JPS6337968A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主果上見机且立互 本発明は、サーマルヘッドとインクリボンを搭載したキ
ャリッジをプラテンの軸方向に移動しながら印字する記
録紙に感熱転写するいわゆるシリアルタイプのサーマル
プリンタに関し、殊に２組のインクリボンを切換えて７
色のカラーグラフィックモードと黒字テキストモードの
印刷を同一記録紙に対して行うことのできるプリンタに
関する。

従二（Ｊとに玉 例えば、一枚の記録紙に多色のグラフや図形等を印刷す
ると共にそのグラフや図形の各部に名称やコメントを記
したりすることがある。カラーグラフィックモードと黒
字テキストモードの印刷が行えるプリンタはこのような
グラフや図形等の作成に際して便利である。

従来、このような印刷を可能にするプリンタとして、特
開昭５８−１８７３９５号公報にみられるようにリボン
上段にＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）
のインクを所定の順番に形成し、下段に黒インクを形成
した上下２段構成のリボンカセットをキャリッジの往動
時と復動時とで上方又は下方に１個分移動して切換え使
用するようにしている。

■が解ン　しようとするル”、占 ところで、上記従来技術によれば、キャリッジ往動時と
復動時でカセットを上下に移動させるためのエレベータ
機構が必要で、キャリッジ上の構造が複雑で装置的に高
くつくと共に、上方又は下方にカセ・ノドの移動のため
の空間がデッドスペースとして必要であるし、またキャ
リッジの移動方向を変更する際にカセットを上方または
下方に移動せねばならず、そのための時間が必要であり
、その分、印字速度が遅くなるといった欠点がある。

本発明はこのような問題点を解消できる有用なプリンタ
を提供することを目的としている。

間　屯を解？するための− 上記目的を達成するため、本発明はプラテンの軸方向に
往復移動するキャリッジ上に、イエロー、マゼンタ、シ
アンの各インクを所定の順番に形成したカラーリボンを
内蔵するカセットと、黒リボンを内蔵するカセット、及
びこれらリボンカセットと一対一の関係で組合されて記
録紙に感熱転写を行う２個のサーマルヘッドとがプラテ
ンの軸方向に沿って配設され、キャリッジの往動時若し
くは復動時の一方で、カラーリボンカセットを用いたカ
ラーグラフィックモードの印刷を、他方で黒リボンカセ
ットを用いた黒字テキストモードの印刷を行うように各
組のサーマルヘッドが選択的に駆動制御されることを特
徴としている。

立−一一一里 上記構成によれば、２つのリボンカセットはプラテンの
軸方向に沿って配されているので、キャリッジの往動時
と復動時とで従来のようにインクリボンカセットを上下
に移動しなくても印字を行うことができ、印字速度の向
上が図れると共に、構造面、スペース面での利益も生じ
る。

去−」Ｌ−貫 第１図は本発明の一実施例としてのプリンタの概略図を
示し、１は記録紙２が巻き掛けられたプラテンで、図外
の改行手段にてキャリッジ３が往動又は復動する度に間
欠的に副走査方向Ｐに回転される。キャリッジ３はプラ
テン１の軸方向に架設された２本の軸４．５にスライド
自在に支承され、図外のパルスモータの正逆転によりタ
イミングベルト６を介して駆動され、往復移動する。前
記キャリッジ３上には２組のサーマルヘッド７゜８とリ
ボンカセット９．１０とがプラテンｌの軸方向に沿って
搭載されている。

一方のリボンカセット９は第１０図のようにイエロー、
マゼンタ、シアンの３色のインクをリボン長手方向に順
番に繰り返して形成したカラーリボン１４ａを内蔵し、
他方のリボンカセット１０は黒インクをリボン全面に形
成した黒リボン１４ｂを内蔵している。両リボンカセッ
ト９．ｌＯはキャリッジ３に搭載した状態において、第
２．３図に示すように長方形状のカセットケース１１内
に巻き取りリール１２と供給リール１３とをプラテンの
軸方向と直交する方向に配したいわゆる縦形構造をして
いる。

このような縦形構造にすることにより、小スペースに２
個のリボンカセット９．１０を並べることができる。巻
き取りリール１２と供給リール１３との間には前記カラ
ーリボン１４ａ又は黒リボン１４ｂが複数のローラ１５
・・・及びサーマルヘッド７又は８を経由して巻き掛け
られている。尚、サーマルヘッド７　（８）にインクリ
ボン１４ａ、１４ｂを巻き掛ける位置のカセットケース
１１部分は１６で示すように切欠かれている。

上記２組のリボンカセット９．１０のうち左側のカラー
リボンカセット９はキャリッジの往動時に印字に供され
るカセット、右側の黒すボンカセフ）１０はキャリッジ
の復動時に印字に供されるカセットで、両者９．１０は
リボン１４ａ、１４ｂの巻掛ける方向が対称的である０
通常は、同じ構造のカセットを一方９は表向き、他方１
０は裏向きにして使用する。

各リボンカセット９．１０とも、キャリッジ３に搭載さ
れた状態において、その巻き取りリール１２がキャリッ
ジ３から上方に突出された駆動軸１７゜１８に連結され
、一方、供給リール１３はキャリ・７ジ上に突設した回
転自在な軸（不図示）に連結される。前記駆動軸１７．
１８の下端は、キャリフジ内で第４．５図に示すように
、ワンウェイクラッチ１９ａ、２Ｏａ付きのギヤ１９．
２０と固着されている。各ギヤ１９．２０はモータ等の
正逆転可能な単一の回転駆動源２１の軸に取付けられた
ギヤ２２と噛合している。ワンウェイクラッチ１９ａ、
２０ａの働きによって回転駆動源２１をＣ方向に回転す
ると一方の駆動軸１７だけがａ方向に駆動され、また、
回転駆動源２１をｄ方向に回転すると、他方の駆動軸１
８だけがｂ方向に駆動される。前記回転駆動源２１は、
図外の制御回路によってキャリッジ３の往動時にＣ方向
に、キャリッジの復動時にｄ方向に回転するよう制御さ
れているので、結局キャリッジの往動時にはカラーリボ
ンが矢印Ａ方向に巻き取られ、キャリッジの復動時には
黒リボンが矢印Ｂ方向に巻き取られることになる。

サーマルヘッド７．８は既知のプリンタにおける取付は
構造と同様、キャリフジにプラテンに対する遠近方向に
移動自在に枢着されており、スプリング２５によってプ
ラテン３から遠去かる方向に付勢されている。そして、
各サーマルヘッド７゜８の背後にはプラテン３に圧接す
るための機構が設けられるが、この実施例では、単一の
圧接駆動機構２６によって２つのサーマルヘッド７．８
をキャリッジの往動時と復動時とで交互に圧接するよう
にしている。この単一の圧接駆動機構２６は、第２．３
図に示すように正逆転モータ等に取付けられたピニオン
２７と、該ピニオン２７と噛合する２つのラック２８．
２９とからなる。各ラック２８．２９はラックガイド３
０と案内ピン３１によって前後進が案内規制されている
。ここで、前進とはプラテンに近づく方向、後進とはプ
ラテンから遠去かる方向をいうものとする。前記一方の
ラック２８は一方のサーマルヘッド７の背後に、他方の
ラック２９は他方のサーマルヘッド８の背後に位置し、
かつピニオン２７に対して図示のように一方が２８　（
２９）が前進位置にあるとき他方２９　（２８）が後退
位置にある状態で噛合している。従って、モータをキャ
リッジ３の往動時の印字の際に正転、復動時の印字の際
に逆転させることにより、２つのサーマルヘッド７゜８
を上記のようにキャリフジ３の往動時と復動時とで交互
にプラテン１に圧接できる。

上記キャリッジを移動するパルスモータ、インクリボン
巻き取り用モータ２６、ヘッド圧接駆動機構等は第７図
に示すシステム構成によって制御される。図中、７１は
ＣＰＵ、７２はＲＯＭ　、７３ハＲＡＭ、７４はインタ
ーフェイス回路でこの回路を通じてＣＰＵ７１が外部か
ら印字データ７５を読み取る。キャリアジ送り制御回路
７６はキャリッジを移動するためのパルスモータの正逆
転を制御し、リボン巻き取り制御回路７７は前記回転駆
動源２１の正逆回転を制御する。ヘッド制御回路７８は
ヘッド圧接駆動機構２６の制御及びヘッド発熱素子の発
熱制御を行う。

記録紙送り制御回路７９はプラテン１の間欠回転制御を
行う、上記各回路の行う制御はＲＯＭ　７２及びＲＡＭ
　？３内に書き込まれたプログラムに従って実行される
。

第８図は、第７図のシステム構成によって行われる印字
動作を示している。先ず、キャリッジ３が第２図のよう
にプラテン左端位置にある状態でプリントスイッチをオ
ンすると（Ｓｌ）、イエロー（Ｙ）の印刷を行うルーチ
ンＳ２、マゼンタ（Ｍ）の印刷を行うルーチンＳ３、シ
アン（Ｃ）の印刷を行うルーチン（Ｓ４）の順に処理を
進める。

各ルーチン（３２，３３，３４）は、第９図のフローチ
ャートに従って遂行される。即ち、例えばイエロー（Ｙ
）ルーチンでは、イエローの印字データ１行分がヘッド
のドライバー回路等に入力されているなら（３３１）　
、キャリッジがスタート位置まで移動する（３３２．　
Ｓ３３．　）。そして、印字スタート位置でサーマルヘ
ッド７をプラテンに圧接しく３３４）、カラーリボンカ
セット９側のイエローリボンを記録紙に押し付けた状態
でリボンを巻き取りつつ印字を行う（Ｓ３５）。１行分
の印字を終えれば（３３６）　、サーマルヘッド７の圧
接を解除しく５３７）　、同時にインクリボンの巻取り
も停止して後、キャリッジを再び左端位置まで復帰移動
させる（３３８）。以下、マゼンタの印字ルーチン（Ｓ
３）、シアンの印字ルーチン（Ｓ４）を上記イエロール
ーチンと同様にして遂行する。

かくして、カラーグラフィックモードでの印刷を終了す
る。

但し、シアンの印字ルーチンにおいて、第９図の３３８
のステップは不要であり、サーマルヘッドの圧接を解除
すれば、キャリッジは右端位置（第３図に示す位置）に
移動する。

上記カラーグラフィックモードでの印刷を終えたとき、
黒の印字データがあれば（Ｓ５）、キャリッジは復動し
ながら、サーマルヘッド８をプラテンに圧接しく３６）
、黒リボンを巻取りつつ印字を行う（Ｓ７）、そして、
１行分の印字を終えれば（Ｓ８）、サーマルヘッド８の
圧接を解除しくＳ９）、キャリッジを元位置まで復帰移
動させる（ＳＩＯ）。このとき、次の行の印字データが
あれば（Ｓｌｌ）　、改行（Ｓ１２）　して、再び上記
した印刷動作を繰り返す０次の行の印字データがなけれ
ば、印刷を終了する。

尚、ヘッド圧接駆動機構２６は第２図に示したものの他
に、例えば第６図（ａ）に示すように偏心カム３５、３
６を用いたものも使用できる。図の偏心カム３５、３６
は軸３７に１８０°位相を異ならせて取付けられていて
、軸３７を半回転する毎にいずれか一方のカムがサーマ
ルへラド７又は８に当接し、該ヘッドをプラテンに圧接
する。図示の状態はサーマルヘッド８がプラテンに圧接
さている状態を示している。軸３７′はワンウェイクラ
ッチ３８を介して、ソレノイド３９の通電・非通電によ
って揺動されるレバー４０に連結されている。ソレノイ
ド３９を通電すればレバー４０　　が矢印り方向に揺動
し、それに伴いカム３５．３６も矢印Ｍ方向に回転する
。ソレノイド３９を非通電にするとレバー４０は前記り
の方向と逆方向に揺動するが、ワンウェイクラッチ３８
の働きにより軸３７及びカム３５．３６は回転しない、
従って、ソレノイド３９を繰り返し通電・非通電制御す
ることにより、サーマルヘッド７．８を交互にプラテン
に圧接できる。

又、ヘッドをプラテンに交互に圧接する偏心カムは同図
（′ｂ）に４１．４２で示すように、駆動ギヤ４３と噛
合する従動ギヤ４４．４５に取着したものであってもか
まわない。図中、４６は駆動ギヤ４３を回転駆動するモ
ータである。

又、実施例では、キャリッジの往動時にカラーグラフィ
ックモードの印刷、復動時に黒字テキス４゜トモードの
印字を行うようにしているが、キャリッジの往動時に黒
字テキストモードの印刷、復動時にカラーグラフィック
モードの印刷を行うようにしてもいいことは勿論である
。

１１（Ｄ’；Ｊｒ果 以上説明したように本発明によれば、キャリッジ上に２
組のサーマルヘッドとカラーリボンカセット、黒リボン
カセットをプラテンの軸方向に搭載したので、キャリッ
ジの往動時と復動時とで各組のサーマルヘッドとリボン
カセットとを選択的に使用することによりカラーグラフ
ィックモードと黒字テキストモードの印刷が可能である
と共に、その際、従来のようにリボンカセットを上下に
移動させたりしなくてもキャリッジ上に搭載固定したま
までかまわないので、カセットのエレベータ機構等が不
要で全体構成が面素化できるし、カセットを移動させな
くて済む分だけ印字速度がアンプし、またカセット移動
のためのデッドスペースも不要になるといった多くの効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのプリンタの概略斜視
図、第２図はキャリッジの往動時、第３図はキャリッジ
の復動時の状態を示す平面図、第４図はインクリボンを
巻き取るための駆動機構を示す概略平明図、第５図はそ
の側面図、第６図（ａｌ（ｂ）は夫々ヘッド圧接駆動機
構として夫々他の実施可能な１構成を示す図、第７図は
本発明プリンタを制御するためのシステム構成図、第８
図は第７図の動作を説明するフローチャート図、第９図
は第８図のイエロー、マゼンタ、シアンの各ルーチンの
説明をするフローチャート、第１０図はカラーリボンの
構成を示す図である。 １・・・プラテン、３・・・キャリッジ、７．８・・・
サーマルヘッド８． ９・・・カラーリボンカセット、 １０・・・黒リボンカセット。 第１図 第４図 第５図 第２図 第３図 第６図（ａ） 第６図（ｂ） 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンの軸方向に往復移動するキャリッジ上に
   、イエロー、マゼンタ、シアンの各インクを所定の順番
   に形成したカラーリボンを内蔵するカセットと、黒リボ
   ンを内蔵するカセット、及びこれらリボンカセットと一
   対一の関係で組合されて記録紙に感熱転写を行う２個の
   サーマルヘッドとがプラテンの軸方向に沿って配設され
   、キャリッジの往動時若しくは復動時の一方で、カラー
   リボンカセットを用いたカラーグラフィックモードの印
   刷を、他方で黒リボンカセットを用いた黒字テキストモ
   ードの印刷を行うように各組のサーマルヘッドが選択的
   に駆動制御されることを特徴とするプリンタ。