JPH02155682A

JPH02155682A - プリンタ

Info

Publication number: JPH02155682A
Application number: JP31112388A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Sakai; 博章酒井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-12-08
Filing date: 1988-12-08
Publication date: 1990-06-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コンピュータ等の出力装置として用いられる
プリンタに関するものである。

従来の技術プリンタには多（のｆ１１１頚があるが、この中でサー
マルプリンタは静粛性、低価格及び印字用紙を選ばない
と言うことで、ワープロ及びパソコンのプリンタとして
利用されてきており、特にカラー化に適していることか
ら、カラープリンタとしての伸びが期待されている。

以下に従来のプリンタの例としてサーマルプリンタにつ
いて説明する。

従来、サーマルプリンタは、サーマルヘッドをインクリ
ボンと記録紙を介してプラテンに押し付け、印字すべき
文字パターンに応じて、サーマルヘッドの発熱体素子に
熱を発生させ、インクリボンの所定の箇所が溶かし、記
録紙にインクを転写さ・せる。この動作を同期モータに
よりキャリッジをプラテンと平行に移動させながら周期
的に行うことにより文字パターンが形成される。また従
来のサーマルプリンタはリボン巻き取り軸をキャリッジ
に従動させて駆動させている。このため、インクリボン
の長手方向に順次異なった色の蔓分を形成してカラー印
字を行うものにあっては、印字すべき色を変更するため
に、キャリッジを移動させなければならなかった。この
ようなプリンタは印字すべき色を変更するために時間が
掛かる欠点があった。このため、リボン巻取り用同期モ
ータをキャリッジに搭載したものが提案された。

このようなプリンタのマイクロコンピュータ（以下ＣＰ
Ｕと書く）の印字中の仕事は、サーマルヘッドへの印字
文字パターンデータの印字タイミング局期毎の作成と、
キャリッジ移動用同期モータの駆動クロック発生と、リ
ボン巻取りモータの駆動クロック発生、更にはセンサー
の出力信号の監視、画像とキャラクタ判別等の諸々の割
り込み処理を行っている。

発明が解決しとうとする課題しかじなが°ら上記従来の構成では、印字動作中ＣＰＵ
は印字パターンに応じて発熱素子の駆動信号を印字タイ
ミング周期毎に作成し、同時にキャリッジを移動させる
ため同期モータの駆動クロ・ツク信号を発生し、また更
にリボンを巻取るための同期モータの駆動クロック信号
を発生する。かつ、各種センサー及び諸々の割り込み処
理行わなければならず、８ビツト及び１６ビツト程度の
ＣＰＵでは処理能力の不足が生じる。このため印字スピ
ードに制約が発生すると言う重大な問題点を有していた
。

また印字動作時はキャリッジを移動させる同期モータと
リボンを巻き取る同期モータの両方を低速で精度良く駆
動しなければならないため、どちらの同期モータに接続
された制御信号出力端子も精度の良い駆動制御信号たと
えば１−２相励磁信号を出力し、リボンを窩速で巻き取
る場合はリボンを巻き取る同期モータの回転力を強くし
なければならないため、リボンを巻き取る同期モータに
接続された制御信号出力端子から２相励磁信号を出力し
なければならない。よってリボンを巻き取る同期モータ
に接続された制御端子から１−２相励磁信号と２相励磁
信号の２ｆｆｆ［類の信号を出力できるようにしなけれ
ばならず、この理由によってもＣＰＵの処理動作が増大
していた。

本発明は以上の問題点を解決するものであり、本発明は
、インクリボンを駆動する第１の同期モータと、キャリ
ッジを駆動する第２の同期モータを備え、印字動作時に
は各モータ共通の制御信号を第１の端子より出力し非印
字動作時には第１のモータの制御信号を第１の制御端子
より出力し′！５２のモータの制御信号を′！ｒＳ２の
制御端子より出力する制御手段と、印字動作時には制御
手段の第１の出力端子を両モータへ接続し、非印字動作
時には制御手段の第１の制御端子を第１のモータへ接続
し第２の制御端子を第２のモータと接続する切換手段を
設けたものである。

作用本発明は上記構成により、印字中に制御手段はキャリッ
ジ移動用同期モータとリボン巻取り用間期モータを全く
１個の同期モータと見なして、単一の制御信号によって
駆動するため、印字中の制御手段の負荷が大幅に減り、
従来と同等の処理能力の制御手段であっても印字速度が
早くなる。

実施例本発明の実施例としてサーマルプリンタを例示して説明
をする。第１図は本発明の一実施例における→）゛−マ
ルプリンタの斜視図である。１はキャリッジで、ギヤリ
ッジシャフト７に摺動自在に支持されている。２は黒リ
ボンカセット４とカラーマルチリボンカセット５を搭載
し、パンタグラフ３によりキャリッジ１にＺ方向移動自
在に取り付けられたカセットベースである。６は発熱素
子（図示せず）を有するサーマルヘッドであり、キャリ
ジシャフト７を回動軸として回動自在である。第１図の
状態でサーマルヘッド６は黒リボンカセットより引き出
されたインクリボン９と記録紙１０とを介してプラテン
８を押圧している。１２は同期モータで、キャリッジ１
に搭載され、カセットベース２を矢印Ｚ方向に駆動し、
サーマルヘッド６を回動駆動し、またトルクリミッタを
有する変速部（図示せず）を介してインクリボン巻取リ
ボスを駆動する。１４は同期モータで、伝達部材１３を
介してキャリッジベース１をキャリッジシャフト７に沿
って矢印Ｘ方向に駆動する。

第２図は本サーマルプリンタの制御回路のブロック図で
ある。１５は印字中の各種演算処理を行うＣＰＵ、１６
はＣＰＵ１５に接続されたインターフェースである。２
２は印字部で以下のものより構成されている。つまり、
１７はキャリッジ１に搭載される同期モータ１２を駆動
するドライバ、１８はキャリッジ１を矢印Ｘ方向に駆動
する同期モータ１４を駆動するドライバである。１９は
リボンやホームをセンシングする各種センサ、２１はｆ
ｉｒｆ１制御回路２０によって作成された履歴データに
もとすきサーマルヘッド６を駆動するサーマルヘッドド
ライバである。２３はＣＰＵｌ５からのモータクロック
信号線路２４とモータクロック信号線、路２６を切り替
え信号２５にて切り替えドライバ１７へ送るマルチプレ
クサである。

以上のように構成されたサーマルプリンタについて、以
下にその動作を説明する。

印字動作を説明すると、第１図及び２図に示すようにＣ
ＰＵ１５からのモータクロック信号線路２４に出力され
た信号はドライバを介して同期モータ１２に伝えられ、
これによってサーマルヘッド６は黒リボンカセット４よ
り引き出されたインクリボン９と記録紙１０を介してプ
ラテン８にキャリッジシャフト７を回動軸として押し付
けられる。その後印字を行うため、ＣＰＵ１５はキャリ
ッジ移動用同期モータのドライバ１８に印字スピードに
対応したモータクロックをインターフェイス１６を介し
て送り、またモータクロックパルスをマルチプレクサ２
３に切り替え信号２５を送った後にモータクロックパル
スをリボン巻取り用同期モータ１２のドライバ１７に送
る。この時Ｃ−Ｐ　Ｕ　１５は１−２相励磁信号を出力
する。よってリボン巻取り用同期モータ１２とキャリッ
ジ移動用同期モータ１４は全く同じ制御によって動作を
行う。もちろんこの時、同期モータ１２とインクツポン
巻取りリールとかん合している巻取りボス１１とを伝達
しているトルクリミッタ付き変速部（図示せず）の変速
比は、巻取リリール径が最小の時でも印字スピード（キ
ャリッジ移動スピード）より以上のスピードでインクリ
ボン９を巻取ることができる変速比となっている。よっ
て常時印字中はトルクリミッタが作動しており、適正な
テンションがインクリボンに発生している。この時、Ｃ
ＰＵ１５はキャリッジのＸ方向の移動に同期して、周期
的に印字データをｎＨデータに変換する履歴回路部２０
を介してヘッドドライバ２１に印字データを送り、イン
ターフェイス１６を介してサーマルヘッド６の発熱体素
子（図示せず）を印字すべき文字パターンに応じて駆動
する。以上の動作を連続的に行うことにより、任意の印
字パターンをＸ方向に印字する。

カラー印字を行なう場合は、ＣＰＵ１５はインクリボン
カセットの上昇指令信号を出力する。するとパン゛タグ
ラフ３が上昇してマルチリボンカセット５がサーマルヘ
ッド６の発熱部と対向する。

ここでＣＰＵ１５は、印字すべき文字の色に相当するイ
ンクリボンの部分がサーマルヘッド６と対向するまでモ
ータクロック信号線路２６を介して同期モータ１２に信
号を送出してインクリボンを早送りする。この時ＣＰＵ
１５はモータクロック信号線路２６に２相励磁信号を送
出し、モータ１２が強力に回転するようにする。以上の
動作に際して、ＣＰＵ１５は切換信号線路２５へ信号を
送りモータクロック信号線路２４の信号がドライバ１８
へ送られないようにする。

発明の効果本発明は、インクリボンを駆動する第１の同期モータと
、ギヤリッジを駆動する第２の同期モータを備え、印字
動作時には各モータ共通の制御信号を第１の端子より出
力し非印字動作時には第１のモータの制御信号を第１の
制御端子より出力し第２のモータの制御信号を第２の制
御端子より出力する制御手段と、印字動作時には制御手
段の第１の出力端子を両モータへ接続し、非印字動作時
には制御手段の第１の制御端子を第１のモータへ接続し
第２の制御端子を第２のモータと接続する切換手段を設
けたものであり、印字中に制御手段はキャリッジ移動用
同期モータとリボン巻取り用同期モータを全く１個の同
期モータと見なして、単一の制御信号によって駆動する
ため、印字中の制御手段の負荷が大幅に減り、従来と同
等の処理能力の制御手段であっても印字速度が早くなる
。

また第１の制御端子は１−２相励磁信号のみを出力し、
第２の制御端子は２相励磁信号のみを出力するようにで
きるため、さらに制御手段の負担を軽減することができ
る。

よって処理速度の遅（安価な制御手段を採用することが
でき、装置を安価に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプリンタの要部斜視図、第２図は同回
路ブロック図である。１・・・キャリッジ３・・・パンタグラフ５・・・マルチリボンカセット７・・・キャリッジシャフト９・・・リボン１１・・・巻取りリールボス１３・・・伝達部材１５・・・ＣＰＵ１７・・・ドライバ１９・・・各種センサ２１・・・ヘッドドライバ２３・・・マルチプレクサ２４・・・モータクロツタ信号線路２５・・・切り替え信号線路２６・・・モータクロック信号線路２・・・カセットベース４・・・黒リボンカセット６・・・サーマルヘッド８・・・プラテン１０・・・記録紙１２・・・同期モータ１４・・・同期モータ１６・・・インターフェース１８・・・ドライバ２０・・・ｆｌ歴回路部２２・・・印字部

Claims

【特許請求の範囲】

印字ヘッドと、インクリボン巻取り軸と、前記インクリ
ボン巻取り軸にトルクリミッタを介して連結された第１
の同期モータと、プラテンに沿って移動可能なキャリッ
ジと、前記キャリッジを駆動する第２の同期モータと、
前記第１の同期モータ駆動用の第１のドライバ回路と、
前記第２の同期モータ駆動用の第２のドライバ回路を備
え、印字動作時には前記各ドライバ共通の制御信号を第
１の出力端子より出力するとともに非印字動作時には前
記第１のドライバの制御信号を第１の出力端子より出力
し前記第２のドライバの制御信号を第２の出力端子より
出力する制御手段と、印字動作時には前記制御手段の第
１の出力端子を前記両駆動用ドライバ回路へ接続し、非
印字動作時には前記制御手段の各々の出力端子を前記各
ドライバ回路と接続する切換手段を設けたことを特徴と
するプリンタ。