JPH01235666A - サーマルプリンタ - Google Patents
サーマルプリンタInfo
- Publication number
- JPH01235666A JPH01235666A JP63062201A JP6220188A JPH01235666A JP H01235666 A JPH01235666 A JP H01235666A JP 63062201 A JP63062201 A JP 63062201A JP 6220188 A JP6220188 A JP 6220188A JP H01235666 A JPH01235666 A JP H01235666A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- recording paper
- stepping motor
- driving
- thermal
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 101100276984 Mus musculus Ccdc88c gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、１ナーマルプリンタに関するものであり、更
に詳しくは、ライン状のサーマルヘッドを用い、記録紙
をステッピングモータで走行さけるように構成されたサ
ーマルプリンタに関する。
に詳しくは、ライン状のサーマルヘッドを用い、記録紙
をステッピングモータで走行さけるように構成されたサ
ーマルプリンタに関する。
例えばファクシミリ装置の記録装冒としては、一般にラ
イン状のサーマルヘッドを用いて記録紙をステッピング
モータで走行させるように構成されたサーマルプリンタ
が用いられている。
イン状のサーマルヘッドを用いて記録紙をステッピング
モータで走行させるように構成されたサーマルプリンタ
が用いられている。
［従来の技術］
第５図はこのような従来のサーマルプリンタの概念ブロ
ック図である。図において、１は複数の発熱要素が１列
に配列されたライン状のサーマルヘッドであり、記録紙
２の送り方向と直交すろように配置されている。３は記
録紙２を走行させるステッピングモータである。４はサ
ーマルヘッド１を駆動制御するサーマルヘッド制御部、
５はステッピングモータ３を駆動制御するモータ制り０
部、６はこれら各制御部４．５を統括して制ｎ するメ
イン制御部である。
ック図である。図において、１は複数の発熱要素が１列
に配列されたライン状のサーマルヘッドであり、記録紙
２の送り方向と直交すろように配置されている。３は記
録紙２を走行させるステッピングモータである。４はサ
ーマルヘッド１を駆動制御するサーマルヘッド制御部、
５はステッピングモータ３を駆動制御するモータ制り０
部、６はこれら各制御部４．５を統括して制ｎ するメ
イン制御部である。
このような構成において、サーマルヘッド１は１ライン
の記録に当って駆動電源の小形化を図るために複数のグ
ループに分υＪされて時分割駆動され、ステッピングモ
ータ３は記録紙２を精度にり走行させるために１ライン
当り複数側のパルスで駆動される。
の記録に当って駆動電源の小形化を図るために複数のグ
ループに分υＪされて時分割駆動され、ステッピングモ
ータ３は記録紙２を精度にり走行させるために１ライン
当り複数側のパルスで駆動される。
すなわち、例えば第６図に示すように、サーマルヘッド
１を８個のブロックに分割しさらに前半１〜４ブロツク
の第１グループと後半５〜８ブロツクの第２グループに
分けて時分割駆動し、記録ｆ（１２を１ライン当り２個
のパルスで駆動する。これにより、サーマルヘッド１の
駆動と記録紙２の送り動作とが完全に同期している場合
の記録結果は、Ａに示すように、サーマルヘッド１の前
半グループと後半グループで互いに１／２ラインずつず
れたものになる。
１を８個のブロックに分割しさらに前半１〜４ブロツク
の第１グループと後半５〜８ブロツクの第２グループに
分けて時分割駆動し、記録ｆ（１２を１ライン当り２個
のパルスで駆動する。これにより、サーマルヘッド１の
駆動と記録紙２の送り動作とが完全に同期している場合
の記録結果は、Ａに示すように、サーマルヘッド１の前
半グループと後半グループで互いに１／２ラインずつず
れたものになる。
ところで、このように構成されたサーマルプリンタでは
、ステッピングモータ３の小形化やステッピングモータ
３の回転を記録紙２に伝達するベルトやギヤなどの伝達
系の影響により、ステッピングモータ３のトルクが低下
したり、駆動パルスに対して記録紙２の走行応答が遅れ
る傾向が見られる。
、ステッピングモータ３の小形化やステッピングモータ
３の回転を記録紙２に伝達するベルトやギヤなどの伝達
系の影響により、ステッピングモータ３のトルクが低下
したり、駆動パルスに対して記録紙２の走行応答が遅れ
る傾向が見られる。
一方、ファクシミリ装置の場合、１ライン当りの原稿読
取時間に着目すると、原稿の画像状態によってデータ量
が増減することからデータの変換時間も増減Ｊることに
なり、例えば数ｍｓから数１０ｍ５の間で変化する。そ
こで、記録紙２の送り速度もこのような原稿読取時間に
連動して制御される。
取時間に着目すると、原稿の画像状態によってデータ量
が増減することからデータの変換時間も増減Ｊることに
なり、例えば数ｍｓから数１０ｍ５の間で変化する。そ
こで、記録紙２の送り速度もこのような原稿読取時間に
連動して制御される。
このように記録紙２の送り速度が変化しているにも拘ら
ずナーマルヘッド１の駆ｖＪ時間を一定に保つと記録濃
度が変化することから、記録１度を一定に保つためには
記録紙２の送り速度に応じてサーマルヘッド１の駆動時
間を変化させる必要がある。
ずナーマルヘッド１の駆ｖＪ時間を一定に保つと記録濃
度が変化することから、記録１度を一定に保つためには
記録紙２の送り速度に応じてサーマルヘッド１の駆動時
間を変化させる必要がある。
ところが、記録濃度を一定に保つために必要な記録サー
マルヘッド１の駆動時間の可変幅は１゜５倍程度であり
、記録紙２の送り速度の変化幅に比べてかなり小さい。
マルヘッド１の駆動時間の可変幅は１゜５倍程度であり
、記録紙２の送り速度の変化幅に比べてかなり小さい。
〔発明が解決しようとする課題１
これにより、記録紙２の送り速度が遅くなると記録紙２
の送り動作とサーマルヘッド１の駆動動作との時間関係
がずれて、第６図のＢにポリように記録紙２の前半１／
２ラインの送り動作が終了した時点でサーマルヘッド１
の前半グループだけではなく後半グループも駆動されて
しまうことがある。この結果、記録紙２の後半１／２ラ
インは記録が行われないことから空白になって縞模様が
強調されたものになり、記録晶買上好ましくない。
の送り動作とサーマルヘッド１の駆動動作との時間関係
がずれて、第６図のＢにポリように記録紙２の前半１／
２ラインの送り動作が終了した時点でサーマルヘッド１
の前半グループだけではなく後半グループも駆動されて
しまうことがある。この結果、記録紙２の後半１／２ラ
インは記録が行われないことから空白になって縞模様が
強調されたものになり、記録晶買上好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、
記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間
関係を一定に保つことにより安定した記録品質が１９ら
れるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間
関係を一定に保つことにより安定した記録品質が１９ら
れるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
第１図は本発明のサーマルプリンタの原理ブロック図で
あり、第５図と同一のものには同一の符号を付して示し
ている。図において、７はインターバル制御部であり、
サーマルヘッド１に加えられる駆動パルスをステッピン
グモータ３に加えられる駆動パルスが整定するのに必要
な時間だけ遅延させる１能を有している。
あり、第５図と同一のものには同一の符号を付して示し
ている。図において、７はインターバル制御部であり、
サーマルヘッド１に加えられる駆動パルスをステッピン
グモータ３に加えられる駆動パルスが整定するのに必要
な時間だけ遅延させる１能を有している。
［作用］
第２図は第１図の動作を説明するためのタイミングヂャ
ートであり、前述の例と同様に、記録紙２の１ラインを
（ａ）に示すようにステッピングモータ３に駆動パルス
を２個加えることによって走行させ、サーマルヘッド１
を８ブロツクに分割して各ブロック１〜８に（ｂ）に示
すような駆動パルスをそれぞれ加える例を示している。
ートであり、前述の例と同様に、記録紙２の１ラインを
（ａ）に示すようにステッピングモータ３に駆動パルス
を２個加えることによって走行させ、サーマルヘッド１
を８ブロツクに分割して各ブロック１〜８に（ｂ）に示
すような駆動パルスをそれぞれ加える例を示している。
（Ｃ）はステッピングモータ３の駆動パルスの時間と回
転角度の関係を示している。なお、ステッピングモータ
３の駆動パルスは立ら下がりで位相変］条を行い、サー
マルヘッド１の駆動パルスは″゛Ｌ′Ｌ′ルベルを行う
ものとする。
転角度の関係を示している。なお、ステッピングモータ
３の駆動パルスは立ら下がりで位相変］条を行い、サー
マルヘッド１の駆動パルスは″゛Ｌ′Ｌ′ルベルを行う
ものとする。
インターバル制御部７は、ステッピングモータ３の各駆
動パルス＜ａ）に対してそれぞれが整定するのに必要な
所定の遅延時間に相当するインターバルｔ、、ｔｚを保
ってサーマルヘッド１の各ブロック１〜８に駆動パルス
（ｂ）を出力づるようにナーマルヘッド制御部４を制御
する。
動パルス＜ａ）に対してそれぞれが整定するのに必要な
所定の遅延時間に相当するインターバルｔ、、ｔｚを保
ってサーマルヘッド１の各ブロック１〜８に駆動パルス
（ｂ）を出力づるようにナーマルヘッド制御部４を制御
する。
これにより、サーマルヘッド１の４つのブロック１〜４
．５〜８よりなる２つのグループ１．２は、ステッピン
グモータ３の第１．第２の各駆動パルスに同期して駆動
されることになり、記録結果は記録紙２の送り速度に拘
らず常に第６図の△に示すようにサーマルヘッド１の前
半グループと後半グループで互いに１／２ラインずつず
れたものになって良好な記録品質が１７られる。
．５〜８よりなる２つのグループ１．２は、ステッピン
グモータ３の第１．第２の各駆動パルスに同期して駆動
されることになり、記録結果は記録紙２の送り速度に拘
らず常に第６図の△に示すようにサーマルヘッド１の前
半グループと後半グループで互いに１／２ラインずつず
れたものになって良好な記録品質が１７られる。
［実施例］
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。
る。
第３図は本発明の一実施例を示す構成図であり、第１図
と同一のものには同一の符号を付して示している。図に
−３いて、８はメイン制御部６から加えられる信号に基
づいて記録紙２をライン送り周期を検知するライン周期
検知回路であり、その検知出力はインターバル設定回路
９及びモータ駆動パルス発生回路１０に送出される。該
モータ駆動パルス発生回路１０の出力パルスはモータ駆
動回路１１を介してステッピングモータ３を駆動すると
ともにモータパルスカウンタ１２に加えられてパルスの
順番、１番目か２番目かがカウントされる。該モータパ
ルスカウンタ１２のカウント出力はインターバル発生回
路１３に加えられる。インターバル設定回路９はライン
周期検知回路８の検知出力に基づいて１ラインの速度デ
ータをインターバル発生回路１３に加える。１４はメイ
ン制ｂａ部６から加えられる信号に基づいてサーマルヘ
ッド１を駆動するためのパルスを発生するナーマルヘッ
ド駆動パルス発生回路である。該サーマルヘッド駆動パ
ルス発生回路１４の出ノＪパルスはサーマルヘッド駆動
回路１５を介してサーマルヘッド１に加えられるととも
に駆動ブロック検知回路１６に加えられてサーマルヘッ
ド１の駆動ブロックの順番が検知される。
と同一のものには同一の符号を付して示している。図に
−３いて、８はメイン制御部６から加えられる信号に基
づいて記録紙２をライン送り周期を検知するライン周期
検知回路であり、その検知出力はインターバル設定回路
９及びモータ駆動パルス発生回路１０に送出される。該
モータ駆動パルス発生回路１０の出力パルスはモータ駆
動回路１１を介してステッピングモータ３を駆動すると
ともにモータパルスカウンタ１２に加えられてパルスの
順番、１番目か２番目かがカウントされる。該モータパ
ルスカウンタ１２のカウント出力はインターバル発生回
路１３に加えられる。インターバル設定回路９はライン
周期検知回路８の検知出力に基づいて１ラインの速度デ
ータをインターバル発生回路１３に加える。１４はメイ
ン制ｂａ部６から加えられる信号に基づいてサーマルヘ
ッド１を駆動するためのパルスを発生するナーマルヘッ
ド駆動パルス発生回路である。該サーマルヘッド駆動パ
ルス発生回路１４の出ノＪパルスはサーマルヘッド駆動
回路１５を介してサーマルヘッド１に加えられるととも
に駆動ブロック検知回路１６に加えられてサーマルヘッ
ド１の駆動ブロックの順番が検知される。
駆動ブロック検知回路１６の検知出力はインターバル発
生回路１３に加えられる。該インターバル発生回路１３
は、インターバル設定回路９から加えられる１ラインの
速度データ及びモータパルスカウンタ１２から加えられ
る七−タパルスの順番データに従って例えば第４図に示
すようなインターバルデープルから駆動ブロック検知回
路１６で検知されたサーマルヘッド１の駆動ブロックの
グループ毎に対応したインターバルデータを読み出して
サーマルヘッド駆動回路１５に加える。
生回路１３に加えられる。該インターバル発生回路１３
は、インターバル設定回路９から加えられる１ラインの
速度データ及びモータパルスカウンタ１２から加えられ
る七−タパルスの順番データに従って例えば第４図に示
すようなインターバルデープルから駆動ブロック検知回
路１６で検知されたサーマルヘッド１の駆動ブロックの
グループ毎に対応したインターバルデータを読み出して
サーマルヘッド駆動回路１５に加える。
これにより、サーマルヘッド１の４つのブロック１〜４
，５〜８よりなる２つのグループ１．２は、第２図のタ
イミングチャートに示すようにステッピングモータ３の
第１．第２の各駆動パルスに同期して駆動されることに
なる。
，５〜８よりなる２つのグループ１．２は、第２図のタ
イミングチャートに示すようにステッピングモータ３の
第１．第２の各駆動パルスに同期して駆動されることに
なる。
なＪ３、上述の実施例では、サーマルヘッドを２グルー
プに分けて時分割駆動するとともに、記録紙の１ライン
を２個の駆動パルスで送る例を示したが、サーマルヘッ
ドをｎグループに分けて時分割駆ｆｆ’Ｊｌｌするとと
もに、記録紙の１ラインをｎ個の駆動パルスで送るよう
にすればよい。
プに分けて時分割駆動するとともに、記録紙の１ライン
を２個の駆動パルスで送る例を示したが、サーマルヘッ
ドをｎグループに分けて時分割駆ｆｆ’Ｊｌｌするとと
もに、記録紙の１ラインをｎ個の駆動パルスで送るよう
にすればよい。
また、サーマルヘッドの各ブロックの駆動に当たっては
、駆動パルスのパルス時間の長短に左右されることなく
グループに割り当てられた駆動時間内に入るように各ブ
ロックの駆動パルスの一部を重ねるようにしてもよい。
、駆動パルスのパルス時間の長短に左右されることなく
グループに割り当てられた駆動時間内に入るように各ブ
ロックの駆動パルスの一部を重ねるようにしてもよい。
また、このように構成されるサーマルプリンタはファク
シミリ装置の記録部だけではなく、ライン状のサーマル
ヘッドを用いたプロッタやレコーダにも有益である。
シミリ装置の記録部だけではなく、ライン状のサーマル
ヘッドを用いたプロッタやレコーダにも有益である。
また、記録方式は、記録紙を加熱発色さＶる感熱方式で
あってもよいし、インクリボンやインクシートを加熱し
てインクを記録紙に転写さＶる熱転写方式であってらよ
い。
あってもよいし、インクリボンやインクシートを加熱し
てインクを記録紙に転写さＶる熱転写方式であってらよ
い。
［発明の効果］
以上詳細に説明したように、本発明によれば、記録紙の
送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間関係を一
定に保つことにより安定した記録品質が得られるサーマ
ルプリンタを提供することができる。
送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間関係を一
定に保つことにより安定した記録品質が得られるサーマ
ルプリンタを提供することができる。
第１図は本発明の原理ブロック図、
第２図は第１図の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、 第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図はイン
ターバルテーブルの説明図、第５図は従来のサーマルプ
リンタの概念ブロック図、 第６図はサーマルプリンタの記録動作説明図である。 第１図、第３図において、 １はサーマルヘッド、 ２は記録紙、 ３はステッピングモータ、 ４はサーマルヘッド制御部、 ５はモータ制御部、 ６はメイン制御部、 ７はインターバル制御部である。 外ンる一一−−−− 本発明■胛里フ゛ロック囚 第１図 本発明〇−実ν］を示す構成ｌ 第３図 インターバルテーブルの説明図 第４５口 従来○サーマルア１ルタの慨應ブロック図第５図
ート、 第３図は本発明の一実施例を示す構成図、第４図はイン
ターバルテーブルの説明図、第５図は従来のサーマルプ
リンタの概念ブロック図、 第６図はサーマルプリンタの記録動作説明図である。 第１図、第３図において、 １はサーマルヘッド、 ２は記録紙、 ３はステッピングモータ、 ４はサーマルヘッド制御部、 ５はモータ制御部、 ６はメイン制御部、 ７はインターバル制御部である。 外ンる一一−−−− 本発明■胛里フ゛ロック囚 第１図 本発明〇−実ν］を示す構成ｌ 第３図 インターバルテーブルの説明図 第４５口 従来○サーマルア１ルタの慨應ブロック図第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ライン状のサーマルヘッド（１）を用いて記録紙（２）
をステッピングモータ（３）で走行させるように構成さ
れたサーマルプリンタにおいて、前記記録紙（２）を１
ライン走行させるために前記ステッピングモータ（３）
にｎ個の駆動パルスを加えるモータ制御部（５）と、 前記サーマルヘッド（１）をｎグループに分割して時分
割駆動するサーマルヘッド制御部（４）と、 これらモータ制御部（５）及びサーマルヘッド制御部（
４）を統括して制御するメイン制御部（６）と、 前記ステッピングモータ（３）に加えられる駆動パルス
が整定するのに必要な時間前記サーマルヘッド（１）に
加えられる駆動パルスを遅延させるインターバル制御部
（７）を設け、 前記ステッピングモータ（３）による記録紙（２）の送
り動作の遅延に同期して前記サーマルヘッド（１）に駆
動パルスを加えることを特徴とするサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220188A JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220188A JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235666A true JPH01235666A (ja) | 1989-09-20 |
| JP2501459B2 JP2501459B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13193296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6220188A Expired - Fee Related JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501459B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208346A (ja) * | 2010-06-28 | 2010-09-24 | Ai Solutions Corp | サーマルプリンタ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940765A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | Toshiba Corp | 記録方式 |
| JPS6120470A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 感熱記録装置 |
| JPS6194453A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Toshiba Corp | フアクシミリ装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP6220188A patent/JP2501459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940765A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | Toshiba Corp | 記録方式 |
| JPS6120470A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 感熱記録装置 |
| JPS6194453A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Toshiba Corp | フアクシミリ装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010208346A (ja) * | 2010-06-28 | 2010-09-24 | Ai Solutions Corp | サーマルプリンタ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2501459B2 (ja) | 1996-05-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |