JPS61262159A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パルスモータを用いた電子タイプライタなど
の印字装置に関し、特にそのキャリアの移動制御に関す
る。

印字が実行されるときに、キャリアがオーバシュートな
しに目的位置に停止するようにキャリアを駆動させるパ
ルスモータを制御する技術を開示するものである。

［従来の技術］ 従来、タイプライタのキャリアをパルスモータで駆動す
る場合において、そのダンピング制御としては、パルス
レートを徐々に小さくする方法の他にパルスモータの駆
動電圧を徐々に下げてゆく方法等が知られている。

しかし、パルスモータの目的励磁相を励磁後、キャリア
が目的位置に達した後の微小振動が残る。従って、特に
ストローク“１”やアンダライン“−”等の印字やボー
ルド印字のときなどのように印字位置の重なりが厳しく
要求されるときには、印字品位の悪さが目立つという欠
点があった。

［発明が解決しようとする問題点］ そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み、印字位置精
度が厳しく要求される活字または印字方法のときに１通
常中字と区別して精密なダンピングを行うようにし、印
字品位の向上を図った印字装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、活字ヘッドを
搭載させたキャリアを駆動させるパルスモータを有する
印字装置において、活字ヘッドによる印字が特定印字か
否かを判定する判定手段と、判定手段によって特定印字
が判定されたときに、キャリアがオーバシュートなしに
目的位置に停止するようにパルスモータの駆動電流を制
御する制御手段とを具備したことを特徴とするものであ
る。

［作用］ すなわち本発明は、特定印字が実行されるときに、キャ
リアをオーバシュートなしで目的位置に停止させるよう
にそのキャリアを駆動させるパルスモータを制御するよ
うにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本°発明を電子タイプライタに適用した概略構
成を示し、第２図はその外観を示す。

ここで、１は入力手段としてのキーボードであり、アル
ファベットや数字などの文字キー、その他のキーを配置
する。２はマイクロ命令群、す形態の中央処理装置（Ｃ
；ＰＵ）であり、後述の各構成要素を制御する。

３は読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）であり、Ｃ；ＰＵ２
が各構成要素に対して制御信号を供給する際に、例えば
第４図に示すような制御手順をＣＰ［Ｉ　２に順次知ら
せるのに必要なマイクロ命令群を記憶させておく、また
、ストローク、アンダライン等の特殊キーコードを記憶
するエリア３Ａを有する。

４は読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）
であり、各構成要素の動作状態を記憶する領域等を有す
る。

５はキャリア７を駆動させるパルスモータＢを駆動制御
する駆動制御回路であり、その詳細は第３図で詳述する
。

なお、キャリア７上には第２図に示すようにディジーホ
イール等の活字へラド８が搭載され。

また図中の９はプラテンである。

第３図はパルスモータの駆動制御回路を示す。

図において、Ｑｌ−９４は対応するパルスモータのコイ
ルφ１〜φ４を駆動するトランジスタである。このトラ
ンジスタＱｌ−９４の各ベースには、イア／＜−タＧ１
〜Ｇ４を介してパルスモータに対する相励磁信号φ１〜
φ４を供給する。また、コイルφｌ〜φ４には、サージ
吸収用のダイオ−トロｌ〜Ｄ４をそれぞれ並列接続する
。

このようか線像においで、ＪＯ励虜信且６１〜φ４がイ
ンバータＧ１−０４を介して駆動トランジスタＱ！〜Ｑ
４に供給されると、その相励磁信号社〜φ４に応じてパ
ルスモータのコイルφ１〜φ４に駆動電流ｉφ１−ｉφ
４が流れる。従って、パルスモータ６はそれに応じて所
定量回転する。

次に１本発明実施例の動作例を第４図のフローチャート
を参照して説明する。

まずキーボードｌが操作され、文字キー等が操作される
と、このキー操作がステップＳｌにおいてキャリア７の
移動が活字ヘッド８による印字を伴うものであるか否か
判断し、印字を伴うものであれば次のステップＳ２に進
む。

ステップＳ２では、キーボードｌから入力された文字の
印字が印字位置の重なりが要求されるようなストローク
“１”やアンダライン“−”等の特殊文字にかかる印字
であるか否かをＲＯＭ３を参照して判定し、特殊文字で
ないときには次のステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、同様にキーボード１から入力された
文字の印字がホールド印字か否か判定し。

ボールド印字でないときに次のステップＳ４に進み、以
下に述べる通常の印字制御を行う。

すなわち、ステップＳ４では例えば第５図に示すように
、ＣＰＵ　２から駆動制御回路５に対して相励磁信号φ
１〜Φ４が供給される。これにより、パルスモータ６の
コイルφ１〜φ４には、図示のような電流ｉφ１〜ｉφ
４が流れる。なお、第５図は第３図の回路において停止
相が１．２相で２相励磁法によって４パルス分キャリア
を右方向に移動するときの各部の波形の概略を示す。

このような制御によって、キ゛ヤリア７上に搭載される
活字へラド８の動きは、第５図の様に目的位置近傍であ
る振動をしたのちに静止するが、静止迄待つと印字速度
が遅すぎるので、活字へラド８による印字動作はそのダ
ンピング中に実行する。

他方、ステップＳ２でストロークやアンダーライン等の
特殊文字のとき、あるいはステップＳ３でボールド印字
命令のときには、次のステップＳ５で本発明にかかる精
密なダンピング動作の実行に入るようにＣＰＵ２から駆
動制御回路５に対して例えば第８図に示すような相励磁
信号φ１〜φ４が供給される。なお、第６図は第５図に
おける時間ｔ−ｔｌを起点とし、時間軸および活字ヘッ
ド８の動きを拡大して描いたものである。

すなわち、ステップＳ５では、時間ｔｌを起点として一
定周期Ｔを設定し、目的励磁相φｌ、φ２に対する励磁
対１パルス分前の励磁相、すなわち励磁相φ４およびφ
２に対する励磁の比を図示のように最初のステップでは
１：４、次のステップでは２：３とし、順次３：２　ｊ
：１．５：Ｏというようにたとえば段階的に変化させる
。従って、そのときの相励磁信号ｉおよびＴ］−は図示
のようになる。

従って、これらの動作に応じて、印字目的位置で励磁す
べきコイルφ２に流れる電流ｉφ２は図示のように徐々
に零から増加していき所定値になるとともに、印字目的
位置で励磁を解除すべきコイルφ４に流れる電流ｉφ４
は図示のように所定値から徐々に減少していき零となる
。

その結果、第６図に示すようにその前半では電流ｉφ４
によるダンピングトルクが効果的に働き、さらにその後
半では、電流ｉφ２が大きくなっていくが、目的位置に
近ずくので、不要な加速トルクとはならないので、印字
ヘッドはオーバシュートなしで目的位置に静止する。

［発明の効果］ 以上説明したように１本発明によれば、特定印字が実行
されるときに、キャリアがオーバシュートなしに目的位
置に停止するようにそのキャリアを駆動させるパルスモ
ータを制御するようにしたので、特定印字の際の印字品
質を向上させることがｒ！きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第２図はそ
の外観図。 第３ｖｌｉはパルスモータの駆動制御回路の構成の一例
を示す回路図。 第４図は本発明実施例の動作例を示すフローチャート。 第５図および第８図はそれぞれ第３図で示した回路の各
部の波形の一例を示す波形図である。 １・・・キーボード、 ２・−ｃｐｕ。 ３・・・ＲＯＭ、 ４・・・ＲＡＭ　。 ５・・・駆動制御回路、 ６・・・パルスモータ、 ７・・・キャリア。 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）活字ヘッドを搭載させたキャリアを駆動させるパル
   スモータを有する印字装置において、前記活字ヘッドに
   よる印字が特定印字か否かを判定する判定手段と、 該判定手段によって特定印字が判定されたときに、前記
   キャリアがオーバシュートなしに目的位置に停止するよ
   うに前記パルスモータの駆動電流を制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とする印字装置。 ２）特許請求の範囲第１項記載の印字装置において、前
   記特定印字は、ストロークの印字、アンダラインの印字
   、またはボールド印字であることを特徴とする印字装置
   。