JPH04307277A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は文字消去可能な活字ホイ
ール式印字装置に関し、特に消去時の印字ハンマー速度
を印字時よりも速くしてインクの剥離性を改良したもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印字ハンマーや活字ホイールや印
字リボンや消去リボン及びこれらの駆動機構をキャリッ
ジに設け、文字の印字及び消去が可能な活字ホイール式
電子タイプライタは周知のものである。この種の電子タ
イプライタにおいては、印字リボンや消去リボンを装着
したホルダ部材を印字時に印字リボンが印字ハンマーに
対向する印字位置と消去時に消去リボンが印字ハンマー
に対向する消去位置とに亙って位置切換えするための位
置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取り
機構を夫々専用のモータで駆動するようになっている。

【０００３】ところで、本願の発明者は、ホルダ部材の
位置切換機構や印字ハンマー駆動機構や印字リボン巻取
り機構及び消去リボン巻取り機構をキャリッジ本体に設
けた１台のモータで駆動するようにし、製作コストを低
減でき且つキャリッジをコンパクト化し得る電子タイプ
ライタを提案した。従って、この電子タイプライタにお
いては、前記モータの駆動軸に印字ハンマーを駆動する
為の印字用カムとホルダ部材を消去位置に上昇させる為
の上昇用カムとを一体的に設け、このモータの正転回動
により印字用カムを介して印字ハンマーを印字駆動させ
る一方、文字消去時にはこのモータの所定角度の逆回転
により上昇用カムを介してホルダ部材を上昇させて消去
位置に切換えた後、正転回動により印字用カムを介して
印字ハンマーを消去動作させるように構成されている。

【０００４】更に、印字動作及び消去動作のときの印字
ハンマーによる打撃音を減少させる為に、印字ハンマー
速度を一般的な速度より遅くし、その低速化により小さ
くなった打撃力を補足する為に、打撃後の微少時間だけ
印字ハンマーをプラテンに押圧する押圧期間を設けてい
る。従って、印字の際には印字ハンマーによる押圧によ
り通常より深い凹み部が活字に対応して印字用紙に形成
されるが、印字ハンマーによる打撃音を減少させること
ができ、しかもインクの付着性を向上することができる
ようになっている。また、印字用紙の凹み部が大きくな
ったので、この凹み部の周縁部分にも印字リボンのイン
クが幾分付着する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、本願
発明者が提案した電子タイプライタにおいては、消去時
においても、印字時と同様に印字ハンマー駆動用のモー
タを駆動制御しているので、押圧動作によりこの凹み部
が更に大きくなること、活字に対応して付着した凹み部
のインクは剥離できるが凹み部の周縁部分に付着したイ
ンクを十分に剥離できないこと、などの問題がある。

【０００６】本発明の目的は、消去時において印字ハン
マーの打撃による印字用紙の凹みを拡大することがなく
且つ印字インクを確実に剥離し得るようにした印字装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る印字装置は
、プラテンに沿って左右方向に往復移動駆動されるキャ
リッジ本体に、活字ホイールと印字ハンマーとモータと
このモータで回転駆動されるカム体とを設け、キャリッ
ジ本体に、カム体の回動に連動して印字ハンマーを活字
ホイールの活字と印字リボンとを介してプラテンに打撃
する印字機構を設け、消去リボンを活字とプラテンとの
間に配設する消去機構を設け、印字指令を受けたときに
、モータを第１の速度で回動させ且つ印字ハンマーでプ
ラテンを打撃後所定微少時間モータを同方向へ駆動制御
し、消去指令を受けたときに、消去機構を作動させた後
モータを第１の速度より速い第２の速度で回動させ且つ
印字ハンマーでプラテンを打撃時にモータの駆動を停止
させる制御手段を設けたものである。

【０００８】

【作用】本発明に係る印字装置においては、制御手段は
、印字指令を受けたとき、モータを第１の速度で回動さ
せ且つ印字ハンマーでプラテンを打撃後所定微少時間モ
ータを同方向へ駆動制御するので、印字ハンマーは、印
字機構により活字ホイールの活字と印字リボンとを介し
てプラテンを打撃するとともに、その打撃後微少時間だ
けプラテンを押圧する。その結果、小さな打撃音となり
、しかも印字用紙には印字ハンマーの押圧により凹み部
が形成され、この凹み部には印字リボンのインクが十分
に付着するとともに、この凹み部の周縁部分にも活字で
擦り付けられた状態でインクが付着する。

【０００９】一方、制御手段は、消去指令を受けたとき
、消去機構を作動させた後、モータを第１の速度より速
い第２の速度で回動させ且つ印字ハンマーでプラテンを
打撃時にモータの駆動を停止させるので、印字ハンマー
は、活字と消去機構により活字とプラテン間に配設され
た消去リボンとを介してプラテンを打撃するが、プラテ
ンとの衝突直後にその移動が停止される。その結果、印
字ハンマー速度は印字時より速く且つ押圧動作を行なわ
ないので、凹み部に付着したインクは確実に除去され且
つ凹み部が更に深くなることはない。また、一般的に消
去リボンの厚さは印字リボンより厚く、しかも印字ハン
マー速度が速いので、凹み部の周縁部分が外側に大きく
拡げられながら消去動作が実行され、この拡げられた周
縁部分のインクは消去リボンでせん断的に擦り取られて
確実に剥ぎ取られる。

【００１０】

【発明の効果】本発明に係る印字装置によれば、〔作用
〕の項で説明したように、消去動作のときには、印字ハ
ンマー速度を印字動作より速くし、しかも印字ハンマー
の押圧動作を行なわないので、凹み部に付着したインク
は確実に除去され且つ凹み部が更に深くなることはない
。更に、消去リボンの厚さが印字リボンより厚く、しか
も印字ハンマー速度が速いので、外側に拡げられた凹み
部の周縁部分に付着したインクを消去リボンでせん断的
に擦り取りながら確実に剥ぎ取ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は１つの直流モータで印字動作とこ
れに伴う印字リボンの巻取り動作、消去動作とこれに伴
う消去リボンの巻取り動作を行なうようにした電子タイ
プライタに本発明を適用した場合のものである。図１・
図２に示すように、タイプライタ１のケーシングの内部
の左右両端には夫々側壁板（機枠）２が設けられ、その
１対の側壁板２間に配設されたプラテン３は、そのプラ
テン軸４の両端部近傍において両側壁板２に回転可能に
支持されるとともに、プラテン軸４の左端部に固着した
従動ギヤ（図示略）を介してラインフィードモータ（図
１０参照）３９及び図示外のプラテン駆動機構により回
転駆動される。

【００１２】１対の側壁板２間には、更にガイド軸５と
側面視略Ｕ字状のガイド部材６とがプラテン３と平行に
配設されており、これらガイド軸５及びガイド部材６に
左右方向移動可能に支持されたキャリッジ７について、
図１〜図５に基いて説明する。ガイド軸５とガイド部材
６との間において、左右方向に所定距離隔てた板状で且
つ概ね矩形状の１対のメインフレーム８が前後方向向き
に配設され、これら両メインフレーム８は、ガイド軸５
に左右方向移動可能且つ回転可能に支持された支持部材
９の第１支持部１０及び第２支持部１１の上端部であっ
て、両メインフレーム８間にスペーサとして挿入された
これら両支持部１０・１１の上端部に外側からピン１２
・１３で夫々固着されている。尚、これら１対のメイン
フレーム８でキャリッジ本体１４が構成されている。

【００１３】次に、印字機構１５について説明すると、
右側のメインフレーム８には直流モータ１６がそれ自身
の回転を防止した状態で支持され、このモータ１６の駆
動軸１７は両メインフレーム８を夫々挿通して左方へ延
び、この駆動軸１７にはモータ１６側から、両メインフ
レーム８の内側に位置し側面視略巴形状の印字用カム１
８と、モータ１６の回転速度を検出する為のエンコーダ
ディスク１９と、印字リボンＰＲをステップ送りする為
のリボン供給用カム２２とホルダ部材３２を消去位置に
上昇駆動する為の上昇用カム２１とが夫々固着されてい
る。尚、印字用カム１８とリボン供給用カム２２と上昇
用カム２１とでカム体２０が構成され、リボン供給用カ
ム２２と上昇用カム２１とはカム体として一体的に形成
されている。また、図１に印字用カム１８の印字開始位
置を点線で示し、原点設定位置を２点鎖線で示す。

【００１４】前記エンコーダディスク１９の外周部には
図４に示すように、複数のスリット１９ａがそのスリッ
ト幅と同寸法の間隔毎に環状に形成され、これら複数の
スリット１９ａの各々を検出する為のフォトインタラプ
タ３６が左側のメインフレーム８に固着されている。即
ち、このフォトインタラプタ３６はエンコーダディスク
１９の回転により移動するスリット１９ａの各エッジを
検出する毎にスリット信号を制御装置Ｃの入出力インタ
ーフェイス８５に出力する。

【００１５】両メインフレーム８の後端部の上端部には
、側面視略く字状の回動レバー２３の中央部とリンク２
４の下端部とが夫々ピン２５・２６で回動可能に枢支さ
れ、プラテン３に対向するように前後方向向きに配設さ
れた印字ハンマー２７はその後端部でリンク２４の上端
部に回動可能に枢着されるとともに、前後方向の中央部
で回動レバー２３の上端部に回動可能に枢着されている
。更に、回動レバー２３の前端部にはカムフォロワ２８
が回転可能に枢着され、このカムフォロワ２８が印字用
カム１８のカム面に常に当接するように回動レバー２３
の上端部とリンク２４の下端部とに引っ張りバネ２９が
張架されている。尚、符号３０はホイール駆動モータ（
図１０参照）３７及び図示外のホイール駆動機構により
回転駆動されるディジーホイールであり、符号３１は印
字リボンＰＲを収納したリボンカセットであり、符号３
２はリボンカセット３１を載置するとともに、ガイド軸
５に左右方向移動自在に枢支された補助フレーム３３に
支持軸３４を介して上下に揺動可能なホルダ部材である
。前記キャリッジ７はキャリッジ駆動モータ（図１０参
照）３８及び図示外の駆動機構により駆動ワイヤを介し
てプラテン３に沿って左右方向に往復移動駆動される。

【００１６】前記印字用カム１８の外側の湾曲状カム面
は図４に示すように、カムフォロワ２８が摺動する摺動
範囲において、その略前半部分では半径拡大率が大きく
なっており、印字ハンマー２７がプラテン３を打撃する
ときにカムフォロワ２８が摺動する打撃部分を含むその
略後半部分では半径拡大率が微少になっている。しかも
、印字用カム１８には、印字ハンマー２７の打撃後にお
いてもカムフォロワ２８がこのカム面から外れないよう
に、摺動範囲より所定長さだけ湾曲状カムが延出されて
いる。

【００１７】従って、モータ１６が図１にて印字開始位
置から印字方向Ｐに所定角度だけ高速で回転されると、
カムフォロワ２８が印字用カム１８のカム面に沿って上
昇するので、回動レバー２３が反時計回転方向に回動し
、印字ハンマー２７はディジーホイール３０の活字３０
ａ及び印字リボンＰＲを介してプラテン３を打撃する。

【００１８】ここで、両メインフレーム８の上端部の外
側には前後方向に延びる調節用プレート４１が夫々配設
され、両調節用プレート４１の前端部には各メインフレ
ーム８に形成された長円孔８ａを挿通した支軸４２が固
着されている。一方、前記支軸４２に後端部が回動可能
に枢支された当接部材４４の前端部にはガイド部材６の
後端部に摺接自在に係合する係合部４４ａが設けられて
いる。

【００１９】次に、文字消去時に印字リボンＰＲに換え
て消去リボンＣＲを印字ハンマー２７に対向させるため
にホルダ部材３２を印字位置から消去位置に上昇させる
消去機構５０について、図１〜図５に基いて説明する。 前記上昇用カム２１とリボン供給用カム２２とは一体的
なカム体として形成されており、このカム体の左側に形
成された上昇用カム２１には、このカム２１の中心から
等半径を有する基準カム２１ａと、この基準カム２１ａ
から連続して半径拡大方向に延びる第１傾斜カム面２１
ｂと、この第１傾斜カム面２１ｂに途中部において連な
り且つ外周カム面２１ｄに連なる第２傾斜カム面２１ｃ
と、この第２傾斜カム面２１ｃの右端部から半径拡大方
向に延びる薄肉状の案内壁２１ｅであってこのカム２１
の左端面２１ｆから案内壁２１ｅの薄肉状左端部２１ｇ
に亙って徐々に肉厚が減少する案内壁２１ｅと、この案
内壁２１ｅの外周に沿って案内壁２１ｅより左端面２１
ｆ側へ突出状に形成された案内リブ２１ｈであって案内
壁２１ｅから半径が縮小する方向に左端面２１ｆまで延
びた案内リブ２１ｈとが形成されている。

【００２０】更に、この上昇用カム２１に当接する従動
ピン５２は、ホルダ部材３２の左端部の側壁３２ａに上
端部が固着された支持部材５１の下端部に左右方向移動
可能に支持され、コイルバネ５３により常に右方へ弾性
付勢されている。この従動ピン５２は、印字開始時には
図４に示すようにホルダ部材３２の自重により、そのピ
ン先端部を基準カム２１ａに上方から当接させてホルダ
部材３２を図１に示す印字位置（基準揺動位置）に支持
するとともに、前記左端面２１ｆに左方から当接させて
いる。即ち、ホルダ部材３２の上下揺動量はこの従動ピ
ン５２の上下方向の移動量により決定される。ここで、
印字開始時における印字用カム１８と上昇用カム２１と
従動ピン５２との位置関係を図４に示す。

【００２１】従って、カム体２０が図４に示す印字開始
時の位相角からモータ１６により印字方向Ｐと反対方向
（反印字方向という）に所定角度だけ回転したとき、従
動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂにより上方へ移動す
るのでホルダ部材３２もその上方への移動距離に応じて
上方に揺動し、その後カム体２０が印字方向Ｐに回転さ
れると従動ピン５２は第２傾斜カム面２１ｃを経て外周
カム面２１ｄに到達するので、ホルダ部材３２は更に上
方に揺動して消去位置に切換えられる。このとき、消去
リボンＣＲは印字ハンマー２７に対向した位置となる。

【００２２】次に、印字動作毎に印字リボンＰＲを所定
量分だけ巻取りスプールに巻取る印字リボン巻取り機構
６０について、図３・図６・図７に基いて説明する。ホ
ルダ部材３２の下側の左端部には複数の歯を有するラチ
ェット６１がピン６２で回転可能に枢支され、このピン
６２に回転可能に支持され且つ送り爪６３ａを設けた第
３揺動部材６３はホルダ部材３２に回動自在に枢着され
た第２揺動部材６４に連結ピン６５を介して連結され、
この第２揺動部材６４は引っ張りバネ６６により図６に
おいて反時計回転方向に弾性付勢されている。尚、巻取
りスプール６７は前記ピン６２に固着されている。一方
、前記略巴形状のリボン供給用カム２２の位置には、左
側のメインフレーム８に固着した枢支ピン６８に第１揺
動部材６９の下端部が回動可能に支持され、この第１揺
動部材６９の上端部は第２揺動部材６４の基端部近傍に
前方から当接している。更に、この第１揺動部材６９に
形成された略円形の孔６９ａにリボン供給用カム２２が
位置し、第１揺動部材６９の突起部６９ｂがこのリボン
供給用カム２２の一部に常に当接するように、第１揺動
部材６９は前記枢支ピン６８に外装した巻きバネ７０に
より図７にて時計回転方向に弾性付勢されている。

【００２３】従って、リボン供給用カム２２がモータ１
６により印字方向Ｐに回転されたとき、第１揺動部材６
９はリボン供給用カム２２のカム形状により突起部６９
ｂを介して図７にて反時計方向に回動するので、第２揺
動部材６４が図６にて時計方向に回動され且つ第３揺動
部材６３が反時計方向に回動して送り爪６３ａによりラ
チェット６１が１歯分だけ回動され、印字直前に巻取り
スプール６７により印字リボンＰＲが所定量だけステッ
プ送りされる。

【００２４】次に、消去時に消去リボンＣＲを所定量分
だけ巻取りスプールに巻取る消去リボン巻取り機構７５
について、図２・図６に基いて簡単に説明すると、前記
ホルダ部材３２の後端部の側壁３２ａには消去リボンＣ
Ｒの供給スプール７６が回転自在に枢着され、その右端
部には消去リボンＣＲの巻取りスプール７７が回転自在
に枢着されている。この巻取りスプール７７には複数の
歯を有するラチェット７８が設けられ、このラチェット
７８の後側には、ラチェット７８を１歯分ずつ回動させ
る為の送り爪７９（図８参照）が補助フレーム３３から
立設されている。即ち、消去機構５０で説明したように
、印字開始時のカム体２０の位相角を０°としたとき、
先ずカム体２０を位相角０°（図８参照）から反印字方
向に約５５°（以下、位相角−５５°という）回転させ
たとき、従動ピン５２は第１傾斜カム面２１ｂに沿って
上昇移動した後、第２傾斜カム面２１ｃ上に位置する。

【００２５】更に、カム体２０がこの約−５５°から０
°に亙って印字方向Ｐに回転したとき、従動ピン５２は
第２傾斜カム面２１ｃ上を移動した後、外周カム面２１
ｄに到達する（図９参照）。即ち、このとき、ホルダ部
材３２は、消去リボンＣＲが印字ハンマー２７に対向す
る消去位置に切換えられる。そして、カム体２０がこの
０°から印字方向Ｐに回転して消去動作の実行後、カム
体２０が反印字方向に−９０°まで回転したとき、従動
ピン５２は外周カム面２１ｄから第２傾斜カム面２１ｃ
上を逆に移動して基準カム２１ａに到達し、ホルダ部材
３２が元の印字位置に下降する。このホルダ部材３２の
下降時に送り爪７９によりラチェット７８が１歯分だけ
回転されて消去リボンＣＲがステップ送りされる。尚、
図８・図９においては、上昇用カム２１を実線で示し、
リボン供給用カム２２を１点鎖線で示し、また第１揺動
部材６９を２点鎖線で示す。

【００２６】次に、電子タイプライタ１の制御系は図１
０のブロック図に示すように構成されている。前記モー
タ１６は、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御によりその回転
数を変更するように構成されている。即ち、制御装置Ｃ
は、フォトインタラプタ３６から入力したスリット信号
を用いて、設定された回転速度となるように所定時間内
におけるモータ１６へ駆動電流を供給する時間の割合、
即ちデューティ比を決定し、そのデューティ比のパルス
信号が駆動回路８１へ供給され、そのパルス信号に対応
する駆動電流がモータ１６へ出力される。

【００２７】制御装置ＣはＣＰＵ８７と、ＣＰＵ８７に
データバスなどのバス８６を介して接続された入出力（
Ｉ／Ｏ）インターフェイス８５、ＲＯＭ８８及びＲＡＭ
８９とから構成されている。ＲＯＭ８８には、印字動作
や消去動作を実行する為にモータ１６を駆動する駆動制
御プログラム、印字動作や消去動作に連動して各モータ
３７〜３９を駆動する駆動制御プログラムなどが格納さ
れている。ＲＡＭ８９には、タイプライタ１の制御上必
要なデータやＣＰＵ８７の演算結果を一時的に格納する
バッファ、入力されたスリット信号を原点設定位置から
順次カウントする為のカウンタ及びポインタなどの種々
のメモリが設けられている。

【００２８】次に、文字印字及び文字消去について、図
１１〜図１６に基いて説明する。図１１・図１２に実線
で示すように、キーボードＫＢにおいて文字キーが操作
されて文字印字を開始する時点ｔ０のときに、スリット
信号が０．３ｍｓｅｃ　毎に入力される回転速度となる
ように、デューティ比を制御しながらモータ１６が連続
して正転駆動される。従って、モータ１６は時点ｔ０の
直後以降において略Ｉ１の駆動電流で駆動されるので、
印字ハンマー２７の移動速度（以降、印字ハンマー速度
という）は、印字用カム１８のカム形状により時点ｔ１
まで加速され且つ時点ｔ１以降においては所定の等速Ｖ
１に保持される。そして、モータ１６は、印字ハンマー
２７がディジーホイール３０の活字３０ａ及び印字リボ
ンＰＲを介してプラテン３を打撃する時点ｔ２から微少
時間経過した時点ｔ３においてその駆動が停止される。 ここで、印字時の印字ハンマー速度Ｖ１を従来の一般的
な印字ハンマー速度よりも遅くして、印字時の打撃音を
低減するようになっている。尚、印字ハンマー２７で印
字を開始するタイミングは、ＲＡＭ８９のカウンタでカ
ウントしたスリット信号のカウント値と予め記憶した打
撃時のカウント値とに基いて決定される。

【００２９】即ち、図１３に示すように印字ハンマー２
７は、時点ｔ２において活字３０ａ及び印字リボンＰＲ
を介してプラテン３を打撃するとともに、印字用カム１
８の打撃部分に対応するカム形状は、カム面の半径拡大
率が微少となる形状により、時点ｔ２から時点ｔ３に亙
って微少時間プラテン３を押圧するので、印字用紙９０
には図１４に示すように、印字ハンマー２７の押圧によ
り凹み部９０ａが形成され、この凹み部９０ａには印字
リボンＰＲのインク９１が付着するとともに、この凹み
部９０ａの周縁部分（傾斜状部分）にも活字３０ａで擦
り付けられた状態でインク９２が付着する。ところで、
印字ハンマー速度Ｖ１が従来より遅くなって打撃力が小
さくなった分を押圧動作により補足されている。つまり
、通常のタイプライタでは、印字ハンマー２７の運動エ
ネルギーにより印字するのに対し、このタイプライタ１
では、印字ハンマー２７の運動エネルギーと押圧による
エネルギーにより印字するようになっている。

【００３０】次に、図１１・図１２に１点鎖線で示すよ
うに、消去キーが操作されて、前述したようにモータ１
６が反印字方向及び印字方向に回転されてホルダ部材３
２が消去位置に切換えられた後（図９参照）、文字消去
を開始する時点ｔ０のときに、スリット信号が０．２ｍ
ｓｅｃ　毎に入力される回転速度となるように、デュー
ティ比を制御しながらモータ１６が連続して正転駆動さ
れる。従って、モータ１６は時点ｔ０の直後以降におい
て略Ｉ２の駆動電流で駆動されるので、印字ハンマー速
度は、時点ｔ１まで加速され且つ時点ｔ１以降において
は印字動作のときの速度より速い速度つまり所定の等速
Ｖ２に保持される。そして、モータ１６は、印字ハンマ
ー２７がディジーホイール３０の活字３０ａ及び消去リ
ボンＣＲを介してプラテン３を打撃する時点ｔ２におい
てその駆動が停止される。

【００３１】即ち、図１５に示すように印字ハンマー２
７は、時点ｔ２において活字３０ａ及び消去リボンＣＲ
を介してプラテン３を打撃するとともに、プラテン３に
衝突して時点ｔ２直後に停止される。従って、消去時に
おける印字ハンマー速度は印字時の印字ハンマー速度よ
り速く且つ押圧動作を行なわないので、図１６に示すよ
うに凹み部９０ａに付着したインク９１は確実に除去さ
れ且つ凹み部９０ａを深くすることはない。

【００３２】更に、一般的に消去リボンＣＲの厚さは印
字リボンＰＲより厚く、しかも印字ハンマー速度が速い
ので、凹み部９０ａの周縁部分が外側に大きく拡げられ
ながら消去動作が実行され、この拡げられた周縁部分の
インク９２は消去リボンＣＲでせん断的に擦り取られて
確実に剥ぎ取られる。つまり、印字ハンマー２７に大き
な運動エネルギーを付与した状態で打撃することで、消
去リボンＣＲとインク９１との付着を促進し且つ高速度
のせん断的剥離によりインク９２の剥離を促進すること
になる。

【００３３】尚、印字時の印字ハンマー速度を印字する
文字に応じて変更するときには、消去時の印字ハンマー
速度を印字時に対して約２０〜５０％加速するようにし
てもよい。尚、前記カム体２０をモータ１６によりギヤ
機構を介して間接的に回転駆動することも可能である。 尚、消去機構５０は消去キーの操作でホルダ部材３２を
消去位置に切換えるようにした種々の構成を用いること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子タイプライタの内部機構の側面図である。

【図２】図１の２矢視図である。

【図３】電子タイプライタの内部機構の部分正面図であ
る。

【図４】メインフレームの側面図である。

【図５】上昇用カムの斜視図である。

【図６】図１の６矢視図である。

【図７】内部機構の要部側面図である。

【図８】印字開始位置における内部機構の要部側面図で
ある。

【図９】ホルダ部材が消去位置に切換えられたときの図
８相当図である。

【図１０】印字装置の制御系のブロック図である。

【図１１】印字時と消去時における印字ハンマー速度の
線図である。

【図１２】印字時と消去時におけるモータ駆動電流の線
図である。

【図１３】印字状態を示す要部部分拡大横断断面図であ
る。

【図１４】印字用紙の印字結果を示す要部部分拡大横断
断面図である。

【図１５】消去状態を示す図１３相当図である。

【図１６】印字用紙の消去結果を示す図１４相当図であ
る。

【符号の説明】 １　　　　電子タイプライタ ３　　　　プラテン ５　　　　ガイド軸 ６　　　　ガイド部材 ７　　　　キャリッジ ８　　　　メインフレーム １４　　　　キャリッジ本体 １６　　　　直流モータ １８　　　　印字用カム ２０　　　　カム体 ２１　　　　上昇用カム ２１ａ　　　　基準カム ２１ｂ　　　　第１傾斜カム面 ２１ｃ　　　　第２傾斜カム面 ２１ｄ　　　　外周カム面 ２７　　　　印字ハンマー ３０　　　　ディジーホイール ３２　　　　ホルダ部材 ５０　　　　消去機構 ５２　　　　従動ピン ＰＲ　　　　印字リボン ＣＲ　　　　消去リボン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プラテンに沿って左右方向に往復移動
   駆動されるキャリッジ本体に、活字ホイールと印字ハン
   マーとモータとこのモータで回転駆動されるカム体とを
   設け、キャリッジ本体に、カム体の回動に連動して印字
   ハンマーを活字ホイールの活字と印字リボンとを介して
   プラテンに打撃する印字機構を設け、消去リボンを活字
   とプラテンとの間に配設する消去機構を設け、印字指令
   を受けたときに、モータを第１の速度で回動させ且つ印
   字ハンマーでプラテンを打撃後所定微少時間モータを同
   方向へ駆動制御し、消去指令を受けたときに、消去機構
   を作動させた後モータを第１の速度より速い第２の速度
   で回動させ且つ印字ハンマーでプラテンを打撃時にモー
   タの駆動を停止させる制御手段を設けたことを特徴とす
   る印字装置。