JPH1148510A

JPH1148510A - プリンタおよびその記録方法

Info

Publication number: JPH1148510A
Application number: JP21323897A
Authority: JP
Inventors: Takanobu Matsuura; 孝信松浦
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-02-23

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジの移動特性に応じてサーマルヘッ
ドを駆動することによりジッタの少ない記録を行なうプ
リンタおよびその記録方法を提供すること。【解決手段】あらかじめ検出したキャリッジ４の移動
特性に応じてサーマルヘッド８の各発熱素子への通電周
期を変化させる制御手段を有すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルヘッドの発
熱により記録を行なうプリンタおよびその記録方法に係
り、特に、ジッタの少ない記録を行なうプリンタおよび
その記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、サーマルヘッドを搭載したキ
ャリッジを、ステッピングモータを駆動させることによ
りプラテンに沿って移動させながら、記録情報に従って
前記サーマルヘッドの複数個の発熱素子へ選択的に通電
することにより所望の記録を行なうプリンタにおいて
は、ジッタの少ない高品質の記録物を得るために、図７
に示すようにドットピッチｐが一定になるような記録、
すなわち、例えばサーマルヘッドの特定の発熱素子に連
続的に通電する場合においては、少なくとも各ドットが
前後で互いに隣接するような記録を行なうこと、あるい
はねらった発色濃度で記録を行なうことが理想とされて
いる。

【０００３】そのため従来のプリンタにおいては、ステ
ッピングモータの駆動タイミングに合わせて、サーマル
ヘッドの発熱素子への通電タイミングを割り当ててい
た。

【０００４】例えば、図８に示すように、前記ステッピ
ングモータへの駆動パルスの１パルス（周期Ｔ₀）ごと
に、サーマルヘッドに対しては５パルス（周期１／５Ｔ
₀）の割り当てを行なっていた。

【０００５】つまり、キャリッジの駆動源であるステッ
ピングモータへ一定周期で駆動パルスを印加することに
よりキャリッジを移動させつつ、前記ステッピングモー
タへの駆動パルスと同期させ、この駆動パルスの周期を
等分割した周期の通電パルスをサーマルヘッドの発熱素
子に逐次印加していくことにより、ドットの集合体から
なる記録が行なわれていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプリン
タにおいては、実際のキャリッジの移動特性は、ステッ
ピングモータ、キャリッジ、あるいはサーマルヘッド等
の振動や、環境・経時変化の影響などにより、必ずしも
ステッピングモータの駆動タイミングに従ってはいな
い。

【０００７】これにより、実際に記録されるドットピッ
チｐは、図９に示すようにキャリッジの非周期的な移動
特性に従ってばらつき、これに伴いドットが互いに重な
る記録箇所や空白部分が生じるといういわゆるジッタが
生じたり、ねらった発色濃度で記録が行なわれず、印刷
された画像や文字の品位が低下することとなる。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、キャリッジの移動特性に応じてサーマルヘッ
ドを駆動することによりジッタの少ない記録を行なうプ
リンタおよびその記録方法を提供することを目的とする
ものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明の請求項１に記載のプリンタの特徴は、キャリッ
ジに搭載したサーマルヘッドの複数の発熱素子をキャリ
ッジを移動させつつ選択的に通電して発熱させて用紙に
ドットの集合体からなる記録を行なうプリンタであっ
て、あらかじめ検出したキャリッジの移動特性に応じて
前記サーマルヘッドの各発熱素子への通電周期を変化さ
せる制御手段を有する点にある。

【００１０】そして、このような構成を採用したことに
より、キャリッジの移動特性が、ステッピングモータの
駆動周期に従った一定の周期性を有していなくても、例
えばプリンタの組立後あらかじめキャリッジの移動特性
を検出しておき、従来のようにステッピングモータへの
駆動パルスの１パルスに対して、常にそれと同期させて
一定周期でサーマルヘッドの発熱素子に対して通電パル
スを割り当てるのではなく、あらかじめ検出したキャリ
ッジの移動特性に応じた割り当てを行なうことによっ
て、つまり、一方でキャリッジの移動速度が速い区間で
の記録においては、その区間の検出結果に従って短い周
期でサーマルヘッドの発熱素子に通電パルスを印加し、
他方で、キャリッジの移動速度が遅い区間での記録にお
いては、その区間の検出結果に従って長い周期でサーマ
ルヘッドの発熱素子に通電パルスを印加することでプリ
ンタに記録を行なわせることによって、キャリッジの移
動特性に対応してドットピッチが均一になるように記録
を行なうことが可能になる。

【００１１】また、熱昇華型のプリンタにあっては、さ
らに、長い周期の場合は低電流あるいは低電圧の通電パ
ルスをサーマルヘッドの発熱素子に印加し、短い周期で
通電する場合は高電流あるいは高電圧の通電パルスをサ
ーマルヘッドの発熱素子に印加して記録を行なわせるこ
とで、キャリッジの移動速度に対応して所定の濃度で記
録を行なうことが可能になる。

【００１２】前記目的を達成するため本発明の請求項２
に記載のプリンタの特徴は、キャリッジに搭載したサー
マルヘッドの複数の発熱素子をキャリッジを移動させつ
つ選択的に通電して発熱させて用紙にドットの集合体か
らなる記録を行なうプリンタであって、あらかじめ検出
したキャリッジの移動特性に応じてある発熱素子に連続
的に通電した場合にそのドットが順次隣接するように前
記サーマルヘッドの各発熱素子への通電時間を変化させ
る制御手段を有する点にある。

【００１３】そして、このような構成を採用したことに
より、キャリッジの移動特性が、ステッピングモータの
駆動周期に従った一定の周期性を有していなくても、あ
らかじめキャリッジの移動特性を検出しておき、ステッ
ピングモータへの駆動パルス１パルスに対して、それと
同期させた一定周期の通電パルスを、あらかじめ検出し
たキャリッジの移動特性に応じた通電時間でサーマルヘ
ッドの発熱素子に連続的に割り当てることにより、つま
り、一方で、キャリッジの移動速度が遅い区間での記録
においては、その区間の検出結果に応じて通電時間の短
い通電パルスをサーマルヘッドの発熱素子に連続的に印
加し、他方で、キャリッジの移動速度が速い区間での記
録においては、その区間の検出結果に応じて通電時間の
長い通電パルスをサーマルヘッドの発熱素子に連続的に
印加することにより、一方で前記キャリッジの移動速度
が遅いため、従来においては記録されるドットが前後で
隣接せずに重なりが生じていた記録位置では１ドット自
体の幅を小さくし、他方で前記キャリッジの移動速度が
速いため、従来においては空白部分が生じていた記録位
置では１ドット自体の幅を大きくすることが可能にな
り、これによって、キャリッジの移動特性に対応して各
ドットが順次隣接するような記録を行なうことが可能と
なる。

【００１４】また、請求項３に記載のプリンタの特徴
は、請求項１または請求項２において、あらかじめキャ
リッジの移動特性を記憶するメモリを設け、前記制御手
段はこのメモリに記憶しているキャリッジの移動特性に
基づいて制御を行なう点にある。

【００１５】そして、このような構成を採用したことに
より、あらかじめメモリに記憶したキャリッジの移動特
性に基づいて迅速かつ確実にドットピッチが均一、ある
いはねらった発色濃度で記録を行なうことができ、また
各ドットが前後で互いに隣接した記録を行なうことが可
能になる。

【００１６】また、請求項４に記載のプリンタの特徴
は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、
前記メモリと接続され、前記キャリッジの移動特性を検
出するエンコーダを設けた点にある。

【００１７】そして、このような構成を採用したことに
より、キャリッジの移動特性を正確に検出してメモリに
記憶させることができ、このキャリッジの移動特性に基
づいてドットピッチが均一の記録を行なうことができ、
また各ドットが前後で互いに隣接した記録を行なうこと
が可能になる。

【００１８】また、前記目的を達成するため本発明の請
求項５に記載のプリンタの記録方法の特徴は、キャリッ
ジに搭載したサーマルヘッドの複数の発熱素子をキャリ
ッジを移動させつつ選択的に通電して発熱させて用紙に
ドットの集合体からなる記録を行なうプリンタの記録方
法であって、キャリッジの移動特性をあらかじめ検出
し、このキャリッジの移動特性に応じてドットピッチが
均一となるように前記サーマルヘッドの各発熱素子への
通電周期を変化させるようにして記録する点にある。そ
して、このような方法を採用したことにより、キャリッ
ジの移動特性が、ステッピングモータへの周期的な駆動
パルスの制御に従った一定の周期性を有していなくて
も、例えばプリンタの組立後にあらかじめキャリッジの
移動特性を検出しておき、従来のようにステッピングモ
ータへの駆動パルスの１パルスに対して、常にそれと同
期させて一定周期でサーマルヘッドの発熱素子に対して
通電パルスを印加するような通電制御を行なうのではな
く、あらかじめ検出したキャリッジの移動特性に応じた
通電制御を行なうことによって、つまり、一方でキャリ
ッジの移動速度が速い区間での記録においては、その区
間の検出結果に従って短い周期でサーマルヘッドの発熱
素子に通電パルスを印加するように通電制御を行ない、
他方で、キャリッジの移動速度が遅い区間での記録にお
いては、その区間の検出結果に従って長い周期でサーマ
ルヘッドの発熱素子に通電パルスを印加するように通電
制御を行なうことによって、プリンタがキャリッジの移
動特性に対応して、ドットピッチが均一になるような記
録を行なうことが可能になる。

【００１９】また、前記目的を達成するため本発明の請
求項６に記載のプリンタの記録方法の特徴は、キャリッ
ジに搭載したサーマルヘッドの複数の発熱素子をキャリ
ッジを移動させつつ選択的に通電して発熱させて用紙に
ドットの集合体からなる記録を行なうプリンタの記録方
法であって、キャリッジの移動特性をあらかじめ検出
し、このキャリッジの移動特性に応じてある発熱素子に
連続的に通電した場合にそのドットが順次隣接するよう
に前記サーマルヘッドの各発熱素子への通電時間を変化
させるようにして記録する点にある。そして、このよう
な方法を採用したことにより、キャリッジの移動特性
が、ステッピングモータのへの周期的な駆動パルスの制
御に従った一定の周期性を有していなくても、あらかじ
めキャリッジの移動特性を検出しておき、ステッピング
モータへの駆動パルス１パルスに対して、それと同期さ
せた一定周期の通電パルスを、あらかじめ検出したキャ
リッジの移動特性に応じた通電時間でサーマルヘッドの
発熱素子に連続的に印加するように通電制御することに
より、つまり、一方で、キャリッジの移動速度が遅い区
間での記録においては、その区間の検出結果に応じて通
電時間の短い通電パルスをサーマルヘッドの発熱素子に
連続的に印加するように通電制御し、他方で、キャリッ
ジの移動速度が速い区間での記録においては、その区間
の検出結果に応じて通電時間の長い通電パルスをサーマ
ルヘッドの発熱素子に連続的に印加するように通電制御
することにより、一方で前記キャリッジの移動速度が遅
いため、従来においては記録されるドットが前後で隣接
せずに重なりが生じていた記録位置では１ドット自体の
幅を小さくし、他方で前記キャリッジの移動速度が速い
ため、従来においては空白部分が生じていた記録位置で
は１ドット自体の幅を大きくすることが可能となり、こ
れによって、プリンタがキャリッジの移動特性に対応し
て各ドットが順次隣接するような記録を行なうことが可
能となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
乃至図６を参照して説明する。

【００２１】図１は、本発明のプリンタの実施の一形態
を示したもので、このプリンタ１は、請求項１と請求項
２に共通した基本的構造を有している。このプリンタ１
は、フレーム（図示せず）の所望の位置に平板状のプラ
テン２が、その記録面がほぼ垂直となるように配設され
ており、このプラテン２の前側下方には、ガイドシャフ
ト３が前記プラテン２と平行に配設されている。そし
て、前記ガイドシャフト３には、上下に分割されたキャ
リッジ４が取着されており、下方に示す一方のキャリッ
ジ４ｂは、ガイドシャフトに取着される下キャリッジ４
ｂとされ、上方に示す他方のキャリッジ４ａは、リボン
カセット（図示せず）が取着され下キャリッジ４ｂに対
し上下方向に接離可能とされた上キャリッジ４ａとされ
ている。このキャリッジ４には、一対のプーリ５（図で
は１つのみ示す）に巻回された駆動ベルト６が接続され
ており、内蔵されたステッピングモータ７等の駆動手段
により、前記プーリ５を介して前記駆動ベルト６を駆動
することにより、前記キャリッジ４を前記ガイドシャフ
ト３に沿って往復運動させるようになっている。

【００２２】また、前記キャリッジ４には、プラテン２
に対向しかつプラテン２に対して接離自在とされ、圧接
状態においてプラテン２上の用紙（図示せず）に記録を
なすサーマルヘッド８が配設されており、このサーマル
ヘッド８は、ホストコンピュータ、イメージリーダ等、
あるいはキーボード等の入力装置（図示せず）により入
力された所望の記録情報に基づいて選択的に発熱される
整列配置された複数の発熱素子（図示せず）を有してい
る。

【００２３】前記キャリッジ４のプラテン２に対向する
側面部には、エンコーダ９が配設されており、このエン
コーダ９はキャリッジ４と一体に移動しつつ、ステッピ
ングモータ７への一定周期を持った制御パルスと同期さ
せた読み取り信号（図示せず）を、プラテン２の下方に
プラテン２およびキャリッジ４の移動方向に対して平行
に形成されているリニアスケール１０に発信するととも
に、この読み取り信号がリニアスケール１０のマーク１
１を通過する毎にこれをＯＮ状態として読み取り、この
読み取り結果を検出信号として出力するようになってい
る。

【００２４】なお、前記エンコーダ９は、読み取り信号
として例えば光を用いる場合は、発光部分および受光部
分を含んだものとして扱う。

【００２５】前記リニアスケール１０は図２に示すよう
に、マークのある目盛１１と無マーク目盛１２とが同間
隔で交互に繰り返されていて、前記したように、マーク
１１がＯＮ状態としてエンコーダ９に読み取られるよう
になっている。

【００２６】また、図３に示すように本実施形態におけ
るプリンタ１には、制御回路１３が内蔵されており、こ
の制御回路１３によって、サーマルヘッド８への通電の
指令、ステッピングモータ７へのパルス印加の指令、ま
たはエンコーダ９への読みとりの指令あるいはエンコー
ダ９による検出信号の出力結果のメモリ１４への出し入
れ等の制御が行なわれるようになっている。

【００２７】また、本実施形態におけるプリンタ１に
は、メモリ１４が内蔵されており、制御回路１３に出力
されたエンコーダ９による検出信号の出力結果を記憶す
るようになっている。

【００２８】さらに、本実施形態におけるプリンタ１
は、モータパルス制御部１５を有しており、制御回路１
３からの指令を受けてステッピングモータ７へのパルス
タイミングの制御を行ない、駆動パルスを印加するよう
になっている。

【００２９】また、本実施形態におけるプリンタ１は、
通電制御部１６を有しており、制御回路１３からの指令
を受けて、サーマルヘッド８の発熱素子（図示せず）へ
の通電周期や通電時間を制御して、通電パルスを印加す
るようになっている。

【００３０】次に、前述したプリンタ１を使用した本発
明の請求項５に記載のプリンタの記録方法の実施の一形
態について説明する。

【００３１】まず、キャリッジ４の移動特性を把握する
ために、記録状態と同じ条件でキャリッジ４を移動させ
る。つまり、記録を実際に行なわずに、サーマルヘッド
８をプラテン２に対して圧接させてインクリボン（図示
せず）を巻取りながらキャリッジ４をプラテン２に沿っ
て移動させる。

【００３２】なお、この際、キャリッジ４の駆動のため
にステッピングモータ７に印加する駆動パルスの周期
は、モータパルス制御部１５により一定に制御される。

【００３３】そして、この駆動パルス周期と同期させて
制御回路１３からエンコーダ９に読み取り信号を発信さ
せ、エンコーダ９はキャリッジ４と一体に移動しつつ、
一定の間隔で配列されているリニアスケール１０のマー
ク１１を通過する際にその都度これをＯＮ状態として読
み取っていく。そして、この読み取り結果を制御回路１
３に検出信号として出力する。

【００３４】図４のタイムチャートは、この時の駆動パ
ルスと、エンコーダの読み取り結果と、後述する通電パ
ルスの関係を比較した図である。なお、図示されている
リニアスケール１０は、マーク１１をエンコーダ９でＯ
Ｎ状態として読み取ることを明確にするために図示した
ものである。

【００３５】図４に示すように、キャリッジ４の移動速
度が遅い読み取り区間１７では、キャリッジ４に配設さ
れキャリッジ４と一体に移動するエンコーダ９から見た
リニアスケール１０のマーク一目盛１１は相対的に長く
見えるため、エンコーダ９によりマーク一目盛１１が長
時間（図４ではｔ₁，ｔ₃）かけて読み取られることにな
る。

【００３６】また、キャリッジ４の移動速度が速い読み
取り区間１８では、キャリッジ４に配設されキャリッジ
４と一体に移動するエンコーダ９から見たリニアスケー
ル１０のマーク一目盛１１は相対的に短く見えるため、
エンコーダ９によりマーク一目盛１１が短時間（図４で
はｔ₅，ｔ₇，ｔ₉）で読み取られることになる。

【００３７】従って、駆動パルス１パルス当たりに読み
取られるマークの目盛数も異なる。

【００３８】このようにしてキャリッジ４の移動特性に
応じて読み取った読み取り結果は制御回路１３に出力さ
れる。

【００３９】このとき、キャリッジ４の移動速度が遅い
読み取り区間１７ではＯＮ時間１９、あるいはＯＦＦ時
間２０の長い検出信号として、また、キャリッジの移動
速度が速い読み取り区間１８ではＯＮ時間１９あるいは
ＯＦＦ時間２０の短い検出信号として制御回路１３に出
力されることになる。

【００４０】そして、制御回路１３に出力された検出信
号は、メモリ１４に記憶される。

【００４１】以上のような読みとりをキャリッジ４がプ
リンタ１の端から端まで移動する間行なうことによっ
て、キャリッジ４の一通りの移動特性を把握することが
できるが、このキャリッジ４の移動特性は、ステッピン
グモータ７に印加される駆動パルスが常に同じなら、同
じ振動の影響により同じ移動速度の変動を生じ、従って
同じ移動特性であると考えることができるため、例えば
プリンタを組み立て後に一回前記のような一通りの読み
とりを行なえばよい。

【００４２】さらに、前記読みとりは、記録開始時毎に
必要に応じて何回でも行なうことが可能である。

【００４３】次に、実際に記録を行なう段階において
は、まず、ステッピングモータ７に駆動パルスが印加さ
れキャリッジ４が移動すると同時に、制御回路１３が、
メモリ１４に記憶した、エンコーダ９による検出信号を
呼び出し、順次その検出信号のＯＮ時間１９およびＯＦ
Ｆ時間２０を交互に周期とするような通電パルスをサー
マルヘッド８の有する発熱素子に印加するように通電制
御部１６に指令を出す。

【００４４】そして、その指令に従って通電制御部１６
はサーマルヘッド８の有する発熱素子に通電パルスを印
加することにより記録を行なわせる。

【００４５】このようにして通電パルスの割り当てが、
従来のようにステッピングモータ７への駆動パルスの周
期（図４ではＴ₁）に合わせて割り当てられるのではな
く、記憶したエンコーダ９の検出タイミングに合わせて
割り当てられるため、記録されるドットピッチは、リニ
アスケール１０のマーク一目盛１１の間隔になる。

【００４６】従って、キャリッジ４が振動等の影響によ
り駆動パルスの周期（Ｔ₁）に合わせて一定速度で移動
しなくとも、ドットピッチが均一の記録を行なうことが
可能となる。

【００４７】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【００４８】次に、前述したプリンタ１を使用した本発
明の請求項６に記載のプリンタの記録方法の実施の一形
態について説明する。

【００４９】まず、キャリッジ４の移動特性を把握する
ために、記録状態と同じ条件でキャリッジ４を移動させ
る。つまり、記録を実際に行なわずに、サーマルヘッド
８をプラテン２に対して圧接させてインクリボン（図示
せず）を巻取りながらキャリッジ４をプラテン２に沿っ
て移動させる。

【００５０】なお、この際、キャリッジ４の駆動のため
にステッピングモータ７に印加する駆動パルスの周期
は、モータパルス制御部１５により一定に制御される。

【００５１】そして、この駆動パルス周期と同期させて
制御回路１３からエンコーダ９に読み取り信号を発信さ
せ、エンコーダ９はキャリッジ４と一体に移動しなが
ら、一定の間隔で配列されているリニアスケール１０の
マーク１１を通過する際にその都度これをＯＮ状態とし
て読み取っていく。そして、この読み取り結果を制御回
路１３に検出信号として出力する。

【００５２】図５のタイムチャートは、この時の駆動パ
ルスと、エンコーダ９の読み取り結果と、後述する通電
パルスとの関係を比較した図である。なお、図示されて
いるリニアスケール１０は、マーク１１をエンコーダ９
でＯＮ状態として読み取ることを明確にするために図示
したものである。

【００５３】図５に示すように、キャリッジ４の移動速
度が遅い読み取り区間２１においては、キャリッジ４に
配設されキャリッジと一体に移動するエンコーダ９から
見たリニアスケール１０のマーク１１一目盛は相対的に
長く見えるため、エンコーダ９によりマーク１１一目盛
が長時間かけて読み取られることになる。

【００５４】また、キャリッジ４の移動速度が速い読み
取り区間２２において、キャリッジ４に配設されキャリ
ッジ４と一体に移動するエンコーダ９から見たリニアス
ケール１０のマーク１１一目盛は相対的に短く見えるた
め、エンコーダ９によりマーク１１一目盛が短時間で読
み取られることになる。

【００５５】従って、駆動パルス１パルス当たりに読み
取られるマークの数も異なる。

【００５６】このようにしてキャリッジの移動特性に応
じて読み取った読み取り結果は、キャリッジ４の移動速
度が遅い読み取り区間２１ではＯＮ時間２３、あるいは
ＯＦＦ時間２４の長い検出信号として、また、キャリッ
ジの移動速度が速い読み取り区間２２ではＯＮ時間２３
あるいはＯＦＦ時間２４の短い検出信号として制御回路
１３に出力される。

【００５７】そして、制御回路１３に出力された検出信
号は、メモリ１４に記憶される。

【００５８】以上のような読みとりをキャリッジ４がプ
リンタ１の端から端まで移動する間行なうことによっ
て、キャリッジ４の一通りの移動特性を把握することが
できるが、このキャリッジの移動特性は、ステッピング
モータ７に印加される駆動パルスが常に同じなら、同じ
振動により同じ移動速度の変動を生じ、従って同じ移動
特性であると考えることができるため、印字前に少なく
とも一回前記のような一通りの読みとりを行なえばよ
い。

【００５９】次に、実際に記録を行なう段階において
は、まず、ステッピングモータ７に駆動パルスが印加さ
れキャリッジ４が移動すると同時に制御回路１３が、メ
モリ１４に記憶してある、キャリッジ４の速度変動によ
り駆動パルス１パルス毎に各々異なった読み取り結果を
持ったエンコーダ９による検出信号を呼び出す。

【００６０】そして、駆動パルス１パルス当たりにこれ
と同期させた同一周波数・同一周期の通電パルスを、検
出信号のＯＮ時間２３あるいはＯＦＦ時間２４の長さに
反比例した通電時間でサーマルヘッド８の有する発熱素
子に連続的に印加するように前記制御回路１３が通電制
御部１６に指令を出す。

【００６１】そして、その指令に従って通電制御部１６
はサーマルヘッド８の有する発熱素子に通電パルスを連
続的に印加することにより記録を行なわせる。

【００６２】つまり、図５に示すように、前記キャリッ
ジ４の移動速度が遅いため、検出信号のＯＮ時間２３あ
るいはＯＦＦ時間２４の長い時間内（図５ではｔ₁，
ｔ₂）での記録においては通電時間２５の短い通電パル
スを、また、前記キャリッジ４の移動速度が速いため、
検出信号のＯＮ時間２３あるいはＯＦＦ時間２４の短い
時間内（図５ではｔ₃，ｔ₄，ｔ₅，ｔ₆）での記録におい
ては長い通電時間２５の通電パルスを、ステッピングモ
ータの駆動パルス１パルス（周期Ｔ₂）当たり一定周期
（ここでは１／５Ｔ₂）・一定周波数（駆動パルス１に
対して５）でサーマルヘッド８の有する発熱素子に連続
的に印加することにより記録を行なわせる。

【００６３】また、熱昇華型のインクリボンを用いて記
録を行なう場合は、前述の通電周期に合わせて、短い通
電時間の通電パルスの場合は高電流あるいは高電圧で、
長い通電時間の通電パルスの場合は低電流あるいは低電
圧となるように制御することにより所望の濃度で記録を
行なわせることができる。

【００６４】このようにして記録されるドットピッチ
は、従来のように、キャリッジ４の移動速度の遅い記録
位置では短くなり、また、キャリッジ４の移動速度の速
い記録位置では長くなるが、各々の記録位置において１
ドット当たりの通電時間が、エンコーダ９で読み取った
キャリッジ４の移動特性に対応させて補正されることに
より、図６に示すように一方で、ドットピッチｐが短く
なる記録位置では、１ドット自体の幅が小さくなるよう
に記録が行なわれ、他方でドットピッチｐが長くなる記
録位置では、１ドット自体の幅が大きくなるように記録
が行なわれるため、記録された各ドットが前後で互いに
隣接するようになる。

【００６５】従って本実施形態によれば、キャリッジ４
が振動等の影響により、駆動パルスの周期（Ｔ₂）に合
わせて一定速度で移動しなくとも、各ドットが前後で互
いに隣接するように記録を行なうことが可能となる。

【００６６】なお、本発明は前記実施の形態のものに限
定されるものではなく、必要に応じて種々変更すること
が可能である。

【００６７】

【発明の効果】以上述べたように本発明に係るプリンタ
およびその記録方法によれば、キャリッジの移動特性に
応じてドットピッチが均一になるような記録、あるいは
各ドットが互いに隣接するような記録を行なうことによ
ってジッタの少ない記録を行なうことが可能になる。

【００６８】また、熱昇華記録を行なう場合、所望の濃
度での記録を行なうことが可能となり濃淡のばらつきの
ない記録画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプリンタの実施の一形態の要部
を示す斜視図

【図２】本実施形態におけるリニアスケールを示した
図

【図３】本実施形態におけるプリンタの制御を示した
ブロック図

【図４】本発明の請求項５に記載のプリンタの記録方
法の実施の一形態においてのモータ駆動パルスとエンコ
ーダ検出信号と通電パルスとの関係を示したタイムチャ
ート

【図５】本発明の請求項６に記載のプリンタの記録方
法の実施の一形態においてのモータ駆動パルスとエンコ
ーダ検出信号と通電パルスとの関係を示したタイムチャ
ート

【図６】本発明の請求項６に記載のプリンタの記録方
法の実施の一形態においての記録されたドットを示した
図

【図７】理想的なドットの記録を示した図

【図８】従来のプリンタにおいての駆動パルスと通電
パルスの関係を示したタイムチャート

【図９】従来の問題点を示した図

【符号の説明】

７ステッピングモータ８サーマルヘッド９エンコーダ１３制御回路１４メモリ１５モータパルス制御部１６通電制御部１９、２３ＯＮ時間２０、２４ＯＦＦ時間２５通電時間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリッジに搭載したサーマルヘッドの
複数の発熱素子をキャリッジを移動させつつ選択的に通
電して発熱させて用紙にドットの集合体からなる記録を
行なうプリンタであって、あらかじめ検出したキャリッ
ジの移動特性に応じて前記サーマルヘッドの各発熱素子
への通電周期を変化させる制御手段を有することを特徴
とするプリンタ。
【請求項２】キャリッジに搭載したサーマルヘッドの
複数の発熱素子をキャリッジを移動させつつ選択的に通
電して発熱させて用紙にドットの集合体からなる記録を
行なうプリンタであって、あらかじめ検出したキャリッ
ジの移動特性に応じてある発熱素子に連続的に通電した
場合にそのドットが順次隣接するように前記サーマルヘ
ッドの各発熱素子への通電時間を変化させる制御手段を
有することを特徴とするプリンタ。
【請求項３】あらかじめキャリッジの移動特性を記憶
するメモリを設け、前記制御手段はこのメモリに記憶し
ているキャリッジの移動特性に基づいて制御を行なう請
求項１または請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記メモリと接続され、前記キャリッジ
の移動特性を検出するエンコーダを設けたことを特徴と
する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプ
リンタ。
【請求項５】キャリッジに搭載したサーマルヘッドの
複数の発熱素子をキャリッジを移動させつつ選択的に通
電して発熱させて用紙にドットの集合体からなる記録を
行なうプリンタの記録方法であって、キャリッジの移動
特性をあらかじめ検出し、このキャリッジの移動特性に
応じて前記サーマルヘッドの各発熱素子への通電周期を
変化させるようにして記録することを特徴とするプリン
タの記録方法。
【請求項６】キャリッジに搭載したサーマルヘッドの
複数の発熱素子をキャリッジを移動させつつ選択的に通
電して発熱させて用紙にドットの集合体からなる記録を
行なうプリンタの記録方法であって、キャリッジの移動
特性をあらかじめ検出し、このキャリッジの移動特性に
応じてある発熱素子に連続的に通電した場合にそのドッ
トが順次隣接するように前記サーマルヘッドの各発熱素
子への通電時間を変化させるようにして記録することを
特徴とするプリンタの記録方法。