JPS62183355A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
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- JPS62183355A JPS62183355A JP61024991A JP2499186A JPS62183355A JP S62183355 A JPS62183355 A JP S62183355A JP 61024991 A JP61024991 A JP 61024991A JP 2499186 A JP2499186 A JP 2499186A JP S62183355 A JPS62183355 A JP S62183355A
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Landscapes
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、用紙に文字２図形等を印刷′忙るハンディタ
イプの印字装置に係るものであり、特に該装置の移動速
度に対応して印字手段の印字速度を変化させることので
外る印字装置に関するもので本ス− 〔従来の技術〕 従来、用紙に文字や図形等を印刷する手段には、タイプ
ライタ−やスタンプ等があ°９、最近ではワードプロセ
ッサが普及している。
イプの印字装置に係るものであり、特に該装置の移動速
度に対応して印字手段の印字速度を変化させることので
外る印字装置に関するもので本ス− 〔従来の技術〕 従来、用紙に文字や図形等を印刷する手段には、タイプ
ライタ−やスタンプ等があ°９、最近ではワードプロセ
ッサが普及している。
しかしながら、タイプライタ−等は訂正、！集等が困難
であり、又、スタンプ等は印刷すべき文字２図形等を自
由に変えることがで終ず、文字等を変更するためにはそ
れぞれ印判を用意する必要があった。ワードプロセッサ
は上記の問題点を解消するために開発されたものである
が、ヘッド移動機構及び紙送り機構を備えているため比
較的大型となり、ハンドベルトタイプのワードプロセッ
サは存在しなかった。特に住所や氏名等の様な１行乃至
数行の印字を行なう場合にも、その都度ワードプロセッ
サを起動させなければならず、手間と時間がかかり極め
て面倒であるという問題点があった。
であり、又、スタンプ等は印刷すべき文字２図形等を自
由に変えることがで終ず、文字等を変更するためにはそ
れぞれ印判を用意する必要があった。ワードプロセッサ
は上記の問題点を解消するために開発されたものである
が、ヘッド移動機構及び紙送り機構を備えているため比
較的大型となり、ハンドベルトタイプのワードプロセッ
サは存在しなかった。特に住所や氏名等の様な１行乃至
数行の印字を行なう場合にも、その都度ワードプロセッ
サを起動させなければならず、手間と時間がかかり極め
て面倒であるという問題点があった。
本発明は上記のｒＩＪＪＭ点に鐙み案出されたもので。
データ入力手段と、この入力されたデータを印字する印
字手段とからなるハンディタイプの印字装置において、
この装置の底部に印字手段を形成し、また、この装置の
底部に該装置を移動させるためのローラーを形成し、該
装置の移動速度を検出するための速度検出手段と、前記
印字手段の印字速度を前記移動速度に対応して変化させ
る制御手段とを備えていることを特徴としている。
字手段とからなるハンディタイプの印字装置において、
この装置の底部に印字手段を形成し、また、この装置の
底部に該装置を移動させるためのローラーを形成し、該
装置の移動速度を検出するための速度検出手段と、前記
印字手段の印字速度を前記移動速度に対応して変化させ
る制御手段とを備えていることを特徴としている。
本発明は、印刷すべき文字等をデータ入力手段に入力し
、用紙の所望の位置に印字装置を配置し、該装置の底部
に形成されたローラーにより該装置を移動させる。この
印字！！置の移動に際して、該装置の底部に形成された
印字手段が用紙に対して印字を行なうが、この印字手段
の印字速度を該装置の移動速度に対応して変化させる様
になっており、該移動速度の変動により生じる印字文字
の変形や文字間隔のバラツキを生じることがない。
、用紙の所望の位置に印字装置を配置し、該装置の底部
に形成されたローラーにより該装置を移動させる。この
印字！！置の移動に際して、該装置の底部に形成された
印字手段が用紙に対して印字を行なうが、この印字手段
の印字速度を該装置の移動速度に対応して変化させる様
になっており、該移動速度の変動により生じる印字文字
の変形や文字間隔のバラツキを生じることがない。
以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明すると、
１は印字装置本体であり、キーボード２と、液晶表示装
置３と、印字手段４と、ローラー５ａ、５ｂと、ロータ
リーエンコーダ６と、制御手段７とからなっている。印
字装置本体１はハンディタイプの小型のもので、手軽に
持ち運ぶことができ机の端に保管することもできるもの
である。キーボード２はデータ入力手段を構成するもの
で、印字すべき文字）図形等を入力するものである。
１は印字装置本体であり、キーボード２と、液晶表示装
置３と、印字手段４と、ローラー５ａ、５ｂと、ロータ
リーエンコーダ６と、制御手段７とからなっている。印
字装置本体１はハンディタイプの小型のもので、手軽に
持ち運ぶことができ机の端に保管することもできるもの
である。キーボード２はデータ入力手段を構成するもの
で、印字すべき文字）図形等を入力するものである。
キーボード２は第２図に図示する様に、印字装置本体１
に取り付けでもよく、また、キーボード２を印字装置本
体１と別体に設け、ケーブル又は赤外線等のリモートコ
ントロールを利用して制御手段７に接続してもよい、キ
ーボード２はＪＩＳキーボード等でもよいが、特に印字
装置本体１にキーボード２を取り付ける場合にはテンキ
ーや複数のメカ接点キーを用いて所望のキーボードを構
成することが望ましい。なお、データ入力手段はキーボ
ード２に限ることなく、外部記憶装置等からの外部デー
タを取り込むこともでき、更にバーコードスキャナー等
の出力信号を入力することも可能である。液晶表示波ｆ
ｉ３は、キーボード２からの入力信号をモニタするもの
である。＊た、制御手段７に数値計算等の各種演算処理
能力を持たせた場合には、演算結果の表示にも利用する
ことができる。更に印字手段等で発生した障害の表示等
を行なわせることもできる。なお、表示素子は液晶ディ
スプレイに限ることなく、ＬＥＤや蛍光表示管、ＥＣ素
子、ＥＬパネル等を使用することもできる。また、単に
キーの内部に発光素子を設け、入力時又は全データ入力
後に該当するキーを点灯させて入力データをモニタする
構成としてもよい。
に取り付けでもよく、また、キーボード２を印字装置本
体１と別体に設け、ケーブル又は赤外線等のリモートコ
ントロールを利用して制御手段７に接続してもよい、キ
ーボード２はＪＩＳキーボード等でもよいが、特に印字
装置本体１にキーボード２を取り付ける場合にはテンキ
ーや複数のメカ接点キーを用いて所望のキーボードを構
成することが望ましい。なお、データ入力手段はキーボ
ード２に限ることなく、外部記憶装置等からの外部デー
タを取り込むこともでき、更にバーコードスキャナー等
の出力信号を入力することも可能である。液晶表示波ｆ
ｉ３は、キーボード２からの入力信号をモニタするもの
である。＊た、制御手段７に数値計算等の各種演算処理
能力を持たせた場合には、演算結果の表示にも利用する
ことができる。更に印字手段等で発生した障害の表示等
を行なわせることもできる。なお、表示素子は液晶ディ
スプレイに限ることなく、ＬＥＤや蛍光表示管、ＥＣ素
子、ＥＬパネル等を使用することもできる。また、単に
キーの内部に発光素子を設け、入力時又は全データ入力
後に該当するキーを点灯させて入力データをモニタする
構成としてもよい。
印字手段４は、用紙に入力されたデータを印刷するワイ
ヤートッドプリンタであり、印字ヘッド部４１と、イン
クリボン供給装置４２とからなっている。ワイヤートッ
ドプリンタとは、ワイヤ複数本を１列又はマトリックス
状に並べ、選択的に前後動させて、ワイヤの先端でイン
クリボンを記録紙に叩打して印刷するプリンタである０
本実施例ではワイヤートッドプリンタを使用しているが
、９身１■會１消Ａス■外源公１ゆめム社番臼崩１−茶
の鶴によって記録材料を変化（変色又は溶融付着）させ
て、可視記録を行なうサーマルプリンタや微少なインク
滴を噴出して印刷するインクジェットプリンタ、又、基
紙の上に形成された着色層上にアル’ｌニウム蒸着層を
形成し、印字面に大電流を流して蒸着層を破壊する放電
破壊式プリンタ、そして液晶プリンタ、レーザプリンタ
等であってもよい。
ヤートッドプリンタであり、印字ヘッド部４１と、イン
クリボン供給装置４２とからなっている。ワイヤートッ
ドプリンタとは、ワイヤ複数本を１列又はマトリックス
状に並べ、選択的に前後動させて、ワイヤの先端でイン
クリボンを記録紙に叩打して印刷するプリンタである０
本実施例ではワイヤートッドプリンタを使用しているが
、９身１■會１消Ａス■外源公１ゆめム社番臼崩１−茶
の鶴によって記録材料を変化（変色又は溶融付着）させ
て、可視記録を行なうサーマルプリンタや微少なインク
滴を噴出して印刷するインクジェットプリンタ、又、基
紙の上に形成された着色層上にアル’ｌニウム蒸着層を
形成し、印字面に大電流を流して蒸着層を破壊する放電
破壊式プリンタ、そして液晶プリンタ、レーザプリンタ
等であってもよい。
即ち、入力データを印字できるプリンタであれば足りる
。四−ラー５ｍ、５ｂは、印字装置本体１の下部に形成
されており、印字装置本体１を手動で滑らかに移動させ
ることができる。ロータリーエンコーダ６は、速度検知
手段を構成するもので、入力軸６１の回転角度に応して
パルス信号を発生する＾／Ｄ変換器である。第３図に示
すようにこのロータリーエンコーダ６は、入力軸６１に
回転板６２が直結されでおり、回転板６２と固定板６３
にそれぞれ出力パルス数（パルス／回転）に応じた角穴
６４が穿孔されている。そして、入力軸６１の回転に応
じて回転板６２と固定板６３が摺習し、発光ダイオード
６５の光線が角穴６４を通過して光センサ６６まで達し
た時、パルス信号を出力する様になっている。ロータリ
ーエンコーダ６の入力軸６１は、ベルト６７を介してロ
ーラー５ｂに連結されており、ローラー５ｂの回転数を
検出することができる。なお、ロータリーエンコーダ６
は回転板６２と固定板６３で生じるモアし縞の明暗を光
電変換する方式でもよく、磁気目盛の付いた符号ドフム
方式でもよい、更に速度検知手段はロータリーエンコー
ダ６に限るものでな（、一般的な光学読み取り手段等で
あってもよい。即ち、印字装置本体１の移動速度を検出
できるものであれば足りる。第４図に示すように制御手
段７は、本実施例の電子回路を制御するもので、ＣＰＵ
７１とＲＯＭ７２ トＲＡＭ７３ トＩ１０＋ｆ（−）
７４，７４・・・とからなっている。 Ｉ１０ポート
７４には、キーボード２と液晶表示装置３と印字手段４
とロータリーエンコーダ６とが接続されている。
。四−ラー５ｍ、５ｂは、印字装置本体１の下部に形成
されており、印字装置本体１を手動で滑らかに移動させ
ることができる。ロータリーエンコーダ６は、速度検知
手段を構成するもので、入力軸６１の回転角度に応して
パルス信号を発生する＾／Ｄ変換器である。第３図に示
すようにこのロータリーエンコーダ６は、入力軸６１に
回転板６２が直結されでおり、回転板６２と固定板６３
にそれぞれ出力パルス数（パルス／回転）に応じた角穴
６４が穿孔されている。そして、入力軸６１の回転に応
じて回転板６２と固定板６３が摺習し、発光ダイオード
６５の光線が角穴６４を通過して光センサ６６まで達し
た時、パルス信号を出力する様になっている。ロータリ
ーエンコーダ６の入力軸６１は、ベルト６７を介してロ
ーラー５ｂに連結されており、ローラー５ｂの回転数を
検出することができる。なお、ロータリーエンコーダ６
は回転板６２と固定板６３で生じるモアし縞の明暗を光
電変換する方式でもよく、磁気目盛の付いた符号ドフム
方式でもよい、更に速度検知手段はロータリーエンコー
ダ６に限るものでな（、一般的な光学読み取り手段等で
あってもよい。即ち、印字装置本体１の移動速度を検出
できるものであれば足りる。第４図に示すように制御手
段７は、本実施例の電子回路を制御するもので、ＣＰＵ
７１とＲＯＭ７２ トＲＡＭ７３ トＩ１０＋ｆ（−）
７４，７４・・・とからなっている。 Ｉ１０ポート
７４には、キーボード２と液晶表示装置３と印字手段４
とロータリーエンコーダ６とが接続されている。
即ち、Ｉ１０ボート７４を使用して、すべでのＩ１０デ
バイスを１つのＣＰｔＪ７１で直接コントロールするも
のである。また、キーボード２等の各Ｉ１０デバイスは
、それぞれ専用コン）ローラで制御し、ホストＣＰＵは
コントローラにコマンドやデータを転送するだけで、直
接的にＩ１０デバイスを制御しない方式もある。更に、
高速性を要求される印字手段４のみコントローラを使用
する方式を採用してもよい、なお、第１図に示す実施例
では、制御手段７が印字装置本体１内に収納されている
が、印字装置本体と別体に設けでもよく、待に別体に設
けたキーボード２内に制御手段７を収納することもでき
る０本実施例は、印刷すべか文字２図形等をキーボード
２より入力する。入力されたデータはＩ１０ボート７４
を介してＣＰＵ７１で処理され、ＲＡＭ７３に格納さ粍
る。ここで、すでにＲＯＭ７２又は不揮発性メモリに登
録された文字又は図形をキーボード２で呼び出し、ＲＡ
Ｍ７３に格納することもで塾る。又、キーボード２がテ
ンキーの様にフルキーボードでない場合には、一定の規
則に従って複数の今一を押すことにより、所望のデータ
を入力することができる。なお、入力されたデータは印
字処理される前にも液晶表示装置３に表示させることも
できる。更に、外部データ入力端子を設け、外部データ
をＩ１０ポート７４を介してＲＡＭ７３に格納すること
もできる。そして、所望のデータを入力した後、用紙４
４の被印字部分上に印字装置本体１を配置する０次に、
印字装置本体１を少なくとも印字が行なわれる区間距離
だけ手動により移動さする。印字装置本体１の底部には
ローラー５ａ、５ｂが形成されているので、印字装置本
体１の移動方向を一定方向に規制することができ、更に
、移動の際の摩擦力が低下し、円滑な移動を行なわせる
ことができる。即ち、本実施例は印字装置本体１の移動
中に印字手段４が作動し、用紙に対して印字を行なうも
のである。即ち、従来のプリンタが複雑な印字ヘッド移
動機構を備えているのに対し、本実施例では印字ヘッド
移動機構を省略し、印字手段４を印字装置本体１に固定
して、印字ヘッド部４１を印字装置本体１と一体に手動
で移動させることにより印字を行なうものである。
バイスを１つのＣＰｔＪ７１で直接コントロールするも
のである。また、キーボード２等の各Ｉ１０デバイスは
、それぞれ専用コン）ローラで制御し、ホストＣＰＵは
コントローラにコマンドやデータを転送するだけで、直
接的にＩ１０デバイスを制御しない方式もある。更に、
高速性を要求される印字手段４のみコントローラを使用
する方式を採用してもよい、なお、第１図に示す実施例
では、制御手段７が印字装置本体１内に収納されている
が、印字装置本体と別体に設けでもよく、待に別体に設
けたキーボード２内に制御手段７を収納することもでき
る０本実施例は、印刷すべか文字２図形等をキーボード
２より入力する。入力されたデータはＩ１０ボート７４
を介してＣＰＵ７１で処理され、ＲＡＭ７３に格納さ粍
る。ここで、すでにＲＯＭ７２又は不揮発性メモリに登
録された文字又は図形をキーボード２で呼び出し、ＲＡ
Ｍ７３に格納することもで塾る。又、キーボード２がテ
ンキーの様にフルキーボードでない場合には、一定の規
則に従って複数の今一を押すことにより、所望のデータ
を入力することができる。なお、入力されたデータは印
字処理される前にも液晶表示装置３に表示させることも
できる。更に、外部データ入力端子を設け、外部データ
をＩ１０ポート７４を介してＲＡＭ７３に格納すること
もできる。そして、所望のデータを入力した後、用紙４
４の被印字部分上に印字装置本体１を配置する０次に、
印字装置本体１を少なくとも印字が行なわれる区間距離
だけ手動により移動さする。印字装置本体１の底部には
ローラー５ａ、５ｂが形成されているので、印字装置本
体１の移動方向を一定方向に規制することができ、更に
、移動の際の摩擦力が低下し、円滑な移動を行なわせる
ことができる。即ち、本実施例は印字装置本体１の移動
中に印字手段４が作動し、用紙に対して印字を行なうも
のである。即ち、従来のプリンタが複雑な印字ヘッド移
動機構を備えているのに対し、本実施例では印字ヘッド
移動機構を省略し、印字手段４を印字装置本体１に固定
して、印字ヘッド部４１を印字装置本体１と一体に手動
で移動させることにより印字を行なうものである。
本実施例では、ｔｊＩＪ５図から第７図に示すように印
字手段４にワイヤードフトプ１１ンタを使用している。
字手段４にワイヤードフトプ１１ンタを使用している。
この印字ヘッド部４１には縦列に並んだ７本のニードル
ビン４１１，４１１−・・が取り付けられており、それ
ぞれのニードルピン４１１の前後動動作がニードルドラ
イブ回路により制御される。
ビン４１１，４１１−・・が取り付けられており、それ
ぞれのニードルピン４１１の前後動動作がニードルドラ
イブ回路により制御される。
ここで、本印字装置でＡ”を印字する場合を第６図に基
づいて説明する。まず＠１ドツトでは第３ニードルピン
から第７二−ドルピンまでが駆動される。モしでΔを時
間後熟２ドツトの印字が開始される。即ち、Δを時間後
に第２ニードルピンと第４ニードルピンが駆動されるの
である。従って、この様に第１ドツトからｌｌｌ１５ド
ツトまで印字が終了すると用紙４４に′Ａ”なる文字を
印刷することができる。ところで、印字装置本体１の移
動速度をｖ（ｔ）とすると、第１ドツトと第２ドツトの
間隔Ｓは、５＝ｖ（Ｌ）Δｔとなる。ここで、印字装置
本体１が時間に関係な（一定速度ｖ（ｔ）＝Ｖで移動す
れば、間隔Ｓは常に一定になる。しかしながら、印字装
置本体１を手動で移動させた場合には速度変動が避けら
れず、間隔Ｓは一定にならない、この結果、印字された
文字が変形し、美しい書体で印刷することができない。
づいて説明する。まず＠１ドツトでは第３ニードルピン
から第７二−ドルピンまでが駆動される。モしでΔを時
間後熟２ドツトの印字が開始される。即ち、Δを時間後
に第２ニードルピンと第４ニードルピンが駆動されるの
である。従って、この様に第１ドツトからｌｌｌ１５ド
ツトまで印字が終了すると用紙４４に′Ａ”なる文字を
印刷することができる。ところで、印字装置本体１の移
動速度をｖ（ｔ）とすると、第１ドツトと第２ドツトの
間隔Ｓは、５＝ｖ（Ｌ）Δｔとなる。ここで、印字装置
本体１が時間に関係な（一定速度ｖ（ｔ）＝Ｖで移動す
れば、間隔Ｓは常に一定になる。しかしながら、印字装
置本体１を手動で移動させた場合には速度変動が避けら
れず、間隔Ｓは一定にならない、この結果、印字された
文字が変形し、美しい書体で印刷することができない。
同様の理由で、文字間隔ｒを単に時間的に制御するのみ
では、文字間隔ｌにバラツキが生じることになる。
では、文字間隔ｌにバラツキが生じることになる。
そこで、本実施例では印字装置本体１の移動速度を検出
し、この移動速度を演算処理してニードルドライブの時
間間隔Δを及び文字スペース作成時間Ｔ、を制御するこ
とにより、文字の変形及び文字間隔のバラツキを防止す
るものである。なお、本明細書において、印字速度を変
化させるとは、各ドツト間の間隔Ｓ又は文字間隔ｌの少
なくとも一つを一定にするために印字手段４の駆動速度
を変化させることをいう。
し、この移動速度を演算処理してニードルドライブの時
間間隔Δを及び文字スペース作成時間Ｔ、を制御するこ
とにより、文字の変形及び文字間隔のバラツキを防止す
るものである。なお、本明細書において、印字速度を変
化させるとは、各ドツト間の間隔Ｓ又は文字間隔ｌの少
なくとも一つを一定にするために印字手段４の駆動速度
を変化させることをいう。
本実施例では、ローラー５ｂの回転をロータリーエンコ
ーダ６に伝達し、このロータリーエンコーダ６の出力パ
ルスを信号処理回路を介しでＴ１０ボート７４に出力す
る。ＣＰＵ７１がローラー５ｂの回転数より印字装置本
体１の移動速度を演算する。ＣＰＵ７１は、この移動速
度より各ドツト間間隔が一定になるような対応するニー
ドルドライブの時間間隔ΔＬを決定し、ニードルドライ
ブ回路４３に出力する。同様に文字間隔ｌが一定となる
様な文字スペース作成時間Ｔ１を決定し、ニードルドラ
イブ回路４３に出力する。ニードルドライブ回路４３は
ＣＰＵ７１の指令に従ってニードルピン４１１，４１１
・・・を駆動させ、印字装置本体１の移動速度の変動に
影響なく美しい書体で印刷する。なお、本実施例では、
印字ヘッド部４１に７本のニードルピン４１１，４１１
・・・を使用したが、７本に限ることなく、８本、９本
等適宜採用することができる。又、文字品質を良好とす
るためにはハーフ・ドツト方式を採用するのが好ましい
。
ーダ６に伝達し、このロータリーエンコーダ６の出力パ
ルスを信号処理回路を介しでＴ１０ボート７４に出力す
る。ＣＰＵ７１がローラー５ｂの回転数より印字装置本
体１の移動速度を演算する。ＣＰＵ７１は、この移動速
度より各ドツト間間隔が一定になるような対応するニー
ドルドライブの時間間隔ΔＬを決定し、ニードルドライ
ブ回路４３に出力する。同様に文字間隔ｌが一定となる
様な文字スペース作成時間Ｔ１を決定し、ニードルドラ
イブ回路４３に出力する。ニードルドライブ回路４３は
ＣＰＵ７１の指令に従ってニードルピン４１１，４１１
・・・を駆動させ、印字装置本体１の移動速度の変動に
影響なく美しい書体で印刷する。なお、本実施例では、
印字ヘッド部４１に７本のニードルピン４１１，４１１
・・・を使用したが、７本に限ることなく、８本、９本
等適宜採用することができる。又、文字品質を良好とす
るためにはハーフ・ドツト方式を採用するのが好ましい
。
なお、ワイヤートッド方式の代わりにサーマルヘッド転
写方式を採用することも可能である。サーマルヘッド方
式とは複数の抵抗体を配した板を記録材料に接触させ、
抵抗体に選択的に通電して発熱させるものであり、特に
転写方式は熱によって溶融又は昇華する着色性フィルム
を用いることにより、普通紙に転写するものである。即
ち、ワイヤートッド方式のニードルピンを熱ヘッドに変
更し、インクリボンを前記着色性フィルムに交換し、更
にニードルドライブ回路を熱ヘツド印加電流制御回路に
ｆｉｌ鯵変えれば、サーマルヘッド転写方式にすること
ができる。そして、漢字印刷を行なう場合には、１６Ｘ
１６ドツト程度のドツト数にすることが望ましい、そし
て、印字装置本体１の移動速度により、印字する圧力が
変化して濃度にムラが生じる場合がある。この様な場合
には、印字ヘッド・ソレノイドに印加する電圧を該移動
速度に対応して変化させる様にすれば、速度変動に関係
なく一定の濃度で印刷することができる。
写方式を採用することも可能である。サーマルヘッド方
式とは複数の抵抗体を配した板を記録材料に接触させ、
抵抗体に選択的に通電して発熱させるものであり、特に
転写方式は熱によって溶融又は昇華する着色性フィルム
を用いることにより、普通紙に転写するものである。即
ち、ワイヤートッド方式のニードルピンを熱ヘッドに変
更し、インクリボンを前記着色性フィルムに交換し、更
にニードルドライブ回路を熱ヘツド印加電流制御回路に
ｆｉｌ鯵変えれば、サーマルヘッド転写方式にすること
ができる。そして、漢字印刷を行なう場合には、１６Ｘ
１６ドツト程度のドツト数にすることが望ましい、そし
て、印字装置本体１の移動速度により、印字する圧力が
変化して濃度にムラが生じる場合がある。この様な場合
には、印字ヘッド・ソレノイドに印加する電圧を該移動
速度に対応して変化させる様にすれば、速度変動に関係
なく一定の濃度で印刷することができる。
同様にサーマルプリンタの場合には、印加するエネルギ
ーを変化させればよい。制御手段７は、インクリボン供
給装置４２を制御することもでト、ロータリーエンコー
ダ６の出力の位相差を検知すれば、使用者が誤って印字
装置本体１を逆方向に移動させた場合に直ちに印字処理
を停止させることもできる。又、制御手段７に数値計算
機能を持たせれば電卓としての機能を発揮し、更にナン
バリングスタンプとして使用することもできる。又、改
行サイン等を液晶表示装置３に表示するようにすれば、
簡易型ワープロとして使用することができる。
ーを変化させればよい。制御手段７は、インクリボン供
給装置４２を制御することもでト、ロータリーエンコー
ダ６の出力の位相差を検知すれば、使用者が誤って印字
装置本体１を逆方向に移動させた場合に直ちに印字処理
を停止させることもできる。又、制御手段７に数値計算
機能を持たせれば電卓としての機能を発揮し、更にナン
バリングスタンプとして使用することもできる。又、改
行サイン等を液晶表示装置３に表示するようにすれば、
簡易型ワープロとして使用することができる。
以上の様に構成された本発明は、ワードプロセッサと異
なりヘッド移動機構及び紙送り機構を必要としないので
、小型軽量化することができる。
なりヘッド移動機構及び紙送り機構を必要としないので
、小型軽量化することができる。
更に、印字装置の移動速度を検出するための検出手段を
有しており、印字速度を該移動速度に対応して変化させ
る制御手段も備えているので、速度変動に影響されず美
しい書体で印刷で鯵るという卓越した効果がある。
有しており、印字速度を該移動速度に対応して変化させ
る制御手段も備えているので、速度変動に影響されず美
しい書体で印刷で鯵るという卓越した効果がある。
図は本発明の実施例を示すもので、第１図は概略を示す
図であり、第２図は斜視図、第３図はロータリーエンコ
ーダの断面図、第４図はブロック図、第５図は印字手段
にコントローラを使用した場合のブロック図、第６図は
印字パターンを示す説明図、そして第７図はニードルピ
ンの動作を説明する図である。 １・・・印字装置本体 ２・・・キーボード３・・・液
晶表示装置 ４・・・印字手段５・・・ローラー
６・・・ロータリーエンコーグ７・・・制御手段 特許出願人 株式会社パンダイ ４１印字ヘッド部 第１図 第２図 旦 第３図 −一一一請一一一） トトトトト ５×７フオント 第６図
図であり、第２図は斜視図、第３図はロータリーエンコ
ーダの断面図、第４図はブロック図、第５図は印字手段
にコントローラを使用した場合のブロック図、第６図は
印字パターンを示す説明図、そして第７図はニードルピ
ンの動作を説明する図である。 １・・・印字装置本体 ２・・・キーボード３・・・液
晶表示装置 ４・・・印字手段５・・・ローラー
６・・・ロータリーエンコーグ７・・・制御手段 特許出願人 株式会社パンダイ ４１印字ヘッド部 第１図 第２図 旦 第３図 −一一一請一一一） トトトトト ５×７フオント 第６図
Claims (1)
- データ入力手段と、この入力されたデータを印字する印
字手段とからなるハンディタイプの印字装置において、
この装置の底部に印字手段を形成し、また、この装置の
底部に該装置を移動させるためのローラーを形成し、該
装置の移動速度を検出するための速度検出手段と、前記
印字手段の印字速度を前記移動速度に対応して変化させ
る制御手段とを備えていることを特徴とする印字装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61024991A JPS62183355A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 印字装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61024991A JPS62183355A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 印字装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62183355A true JPS62183355A (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=12153442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61024991A Pending JPS62183355A (ja) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | 印字装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62183355A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191552U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | ||
| JPH01101856U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | ||
| JPH0292532U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-23 | ||
| JPH02130037U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-10-26 |
-
1986
- 1986-02-07 JP JP61024991A patent/JPS62183355A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0191552U (ja) * | 1987-12-08 | 1989-06-15 | ||
| JPH01101856U (ja) * | 1987-12-28 | 1989-07-10 | ||
| JPH0292532U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-23 | ||
| JPH02130037U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-10-26 |
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