JPH0376835B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はボールペン等の筆記具をキヤリツジ
上に載置し、その筆記具を記録用紙に対して相対
的に上下及び左右方向に移動させつつ記録用紙上
に記録を行う記録装置において、記録用紙の装着
状態に関して文字データ等の横方向へ順次記録す
る通常の横方向記録と、縦方向へ順次記録する縦
方向記録とを切換可能とした記録装置に関する。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ 従来、この種の横方向記録と縦方向記録とを切
換えて記録するものとしては、記録文字等をドツ
トマトリツクス文字として記録するシリアルプリ
ンタが提案されている。このようなシリアルプリ
ンタでは、どちらの印字方向記録に設定した場合
でも、特にキー操作を行なわない限り、印字ヘツ
ドは移動しない。このため、スペースキーあるい
は用紙送りキー等を操作して、指定した印字方向
記録に応じた記録開始位置に印字ヘツドを移動さ
せる必要があつた。

しかしながら、印字ヘツドを短時間に所定の印
字開始位置に移動させることは非常に困難であ
り、また、そのキー操作も非常に面倒であつた。

［発明の目的］ この発明は、前記問題点を解決するためになさ
れたものであり、横方向記録及び縦方向記録が可
能であると共に、各記録方式を指定すると自動的
に筆記具が記録用紙の記録開始位置に移動する記
録装置を提供しようとするものである。

［問題点を解決するための手段及び作用］ この発明は、前記目的を達成するために、文字
パターンデータに応じて用紙送り装置、キヤリツ
ジ駆動装置及び筆記具付勢装置を駆動制御する記
録装置において、横方向記録と縦方向記録とを選
択的に切換可能な切換手段と、この切換手段の動
作に基いて、指定された各方向記録に応じた記録
開始位置に筆記具を移動させるために、前記用紙
送り装置及びキヤリツジ駆動装置を駆動制御する
記録位置制御手段とを具備したことにより、特別
にキー操作を行うことなく、筆記具を自動的に所
定の記録開始位置に移動させることができるもの
である。

［実施例］ この発明の一実施例を以下に図面を参照して詳
細に説明する。

第１図はこの実施例に係る記録装置の要部斜視
図であり、左右側枠（図示せず）には横断面円形
のプラテン１を固着したプラテン軸２が回転可能
に支持されている。プラテン軸２の右端にはプラ
テンギヤ３が固着され、このプラテンギヤ３は用
紙送り用のステツプモータ４のモータ軸５に固着
されたモータギヤ６が噛合つている。用紙支持装
置としてのプラテン１には記録用紙７が支持さ
れ、ステツプモータ４の時計方向あるいは反時計
方向への回転により正方向（上方向）あるいは逆
方向（下方向）に送られる。

プラテン１の前方にはプラテン１の軸線と平行
に横断面円形の案内軸８が左右側枠に支持されて
いる。案内軸８にはキヤリツジ９が案内軸８に案
内されて左右方向に移動可能に支持されている。
キヤリツジ９には例えばボールペンのような液状
インクにより記録を行う筆記具１０が固定されて
いる。

前記キヤリツジ９にはキヤリツジ駆動用のワイ
ヤ１１が固着され、そのワイヤ１１の中間部は中
間プーリ１２に巻回されると共に、両端部は駆動
プーリ１３に固定されている。駆動プーリ１３は
キヤリツジ駆動用のステツプモータ１４に連結さ
れている。

キヤリツジ９の前方下部には案内溝１５が形成
され、この案内溝１５には両端アーム部１６ａ
（一方のみ図示）の後端で枢支された案内板１６
が嵌合されている。この案内板１６はばね１７に
より常に時計方向に付勢されている。左アーム部
１６ａには左側枠（図示せず）に固定されたペン
ソレノイド１８に対向して作動片１９が形成され
ている。このペンソレノイド１８が励磁されると
案内板１６がばね１７に抗して揺動され、キヤリ
ツジ９上に支持された筆記具１０が記録用紙７に
当接され、記録可能な状態となる。

第２図はこの記録装置による記録モードを示
し、ａは通常の横方向記録モード、ｂ及びｃは縦
方向記録モードを示す。第３図はこの記録装置の
制御回路を示すブロツク図であり、制御回路２０
にはキーボード２１が接続され、キーボード２１
上のキーが操作されることにより、そのキーに対
応する記録データが文字コードとして制御回路２
０に供給される。また、切換スイツチ２２はキー
ボード２１あるいは操作パネル上に設けられた切
換ボタン（図示せず）により上記横方向記録モー
ド及び２種類の縦方向記録モードのうちのいずれ
かを選択するものであり、検出部２３により設定
モードが検出され、制御回路２０にモード指定信
号が供給される。メモリ２４はキーボード２１か
ら供給されるタブ、マージン等の書き換え可能な
情報を一時記憶したり、キーボード２１のフアン
クシヨンキーの操作時に記録装置に所要の動作を
させるためのプログラム等が記憶されている。

キーボード２１から供給されるデータが文字、
記号等の記録データの場合には、制御装置２０は
文字パターン発生装置２５からその文字コードに
対応する文字パターンデータを読み出し、文字方
向データ変換部２６及びＸ−Ｙデータ（動作量）
変換部２７を介してドライバ２８，２９，３０に
出力し、ペンソレノイド１８、ステツプモータ
４，１４をそれぞれ駆動制御する。

前記文字パターンデータには第４図に文字
「Ａ」の一例を示すように、文字を描くためのＸ
データ、Ｙデータ及び筆記具制御データが含めら
れている。この文字パターンデータの各ステツプ
はＸデータ及びＹデータがそれぞれ４ビツトより
なるため、それぞれ１バイトで構成されている。
Ｘデータ、ＹデータのそれぞれのMSBはキヤリ
ツジ駆動用のステツプモータ１４及び用紙送り用
のステツプモータ４の駆動方向を示し、「１」の
とき第４図ａにおける正方向、「０」のとき逆方
向を示す。また、Ｘデータ、Ｙデータの下３桁は
各ステツプモータ１４，４の動作量を示す。

なお、文字キーを含み、スペースキー、マージ
ンセツトキー、タブセツトキー、タブキー、バツ
クスペースキー、正ラインフイードキー、逆ライ
ンフイードキー及びリターンキー等のフオンクシ
ヨンキー操作時の各ステツプモータ４，１４の動
作は第１表の通りである。

次に、第７図に基いてこの実施例に係る記録装
置の記録動作について説明する。

記録を行う場合には、まず、機能３１に示すよ
うに記録装置の電源スイツチを入れる。電源スイ
ツチのONにより機能３２として、ステツプモー
タ１４が制御回路２０により駆動されてキヤリツ
ジ９がホームポジシヨンへ移動させる。ここで操
作者はセツトされた記録用紙７のサイズにあわせ
てマージン、タブ等の初期設定をすると共に、記
録モードを選択するために切換スイツチ２２を操
作する。切換スイツチ２２の状態は検出部２３に
よいモード指定信号として検出されてその情報が
制御回路２０に出力される。制御回路２０が判定
３３により第２図ｂ及び第５図に示すような第１
の縦方向記録モードであるかを判定し、判定結果
がYESであれば機能３４により制御回路２０が
ステツプモータ１４を所定量駆動してキヤリツジ
９を第２図ｂに示すように記録用紙７の右上位置
（文字「Ａ」が印字されている位置）に移動させ
る。次いで、機能３５によりタブキー、マージン
キー等の各フアンクシヨンキーが操作された場合
のための両モータ４，１４の動作方向を第１表右
欄に示すように切換え、機能３６により文字パタ
ーン発生装置２５から第４図ｂに示すような文字
パターンデータを読み出す。読み出された文字パ
ターンデータは文字方向データ変換部２６にて機
能３７によりＸデータ４ビツトのうちのモータ駆
動方向を示すMSBのみを反転し、Ｘ−Ｙデータ
変換部２７に出力される。ここで方向を反転され
たＸデータを機能３８により第５図ｂに示すよう
にＹデータとして用紙送り用のステツプモータ４
に供給し、元のＹデータはＸデータとしてキヤリ
ツジ駆動用のステツプモータ１４に供給される。
このように文字パターンデータに従つて機能３９
により記録動作を開始し、所要の記録データの記
録終了後、機能４０により電源を切ることにより
すべての記録動作を終了する。

また、上記判定３３がNOの場合、判定４１に
より第２図ｃ及び第６図に示すような第２の縦方
向印字モードであるかを判定し、判定結果が
YESのとき、機能４２により制御回路２０がス
テツプモータ４を所定量駆動して記録用紙７を紙
送りし、第２図ｃに示すようにキヤリツジ９を記
録用紙７の左下位置に移動させる。次いで、機能
４３により各フアンクシヨンキーが操作された場
合のための両ステツプモータ４，１４の動作方向
を切換える。第１表には第１の縦方向記録に関す
る動作方向が示されているのみであるが、第２の
縦方向記録はこの第１の縦方向記録の動作方向に
おいて、ステツプモータ４の動作方向を反転させ
たものである。次に、機能４４により文字パター
ン発生装置２５から所要の文字パターンデータが
読み出されると、機能４５により文字方向データ
変換部２６にてＹデータ４ビツトのうちモータ駆
動方向を示すMSBのみを反転して、Ｘ−Ｙデー
タ変換部２７に出力される。ここで方向を反転さ
れたＹデータを機能４６により第６図ｂに示すよ
うにＸデータとしてキヤリツジ送り用のステツプ
モータ１４に供給し、元のＸデータはＹデータと
して用紙送り用のステツプモータ４に供給し、機
能３９に示す記録動作を開始する。

また、上記判定４１の判定結果がNOの場合
は、キヤリツジ９は前記機能３２においてホーム
ポジシヨン（横方向記録の記録開始位置）に移動
されているので、キヤリツジ９は移動しない。そ
して、機能４７により各フアンクシヨン機能の動
作方向は切換えないで、文字パターン発生装置２
５から所要の文字パターンデータを読み出し、Ｘ
データ及びＹデータの方向支持ビツトを反転させ
ることなく、機能４８によりＸデータをキヤリツ
ジ駆動用のステツプモータ１４に、Ｙデータを用
紙送り用ステツプ４に供給して記録動作を開始す
る。

以上説明したように、この実施例では文字パタ
ーンデータに含まれる用紙送り用のステツプモー
タ４とキヤリツジ駆動用のステツプモータ１４と
の駆動方向及び駆動量を示す駆動信号を切換可能
とし、切換スイツチ２２の操作状態の検出信号に
応じて文字方向データ変換部２６及びＸ−Ｙデー
タ変換部２７によりそれらの駆動信号を切換える
ようしたものである。

尚、前記実施例においては電源投入時にキヤリ
ツジをホームポジシヨンに移動させていたが、切
換スイツチ操作時にホームポジシヨンへの移動を
行つた後、キヤリツジを所定の記録開始位置に移
動させてもよい。また、第２図ｂに示すような場
合には、ホームポジシヨンに移動させることな
く、所定の記録開始位置へ直接移動させてもよ
い。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明は、横方向記録
及び縦方向記録が可能であり、且つその各記録方
式を指定すると自動的に筆記具が記録用紙の記録
開始位置に移動し、すぐに記録することができる
記録装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、
第１図は記録装置の要部斜視図、第２図ａ，ｂ，
ｃは各種記録モードを示す説明図、第３図は全体
ブロツク図、第４図ａ，ｂは文字「Ａ」の文字パ
ターン及び文字パターンデータ、第５図はａ，ｂ
及び第６図ａ，ｂはそれぞれ文字「Ａ」を縦方向
記録した場合の文字パターン及び変換された文字
パターンデータを示す説明図、第７図は動作を説
明するフローチヤートである。 図中、１はプラテン、４は用紙送り用のステツ
プモータ、７は記録用紙、９はキヤリツジ、１０
は筆記具、１４はキヤリツジ駆動用のステツプモ
ータ、１８はペンソレノイド、２０は制御回路、
２２は切換スイツチ、２５は文字パターン発生装
置、２６は文字方向データ変換部、２７はＸ−Ｙ
データ変換部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 用紙支持装置上に支持された記録用紙を正逆
   方向へ送る用紙送り装置と、 筆記具を支持すると共に前記記録用紙の送り方
   向と直交する方向に移動可能なキヤリツジと、 そのキヤリツジを駆動するキヤリツジ駆動装置
   と、 前記筆記具を前記記録用紙方向へ付勢するため
   の筆記具付勢装置と、 文字パターンを発生する文字パターン発生装置
   と、 記録データに基いて対応する文字パターンデー
   タを読み出し、その文字パターンデータに応じて
   前記用紙送り装置、キヤリツジ駆動装置及び筆記
   具付勢装置をそれぞれ駆動制御する制御装置と を有する記録装置において、 横方向記録と縦方向記録とを選択的に切換可能
   な切換手段と、 その切換手段の動作に基いて、指定された各方
   向に応じた記録開始位置に筆記具を移動させるた
   めに、前記用紙送り装置及びキヤリツジ駆動装置
   を駆動制御する記録位置制御手段と を具備したことを特徴とする記録装置。