JP3744149B2 - 感熱記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、サーマルヘッドに搭載された複数の発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置に関し、特に、前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子とを時間をずらせて発熱駆動し、各発熱駆動毎に１の色インクを熱転写することにより第１色インクと第２色インクとを重畳させずに熱転写するとともに、第３色インクの熱転写位置を各第１色インク及び第２色インクとずらせて熱転写することにより、簡単な制御構成で各色インクの重畳量を少なくできるため、色再現性を向上させることが可能になるとともに、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、サーマルヘッドを用いて被印字媒体上に異なる色インク、即ち、シアン、マゼンダ、イエローの３色の色インクを熱転写する場合、サーマルヘッドの発熱素子に同一の印加エネルギを加えて、前記３色を重ねて熱転写すると、転写効率の違いによる濃度ムラの発生やインクの溶融不足による混色不良や定着不良等が発生するため、これらの問題を解決するため、各種の感熱記録装置が提案されている。
【０００３】
例えば、特公平３−５４６３３号公報に記載された熱転写記録装置では、記録紙の記録前歴を記録画素単位で判別する回路を有し、その記録前歴に応じて印加エネルギを制御してサーマルヘッドの発熱体個々に印加を行う。また、印加エネルギの制御は、印加パルス幅の制御、印加時間の制御あるいは印加電圧の制御あるいはサーマルヘッドの温度制御等の手段により行われる。これにより、２回目以降の転写記録において、記録紙に既に熱転写インクが転写されているか否かにかかわらず、均一な濃度の転写記録画像を得ることができる。
【０００４】
また、特公平３−７３４７１号公報に記載された多色熱転写記録装置では、２番目に重畳記録するときのサーマルヘッドへの印加エネルギは、１番目に記録したときのサーマルヘッドへの印加エネルギよりも大きくし、３番目に重畳記録するときのサーマルヘッドへの印加エネルギは、２番目に記録したときのサーマルヘッドへの印加エネルギよりもさらに大きくするというように、ｎ番目に重畳記録するときのサーマルヘッドへの印加エネルギを、（ｎ−１）番目に記録したときのサーマルヘッドへの印加エネルギよりも大きくする手段を備えている。これにより、重畳転写されたインクと重畳転写前のインクとを溶融混合させることができ、インク同士の混色性をよくすることができる。また、重畳転写されたインクは、重畳転写前のインクとともに記録紙へ浸透するするため、その定着性をよくすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特公平３−５４６３３号公報に記載された熱転写記録装置及び特公平３−７３４７１号公報に記載された多色熱転写記録装置においては、サーマルヘッドの発熱体個々の印加エネルギーを熱転写毎に個々に制御しなくてはならず、また、動作環境の温度変化により印加エネルギを替える必要があるため、制御回路構成が複雑化、大規模化して装置の小型化が困難であり、また製造コストが増大するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子とを時間をずらせて発熱駆動し、各発熱駆動毎に１の色インクを熱転写することにより第１色インクと第２色インクとを重畳させずに熱転写するとともに、第３色インクの熱転写位置を各第１色インク及び第２色インクとずらせて熱転写することにより、簡単な制御構成で各色インクの重畳量を少なくでき、色再現性の向上が可能であるとともに、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため請求項１に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、前記画像データに基づいて、第３色インクを熱転写する場合には、第３色インクの転写位置が第１色インクの転写位置と同一位置となるよう各発熱素子の発熱駆動を制御する第２制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような特徴を有する請求項１に係る感熱記録装置においては、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子と、偶数番目に対応する各発熱素子とが時間的にずらされて発熱駆動される。そして、画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して、熱転写する。次に、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクの転写位置と同一位置において、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動して、熱転写する。
これにより、第１色インクと第２色インクとは、重畳されずに熱転写されるため、被印字媒体上に均一な濃度の熱転写を行うことができるとともに、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により各第１色インクと第２色インクとを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、第１色インクと第２色インクとが千鳥配列状に熱転写されるため、加法混色による色再現性を向上させることができる。さらに、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動することによって、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
また、前記画像データに基づいて、第３色インクが第１色インクの転写位置と同一位置に熱転写されて、第１色インクにのみ重畳されて熱転写されるため、第３色インクは第１色インクの上にのみ熱転写されるため、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させるため、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
また、請求項２に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、前記画像データに基づいて、第３色インクを熱転写する場合には、第３色インクの転写位置が第２色インクの転写位置と同一位置となるよう各発熱素子の発熱駆動を制御する第３制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このような特徴を有する請求項２に係る感熱記録装置では、前記画像データに基づいて、第３色インクが第２色インクの転写位置と同一位置に熱転写されて、第２色インクにのみ重畳されて熱転写される。
これにより、第３色インクは第２色インクの上にのみ熱転写されるため、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させるため、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
【００１３】
また、請求項３に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の主走査方向に１／２印字ドットピッチ分相対移動させて第３色インクを熱転写する第１転写位置変更手段と、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクを熱転写して、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクを熱転写する第４制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このような特徴を有する請求項３に係る感熱記録装置においては、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の主走査方向に１／２印字ドットピッチ分相対移動させて、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクが熱転写され、以後、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクが熱転写される。
これにより、第３色インクは、主走査方向の第１色インクと第２色インクの間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、第３色インクと他の色インクとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる。また、第３色インクの熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。
【００１５】
また、請求項４に係る感熱記録装置は、複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の 発熱駆動とを時間的にずらす手段と、各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から前記所定の副走査方向に１／２印字ピッチ分相対移動させて第３色インクを熱転写する第２転写位置変更手段と、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクを熱転写し、該熱転写後前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクを熱転写する第５制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような特徴を有する請求項４に係る感熱記録装置においては、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の副走査方向に１／２印字ピッチ分相対移動させて、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクが熱転写され、以後、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクが熱転写される。
これにより、第３色インクは、副走査方向の第１色インクと第２色インクの間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、第３色インクと他の色インクとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる。また、第３色インクの熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。
【００１７】
さらに、請求項５に係る感熱記録装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の感熱記録装置において、前記発熱素子に印加される印加エネルギ量が予め多値化されて記憶されるエネルギ量記憶手段を備え、前記画像データに基づいて、前記発熱素子に所定の印加エネルギ量を印加することにより所定の階調を得ることを特徴とする。
【００１８】
このような特徴を有する請求項５に係る感熱記録装置においては、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の感熱記録装置において、前記発熱素子に印加される印加エネルギ量が予め多値化されてエネルギ量記憶手段に格納されている。そして、前記画像データに基づいて、エネルギ量記憶手段に格納されている所定の印加エネルギ量を読み込み、該印加エネルギ量を発熱素子に印加することにより各色インクの所定の階調の熱転写が可能となる。
これにより、各色インクの重なりが少ないため、低階調の際における発熱素子への印加エネルギ量が小さくても、各色インクを被印字媒体上に十分熱転写することができて所定の階調数の記録が可能となるとともに、良好なカラー画像を得ることが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る感熱記録装置について、第１乃至第３の実施の形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、第１実施形態に係る感熱記録装置の構成について図１乃至図６に基づき説明する。図１は第１実施形態に係る感熱記録装置の斜視図である。図２は第１実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム断面の正面図である。図３は第１実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム断面の平面図である。図４は第１実施形態に係る感熱記録装置の幅広被記録媒体の印字状態を示す図であり、（ａ）は被記録媒体を含む側断面図、（ｂ）は被記録媒体を上から見た平面図である。図５は第１実施形態に係る感熱記録装置のインクカセットの装着状態を示す正面図である。図６は第１実施形態に係る感熱記録装置の制御構成を示すブロック図である。
図１に示されるように、第１実施形態に係る感熱記録装置は、ひらがなや漢字や記号などの多数のキャラクタまたはマーク等を、幅広または幅狭の被記録媒体（テープ又は普通受像紙や専用受像紙）に印字する感熱記録装置１である。この感熱記録装置１の内部には、第１の被記録媒体としての幅狭の被記録媒体Ｄ１を単色にて記録するテープステーションＴＳと、第２の被記録媒体としての幅広の被記録媒体Ｄ２をカラー又は単色のいずれかにて記録するワイドステーションＷＳとの２ステーションが設けられている。それにより、記録終了後、感熱記録装置１の本体フレーム２の一方向（図１中、左方）側の側部の排出口（図示せず）から、テープステーションＴＳで単色で記録された幅狭の被記録媒体Ｄ１が排出されるのに対し、本体フレーム２前面中央の排出口２ａから、ワイドステーションＷＳでカラー又は単色で記録された幅広の被記録媒体Ｄ２が排出されるようになっている。
【００２０】
また、キーボード３上には、改行キー、ひらがななどのキャラクタを入力する為の複数の文字キーやマークキー等の他に、種々のキー、例えば、実行キーや取消しキーなどの編集キー、縦書きもしくは横書きの設定キーなどが配設されている。そして、前記感熱記録装置１とキーボード３との間にケーブル線４を接続すると、このケーブル線４を介して、キーボード３上の各種キーを介して入力されたデータ等の信号を、送受信することができる。また、前記本体フレーム２の前面右方側には、表示装置としてのディスプレイ５が設けられ、このディスプレイ５は、キーボード３から入力されたキャラクタやマーク等を、複数行に渡ってその画面上に表示することができる。
【００２１】
その本体フレーム２の前面側部には、手前側に開閉可能なカバーケース７が設けられ、利用者は、このカバーケース７を開け、前記テープカセットＴＣまたはワイドステーションＷＳ時に使用されるカラー又は単色のインクカセットＲＣのいずれかをキャリッジＣＡ上にセットして、カバーケース７を閉じることができる（図２、図３参照）。それにより、利用者は、単色で記録された幅狭の被記録媒体Ｄ１を、または、カラー又は単色で記録された幅広の被記録媒体Ｄ２のいずれかを希望するかにより、テープカセットＴＣまたはインクカセットＲＣのいずれか一方を選択して、カバーケース７内のキャリッジＣＡ上にセットできる。尚、第１実施の形態の感熱記録装置１では、テープステーションＴＳにおいて、幅狭の被記録媒体Ｄ１に単色でのみ記録できるが、必ずしもこの態様に限定される訳ではなく、フルーカラーの記録ができるように変更しても良い。
【００２２】
ワイドステーションＷＳにおける幅広の被記録媒体Ｄ２へのの印字機構について図２乃至図４に基づいて説明する。図２及び図３に示されるように、前記テープステーションＴＳとは、本体フレーム２内部に、前後に延設された底面側シャーシＨＳの左側の記録領域をいい、ワイドステーションＷＳとは、前記底面側シャーシＨＳの右側の記録領域をいう。
【００２３】
前記ワイドステーションＷＳでは、シリアル記録モードで記録が行われる。このシリアル記録モードでは、幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送方向（即ち、図３の上方から下方の方向、以後、主走査方向という）と交差する方向（即ち、図２及び３の左右方向、以後、副走査方向という）に記録ヘッドＨＤを搬送しながら、記録ヘッドＨＤが被記録媒体Ｄ２に対して記録を行い、その記録終了後に被記録媒体Ｄ２を主走査方向に所定量搬送し、再び副走査方向に搬送しながら記録する。
【００２４】
具体的には、キャリッジ搬送機構ＣＨが、キャリッジＣＡを、幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送方向と交差する副走査方向に往復搬送させながら、図４（ｂ）に示されるように、記録ヘッドＨＤは被記録媒体Ｄ２の副走査方向に記録を行い（図示のごとく「あ」「い」「う」「え」「お」の行と「か」「き」「く」「け」の行とを同時に記録）し、その記録終了後に、幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送機構ＱＨが、図３の上方から下方に向かう搬送方向に被記録媒体Ｄ２を所定量（多数の発熱素子の配列分Ｌ１（図４（ａ）参照））だけ搬送する。そして、キャリッジ搬送機構ＣＨが、再び被記録媒体Ｄ２の副走査方向にキャリッジＣＡを搬送することにより、記録ヘッドＨＤは被記録媒体Ｄ２に記録し（図示のごとくを「さ」「し」「す」「せ」「そ」の行を記録）、更に同様の態様を繰り返す。
【００２５】
このキャリッジ搬送機構ＣＨは、本体フレーム２内部の右側端部に設置されたステップモータＳＭと、このモータＳＭの駆動軸ＳＭ１の上方側に歯合するように取り付けられた小径の駆動ギヤ部ＳＭ２（図２参照）と、このギヤ部ＳＭ２と歯合する大径の駆動ギヤ部ＳＭ３（図３参照）と、このギヤ部ＳＭ３と一体的に回動するタイミングベルト用の駆動プーリＳＰ２と、本体フレーム２内部の左側端部に設けられたタイミングベルト用の従動プーリＳＰ１と、これら両プーリＳＰ１、ＳＰ２間を掛け渡されるとともに、キャリッジＣＡの後端部ＣＡ１と連結されたタイミングベルトＴＢと、キャリッジＣＡの後端支持部ＣＡ２を貫通して本体フレーム２内部に架け渡されるキャリッジＣＡ支持用のガイド軸ＧＤとを備えている。
【００２６】
それにより、ステップモータＳＭが正転または逆転駆動すると、前記駆動軸ＳＭ１及び駆動ギヤ部ＳＭ２、ＳＭ３を介して、駆動プーリＳＰ２が一方向または反対方向に回転し、タイミングベルトＴＢを一方向または反対方向に移動させる。そのため、タイミングベルトＴＢの移動に伴って、記録ヘッドＨＤを搭載するキャリッジＣＡは、従来技術のようなヘッド回転機構を使用することなく、前記両プーリＳＰ１、ＳＰ２間をガイド軸ＧＤに沿って、図２及び３の左右方向にステップ送りされるので、図２、３の実線で示されるごとく、テープステーションＴＳに配置されたり、あるいは図２、３の二点鎖線で示されるごとく、ワイドステーションＷＳの記録領域を往復移動する。尚、前記ステップモータＳＭの制御パルス量と、タイミングベルトＴＢの送り量とは、正確に対応しているので、図６に示される制御装置ＣＰが、ステップモータＳＭにその制御パルスを所定量だけ送れば、タイミングベルトＴＢが所定量だけ送られて、キャリッジＣＡは、正確に搬送制御されることになる。
【００２７】
前記幅広の被記録媒体Ｄ２の搬送機構ＱＨは、本体フレーム２内部の後方側に戴置された巻装状態の被記録媒体Ｄ２を支持する支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２と、被記録媒体Ｄ２の副走査方向にその順番に所定距離だけ離して並設された用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２とを備える。具体的には、前記シャーシＫＳ及び長辺側シャーシＨＳ１の間には、支持用突起ＳＴ２、ＳＴ１がシャーシＫＳ及び長辺側シャーシＨＳ１にそれぞれ取り付けられ、これら支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２は、巻装された被記録媒体Ｄ２の中軸空間部Ｄ２ａに両側から挿入されて、該被記録媒体Ｄ２を支持する。尚、図４の二点鎖線で示されるカセットケースＨＳ０に巻装状態の被記録媒体Ｄ２が収納されている。
【００２８】
この場合、底面側シャーシＨＳ側の支持用突起ＳＴ１には、圧縮スプリングＡＢが、突起ＳＴ１を前記シャーシＫＳに向かって付勢するように、取り付けられている。一方、シャーシＫＳ側の支持用突起ＳＴ２は、被記録媒体Ｄ２の用紙幅に対応するように、底面側シャーシＨＳ側の支持用突起ＳＴ１側に向かって移動可能となっているので、例えば、図３の実線もしくは二点鎖線で示されるごとく、被記録媒体Ｄ２の用紙幅が異なっても、両支持用突起ＳＴ１、ＳＴ２は、被記録媒体Ｄ２を確実に巻装状態に保って、被記録媒体Ｄ２の先端側を用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２方向に送り出すことができる。
【００２９】
これらローラ部ＪＲ１、ＪＲ２は、前記底面側シャーシＨＳ内の長辺側シャーシＨＳ２と、ワイドステーションＷＳ側のシャーシＫＳとの間にそれぞれ回動可能に架設されている。また、前記底面側シャーシＨＳ内の短辺側シャーシＨＳ１のテープステーションＴＳ側には、ステップモータＳＮが固着されている。そのため、このモータＳＮの正転または逆転の駆動力が、前記長辺側シャーシＨＳ２に沿って並設された用紙送り用のギヤトレインＧＹを構成するギヤＹ１〜Ｙ７、ＳＴ３、ＳＴ４等を介して伝達することにより、前記支持用突起ＳＴ１、ローラ部ＪＲ１、ＪＲ２が時計回りまたは反時計回り方向に回動する。
【００３０】
前記ローラ部ＪＲ１、ＪＲ２は、上下一対のローラ軸ＪＲ１ａ、ＪＲ２ａに複数の用紙送りローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂをそれぞれ取り付けてなる。そのため、これらローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂが相互に圧着された状態で、それらローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂ間に、巻装された被記録媒体Ｄ２の先端部が挟み込まれて、ローラＪＲ１ｂ、ＪＲ２ｂが回転すると、被記録媒体Ｄ２は引き出されるように前方側に向かって搬送されたり、もしくは巻戻されるように後方側に向かって搬送される。
【００３１】
また、用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２間の記録ヘッドＨＤが通過する底面側には、第２のプラテンＰ２が設けられており、このプラテンＰ２は、被記録媒体Ｄ２を支持する面が、ほぼ平板状に形成されている。
【００３２】
このプラテンＰ２の側方（図３左側）の上面には、センサ用マークＳＸが設けられており、このマークＳＸは、記録ヘッドＨＤが左右方向に往復移動する際に、ワイドステーションＷＳ側における記録ヘッドＨＤの移動用原点を検出するために使用される。即ち、制御装置ＣＰがステップモータＳＭに制御パルスを所定量だけ送って、記録ヘッドＨＤを副走査方向に往動しながら記録させる際、そのマークＳＸによるワイドステーションＷＳ側の移動用原点は、記録ヘッドＨＤの位置制御の基準となる。
【００３３】
具体的には、そのマークＳＸは、反射領域と非反射領域を交互に有する２パターンからなっていて、キャリッジＣＡ上に搭載された反射型センサ（図示せず）が、プラテンＰ２上に貼り付けられたターゲットとしての前記マークＳＸを検出する。そして、前記反射型センサが、反射状態から非反射状態に変化する変化点を２回検出した位置を、制御装置ＣＰが前記原点と判断する。
【００３４】
また、ローラ部ＪＲ２の下流側の近傍には、被記録媒体Ｄ２の先端を検出する検出センサＳＷが設けられており、このセンサＳＷの出力信号に基づいて、被記録媒体Ｄ２の搬送制御が行われる。例えば、利用者が被記録媒体Ｄ２を本体フレーム２内部の後方側の所定位置にセットし、その先端側を用紙送りローラ部ＪＲ１、ＪＲ２方向に送り出して、用紙送り可能な状態となる。そして、ステップモータＳＮの正転駆動を、前記ギヤトレインＧＹを介して伝達し、前記両ローラ部ＪＲ１、ＪＲ２及び支持用突起ＳＴ１を回転させるが、前記制御装置ＣＰは、前記センサＳＷが被記録媒体Ｄ２の先端を検出するまで、ステップモータＳＮを駆動する。尚、前記ステップモータＳＮの制御パルス量と、被記録媒体Ｄ２の送り量とは、蛇行等の送りエラーが無い限り、正確に対応しているので、制御装置ＣＰが、ステップモータＳＮにその制御パルスを所定量だけ送れば、被記録媒体Ｄ２の搬送制御が行われることになる。
【００３５】
また、ローラ部ＪＲ２の下流側には、被記録媒体Ｄ２をカットするカッタ装置ＫＣが設けられており、このカッタ装置ＫＣが、前記被記録媒体Ｄ２の搬送制御の下に、所定のタイミングで作動することにより、被記録媒体Ｄ２を切断する。そのカッタ装置ＫＣは、例えば、カッタの刃部ＫＣ１（図４参照）が、被記録媒体Ｄ２の幅方向（図３の左右方向）に往復動して切断するタイプのものであっても良いし、それ以外に、刃部ＫＣ１の刃渡りが被記録媒体Ｄ２の幅分だけあって、上下動して切断するタイプのものであっても良く、要は被記録媒体Ｄ２を切断できればよい。
【００３６】
次に、キャリッジＣＡの構造について説明する。そのキャリッジＣＡの表面（載置面）側には、幅狭の被記録媒体Ｄ１及びインクリボンＩＲ等を収納したテープカセットＴＣ（図２、３参照）、もしくは、インクリボンＩＲのみを収納したインクカセットＲＣ（図８参照）を選択的に戴置することができるのに対し、その裏面側には、ステップモータＳＬ（図３参照）を搭載している。そのステップモータＳＬは、キャリッジＣＡ上にセットされるインクカセットＲＣ内のインクリボンＩＲ等のテープ送りのために使用される他、ワイドステーションＷＳ時における記録ヘッドＨＤ及び幅広の被記録媒体Ｄ２間の圧接及び離間のために使用される。このように二つの用途に駆動源としてのステップモータＳＬを利用する理由は、ステップモータＳＬの駆動力を有効に活用するためである。
【００３７】
キャリッジＣＡの下方側には、記録ヘッドＨＤが取り付けられ、この記録ヘッドＨＤの記録面側には、１ドット単位で発熱可能な発熱素子が、多数一ライン状に所定距離（印刷幅Ｌ１（図４参照））分だけ配設されている。そして、ステップモータＳＬ等の駆動力を使用するテープ送り機構が、キャリッジＣＡ上に戴置された前記インクカセットＲＣ内のインクリボンＩＲを、前記発熱素子の配列方向に交差しながら、記録ヘッドＨＤの記録面側に搬送するので、発熱素子の発熱がインクリボンＩＲのインクを溶かして、そのインクを１ドット単位で被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに付着することができる。
【００３８】
インクカセットＲＣは、図５に示されるように、ワイドステーションＷＳ時に使用する幅狭のインクリボンＩＲを、ほぼ矩形状のカセットケース内に収納したものである。
【００３９】
該インクカセットＲＣは、ワイドステーションＷＳ時に、幅広の被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに印字を施すため（図４参照）、インクリボンＩＲの両先端部を、未使用インクリボン巻取り用のリールＲＣ１、使用済みインクリボン巻取り用のリールＲＣ２に巻回して収納したものである。そして、後述するリボン巻取りの態様により、前記リールＲＣ２が回転することによって、前記リールＲＣ１から引き出されたインクリボンＩＲは、終端検出用または色検出用の一対のセンサＳＥを通過した後、ガイド部材ＲＢ１（図５参照）を経由して、インクカセットＲＣの開口部ＲＣ３を通過し、更に、ガイド部材ＲＢ２を経由して、前記リールＲＣ２に巻回される。
【００４０】
前記インクカセットＲＣ内のインクリボンＩＲは、カラーの場合、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等からなる複数のインクを、順番に一定長さ分ずつ、即ち１ラインＬ２分（図４（ｂ）参照）の記録範囲分ずつその長さ方向に塗布している。これは、記録ヘッドＨＤを被記録媒体Ｄ２の副走査方向に搬送させながら、記録ヘッドＨＤがマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）のいずれか一色の１ライン分のインクリボンＩＲを介して、被記録媒体Ｄ２に１ラインＬ２分記録する他に、これらインクを混ぜ合わせた色で１ラインＬ２分記録するためである。（尚、図４（ｂ）のクロスラインは、記録ヘッドＨＤが副走査して１ラインＬ２分記録した範囲を示している）。この場合、後述するようにマゼンタ、シアン、イエロのいずれか一色を前記記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子の発熱駆動後、別の色のいずれか一色を該記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子を発熱駆動して記録し、更に必要があれば、別の色で前記発熱素子の奇数番目又は偶数番目に対応する発熱素子を発熱駆動して記録することにより、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を混ぜた色、例えば、赤、青等で記録できる。
尚、インクカセットＲＣが単色用の場合は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）等の３色のインクは不要である。
【００４１】
また、インクカセットＲＣに装着されているインク媒体の種類を区別するため、インクカセットＲＣの右側上部には、複数（例えば、５個）の標識部ＲＣ６が設けられており、これら標識部ＲＣ６が、凹部となっているか、あるいは、凹部になっていないかによって、例えば、耐性用インク媒体と高精細用インク媒体との区別、更には、単色かカラーかの種類を示している。そして、図５に示されるように、この標識部ＲＣ６に配置される検出センサＳＱが、標識部ＲＣ６の凹部の有無を検出することによって、制御装置ＣＰは、インクカセットＲＣのインク媒体の種類、単色かカラーか等を識別することができる。
【００４２】
また、前記センサＳＥは、インクリボンＩＲのイエロー・インクを検出できるように設定されているので、イエロー・インクがセンサＳＥに搬送されると、制御装置ＣＰは、イエロー・インクであることを判別できる。これは、カラー記録の場合に、イエロー・インクの先端を検出して、制御装置ＣＰが、一定長さＬ２分ずつ有する各シアン、マゼンタ、イエローのリボンを正しく搬送制御して、記録ヘッドＨＤが間違った色で記録しないようにするためである。一方、インクリボンＩＲが単色の場合、例えば、黒色等の一色のインクが基材全面に塗布されているが、その終端部に検出用のマーク（図示せず）を設けているので、センサＳＥが検出用のマークを検出し、その検出信号を制御装置ＣＰに出力することにより、制御装置ＣＰはインクリボンＩＲの終端を判別することができる。
【００４３】
次に、感熱記録装置１の制御系について図６に基づいて説明する。図６において、感熱記録装置１の制御装置ＣＰは、中央制御装置（以下ＣＰＵという）を中核として構成されており、そのＣＰＵには、読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）及び読み書き自在メモリ（以下ＲＡＭという）が内蔵されている。ＲＯＭには、モータＳＬ、ＳＭ、ＳＮの駆動制御プログラム、キーボード３の各キーを介して入力された文字等をディスプレイ５に表示させる表示プログラム、アルファベット文字や記号等のキャラクタを印字するための多数のキャラクタの各々に関して、印字用ドットパターンデータが、書体（ゴシック系書体、明朝体書体等）毎に分類され、各書体毎に６種類（１６、２４、３２、４８、６４、９６のドットサイズ）の印字文字サイズ分、コードデータに対応させて格納されている。また、階調表現を含むグラフィック画像を印字するためのグラフィックパターンデータも記憶されており、その他感熱記録装置１の操作上必要な各種のプログラム等が記憶されている。尚、前記ＣＰＵに接続されるＣＧ−ＲＯＭは、文字等の表示時や印字時にそのイメージデータを発生するためのキャラクタジェネレータである。一方、ＲＡＭには、テキストメモリ、印字バッファ、カウンタ等が設けられており、テキストメモリには、キーボード３から入力された文書データ等が格納される。印字バッファには、複数の文字や記号等の印字用ドットパターンがドットパターンデータとして格納され、記録ヘッドＨＤはかかる印字バッファに記憶されているドットパターンデータに従ってドット印字を行う。カウンタには、階調制御処理において各発熱素子に対応してカウントされるカウント値Ｎが格納される。
【００４４】
また、モータ駆動回路ＳＬｋ、ＳＭｋ、ＳＮｋは、前記ステップモータＳＬ、ＳＭ、ＳＮを駆動するための回路である。更に、上述した各種センサＳＱ、ＳＥ、ＳＷ等は、既述したごとく、インクカセットＲＣの装着の有無、インクリボンＩＲの種類、被記録媒体Ｄ２の種類、存在の有無等を検出し、その信号をＣＰＵに送出する。また、記録ヘッドＨＤは、記述した如く、列状に形成された多数の発熱素子を有しおり、ＣＰＵを介して各発熱素子を選択的に発熱駆動することによりインクリボンＩＲを介して被記録媒体Ｄ２上に文字等の印字を行うことができる。
【００４５】
次に、前記制御装置ＣＰのカラー記録について図７に基づいて詳細に説明する。図７は第１実施形態に係る被記録媒体Ｄ２上のカラー記録の一例を示す平面図である。
先ず、キーボード３の文字キー等が操作されて階調表現を含むグラフィック画像混じりの文章が作成されると、その文章データがＲＡＭのテキストメモリに格納される。そして、キーボード３の印字キーが押され印字開始が指令されると、テキストメモリに格納されている文書データとＲＯＭの印字用ドットパターンデータ及びグラフィックパターンデータとに基づいて、印字データが作成され、印字バッファに格納される。そして、この印字データに基づいて記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子へ印加するための階調制御処理が開始されて、カラードット印字が開始される。尚、カラーのインクリボンＩＲには、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順番にカラーインクが塗布されている。
【００４６】
次に、記録ヘッドＨＤの各発熱素子の発熱駆動について、図７に基づいて詳細に説明する。第１実施形態の発熱素子は説明の便宜上、印刷幅Ｌ１に１０個の発熱素子が所定の間隔で被記録媒体Ｄ２の搬送方向（以下、主走査方向という）に一列に設けられている。先ず、ＣＰＵは、検出センサＳＱを介してキャリッジＣＡにインクカセットＲＣが載置されていることを検出すると、キャリッジ搬送機構ＣＨによってキャリッジＣＡを副走査方向（図７中、右方向）に１印字ピッチ分ずつ移動毎に、前記印字バッファのデータに基づいて、先ず、シアン（Ｃ）の印字ドットに対する前記発熱素子を発熱駆動して、カラーのインクリボンＩＲを介して、主走査方向（図７中、上下方向）に一列分ずつ（印刷幅Ｌ１分ずつ）被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに熱転写し、１ライン長さＬ２（図４参照）のシアン（Ｃ）のカラードットを印字する。次に、キャリッジＣＡを転写開始位置に移動させ（図７中、左方向）、同様にして各マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラードットを順次印字する。
次に、各シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を印字する場合の各発熱素子の発熱駆動の順番について説明する。先ず、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図７中、○印）を熱転写する。 次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図７中、○印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図７中、○印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にシアン（Ｃ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのシアン（Ｃ）の印字データを印字する。
【００４７】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動させる（図７中、左方向）。そして、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図７中、×印）を熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図７中、×印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図７中、×印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にマゼンダ（Ｍ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのマゼンダ（Ｍ）の印字データを印字する。
【００４８】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動させる（図７中、左方向）。そして、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図７中、三角印）を熱転写して、一列目のカラードットを熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図７中、三角印）を熱転写して、二列目のカラードットを熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図７中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図７中、三角印）を熱転写して、三列目のカラードットを熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にイエロー（Ｙ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのイエロー（Ｙ）の印字データを印字する。
以下同様に、被記録媒体Ｄ２を主走査方向に印刷幅Ｌ１分搬送毎に、発熱素子に対する位置にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを順番にセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの全ての印字データを印字する。
尚、最初に奇数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させたが、偶数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させて、前記カラーインクの順番で印字してもよい。
【００４９】
次に、各ドット印字における階調制御処理について図８乃至図１０に基づいて詳細に説明する。図８は第１実施形態に係る制御装置ＣＰにおいて行われるドット印字の階調制御処理のフローチャートである。図９は第１実施形態に係る印字ドットの階調に対応するパルス列のパルス数のデータテーブルを示す図である。図１０は第１実施形態におけるドット印字処理の６３パルス印加する場合のタイムチャートである。
図８に示すように、第１実施形態に係る階調制御処理においては、先ず、ＲＯＭに格納されているデータテーブル１０（図９参照）から印字データに基づいて各発熱素子の印字ドットの階調に対応するパルス数を読み出し、各発熱素子に対応させてパルス数ＮをＲＡＭのカウンタに格納する（Ｓ１）。
ここで、データテーブル１０を図９に基づいて説明する。本実施形態の階調数は８階調であり、各階調に対する印加パルス数Ｎは、階調が１のときは２パルス、階調が２のときは４パルス、階調が３のときは６パルス、階調が４のときは８パルス、階調が５のときは１２パルス、階調が６のときは２０パルス、階調が７のときは３２パルス、階調が８のときは６３パルスに設定されている。
このように、上記データテーブル１０では、パルスの増加率が低階調では小さく、高階調では大きくなるように設定されている。
【００５０】
次に、記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子への印加パルスがＯＮになり、発熱素子が発熱を開始する（Ｓ２）。
【００５１】
次に、ＣＰＵに内蔵されているタイマーをスタートさせる（Ｓ３）。次に、ＲＯＭに格納されている第１番目のパルスの印加時間Ｔ１（図１０参照）を読み出し、該タイマーのカウント時間がＴ１になる迄待ち（Ｓ４：ＮＯ）、タイマーのカウント時間がＴ１になると（Ｓ４：ＹＥＳ）、選択された各発熱素子への印加パルスをＯＦＦにするとともに、タイマーを停止させ、カウント時間を０にした後に、再度、タイマーをスタートさせる（Ｓ５）。
【００５２】
次に、ＲＯＭに格納されている印加パルスのＯＦＦ時間Ｔｏｆｆ（図１０参照）を読み出し、前記タイマーのカウント時間がＴｏｆｆになる迄待ち（Ｓ６：ＮＯ）、該タイマーのカウント時間がＴｏｆｆになると、タイマーを停止させ、カウント時間を０にした後に、再度、タイマーをスタートさせる（Ｓ６：ＹＥＳ）。
【００５３】
次に、選択された各発熱素子のパルス数ＮをＲＡＭのカウンタから読み出し、該パルス数Ｎから１引き算し、再度、各発熱素子に対応させて前記カウンタに格納する（Ｓ７）。次に、記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子への印加パルスをＯＮにする（Ｓ８）。
【００５４】
次に、ＲＯＭに格納されている第２番目以降のパルスの印加時間Ｔ２（図１０参照）を読み出し、タイマーのカウント時間がＴ２になる迄待ち（Ｓ９：ＮＯ）、該タイマーのカウント時間がＴ２になると（Ｓ９：ＹＥＳ）、選択された各発熱素子への印加パルスをＯＦＦにするとともに、タイマーを停止させ、カウント時間を０にした後に、再度、タイマーをスタートさせる（Ｓ１０）。
ここで、第２番目以降のパルスの印加時間Ｔ２は、第１番目のパルスの印加時間Ｔ１よりも短い時間に設定されている。
【００５５】
次に、ＲＯＭに格納されている印加パルスのＯＦＦ時間Ｔｏｆｆを読み出し、前記タイマーのカウント時間がＴｏｆｆになる迄待ち（Ｓ１１：ＮＯ）、該タイマーのカウント時間がＴｏｆｆになると、タイマーを停止させ、カウント時間を０にした後に、再度、タイマーをスタートさせる（Ｓ１１：ＹＥＳ）。
【００５６】
次に、選択された各発熱素子のパルス数ＮをＲＡＭのカウンタから読み出し、該パルス数Ｎから１引き算し、再度、各発熱素子に対応させて該カウンタに格納する（Ｓ１２）。
【００５７】
次に、選択された各発熱素子のパルス数Ｎをカウンタから読み出し、該パルス数Ｎが、０でなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子への印加パルスをＯＮにして（Ｓ８）、パルス数Ｎが０になるまでＳ８以降の処理を繰り返す。
【００５８】
また、該パルス数Ｎが０であれば（Ｓ１３：ＹＥＳ）、この発熱素子へのパルスの印加は終了する。
【００５９】
次に、以上の階調制御における発熱素子の温度上昇変化の一例を図１０に基づいて説明する。図１０は、発熱素子の階調が８、即ち、印加パルス数Ｎが６３パルスのときの時間に対する発熱素子の温度上昇を示した図である。
第１番目の印加パルスは時間Ｔ１であり、このとき発熱素子の温度上昇曲線１１は、ほぼ予定発熱温度まで上昇している。そして、時間Ｔｏｆｆの間印加パルスがＯＦＦになり、発熱素子の温度は少し下がるが、再度、時間Ｔ２の間印加されるので発熱し、温度が上昇する。そして、時間Ｔｏｆｆの停止と時間Ｔ２の印加をＲＡＭのカウンタに記憶されているパルス数ＮがＮ＝０になる迄繰り返す。 これにより、発熱素子は、第１番目の印加パルスによって、所定温度に予熱され、第２番目以降から第６３番目迄の印加パルスによってほぼ一定の発熱温度に（Ｔ２×６２＋Ｔｏｆｆ×６２）の間保持され、階調８のカラードットが被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに印字される。また、同様にして、階調１のドットは、印加パルス数が２パルスのパルス列により印字され、階調２のドットは、印加パルス数が４パルスのパルス列により印字され、階調３のドットは、印加パルス数が６パルスのパルス列により印字され、階調４のドットは、印加パルス数が８パルスのパルス列により印字され、階調５のドットは、印加パルス数が１２パルスのパルス列により印字され、階調６のドットは、印加パルス数が２０パルスのパルス列により印字され、さらに、階調７のドットは、印加パルス数が３２パルスのパルス列により印字される。
【００６０】
以上詳細に説明した通り、第１実施形態の感熱記録装置１においては、キーボード３の文字キー等が操作されて階調表現を含むグラフィック画像混じりの文章が作成されると、制御装置ＣＰの制御によって、その文章データがＲＡＭのテキストメモリに格納される。そして、キーボード３の印字キーが押され印字開始が指令されると、テキストメモリに格納されている文書データとＲＯＭの印字用ドットパターンデータ及びグラフィックパターンデータとに基づいて、印字データが作成され、ＲＡＭの印字バッファに格納される。そして、この印字データに基づいて記録ヘッドＨＤの選択された各発熱素子へ印加するための階調制御処理が開始されて、カラー印字が開始される。この、カラー印字における、各発熱素子の発熱駆動制御は、発熱素子に対する位置にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各カラーインクを副走査方向に１ライン長さＬ２印字毎に順番にセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子とを交互に発熱駆動させ、また、各カラーインク毎に転写開始時の奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子とを交互に入れ替えて発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの全ての印字データを印字する。また、制御装置ＣＰの階調制御処理によって、記録ヘッドＨＤの各発熱素子に印加されるパルス列の第１番目のパルスの印加パルス幅はＴ１に設定され、該第１番目の印加パルスにより発熱素子が所定発熱温度に予熱される。次に、パルス印加は時間Ｔｏｆｆの間ＯＦＦになり、次に、パルス列の第２番目の印加パルス幅が時間Ｔ２に設定され、印加される。そして、所定回数になる迄、時間ＴｏｆｆのＯＦＦと時間Ｔ２の印加を繰り返し、所定階調濃度のカラー印字が行われる。
したがって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とは、重畳されずに熱転写されるため、被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに均一なカラー濃度の熱転写を行うことができるとともに、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により各シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とを熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とが千鳥配列状に熱転写されるため、加法混色による青色再現性を向上させることができる。
また、記録ヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動することによって、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
また、イエロー（Ｙ）はシアン（Ｃ）の上にのみ熱転写されるため、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成によりイエロー（Ｙ）を熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。尚、イエロー（Ｙ）をマゼンダ（Ｍ）の上にのみ熱転写しても、同様に、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成によりイエロー（Ｙ）を熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。
さらに、各色インクの重なりが少ないため、低階調の際における発熱素子への印加エネルギ量が小さくても、各色インクを被印字媒体上に十分熱転写することができて所定の階調数の記録が可能となるとともに、良好なカラー画像を得ることが可能となる。
【００６１】
次に、第２実施形態に係る感熱記録装置ついて説明する。第２実施形態に係る感熱記録装置１及び制御装置ＣＰの構成は、第１実施形態の構成とほぼ同じ構成であり、カラードット印字も第１実施形態と同様にＲＡＭの印字バッファの印字データが順次読み出されて各カラードットが印字されるが、図１１に示されるように、イエロー（Ｙ）の印字位置が第１実施形態のカラードット印字と異なっている。尚、制御装置ＣＰによる階調制御処理も第１実施形態とほぼ同じ階調制御処理である。
【００６２】
次に、第２実施形態に係る制御装置ＣＰのカラー記録について図１１に基づいて詳細に説明する。図１１は第２実施形態に係る被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂ上のカラー記録の一例を示す平面図である。
図１１において、記録ヘッドＨＤは、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字を副走査方向（図１１中、左右方向）に第１実施形態と同様に１ライン長さＬ２（図４参照）印字すると、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）の転写開始位置に移動後、副走査方向（図１１中、右方向）にキャリッジ搬送機構ＣＨによって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字の副走査方向のピッチＰ１の１／２だけ移動され、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、以後、記録ヘッドＨＤが、キャリッジ搬送機構ＣＨによって、副走査方向にピッチＰ１移動毎に、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、１ライン長さＬ２のカラードットを印字する。
【００６３】
次に、各シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を印字する場合の各発熱素子の発熱駆動の順番について説明する。先ず、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１１中、○印）を熱転写する。 次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１１中、○印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１１中、○印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にシアン（Ｃ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのシアン（Ｃ）の印字データを印字する。
【００６４】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動させる（図１１中、左方向）。そして、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１１中、×印）を熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１１中、×印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１１中、×印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にマゼンダ（Ｍ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのマゼンダ（Ｍ）の印字データを印字する。
【００６５】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動後、副走査方向（図１１中、右方向）にキャリッジ搬送機構ＣＨによって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字の副走査方向のピッチＰ１の１／２だけ移動させる。そして、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１１中、三角印）を熱転写して、一列目のカラードットを熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）にピッチＰ１分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１１中、三角印）を熱転写して、二列目のカラードットを熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１１中、右方向）にピッチＰ１分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１１中、三角印）を熱転写して、三列目のカラードットを熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にイエロー（Ｙ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向にピッチＰ１分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのイエロー（Ｙ）の印字データを印字する。
以下同様に、被記録媒体Ｄ２を主走査方向に印刷幅Ｌ１分搬送毎に、発熱素子に対する位置にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを順番にセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの全ての印字データを印字する。
尚、最初に奇数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させたが、偶数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させて、前記カラーインクの順番で印字してもよい。
【００６６】
以上詳細に説明した通り、第２実施形態の感熱記録装置１においては、カラー印字における、各発熱素子の発熱駆動制御は、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字を副走査方向（図１１中、左右方向）に１ライン長さＬ２印字すると、インクカセットＲＣは、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）の転写開始位置に移動後、副走査方向（図１１中、右方向）にキャリッジ搬送機構ＣＨによって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字のピッチＰ１の１／２だけ移動し、イエロー（Ｙ）の一列目印字を行い、以後、ピッチＰ１だけ副走査方向に移動毎に、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、１ライン長さＬ２のイエロー（Ｙ）のカラードットを印字する。
したがって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とは、重畳されずに熱転写されるため、被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに均一なカラー濃度の熱転写を行うことができるとともに、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により各シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とを熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とが千鳥配列状に熱転写されるため、加法混色による青色再現性を向上させることができる。
また、記録ヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動することによって、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
さらに、イエロー（Ｙ）は、副走査方向のシアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）との間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、イエロー（Ｙ）と他のカラードットとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる。また、イエロー（Ｙ）の熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成によりイエロー（Ｙ）を熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。
【００６７】
次に、第３実施形態に係る感熱記録装置について説明する。第３実施形態に係る感熱記録装置１及び制御装置ＣＰの構成は、第１実施形態の構成とほぼ同じ構成であり、カラードット印字も第１実施形態と同様にＲＡＭの印字バッファの印字データが順次読み出されて各カラードットが印字されるが、図１２に示されるように、イエロー（Ｙ）の印字位置が第１実施形態のカラードット印字と異なっている。尚、制御装置ＣＰによる階調制御処理も第１実施形態とほぼ同じ階調制御処理である。
【００６８】
次に、第３実施形態に係る制御装置ＣＰのカラー記録について図１２に基づいて詳細に説明する。図１２は第３実施形態に係る被記録媒体Ｄ２上のカラー記録の一例を示す平面図である。
図１２において、記録ヘッドＨＤが、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字を副走査方向（図１２中、左右方向）に第１実施形態と同様に１ライン長さＬ２（図４参照）印字すると、被記録媒体Ｄ２が主走査方向の逆方向（図１２中、上方向）に被記録媒体の搬送機構ＱＨによって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字の主走査方向のピッチＰ２の１／２だけ移動され、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、以後、記録ヘッドＨＤが、キャリッジ搬送機構ＣＨによって、副走査方向にピッチＰ１移動毎に、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、１ライン長さＬ２のカラードットを印字する。
【００６９】
次に、各シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）を印字する場合の各発熱素子の発熱駆動の順番について説明する。先ず、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１２中、○印）を熱転写する。 次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１２中、○印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）に一列分移動させ、記録ヘッドＨＤの発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのシアン（Ｃ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してシアン（Ｃ）（図１２中、○印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にシアン（Ｃ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのシアン（Ｃ）の印字データを印字する。
【００７０】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動させる（図１２中、左方向）。そして、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１２中、×印）を熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５、７、９番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１２中、×印）を熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）に一列分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのマゼンダ（Ｍ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、６、８、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してマゼンダ（Ｍ）（図１２中、×印）を熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にマゼンダ（Ｍ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向へ１印字ピッチ分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのマゼンダ（Ｍ）の印字データを印字する。
【００７１】
次に、記録ヘッドＨＤを転写開始位置に移動後（図１２中、左方向）、前記被記録媒体の搬送機構ＱＨによって、被記録媒体Ｄ２が主走査方向の逆方向（図１２中、上方向）にシアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字の主走査方向のピッチＰ２の１／２だけ移動させられる。そして、前記発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１２中、三角印）を熱転写して、一列目のカラードットを熱転写する。次に、二列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）にピッチＰ１分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、偶数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（２、４、１０番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１２中、三角印）を熱転写して、二列目のカラードットを熱転写する。次に、三列目においては、記録ヘッドＨＤを副走査方向（図１２中、右方向）にピッチＰ１分移動させ、該発熱素子に対応する位置にカラーのインクリボンＩＲのイエロー（Ｙ）をセットし、記録ヘッドＨＤを該インクリボンＩＲに押し当て、奇数番目の各ドットデータに対応する各発熱素子（１、３、５番目）に各階調に対するパルス列を印加し、該インクリボンＩＲを介してイエロー（Ｙ）（図１２中、三角印）を熱転写して、三列目のカラードットを熱転写する。以下同様に、発熱素子に対応する位置にイエロー（Ｙ）のカラーインクをセットし、記録ヘッドＨＤの偶数番目に対応する発熱素子と奇数番目に対応する発熱素子を副走査方向にピッチＰ１分移動毎に交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの１ライン長さＬ２（図４参照）の全てのイエロー（Ｙ）の印字データを印字する。
次に、前記被記録媒体の搬送機構ＱＨによって、被記録媒体Ｄ２が主走査方向（図１２中、下方向）にピッチＰ２の１／２だけ移動させられる。
以下同様に、被記録媒体Ｄ２を主走査方向に印刷幅Ｌ１分搬送毎に、発熱素子に対する位置にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを順番にセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの全ての印字データを印字する。
尚、最初に奇数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させたが、偶数番目に対応する発熱素子から発熱駆動させて、前記カラーインクの順番で印字してもよい。
【００７２】
以上詳細に説明した通り、第３実施形態の感熱記録装置１においては、カラー印字における、各発熱素子の発熱駆動制御は、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字を副走査方向（図１２中、左右方向）に１ライン長さＬ２印字すると、インクカセットＲＣが、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）の転写開始位置に移動後、被記録媒体Ｄ２が主走査方向の逆方向（図１２中、上方向）に被記録媒体の搬送機構ＱＨによって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）のカラードット印字の主走査方向のピッチＰ２の１／２だけ移動される。そして、イエロー（Ｙ）の一列目印字を行い、以後、ピッチＰ１だけ副走査方向に移動毎に、イエロー（Ｙ）の一列印字を行い、１ライン長さＬ２のイエロー（Ｙ）のカラードットを印字する。そして、前記被記録媒体の搬送機構ＱＨによって、被記録媒体Ｄ２が主走査方向（図１２中、下方向）にピッチＰ２の１／２だけ移動させられる。そして、被記録媒体Ｄ２を主走査方向に印刷幅Ｌ１分搬送毎に、発熱素子に対する位置にシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のカラーインクを順番にセットし、記録ヘッドＨＤの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させ、ＲＡＭの印字バッファの全ての印字データを印字する。
したがって、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とは、重畳されずに熱転写されるため、被記録媒体Ｄ２の記録面Ｄ２ｂに均一なカラー濃度の熱転写を行うことができるとともに、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により各シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とを熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。また、シアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）とが千鳥配列状に熱転写されるため、加法混色による青色再現性を向上させることができる。
また、記録ヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動することによって、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能になる。
さらに、イエロー（Ｙ）は、主走査方向のシアン（Ｃ）とマゼンダ（Ｍ）との間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、イエロー（Ｙ）と他のカラードットとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる。また、イエロー（Ｙ）の熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成によりイエロー（Ｙ）を熱転写でき、感熱記録装置１の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能になる。
【００７３】
尚、本発明は前記第１乃至第３の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論であり、以下のようにしてもよい。
（ａ）前記実施形態では、データテーブル１０に従って各階調に対するパルス数を設定したが、インクの種類等に対応してデータテーブル１０の各パルス数を変更してもよい。
（ｂ）前記実施形態では、データテーブル１０の階調８の最大パルス数を６３パルスにしたが、印加時間Ｔ１を長くするとともに、印加時間Ｔ２とＯＦＦ時間Ｔｏｆｆを短くしてもっと多くの最大パルス数にしてもよい。
（ｃ）前記実施形態では、記録ヘッドＨＤの発熱素子は１０個としたが、もっと多くの発熱素子を設けてもよい。また、発熱素子を一列に設けたが、複数列設けてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明した通り請求項１に係る感熱記録装置においては、サーマルヘッドに設けられた複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子と、偶数番目に対応する各発熱素子とが時間的にずらされて発熱駆動される。そして、画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して、熱転写する。次に、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクの転写位置と同一位置において、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動して、熱転写する。
これにより、第１色インクと第２色インクとは、重畳されずに熱転写されるため、被印字媒体上に均一な濃度の熱転写を行うことができるとともに、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により各第１色インクと第２色インクとを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。また、第１色インクと第２色インクとが千鳥配列状に熱転写されるため、加法混色による色再現性を向上させることができる感熱記録装置を提供することができる。さらに、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動することによって、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【００７５】
また、前記画像データに基づいて、第３色インクが第１色インクの転写位置と同一位置に熱転写されて、第１色インクにのみ重畳されて熱転写されるため、第３色インクは第１色インクの上にのみ熱転写されるため、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。また、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させるため、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【００７６】
また、請求項２に係わる感熱記録装置では、前記画像データに基づいて、第３色インクが第２色インクの転写位置と同一位置に熱転写されて、第２色インクにのみ重畳されて熱転写される。
これにより、第３色インクは第２色インクの上にのみ熱転写されるため、濃度ムラの発生を防止することができるとともに、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。また、サーマルヘッドの奇数番目に対応する発熱素子と偶数番目に対応する発熱素子を交互に発熱駆動させるため、各発熱素子への蓄熱の影響をほとんど無くすことができ、微小径のカラードット印字が可能な感熱記録装置を提供することができる。
【００７７】
また、請求項３に係わる感熱記録装置では、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の主走査方向に１／２印字ドットピッチ分相対移動させて、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクが熱転写され、以後、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクが熱転写される。
これにより、第３色インクは、主走査方向の第１色インクと第２色インクの間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、第３色インクと他の色インクとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる感熱記録装置を提供することができる。また、第３色インクの熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。
【００７８】
また、請求項４に係わる感熱記録装置では、前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の副走査方向に１／２印字ピッチ分相対移動させて、前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクが熱転写され、以後、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクが熱転写される。
これにより、第３色インクは、副走査方向の第１色インクと第２色インクの間に熱転写されるとともに、千鳥配列状に熱転写されるため、第３色インクと他の色インクとの重なりを少なくすることができ、より色再現性を向上させることができる感熱記録装置を提供することができる。また、第３色インクの熱転写において、各発熱素子への印加エネルギを個々に制御する必要がないため、簡単な制御構成により第３色インクを熱転写でき、装置の小型化及び製造コストの削減を図ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。
【００７９】
さらに、請求項５に係る感熱記録装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の感熱記録装置において、前記発熱素子に印加される印加エネルギ量が予め多値化されてエネルギ量記憶手段に格納されている。そして、前記画像データに基づいて、エネルギ量記憶手段に格納されている所定の印加エネルギ量を読み込み、該印加エネルギ量を発熱素子に印加することにより各色インクの所定の階調の熱転写が可能となる。
これにより、各色インクの重なりが少ないため、低階調の際における発熱素子への印加エネルギ量が小さくても、各色インクを被印字媒体上に十分熱転写することができて所定の階調数の記録が可能となるとともに、良好なカラー画像を得ることが可能な感熱記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態に係る感熱記録装置の斜視図である。
【図２】 第１実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム断面の正面図である。
【図３】 第１実施形態に係る感熱記録装置の本体フレーム断面の平面図である。
【図４】 第１実施形態に係る感熱記録装置の幅広被記録媒体の印字状態を示す図であり、（ａ）は被記録媒体を含む側断面図、（ｂ）は被記録媒体を上から見た平面図である。
【図５】 第１実施形態に係る感熱記録装置のインクカセットの装着状態を示す正面図である。
【図６】 第１実施形態に係る感熱記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７】 第１実施形態に係る被記録媒体の記録面上のカラー記録の一例を示す平面図である。
【図８】 第１実施形態に係る制御装置において行われるドット印字の階調制御処理のフローチャートである。
【図９】 第１実施形態に係る印字ドットの階調に対応するパルス列のパルス数のデータテーブルを示す図である。
【図１０】 第１実施形態におけるドット印字処理の６３パルス印加する場合のタイムチャートである。
【図１１】 第２実施形態に係る被記録媒体の記録面上のカラー記録の一例を示す平面図である。
【図１２】 第３実施形態に係る被記録媒体の記録面上のカラー記録の一例を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 感熱記録装置
ＨＤ 記録ヘッド
Ｄ２ 被記録媒体
ＳＱ 検出センサ
ＳＮ、ＳＬ、ＳＭ ステップモータ
ＩＲ インクリボン
ＲＣ インクカセット
ＣＨ キャリッジ搬送機構
ＱＨ 被記録媒体の搬送機構

Claims (5)

1. 複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、
   前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、
   各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、
   前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、
   前記画像データに基づいて、第３色インクを熱転写する場合には、第３色インクの転写位置が第１色インクの転写位置と同一位置となるよう各発熱素子の発熱駆動を制御する第２制御手段とを備えたことを特徴とする感熱記録装置。
2. 複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、
   前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、
   各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、
   前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、
   前記画像データに基づいて、第３色インクを熱転写する場合には、第３色インクの転写位置が第２色インクの転写位置と同一位置となるよう各発熱素子の発熱駆動を制御する第３制御手段とを備えたことを特徴とする感熱記録装置。
3. 複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、
   前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、
   各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、
   前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段 と、
   前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から所定の主走査方向に１／２印字ドットピッチ分相対移動させて第３色インクを熱転写する第１転写位置変更手段と、
   前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクを熱転写して、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクを熱転写する第４制御手段とを備えたことを特徴とする感熱記録装置。
4. 複数の発熱素子が設けられたサーマルヘッドと、被印字媒体とを所定の副走査方向に相対移動させつつ、前記発熱素子を選択的に発熱駆動して異なる色インクを被印字媒体上に熱転写する感熱記録装置において、
   前記複数の発熱素子の奇数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動と、偶数番目に対応する各発熱素子の発熱駆動とを時間的にずらす手段と、
   各色インクに対応した画像データが格納されるデータ記憶手段と、
   前記画像データに基づいて、第１色インクを熱転写する場合には、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して熱転写すると共に、前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動し、副走査方向における第１色インクの転写位置と同一位置において、第２色インクを熱転写する場合には、第１色インクを熱転写した奇数番目に対応する各発熱素子と偶数番目に対応する各発熱素子との一方とは異なる他方の発熱素子を発熱駆動する第１制御手段と、
   前記サーマルヘッドと被印字媒体とを第１色インク及び第２色インクの熱転写位置から前記所定の副走査方向に１／２印字ピッチ分相対移動させて第３色インクを熱転写する第２転写位置変更手段と、
   前記画像データに基づいて、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との一方を発熱駆動して第３色インクを熱転写し、該熱転写後前記所定の副走査方向に１印字ピッチ分相対移動毎に、前記奇数番目に対応する各発熱素子と前記偶数番目に対応する各発熱素子との前回発熱駆動していない他方を発熱駆動して第３色インクを熱転写する第５制御手段とを備えたことを特徴とする感熱記録装置。
5. 前記発熱素子に印加される印加エネルギ量が予め多値化されて記憶されるエネルギ量記憶手段を備え、
   前記画像データに基づいて、前記発熱素子に所定の印加エネルギ量を印加することにより所定の階調を得ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の感熱記録装置。

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