し，（ｂ）は本プリンタにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との関係を示しており、記録媒体（記録紙）Ｐは、回転駆動されるグリップローラ２と、このグリップローラ２に当接する回転自在のピンチローラ３とにより挟持されつつ、グリップローラ２の回転によりライン方向Ｓ１に搬送される。
【００１６】
また、上記記録紙Ｐをグリップローラ２及びピンチローラ３により搬送方向Ｓ１に搬送させつつ、その搬送方向上流側において記録紙Ｐと記録ヘッド（サーマルヘッド）５の間にインクリボンＲを介在させて、プラテンローラ６と記録ヘッド５とでインクリボンＲと記録紙Ｐとを押圧してインクリボンＲのインクを記録紙Ｐに熱転写することでライン方向Ｓ１に対して略直交するドット列方向Ｓ２に所定ドットピッチＬｐでドット列Ｄが形成される。
【００１７】
インクリボンＲは、供給リールＲ１から記録紙Ｐの記録面に供給され、巻取リールＲ２により巻き取られる。
【００１８】
図２は、本実施形態の昇華型熱転写プリンタに搭載されるサーマルヘッドの断面構成を示す図であり、サーマルヘッド５の発熱素子７は、セラミック（アルミナ）基板１１上に、発熱体１４に通電することにより発生する熱エネルギを基板１１側に逃さないための断熱性の高いガラスのグレーズ層１２が形成され、このグレーズ層１２上に電極１３及び発熱体（抵抗体）１４が形成されている。また、この電極１３及び発熱体１４上には表面を保護するための保護膜１５が形成されている。
【００１９】
サーマルヘッド５は、上記のように構成された発熱素子７が１次元的に複数（例えば、７６０〜３０００素子）配列され、これら発熱素子７の配列方向（ドット列方向Ｓ２）に対してライン方向Ｓ１に相対的に記録紙Ｐを搬送しながら、各発熱素子７への通電と搬送とを同期させることによりカラーやモノクロの２次元画像を印刷することができる。
【００２０】
グレーズ層１２は断熱のために熱伝導率が低く、その内部でも熱が拡散して均一化し難い特性を持つ。
【００２１】
図３は、サーマルヘッドの発熱と各構成要素の熱伝導性との関係を説明する図であり、発熱体が発熱すると、その熱はセラミック基板１１より熱伝導率の低いグレーズ層１２を通り、その後セラミック基板１１に伝導して拡散する。ここで、セラミック基板１１はグレーズ層１２より熱伝導率が高く、発熱体１４から離れているために中長期的な蓄熱状態を発生させ、グレーズ層１２は熱伝導率が低く、発熱体に近いために短期的な蓄熱状態を発生させる。
【００２２】
上記短期的とは蓄熱の影響が短時間であり、図４（ａ）に示すように、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間であることを意味している。また、上記中長期的とは蓄熱の影響が中又は長時間であり、図４（ｂ）に示すように、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であることを意味している。
【００２３】
そして、短期蓄熱はフルカラープリンタにおいて画像のシャープ（輪郭強調）性を低下させる。また、中期蓄熱は濃度の高い印刷後に発生する尾引きなどに影響する。更に、長期蓄熱は同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題を持っている。
【００２４】
本実施形態では、これら短期蓄熱及び中長期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れを補正するために、あるライン数ｉでの発熱素子の（ドット）位置ｎにおける印刷データＤ（ｉ，ｎ）と前ラインｉ−１の印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）及び現ラインｉまでに累積した発熱素子の蓄熱分の変化量を表す累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）と、これら各データに対応した補正係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３とから現ラインｉの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を下記式１より算出し、この補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインｉの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算することにより印刷データＤ（ｉ，ｎ）を補正して補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する（下記式２）。
【００２５】
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）・・・（１）
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ（ｉ，ｎ）・・・（２）
ここで、Ｋ３は熱時定数に応じた係数であり、Ｋ３を累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）に掛け合わせることで各ドット位置ｎでの累積的な蓄熱分の変化量に応じて印刷データを補正することができる。
【００２６】
図５は本実施形態の蓄熱補正処理を実施するためのサーマルヘッドを駆動する回路ブロック図、図６は図５の回路ブロックによる蓄熱補正処理の流れを示す図であり、画像メモリ１６は外部のコンピュータなどからＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色ごとの画像データＤｒ（ｉ，ｎ）（ｉはライン数、ｎは発熱素子の（ドット）位置），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を受け取り、色変換回路１７は各色ごとの画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）をＣ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の各色ごとの印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）に変換すると同時に、これら印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９に格納する。尚、この時点では前メモリバッファ２０に前ラインの印刷データＤｃ（ｉ−１，ｎ），Ｄｍ（ｉ−１，ｎ），Ｄｙ（ｉ−１，ｎ）が格納され、累積メモリバッファ２１には前ラインまでの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）が格納されている。
【００２７】
補正データ生成回路１８は、現ラインｉでの印刷データＤ（ｉ，ｎ）を現メモリバッファ１９から、前ラインｉ−１の印刷データＤ（ｉ−１，ｎ）を前メモリバッファ２０から、前ラインｉ−１までの累積データΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）を累積メモリバッファ２１から夫々読み出し、現ラインｉの印刷データ（ｉ，ｎ）を補正するための補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を上記式１から算出する。
【００２８】
印刷データ補正回路２２は、上記補正データ生成回路１８により算出された現ラインｉの補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を現ラインｉの印刷データＤ（ｉ，ｎ）に加算することにより上記式２から補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を算出する。
【００２９】
ヘッド制御回路２３は、印刷データ補正回路２２から１ラインごとの補正印刷データＤ’（ｌ，ｎ）を読み出し、この補正印刷データＤ’（ｌ，ｎ）に基づいてサーマルヘッドの各発熱素子に通電して所定の熱エネルギを発生させることにより、記録紙に所定濃度の画像を１ラインごとに形成させる。
【００３０】
尚、上記回路ブロックにおいては、色変換後の印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を用いて補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出しているが、色変換前の画像データＤｒ（ｉ，ｎ），Ｄｇ（ｉ，ｎ），Ｄｂ（ｉ，ｎ）を用いて補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）を算出し、その後に色変換により印刷データＤｃ（ｉ，ｎ），Ｄｍ（ｉ，ｎ），Ｄｙ（ｉ，ｎ）を生成してもよい。
【００３１】
この場合には、補正データ生成回路１８は画像メモリ１６の後段に設けられる。
【００３２】
また、本実施形態では処理スピードを高速にできることから補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）の算出を演算処理回路を用いてハード的に行っているが、上記算出処理をソフトウェアで実現することも可能である。また、外部コンピュータにインストールされるドライバソフトウェアに上記算出処理機能を組み込むことによりプリンタ側に演算処理回路を付加しなくてもよい構成となる。
【００３３】
上記実施形態によれば、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正とを１つの演算式と３つのバッファメモリで実現できる。
［補正データの定義］
次に、上記補正データの定義について説明する。
【００３４】
一定の通電を行う場合のサーマルヘッドの蓄熱状態Ｔｓは
Ｔｓ∝１−ｅｘｐ（−Ｎ／τ）
で表せる。ここで、Ｎはライン数、τは熱時定数である。
【００３５】
従って、この場合の蓄熱補正は、
ΔＴｓ∝ｅｘｐ（−Ｎ／τ）
を目安として行えばよい。つまり、このΔＴｓは飽和蓄熱に対していくら足りないかを補正する相対値である。これは一定の通電を行った場合であり、フルカラー画像の印刷においては各ドットはラインごとに異なる印刷データが印加される、つまり、異なる熱エネルギを発生させることになる。
【００３６】
この時のサーマルヘッドの各ドットの蓄熱の変化は前の通電量とこれから通電しようとする通電量の差に対応させればよく、
通電エネルギ（Ｅｐ）∝印刷データ（Ｄｐ）
として、α｛Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｄ（ｉ−１，ｎ）｝で蓄熱が進んでいくと考えられる。ここで、Ｄ（ｉ，ｎ）はこれから通電しようとするｉライン目のｎドットでの印刷データ、Ｄ（ｉ−１，ｎ）は前に通電したｉ−１ライン目のｎドットでの印刷データ、αは定数である。
【００３７】
ここで、印刷データ量に比例して蓄熱が進むと仮定すると、蓄熱分は、
Ｔｓ（ｉ，ｎ）＝α｛Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｄ（ｉ−１，ｎ）｝＋βＴｓ（ｉ−１，ｎ）
で表せる。ここで、Ｔｓ（ｉ−１，ｎ）はｉ−１ラインまでの蓄熱の累積値であり、βは時間変化率に相当する。
【００３８】
上記式を
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）
とし、補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）を
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ（ｉ，ｎ）
とする。
【００３９】
上記式において、ｉ＝１のとき、
ΔＴｓ（１，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
となり、ｉ＝２以降は、順次
【００４０】
各色ごとの連続した印刷時において、ある１つのドットｎでの蓄熱に着目する。ここで、Ｋ１＝Ｋ２とし、同じ印刷データで印刷する場合でＤ（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ−１，ｎ）とすると、
ΔＴｓ（１，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（２，ｎ）＝Ｋ３・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（３，ｎ）＝Ｋ３・Ｋ３・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
ΔＴｓ（ｉ，ｎ）＝Ｋ３（ｉ−１）・Ｋ１・Ｄ（１，ｎ）
となる。
【００４１】
また、指数関数は、
ｅｘｐ（−Ｎ／τ）≒ＸＮ，Ｘ＝１−１／τ
で表せる。ここでτは熱時定数であり、Ｎは時間あるいはライン番号である。
【００４２】
従って、Ｘ＝Ｋ３とすると、
【００４３】
従って、ΔＴｓ（ｉ，ｎ）はＫ３をある熱時定数として変化する蓄熱分を表していることになる。
［シミュレーションによる検証結果］
＜補正データのシミュレーション結果＞
図７及び図８は補正データのシミュレーション結果を夫々示し、印刷データをＤ（ｉ，ｎ）＝２５５（１≦ｉ≦２００）、Ｄ（ｉ，ｎ）＝１２７（２０１≦ｉ≦４００）と変化させ、Ｋ１＝Ｋ２＝０．１５６８６３，Ｋ３＝０．９８とした場合の補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）は図７のようになり、印刷データ（濃度）が変化するラインｉ＝２００〜２０１において中長期的に変化する補正データとなり、図４（ｂ）にも示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であるときに発生する尾引きなどの影響を低減するのに適した補正データとなる。
【００４４】
また、Ｋ３＝０．８として熱時定数を更に短くした場合には、図８のように印刷データが変化する近傍でのみ変化する短期的な補正データとなり、図４（ａ）に示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間である輪郭強調処理に適した補正データとなる。
【００４５】
上記のように、熱時定数Ｋ３を短期蓄熱や中長期蓄熱に応じて適宜設定することにより、短期蓄熱による画像のシャープ（輪郭強調）性の低下を防止でき、中期蓄熱による尾引きなどの影響を低減でき、長期蓄熱による同一の画像を複数印刷した場合に最初と最後の濃度が相違するという問題をも解決できる。
【００４６】
次に、短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した場合について検討する。
【００４７】
図９は短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した値のシミュレーション結果を示しており、中期蓄熱に対する補正データを、
ΔＴｓ１（ｉ，ｎ）＝Ｋ１・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ２・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ３・ΔＴｓ１（ｉ−１，ｎ）
とし、
短期蓄熱に対する補正データを、
ΔＴｓ２（ｉ，ｎ）＝Ｋ４・Ｄ（ｉ，ｎ）−Ｋ５・Ｄ（ｉ−１，ｎ）＋Ｋ６・ΔＴｓ（ｉ−１，ｎ）
とすると、補正印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は、
Ｄ’（ｉ，ｎ）＝Ｄ（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ１（ｉ，ｎ）＋ΔＴｓ２（ｉ，ｎ）
となる。
【００４８】
上記のように、短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成することにより、短期蓄熱による画像のシャープ（輪郭強調）性の低下を防止できると同時に、中期蓄熱による尾引きなどの影響を低減できる。
＜印刷データのシミュレーション結果＞
図１１乃至図１４は、図１０のように印刷データをＤ（ｉ，ｎ）＝２５０（１≦ｉ≦２００）、Ｄ（ｉ，ｎ）＝１００（２０１≦ｉ≦４００）と変化させた場合の上記蓄熱補正処理による印刷データのシミュレーション結果を夫々示し、Ｋ１＝Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９８とした場合の補正データΔＴｓ（ｉ，ｎ）は図１１のようになる。
【００４９】
また、Ｋ１＝Ｋ２＝０，Ｋ３＝１とした場合の印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は図１２のようになり、この図１２の状態から、Ｋ１＝０．１，Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９８として熱時定数を更に短くすると印刷データＤ’（ｉ，ｎ）は図１３のようになり、印刷データ（濃度）がラインｉ＝２００〜２０１において中長期的に変化し、図４（ｂ）にも示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが中又は長時間であるときに発生する尾引きなどの影響を低減することができる。
【００５０】
また、図１３の状態からＫ１＝０．１，Ｋ２＝０，Ｋ３＝０．９０として熱時定数を更に短くした場合には、図１４のように印刷データが変化する近傍でのみ変化し、図４（ａ）に示したように印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れが短時間である輪郭強調性を改善することができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、短期蓄熱の補正と中期蓄熱の補正を同時に行うことができ、画像のシャープ性を向上させ、尾引きの影響を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本実施形態の昇華型熱転写プリンタの概略構成、（ｂ）は本プリンタにより形成されるドット列と記録紙搬送方向との関係を夫々示す図である。
【図２】本実施形態の昇華型熱転写プリンタに搭載されるサーマルヘッドの断面構成を示す図である。
【図３】サーマルヘッドの発熱と各構成要素の熱伝導性との関係を説明する図である。
【図４】（ａ）は短期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れ状態、（ｂ）は中長期蓄熱による濃度の立ち上がりの遅れ状態を夫々示す図である。
【図５】本実施形態の蓄熱補正処理を実施するためのサーマルヘッドを駆動する回路ブロック図である。
【図６】図５の回路ブロックによる蓄熱補正処理の流れを示す図である。
【図７】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図８】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図９】本実施形態の蓄熱補正処理により算出される短期蓄熱の補正データと中期蓄熱の補正データとを合成した値のシミュレーション結果を示す図である。
【図１０】図１１の補正データのシミュレーションと図１２〜図１４の印刷データのシミュレーションに用いる印刷データを示す図である。
【図１１】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される補正データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１２】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１３】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【図１４】図１０のように印刷データを変化させた場合の蓄熱補正処理により算出される印刷データのシミュレーション結果を示す図である。
【符号の説明】
２ グリップローラ
３ ピンチローラ
５ 記録ヘッド（サーマルヘッド）
６ プラテンローラ
７ 発熱素子
１１ セラミック（アルミナ）基板
１２ グレーズ層
１３ 電極
１４ 発熱体（抵抗体）
１５ 保護膜
１６ 画像メモリ
１７ 色変換回路
１８ 補正データ生成回路
１９ 現メモリバッファ
２０ 前メモリバッファ
２１ 累積メモリバッファ
２２ 印刷データ補正回路
２３ ヘッド制御回路
Claims (6)
- サーマルヘッドにラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルプリンタにおいて、
前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出手段と、
前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正手段と、
前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力手段とを具備することを特徴とするサーマルプリンタ。 - 前記算出手段は、現ラインの印刷データと前ラインの印刷データと前ラインまでの累積データとを用いて前記現ラインまでの累積データを算出し、前記補正手段は、現ラインの印刷データに現ラインまでの累積データを加算して当該現ラインの印刷データを補正することを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
- 前記累積データには、前記サーマルヘッドの蓄熱状態に応じた熱時定数が設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のサーマルプリンタ。
- 前記熱時定数は、印刷データの通電時における濃度の立ち上がりの遅れ時間に応じて、第１期間の蓄熱を補正するための値と当該第１期間より長い第２期間の蓄熱を補正するための値が夫々設定されることを特徴とする請求項３に記載のサーマルプリンタ。
- 前記現ラインまでの累積データは、前記第１期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータと前記第２期間の蓄熱を補正するための値を用いて算出されたデータとを合成することにより算出されることを特徴とする請求項４に記載のサーマルプリンタ。
- ラインごとの印刷データを出力して記録を行うサーマルヘッドの蓄熱補正方法において、
前ラインまでのサーマルヘッドの蓄熱による累積データを算出する算出工程と、
前記累積データを用いて現ラインの印刷データを補正する補正工程と、
前記補正された印刷データを前記サーマルヘッドに出力する出力工程とを具備することを特徴とするサーマルヘッドの蓄熱補正方法。
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|---|---|---|---|
| JP2002210016A JP2004050563A (ja) | 2002-07-18 | 2002-07-18 | サーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法 |
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|---|---|
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| JP2002210016A Withdrawn JP2004050563A (ja) | 2002-07-18 | 2002-07-18 | サーマルプリンタ及びサーマルヘッドの蓄熱補正方法 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7600846B2 (en) | 2006-02-07 | 2009-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Accumulated-heat correction apparatus and accumulated-heat correction method for thermal head |
| CN104070830A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | 立志凯株式会社 | 印刷装置 |
-
2002
- 2002-07-18 JP JP2002210016A patent/JP2004050563A/ja not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7600846B2 (en) | 2006-02-07 | 2009-10-13 | Mitsubishi Electric Corporation | Accumulated-heat correction apparatus and accumulated-heat correction method for thermal head |
| CN104070830A (zh) * | 2013-03-25 | 2014-10-01 | 立志凯株式会社 | 印刷装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20051004 |