JP3866961B2 - ラインサーマルプリンタ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ライン状に配列された発熱素子を通電加熱して画像を形成するようにしたラインサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラインサーマルプリンタでは、一般的に、ラインサーマルヘッドによる主走査方向の印字とこの方向と直交する方向（副走査方向）への用紙搬送とによって画像を形成するようにしている。このようなラインサーマルプリンタでは、ラインサーマルヘッドにおいてライン状に配列された発熱素子を通電加熱することで、インクリボンを用いる場合にはインクリボンのインクを溶融又は昇華して転写紙に転写し、転写紙として感熱紙を用いる場合には感熱紙の感熱発色によって転写紙にドット形成を行っている。
【０００３】
ここで、ラインサーマルヘッドの発熱素子に対する通電制御は、一般的に、印字データに基づく印字パルス信号とストローブパルス信号とをアンドゲートに入力し、それらの印字パルス信号とストローブパルス信号との論理積をとるアンドゲートからの出力信号によって、発熱素子に対する通電を制御するスイッチング回路をオンにすることにより行っている。
【０００４】
また、近年においては、図７に示すように、一のラインサーマルプリンタ１００に二つのラインサーマルヘッド１０１ａ，１０１ｂを備えるようにしたものも開発されている。このようなラインサーマルプリンタ１００によれば、ラインサーマルヘッド１０１ａ，１０１ｂ毎にインクリボンの色を変えることにより、二色印字が可能とされている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図７に示すように、前述したような二つのラインサーマルヘッド１０１ａ，１０１ｂを備えたラインサーマルプリンタ１００によれば、二つのラインサーマルヘッド１０１ａ，１０１ｂを駆動するためには、２ヘッド分のサーマルヘッド駆動回路１０２が必要となっている。より詳細には、従来のラインサーマルプリンタ１００においては、同一のサーマルヘッド駆動回路１０２を二つ備え、それぞれが非同期せずにラインサーマルヘッド１０１ａ，１０１ｂに対し、通電ストローブ（ＳＴＢＡ／ＳＴＢＢ）、データラッチ（ＬＡＴＡ／ＬＡＴＢ）、データ（ＤＡＴＡＡ／ＤＡＴＡＢ）、転送クロック（ＣＬＫＡ／ＣＬＫＢ）を出力する。
【０００６】
しかしながら、このように同一のサーマルヘッド駆動回路を二つ備える場合には、当然のことながら製造コスト増を招くことになる。
【０００７】
また、サーマルヘッド駆動回路が二つある場合には、それぞれが独立して制御されるので、二つのラインサーマルヘッドを二つのサーマルヘッド駆動回路を介して同時に駆動する場合には、一つのラインサーマルヘッドを駆動した場合に比べてピーク電圧が二倍になることがあるので、大容量の電源が必要になる。
【０００８】
本発明の目的は、二つのラインサーマルヘッドを有し、ラインサーマルヘッド毎に通電のタイミングをずらすことができ、かつ、製造コストも抑えることができるラインサーマルプリンタを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ライン状に配列された多数個の発熱素子を有するラインサーマルヘッドを二つ有し、画像メモリに展開された画像データに基づいて前記各ラインサーマルヘッドの前記発熱素子を通電加熱して印刷媒体に画像を形成するラインサーマルプリンタにおいて、基本クロック信号及び前記画像メモリに展開された画像データに基づく二つのサーマルヘッドに対するデータを合わせた基本印字データを一つのヘッド駆動回路により生成するデータ生成手段と、前記基本クロック信号を分周して周期がずらされた交互周期となる二つのクロック信号に応じて前記基本印字データを分割し、前記各ラインサーマルヘッドに対する印字データを生成するデータ分割手段と、このデータ分割手段により分割生成された前記印字データに基づく印字パルス信号及び二つのサーマルヘッド毎に割り当てられた二種の通電ストローブ信号に基づいて前記各ラインサーマルヘッドの前記発熱素子に対して選択的に通電することにより前記発熱素子を選択的に発熱駆動する駆動制御手段と、を備える。
【００１０】
したがって、各ラインサーマルヘッドに対して出力される印字データが、基本クロック信号を分周した二つのクロック信号に応じて基本印字データを分割することにより生成される。これにより、画像メモリから画像データを取得する信号ラインを従来のようにラインサーマルヘッドの数だけ設ける必要がなくなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図１ないし図６に基づいて説明する。本実施の形態は、ラインサーマルプリンタとして、名刺や葉書に二色印字を可能とした熱転写プリンタへ適用した一例である。
【００１２】
ここで、図１は熱転写プリンタ１を示す外観斜視図、図２は熱転写プリンタ１の構成を概略的に示す縦断側面図である。図１に示すように、本実施の形態の熱転写プリンタ１は、プリンタ本体２とこのプリンタ本体２に着脱自在に取り付けられた用紙保持部としての給紙装置３とから構成されている。給紙装置３には、印字媒体である用紙として例えば名刺や葉書などの単票用紙（図示せず）が保持される。この単票用紙は、給紙装置３によりプリンタ本体２へ供給され、プリンタ本体２により印字される。
【００１３】
プリンタ本体２には、カバー４，５が設けられている。カバー５は、カバー４に対して着脱自在に取り付けられている。そして、カバー５がカバー４に取り付けられた状態では、プリンタ本体２の前面に用紙発行口６が形成される。
【００１４】
図２に示すように、プリンタ本体２の内部には、給紙装置３から用紙発行口６に連なる用紙搬送経路７が形成されており、用紙搬送経路７上に設けられた回転自在な搬送ローラ対８により保持された単票用紙は給紙装置３から用紙搬送経路７に引き込まれた後、用紙搬送経路７上に設けられた回転自在な搬送ローラ対９に引き渡され、用紙発行口６近傍の搬送ローラ対１４によって用紙発行口６から排紙されるように案内されている。したがって、搬送ローラ対８、搬送ローラ対９、搬送ローラ対１４により、搬送機構が構成されている。
【００１５】
こうして単票用紙を案内する用紙搬送経路７には、二組の印字機構１０ａ，１０ｂが設けられている。印字機構１０（１０ａ，１０ｂ）は、ステッピングモータＭ（Ｍａ，Ｍｂ）によって回転駆動される回転自在なプラテンローラ１１（１１ａ，１１ｂ）と、このプラテンローラ１１（１１ａ，１１ｂ）に用紙搬送経路７を介して当接するライン状に配列された多数個の発熱素子を有するラインサーマルヘッドとしてのサーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）とを主体に形成されている。サーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）は、ヘッド保持板１３（１３ａ，１３ｂ）に保持されており、このヘッド保持板１３（１３ａ，１３ｂ）は、図示しないスプリングによってサーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）がプラテンローラ１１（１１ａ，１１ｂ）に押し付けられる方向に付勢されている。したがって、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１１とに挟持された単票用紙は、プラテンローラ１１が回転駆動されることにより用紙搬送経路７上を案内されることになるので、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１１とは、搬送機構も構成している。
【００１６】
また、サーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）とプラテンローラ１１（１１ａ，１１ｂ）との間には、インクリボン１５（１５ａ，１５ｂ）が介在しており、サーマルヘッド１２の発熱素子を選択的に発熱させることでインクリボンのインクを溶融又は昇華させ、単票用紙に印字する。ここで、インクリボン１５（１５ａ，１５ｂ）は、単色のものが使用されている。未使用のインクリボン１５（１５ａ，１５ｂ）は、フレーム１６に一端を支持された供給軸１７（１７ａ，１７ｂ）に保持されている。また、使用済のインクリボン１５（１５ａ，１５ｂ）は、フレーム１６に一端を支持された巻取軸１８（１８ａ，１８ｂ）に巻き取られる。巻取軸１８（１８ａ，１８ｂ）は、ギヤ列によって伝達されるステッピングモータＭ（Ｍａ，Ｍｂ）からの駆動力により回転駆動される。
【００１７】
続いて、熱転写プリンタ１に内蔵される各部の電気的接続について図３を参照しつつ説明する。プラテンローラ１１ａ等を回転駆動するためのステッピングモータＭａ、プラテンローラ１１ｂ等を回転駆動するためのステッピングモータＭｂやサーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）等の各部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１９等によって構成されたマイクロコンピュータ２０によって駆動制御される。つまり、各種演算処理を実行して各部を集中的に制御するＣＰＵ１９が設けられ、このＣＰＵ１９には固定データを固定的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）２１と可変データを書換え自在に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）２２とがシステムバス２３を介して接続されている。ＲＯＭ２１には制御プログラムが格納され、マイクロコンピュータ２０は、ＲＯＭ２１に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ２２をワークエリアとして利用しつつ各種の処理を実行する。
【００１８】
本実施の形態では、印字機構１０（１０ａ，１０ｂ）における印字動作のためにマイクロコンピュータ２０に駆動制御される各部として、プラテンローラ１１ａ等を回転駆動するためのステッピングモータＭａを駆動制御するためのモータドライバ２４と、プラテンローラ１１ｂ等を回転駆動するためのステッピングモータＭｂを駆動制御するためのモータドライバ２５と、サーマルヘッド１２（１２ａ，１２ｂ）を駆動制御するための駆動制御回路としてのヘッドドライバ２６とが設けられている。これらのモータドライバ２４，２５及びヘッドドライバ２６は、システムバス２３を介してＣＰＵ１９に接続されている。なお、詳細は後述するが、本実施の形態のヘッドドライバ２６は、二つのサーマルヘッド１２ａ，１２ｂの駆動制御が可能な駆動制御回路である。
【００１９】
また、本実施の形態の熱転写プリンタ１は、ライン型の印字方式を採用することから、サーマルヘッド１２がライン状に備える多数個の発熱素子２７（図４参照）によって主走査方向の印字を行い、単票用紙の搬送によって生ずるサーマルヘッド１２に対する単票用紙の移動によって副走査方向の印字を行う。そこで、副走査方向の印字のために、単票用紙の搬送タイミング等の検出が必要となり、本実施の形態では、このような検出のためのセンサ２８が用紙搬送経路７中に配置されている。このセンサ２８は、Ｉ／Ｏポート２９を介してシステムバス２３に接続されている。
【００２０】
さらに、本実施の形態の熱転写プリンタ１では、外部機器から転送された印字データをインターフェース３０を介して取り込み、このインターフェース３０を介して取り込んだ印字データを画像データに変換して画像メモリ３１に展開する。そこで、それらのインターフェース３０及び画像メモリ３１も、システムバス２３を介してＣＰＵ１９に接続されている。
【００２１】
続いて、ヘッドドライバ２６と二つのサーマルヘッド１２ａ，１２ｂとの接続について詳細に説明する。ここで、図４はヘッドドライバ２６と二つのサーマルヘッド１２ａ，１２ｂとの接続を示す回路図である。サーマルヘッド１２ａ，１２ｂは、図示しない電源回路からの２４Ｖをサーマルヘッド１２ａ，１２ｂの多数個の発熱素子２７に選択的に印加することができるように構成されている。電圧を発熱素子２７に選択的に印加するための構造として、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂは、各発熱素子２７に対応させて、スイッチング素子として作用するトランジスタ３２を備える。そして、各トランジスタ３２のオン・オフを制御するためのベースには、それぞれアンドゲート３３からの出力信号が入力されるようになっている。ここで、アンドゲート３３の入力側には、後述するストローブ信号ＳＴＢとラッチ信号ＬＡＴＣＨとが入力されるように構成されている。
【００２２】
加えて、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂには、入力されるクロック信号ＣＬＫを基準クロックとして動作するＤタイプのフリップフロップ回路（ＦＦ回路）３４が設けられ、このＦＦ回路３４には画像メモリ３１に展開された画像データがサーマルヘッド１２の１ライン分ずつシリアル入力されるように構成されている。そして、そのＦＦ回路３４にシリアル入力された１ライン分の印字データはラッチ回路３５にパラレル出力されるように構成されている。各ラッチ回路３５は、ラッチ信号ＬＡＴＣＨをアンドゲート３３の一方の入力端子に入力するように構成されている。
【００２３】
一方、アンドゲート３３のもう一方の入力端子には、ストローブ信号ＳＴＢが入力される。本実施の形態においては、このようなストローブ信号ＳＴＢは、ＳＴＢ１とＳＴＢ２との二種類が生成され、サーマルヘッド１２ａにおける１２８０個の発熱素子２７にはストローブ信号ＳＴＢ１が共通に割当てられ、サーマルヘッド１２ｂにおける１２８０個の発熱素子２７にはストローブ信号ＳＴＢ２が共通に割当てられている。
【００２４】
ヘッドドライバ２６は、図４に示すように、ヘッド駆動回路２６ａとデータ分割回路２６ｂとにより構成される。ヘッド駆動回路２６ａは、前述したラッチ信号ＬＡＴＣＨ及びストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２の他、基本クロック信号である１６ＭＨｚのデータ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）、基本印字データであるデータ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）、クロックイネーブル（ＣＬＫＥＮ）を出力するようにＣＰＵ１９に制御されている。基本印字データであるデータ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）は、印字の際にほぼ同時に出力される二つのサーマルヘッド１２ａ，１２ｂに対するデータを合わせたものであって、より詳細には、本実施の形態のように熱履歴制御を行う場合には、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂで印字する階調の１つずつのデータを示すものである。ここに、データ生成手段が実現されている。図５に示すように、データ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）は、１ドット毎に時分割されており、クロックイネーブル（ＣＬＫＥＮ）に従ってデータ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）に同期して出力される。１ライン分のデータを用いる場合においてはデータを一時的に記憶するメモリが必要となるが、このようにデータ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）を１ドット毎に時分割する場合には、メモリは不要となる。
【００２５】
ヘッド駆動回路２６ａからデータ分割回路２６ｂに対して出力されたデータ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）は、データ分割回路２６ｂにおいて二つの８ＭＨｚのデータ転送クロック（ＣＬＫ１，ＣＬＫ２）に分周される。データ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）から分周された８ＭＨｚのデータ転送クロック（ＣＬＫ１）は、図５に示すように、データ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）に対して１パルス遅れで制御されている。一方、データ転送クロック（ＣＬＫ１６ＭＨｚ）から分周された８ＭＨｚのデータ転送クロック（ＣＬＫ２）は、図５に示すように、データ転送クロック（ＣＬＫ１）とは周期がずらされた交互周期となるように制御されている。そして、ヘッド駆動回路２６ａからデータ分割回路２６ｂに対して出力されたデータ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）は、二つの８ＭＨｚのデータ転送クロック（ＣＬＫ１，ＣＬＫ２）に応じて二つの８ＭＨｚのデータ（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２）に分割される。このようにして生成されたＣＬＫ１及びＤＡＴＡ１はサーマルヘッド１２ａに出力され、ＣＬＫ２及びＤＡＴＡ２はサーマルヘッド１２ｂに出力される。ここに、データ分割手段が実現されている。
【００２６】
次いで、作用について説明する。まず、印字動作のためにヘッドドライバ２６で行われる基本的な制御について説明する。ＣＰＵ１９の制御により、画像メモリ３１に展開された印字データ（ＤＡＴＡ１６ＭＨｚ）は、データ分割回路２６ｂで二つの８ＭＨｚのデータ（ＤＡＴＡ１，ＤＡＴＡ２）に分割された後、サーマルヘッド１２ａまたはサーマルヘッド１２ｂのＦＦ回路３４にそれぞれシリアル転送される。ＦＦ回路３４にシリアル転送された印字データは、ＦＦ回路３４からラッチ回路３５にパラレル転送され、ラッチセットされる。この状態でラッチ回路３５にラッチ信号ＬＡＴＣＨが一括入力されると、印字データに基づいてラッチセットされていたラッチ回路３５はラッチ信号を対応するアンドゲート３３に出力する。この際、ＣＰＵ１９は、このようなヘッドドライバ２６の動作に同期するようにストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２をサーマルヘッド１２ａまたはサーマルヘッド１２ｂのアンドゲート３３にそれぞれ出力する。これにより、アンドゲート３３から出力信号が発生してトランジスタ３２のベースに出力される。こうして、対応するサーマルヘッド１２ａまたはサーマルヘッド１２ｂの発熱素子２７に電圧が印加され、発熱素子２７が発熱駆動される。ここに、駆動制御手段が実現されている。
【００２７】
図６は、各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂの発熱素子２７に対する各種の通電制御を説明するための各ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を例示するタイミングチャートである。本実施の形態では、ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２によって、熱履歴制御及びチョッパ制御が実行される。ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２は、Ｌレベルで示される。
【００２８】
「熱履歴制御」というのは、印字品質を向上させるための制御であって、各発熱素子２７の過去における発熱駆動を参照して現在の通電パルス幅を規定する制御である。本実施の形態の場合、通電パルス幅、つまり、ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２の幅がＣＰＵ１９によって可変可能であり、ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２の幅を可変制御することにより熱履歴制御を行っている。通電パルス幅は、図６に示すように１５個に時分割されており（１５階調）、印字パターンにより１５個のうちいくつを通電するかが制御される。例えば、印字開始時においては、１〜１５の階調における通電を行うが、所定領域を一様に印字するベタ印字になると時分割駆動における最長通電時間となる階調１における通電のみを行う等の制御が行われる。各階調の通電パルス幅の長さは、ヘッド温度や環境温度、使用するインクリボン等により、各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂで異なるように制御されている。これにより、各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂ間で、通電タイミングをずらすことが可能になり、省電力化を図ることが可能になっている。なお、図６に示すように、ラッチ信号ＬＡＴＣＨが各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂで共通であるため、通電パルス幅がサーマルヘッド１２ａ，１２ｂ間で異なる場合には、通電パルス幅の短い方は、他方の終了を待って次の階調の通電を行うことになる。
【００２９】
また、時分割駆動における最長通電時間となる階調１においては、図６に示すように、時分割された通電パルス幅を更に時分割するチョッパ制御が行われる（チョッパ制御手段）。「チョッパ制御」というのは、時分割された通電パルス、つまり、ストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を更に時分割する制御を意味する。これは、階調１においては発熱素子２７の連続通電時間が長くなることから、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂの寿命を短くしたり、あるいは、インクリボンを痛めて皺を発生させてしまったりすることを考慮した制御である。つまり、チョッパ制御を行うことで、時分割駆動における最長通電時間となる階調１において発熱素子２７の連続通電時間が短縮され、これにより、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂの寿命低下やインクリボンの損傷が防止されるものである。
【００３０】
ここで、本実施の形態においては、チョッパ制御に関連させて、ストローブ信号ＳＴＢの数を適正化するための制御と、チョッパ制御されたストローブ信号ＳＴＢ１とストローブ信号ＳＴＢ２との関係を適正化するための制御とを更に実行している。
【００３１】
つまり、ＣＰＵ１９は、奇数ラインと偶数ラインとからなるライン毎にストローブ信号ＳＴＢ１とストローブ信号ＳＴＢ２との周期が入れ替わるように、チョッパ制御に係るストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を更に時分割するという処理を実行する。したがって、図６に示すように、時分割されたストローブ信号ＳＴＢ１，ＳＴＢ２を更に時分割するチョッパ制御を行うに際し、ライン毎に各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂ間でチョッパ制御の周期が入れ替えられる。これにより、複数ラインの単位で見たとき、チョッパ制御によって時分割されるパルス数が各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂ間で均一化され、各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂの発熱素子２７の発熱駆動による印字濃度間に濃度差が生じなくなる。特に、階調１におけるベタ印字に有効である。
【００３２】
ここに、各サーマルヘッド１２ａ，１２ｂに対して出力される印字データが、基本クロック信号である高周波のクロック信号を1/2分周した二つのクロック信号に応じて基本印字データである高周波の印字データを分割することにより生成される。これにより、画像メモリ３１から画像データを取得する信号ラインを従来のようにサーマルヘッド１２の数だけ設ける必要がなくなるので、サーマルヘッド１２ａ，１２ｂ毎に通電のタイミングをずらすことができ、また、製造コストも抑えることができる。
【００３３】
なお、チョッパ制御の周期の入れ替えは、本実施の形態のように奇数ラインと偶数ラインとの１ライン毎に限らず、２以上のライン毎であっても良い。
【００３４】
さらに、ストローブ信号ＳＴＢのパルス幅制御及び周期制御は、ＣＰＵ１９を用いたソフトウエア制御によらずにデジタル回路等のハードウエア制御によっても良く、ソフトウエア制御とハードウエア制御とのハイブリット制御であっても良い。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、ラインサーマルヘッド毎に通電のタイミングをずらすことができる。また、製造コストも抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の熱転写プリンタを示す外観斜視図である。
【図２】熱転写プリンタの構成を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】熱転写プリンタに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図４】ヘッドドライバと二つのサーマルヘッドとの接続を示す回路図である。
【図５】ヘッド駆動回路から出力される信号を例示するタイミングチャートである。
【図６】各サーマルヘッドの発熱素子に対する各種の通電制御を説明するための各ストローブ信号を例示するタイミングチャートである。
【図７】従来の熱転写プリンタに内蔵される各部の電気的接続を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…ラインサーマルプリンタ、１２…ラインサーマルヘッド、２７…発熱素子、３１…画像メモリ

Claims (6)

1. ライン状に配列された多数個の発熱素子を有するラインサーマルヘッドを二つ有し、画像メモリに展開された画像データに基づいて前記各ラインサーマルヘッドの前記発熱素子を通電加熱して印刷媒体に画像を形成するラインサーマルプリンタにおいて、
   基本クロック信号及び前記画像メモリに展開された画像データに基づく二つのサーマルヘッドに対するデータを合わせた基本印字データを一つのヘッド駆動回路により生成するデータ生成手段と、
   前記基本クロック信号を分周して周期がずらされた交互周期となる二つのクロック信号に応じて前記基本印字データを分割し、前記各ラインサーマルヘッドに対する印字データを生成するデータ分割手段と、
   このデータ分割手段により分割生成された前記印字データに基づく印字パルス信号及び二つのサーマルヘッド毎に割り当てられた二種の通電ストローブ信号に基づいて前記各ラインサーマルヘッドの前記発熱素子に対して選択的に通電することにより前記発熱素子を選択的に発熱駆動する駆動制御手段と、
   を備えることを特徴とするラインサーマルプリンタ。
2. 前記各ラインサーマルヘッドの前記発熱素子に対する前記通電ストローブ信号は、前記各ラインサーマルヘッド間で通電パルス幅が異なることを特徴とする請求項１記載のラインサーマルプリンタ。
3. 前記通電ストローブ信号を奇数ラインと偶数ラインとからなるラインごとに周期が入れ替わるように更に時分割するチョッパ制御を行うチョッパ制御手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のラインサーマルプリンタ。
4. 前記各ラインサーマルヘッド間で交互周期となるように、前記通電ストローブ信号を更に時分割するチョッパ制御を行うチョッパ制御手段を備えることを特徴とする請求項１または２記載のラインサーマルプリンタ。
5. ２以上の整数ｎライン毎に前記各ラインサーマルヘッド間の周期を入れ替えることを特徴とする請求項４記載のラインサーマルプリンタ。
6. 前記チョッパ制御手段は、時分割された前記通電ストローブ信号のうち最も通電時間が長い前記通電ストローブ信号に対してチョッパ制御を行うことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか一記載のラインサーマルプリンタ。

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