JPH0487597A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被記録体またはサーマルヘッドを相対的に移
動させるためのパルスモータを備えたサーマルプリンタ
に関する。

（従来の技術） 従来、一般にサーマルプリンタは、縦１列に複数の発熱
素子を配設したサーマルヘッドを有し、そのサーマルヘ
ッドあるいは被転写紙を発熱素子の配列方向と直交した
方向にパルスモータにより相対移動させるのと並行して
、発熱素子の全部または一部に対して選択的に発熱させ
るためのパルス状の電圧を印加することにより、ドツト
パターンで感熱印字あるいは転写印字を行うようになっ
ている。そして上記パルスモータは１−２相制御、ある
いは２−２相制御どちらか一方の駆動制御により駆動さ
れていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来のサーマルプリンタでは、パルスモータの駆動
制御が１−２相制御のみである場合、２−２相制御に比
較して相励磁周期が半分、即ち、駆動パルスの周波数が
倍であるため、サーマルヘラドの発熱素子に対する印字
時の通電時間を２−２相制御時における最大通電時間の
半分以下に抑えるか、あるいはパルスモータの励磁相が
変わっても十分なインク量で転写できるように、１−２
相制御時の通電時間を２−２相制御における最大通電時
間よりも長い時間に設定する必要があるという問題があ
った。

一方、パルスモータの制御が２−２相制御のみである場
合、パルスモータに対する相励磁周期が１−２相制御に
比較して倍であるため、パルスモータの加速及び減速時
には脱調が生じ易いという問題があった。

そこで本発明では、パルスモータの加速及び減速時には
１−２相制御で駆動することにより税調を防止する一方
、サーマルヘッドの発熱素子にパルス状の電圧を印加し
て感熱印字あるいは転写印字をする場合には、パルスモ
ータを２−２相制御で駆動することにより、サーマルヘ
ッドの発熱素子に対する最大通電時間を１−２相制御時
よりも長い時間確保できるようにするとともに、１−２
相制御時において得られるインク転写量と同等のインク
転写量を得るためのエネルギーを短い通電時間で確保で
きるようにすることを解決すべき技術的課題とするもの
である。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、被記録体を保持す
るプラテンと、そのプラテンに対向し複数の記録素子を
記録方向と直交する方向に列設して成るサーマルヘッド
と、与えられたデータに基づいて前記記録素子に対して
加熱電流を通電するヘッド駆動手段と、前記被記録体ま
たは前記サーマルヘッドを相対的に移動させるためのパ
ルスモータとを備えたサーマルプリンタにおいて、前記
パルスモータを加速及び減速させるときには１−２相制
御で前記パルスモータを駆動する一方、前記サーマルヘ
ッドの記録素子に対する加熱電流通電時には前記パルス
モータを２−２相制御で駆動する駆動制御手段を備える
ことである。

（作用） 上記構成のサーマルプリンタによると、被記録体または
サーマルヘッドを相対的に移動させるためのパルスモー
タを加速及び減速させるときには１−２相制御で駆動す
ることにより加減速時の脱調を防止することができる。

またサーマルヘッドの記録素子に対して加熱電流を通電
し、印字する場合にはパルスモータを２−２相制御で駆
動することにより、サーマルヘッドの発熱素子に対する
最大通電時間を１−２相制御時よりも長い時間確保でき
るようにするとともに、１−２相制御時において得られ
るインク転写量と同等のインク転写量を得るためのエネ
ルギーを短い通電時間で確保することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

本実施例は、サーマルプリンタを備えた電子テープライ
ターに本発明を適用したものである。

第１図に示すように、テープライター本体１の上面には
電源スィッチ２や印字ボタン３等を配設したキーボード
４があり、その右側に文字あるいは記号等を入力するた
めのダイヤル５が配置されている。そして、その上部に
は、入力した文字や記号を表示するための液晶デイスプ
レィ（ＬＣＤ）６が設けられている。ダイヤル５により
入力された文字列は、後述するサーマルヘッドにより、
テープライターに内蔵された熱転写リボンを用いて被記
録体たるテープ上に印字される。

第２図は、電子テープライターの駆動部の斜視外観図で
ある。

モータホルダー１０には、４相、即ちＡ相、Ｂ相、Ｃ相
、Ｄ相を有するパルスモータ１１とローラホルダー１２
とヘッド部１３とが装着される。

パルスモータ１１の動力はギヤを介してテープ送りロー
ラ１４に伝達され、被記録体であるテープと熱転写リボ
ン（図示省略）とをサーマルヘッド１５に対して移動さ
せる構造になっている。またプラテンローラ１７とサー
マルヘッド１５とは、ローラリリースレバー１６によっ
て前記テープと熱転写リボン（図示省略）とを挟み、圧
着及びリリースする。

第３図は、電子テープライターの制御ブロック図である
。

キーボード４及びダイヤル５から入力される印字データ
に基づいて、ＣＰＵ２０はテープライター本体ｌの内部
に設けられたキャラクタジェネレタ（ＣＧＲＯＭ）２Ｌ
あるいは外部から装着されたキャラクタジェネレータ２
２からドツトパターンを見出し、そのドツトパターンデ
ータを液晶デイスプレィ６、及びサーマル制御回路１８
に出力するように構成されている。また、ＣＰＵ２０は
、印字ボタン３の操作に従ってモータ駆動回路１９に駆
動信号を出力する。従って印字ボタン３が操作されると
モータ駆動回路１９からパルスモータ１１に対してパル
ス状の駆動電圧が出力されるため、パルスモータ１１が
駆動され、前記テープとリボンとをサーマルヘッド１５
に対して搬送させるとともに、サーマル制御回路１８に
よりサーマルヘッド１５が駆動され、テープ上にダイヤ
ル５で入力された文字、あるいは記号が転写される。更
にＣＰＵ２０は、モータ駆動回路１９に対して、サーマ
ルヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱させ、前記
テープに印字するという情報を出力するようになってい
る。

尚、ＣＰＵ２０には、前記電源スィッチ（ＯＮ１０ＦＦ
キー）２、その電源スィッチ２がオンされたときにＣＰ
Ｕ２０をイニシャライズするリセット回路３２、基準ク
ロックを発振する発振回路３３及び内蔵バッテリーの電
圧を検知するための電圧検知回路３４が接続されている
。また、前記液晶デイスプレィ６を駆動するためのカラ
ムトライバ６Ａ、コモンドライバ６ＢがＣＰＵ２０に接
続されている。

以上のように構成された電子テープライターにおいて、
ＣＰＵ２０は前記パルスモータ１１を加速及び減速する
ときｌ−２相制御で相励磁し、駆動するとともに、サー
マルヘッド１５の記録素子（発熱素子）を発熱させ前記
テープに印字するときは、相励磁周期が１−２相制御の
場合の倍の周期（周波数が２分の１）の２−２相制御で
パルスモータ１１を駆動するものである。

第４図は、パルスモータ１１の加速特性を示したもので
、１−２相制御、及び２−２相制御したときの加速状態
を示したものである。

第４図から明らかなように、加速時には相励磁周期が短
いｌ−２相制御でパルスモータ１１を駆動する方が、相
励磁周期の長い２−２相制御でパルスモータ１１を駆動
するよりも滑らかな加速特性が得られる。また、減速時
においても同様の特性が得られる。

第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）、及び第５図（Ｃ）は、印
字時におけるす〜フルヘッド１５の記録素子（発熱素子
）に対して加熱電流をパルス状に通電し、印字するとき
の通電時間と転写インクの温度変化の状態を示したもの
である。

第５図（Ａ）は、印字時の通電時間（通電パルス幅）が
、パルスモータ１１の１−２相制御時の相励磁周期より
短い場合は、パルスモータ１１を２−２相制御、及び１
−２相制御どちらで駆動してもインク転写量に差が見ら
れないことを示したものである。

第５図（Ｂ）は、印字時の通電時間（通電パルス幅）が
、パルスモータ１１の１−２相制御時の相励磁周期より
長く、且つ２−２相制御時の相励磁周期より短い場合に
、パルスモータ１１を２２相制御で駆動した場合、及び
１−２相制御で駆動した場合それぞれの転写インクの温
度変化を示したものである。

これによると、パルスモータ１１を１−２相制御で駆動
した場合は、印字中（サーマルヘッドの記録素子に対す
る通電中）に励磁相が変わるためその瞬間にテープ送り
がなされることから、転写インクの温度が急激に低下す
ることが示されている。一方、パルスモータ１１を第６
図のパルスモータとサーマルヘッドタイミングチャート
に示すように２−２相制御で駆動した場合は、印字中に
励磁相が変わらないため転写インクの温度が急激に低下
することはない。従って、パルスモータ１１を１−２相
制御で駆動した場合は、２−２相制御で駆動した場合に
比較して転写インクの転写量が小さくなる。

第５図（Ｃ）は、パルスモータ１１を１−２相制御で駆
動した場合、２−２相制御時の転写インクの転写量と同
等の転写量を得るためには、２２相制御時のサーマルヘ
ッド１５の記録素子に対する通電時間（通電パルス幅）
を長くすることが必要であることを示している。

従って、言い換えればパルスモータ１１を２−２相制御
で駆動した場合、１−２相制御時において得られるイン
ク転写量と同等のインク転写量を得るためのエネルギー
を短い通電時間で確保することができる。

尚、第６図に示すように、パルスモータ１１を励磁後、
実際には１ミリ秒程度のタイムラグを持ってサーマルヘ
ッド１５の記録素子に加熱電流を通電しており、２−２
相励磁時のサーマルヘッド１５の記録素子に対する電圧
の最大印加時間がＴα（αはタイムラグ）であるならば
、■−２相励磁時のサーマルヘッド１５の記録素子に対
する電圧の最大印加時間は、Ｔ／２−αとなることから
、■−２相励磁時の最大印加時間が短くなる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、被記録体またはサーマル
ヘッドを相対的に移動させるためのパルスモータの加速
及び減速時には１−２相制御で駆動するようにしたため
、脱調を防止することができるという効果があるととも
に、サーマルヘッドの発熱素子にパルス状の電圧を印加
して被記録体に印字する場合にはパルスモータを２−２
相制御で駆動するようにしたため、サーマルヘッドの発
熱素子に対する最大通電時間をパルスモータの１−２相
制御時よりも長い時間確保でき、且つ、■−２相制御時
において得られるインク転写量と同等のインク転写量を
得るためのエネルギーを短い通電時間で確保することが
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例に係り、第１図は電子テープライタの斜視
外観図、第２図は電子テープライタの駆動部の斜視外観
図、第３図は制御ブロック図、第４図はパルスモータの
加速特性図、第５図（Ａ）、第５図（Ｂ）、第５図（Ｃ
）は転写インクの温度変化特性図、第６図はパルスモー
タとサーマルヘッドのタイミングチャート図である。 １１：パルスモータ １５：サーマルヘッド １８：サーマル制御回路 １９：モータ駆動回路 ２０：ＣＰＵ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被記録体を保持するプラテンと、そのプラテンに対向
   し複数の記録素子を記録方向と直交する方向に列設して
   成るサーマルヘッドと、与えられたデータに基づいて前
   記記録素子に対して加熱電流を通電するヘッド駆動手段
   と、前記被記録体または前記サーマルヘッドを相対的に
   移動させるためのパルスモータとを備えたサーマルプリ
   ンタにおいて、 前記パルスモータを加速及び減速させるときには１−２
   相制御で前記パルスモータを駆動する一方、前記サーマ
   ルヘッドの記録素子に対する加熱電流通電時には前記パ
   ルスモータを２−２相制御で駆動する駆動制御手段を備
   えたことを特徴とするサーマルプリンタ。