JPS62242559A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録装置に係り、さらに詳細には複数の活字を
有する活字体を回転駆動する手段を有し、この回転駆動
手段を制御することにより前記活字体の所望の活字を記
録ハンマー前方に移動させて記録ハンマーを駆動して印
字を行なう記録装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来より、欧文用の文字を記録する装置としてディジー
ホイールプリンタが知られている。ディジーホイールを
用いた記録機構は、タイプライタのみならず、ワードプ
ロセッサなどの記録出力装置としても用いられている。

第１図はディジーホイールプリンタの一例として電子タ
イプライタの外観を示したものである。

図示のように、　５ａＺｌには記録すべき文字を入力す
るためのキーボードｌを有し、キーボードｌから入力さ
れた文字情報にしたがって記録へラド２が駆動され、プ
ラテン３に巻装された紙などの記録媒体４に文字が印字
される。

第２図は記録ヘッド２の構造を模式的に示したものであ
る。

ディジーホイール５は、先端に活字を形成したスポーク
を多数集合させた花弁状の活字体であり、記録ハンマ７
によって所望の活字を背面から叩き、不図示のインクリ
ボンを介して記録奴体４に当接させることにより記録文
字を形成する。

印字すべき文字の選択は、記録へラド２に＃５蔵したス
テップモータ６によってディジーホイール５を回転させ
、所望の活字を記録ハンマ７の前方に位置させることに
より行なう。

［発明が解決しようとする問題点］ この種の記録装置では１文字の記録位置を１７１２０イ
ンチあるいはそれ以下の小さなピッチで制御できる性ｆ
ｌｌ＝を要求されることが多いため、ステップモータ６
には高精度の回転角制御を行なえる高品質のものが用い
られる。

したがって、装置の製造コストが上昇しがちで、この種
の装置では廉価な価格設定のものが現われていないのが
現状である。

ここで、ステップモータ６に高精度なステップモータを
用いた場合と、廉価なステップモータを用いた場合につ
き考えてみる。ここでは、説明を簡略にするため、：５
２図のようにディジーホイール５はステップモータ６の
軸６ａに直結されているものとする。

まず、高精度ステップモータでは、ロータの軸受にベア
リングを用いたり、ロータの停止位置精度の決めてであ
るステータ部とロータ部の励磁歯の工作精度が高めであ
るから、停止精度が非常に良好で１．ディジーホイール
５が所定の停止位置からずれて停止することが少なく、
これによる記録文字の倒れなどの位置ずれが生じること
がない。

一方、廉価なステップモータでは、軸受に焼結メタルな
どを使用したり、励磁歯もプレスなど量産に向いた加重
法により形成されていることが多いから、同一励磁相を
励磁しても、停止Ｆ位置ずれが生じやすい、特に不均一
な励磁歯形状、低精度の軸受によって同じ位置でロータ
を停止させる場合でも、ロータをいずれの方向から回転
させたかによって停止する位置が異なってしまう。

第２図の例でいえば、ディジーホイール５の所定の活字
を記録ハンマー７前方に移動させる場合、ディジーホイ
ール５をＡ方向に回転させるか、Ｂ方向に回転させるか
によって停止Ｆ位置がずれてしまうのである。

第３図、第４図はそれぞれ高精度ステップモータと、廉
価な低精度ステップモータについて１回転方向の違いに
より生じる停止位置ずれを示したものである０両図は横
軸方向に回転ステップ数を、縦軸に所定停止位置を０°
として、そこからの停止Ｆ時のずれ角を示しである。

高精度ステップモータでは、第３図の実線および破線で
示すように時計方向に回転させた場合と、反時計方向に
回転させた場合で、停止Ｆ位置がほとんど変らない。

ところが、低精度ステップモータでは、第４図のように
時計方向に回転させた場合と、反時計方向に回転させた
場合では停止位置が大きく異なってしまう０図示した例
では１反時計方向の回転でオーバーシュートが、また時
計方向の回転でアンダーシュートが発生している。

実際の記録？ｔｉｌでは、ディジーホイール５を回転さ
せて所望の活字を記録ハンマー７前方に移動する選字動
作を高速化するために、ディジーホイール５の現在の位
置から速く所望活字を記録ハンマー７前方に移動できる
回転方向を選択するように制御が行なわれるから、上記
のように回転方向による停止位置ずれは大きな問題であ
る。これを解決するには、低精度のモータでは常に回転
方向を一定に保つことが考えられるが、その場合にはあ
る活字から隣りの活字に移るのにディジーホイール５を
ほぼ１回転させるようなケースも考えられ、処理速度が
著しく低下する。

［問題点を解決するための手段］ 以上の問題点を解決するために、本発明においては複数
の活字を有する活字体を回転駆動する手段を有し、この
回転駆動手段を制御することにより前記活字体の所望の
活字を記録ハンマー前方に移動させて記録ハンマーを駆
動して印字を行なう記録装置において、特定の活字を選
択する場合のみ前記活字体の回転方向が所定の１方向と
なるよう、また、前記特定活字以外の活字を選択する場
合には活字体の回転方向が活字体の停止位置から最も速
く所望の活字を記録ハンマー前方に位置させることがで
きる回転方向となるよう前記回転駆動手段を制御する手
段を設けた構成を採用した。

［作　用］ 以上の構成によれば、アンダーライン文字などのずれの
目立ちやすい活字を選択する場合には活字体の回転駆動
手段の回転方向を一定に制御して、活字の停止位置ずれ
を最小限に留めることができる。また、それ以外の活字
を選択する場合では、活字体の停止Ｆ位置から最も速く
所望の活字を選字できる活字体回転方向が選択されるの
で、印字動作を高速化することができる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。なお、本実施例においては、記録機構は前記の従
来例とまったく同様に構成されているものとし、各部材
の符号については前述の図面におけるものをそのまま引
用する。

第５図は本発明による記録制御装置の構成を示したブロ
ック図である。

第５図において、符号２で示されているものは前記の記
録ヘッドで、記録へラド２のステップモータ６は装置全
体を制御するＭＰＵ５０によって制御される。

ＭＰＵ５０はマイクロプロセッサ素子から構成され、キ
ーボードｌから入力された文字情報を印字できるように
ステップモータ６を回転させて所望の活字を第２図の記
録ハンマー７前方に移動するよう制御を行なう、その際
の制御手順はＲＯＭ５２にプログラムの形で格納してお
く。

本実施例の場合、ステップモータ６には廉価な比較的低
精度のステップモータを用いる。

また１図において符号５３で示されるものはＲＡＭで、
印字処理中に変更が生じるような制御パラメータの記憶
などに用いられる。また、ＲＡＭ５３はキーボードｌか
ら入力された文字を逐次印字せず、所定の印字命令の入
力があった際に印字する場合において、入力文字をいっ
たんバッファするためなどに用いられる。

第６図ハＲＯＭ　５２　ニ格納されたＭＰＵ５０の１文
字印字処理の手順を示したものである。この手順は、キ
ーボード１から入力された文字、あるいはＲＡＭ５３に
格納された文字を１つ印字する場合に用いられるもので
、公知の印字制御ルーチンの一部として構成される。

１文字印字の必要が生じた場合、ＭＰＵ５０はまずステ
ップＳｌにおいて、印字すべき文字が所定の文字かどう
かを判定し、その結果に応じてステップ５２（所定文字
の場合）またはステップＳ４（所定文字以外の場合）に
移行してそれぞれ異なる選字動作を行なう。

本実施例において、この所定文字とは、アンダーライン
（−）、マイナス記号（−）など、連続して印字される
ことが多く、ずれが目立ちゃすい文字である。

特に、マイナス記号は記録媒体上に破線など直線状に打
たれることが多い、また、アンダーライン文字は、第７
図（Ａ）に示されるように記録結果において複数個連続
して印字されることにより、記録媒体−ヒに直線状のア
ンダーラインを記録讐るために用いられる。したがって
第７図（Ｂ）のように、これらの文字の印字位置がわず
かでもずれると直線状のアンダーラインが形成できず、
印字品位の低下として知覚される。第７図（Ｂ）の場合
にはディジーホイール５を活字「Ａ」が記録パンフー７
ＦｗＩ方にある位置から、アンダーラインの活字が記録
ハンマー７前方にくるまで回転させた際に停止位置ずれ
が生じ、これによって文字の倒れが生じてしまっている
。

したがって、ステップＳ２における選字動作では、１方
向にのみステップモータ６の回転方向を限定し、できる
だけ印字位置ずれが生じないようにする。

ステップＳ２におけるステップモータ６の一定の回転方
向は、あらかじめステップモータ６の停止位置ずれ特性
に基づいて決定しておけばよい。

たとえば、ステップモータ６が第４図に示すような位置
ずれ特性を有している場合には、位置ずれの少ない反時
計方向の回転のみを選字に用いるようにするとよい。

続いてステップＳ３では、記録へラド２の記録ハンマー
７を駆動することにより記録ハンマー７前方の活字を叩
き、記録媒体に当接させることによって印字を行なう。

一方、ステップＳｔで印字すべき文字が上記所定文字以
外であると判定された場合には、ステップＳ４で選字を
行なった後、ステップＳ３の印字を行なうが、ステップ
Ｓ４における選字動作では、印字すべき活字を記録ハン
マー７前方に移動するためにステップモータ６の回転量
が少なくて済む回転方向およびその際のステップモータ
６の回転量を決定し、これに基づいてステップモータ６
の回転駆動を行なう。

通常のアルファベット文字、数字などはステップＳ４で
処理されるため、従来例の項で述べたようにわずかな位
置ずれが生じるが、このような文字は印字位置がわずか
にずれていても知覚されることが少ない、したがって１
通常のアルファベットや数字の印字の場合には、上記の
ような従来どおりの印字処理でほぼ満足な印字結果を得
ることができる。

以上のように、本実施例によれば、印字すべき文字の種
類に応じて、活字体の回転方向を一定にする選字モード
か、あるいは高速な選字を行なうために活字体の現在位
置から活字体の回転方向を決定する選字モードを選択す
るようにしているので、低精度のステップモータを選字
に用いても知覚されるような印字品位の低下を起すこと
がない。

したがって、選字用の駆動源として廉価なステップモー
タを用いることができ、装置の製造コストを低減するこ
とができる。

以上の実施例では、所定文字としてアンダーライン文字
およびマイナス記号を例示したが、活字体回転方向を一
定に制御する文字（活字）はもちろんこれらに限定され
ない、また、活字体の回転駆動手段としては、上記のス
テップモータに限定されることなく、直流モータなど他
の方式のモータを用いることができる。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば複数の
活字を有する活字体を回転駆動する手段を有し、この回
転駆動手段を制御することにより前記活字体の所望の活
字を記録ハンマー前方に移動させて記録ハンマーを駆動
して印字を行なう記録装置において、特定の活字を選択
する場合のみ前記活字体の回転方向が所定の１方向とな
るよう、また、前記特定活字以外の活字を選択する場合
には活字体の回転方向が活字体の停止位置から最も速く
所望の活字を記録バンブー前方に位置させることができ
る回転方向となるよう前記回転駆動手段を制御する手段
を設けた構成を採用しているため、廉価な回転駆動手段
を用いる場合でも適切な印字品位で文字記録を行なうこ
とができる優れた記録装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録装置の一例として電子タイプライタの構造
を示した斜視図、第２図は第１図の記録ヘッドの構造を
示した斜視図、第３図、第４図はそれぞれ高精度および
低精度のステップモータの停止Ｅ特性を示した線図、第
５図は記録装置の制御系のブロック図、第６図は第５図
のＭＰＵの制御手順を示したフローチャート図、第７図
（Ａ）。 （Ｂ）はそれぞれ記録装置における動作を示した説明図
である。 ！・・・キーボード　　　　２・・・記録ヘッド３・・
・プラテン　　　　　４・・・記録媒体５・・・ディジ
ーホイール　６・・・ステップモータ７・・・記録ハン
マー ＩＩ３図 倦績１１２テ、フ・モータの停止Ｍｆｉの浦ｊｉｔＩＫ
４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の活字を有する活字体を回転駆動する手段を有し、
   この回転駆動手段を制御することにより前記活字体の所
   望の活字を記録ハンマー前方に移動させて記録ハンマー
   を駆動して印字を行なう記録装置において、特定の活字
   を選択する場合のみ前記活字体の回転方向が所定の１方
   向となるよう、また、前記特定活字以外の活字を選択す
   る場合には活字体の回転方向が活字体の停止位置から最
   も速く所望の活字を記録ハンマー前方に位置させること
   ができる回転方向となるよう前記回転駆動手段を制御す
   る手段を設けたことを特徴とする記録装置。