JP2501459B2 - サ―マルプリンタ - Google Patents
サ―マルプリンタInfo
- Publication number
- JP2501459B2 JP2501459B2 JP6220188A JP6220188A JP2501459B2 JP 2501459 B2 JP2501459 B2 JP 2501459B2 JP 6220188 A JP6220188 A JP 6220188A JP 6220188 A JP6220188 A JP 6220188A JP 2501459 B2 JP2501459 B2 JP 2501459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- thermal head
- stepping motor
- recording paper
- control unit
- recording
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［概要］ ライン状のサーマルヘッドを用い、記録紙をステッピ
ングモータで走行させるように構成されたサーマルプリ
ンタに関し、 記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時
間関係を一定に保つことにより安定した記録品質が得ら
れるサーマルプリンタを提供することを目的とし、 ライン状のサーマルヘッドが、１ラインの記録に当た
って複数のグループに分割されて時分割駆動され、かつ
ステッピングモータが１ライン当たり複数個のパルスで
駆動されるものにおいて、サーマルヘッドを用いて記録
紙をステッピングモータで走行させるように構成された
サーマルプリンタにおいて、前記記録紙を１ライン走行
させるために前記ステッピングモータにｎ個の駆動パル
スを加えるモータ制御部と、前記サーマルヘッドをｎグ
ループに分割して時分割駆動するサーマルヘッド制御部
と、これらモータ制御部及びサーマルヘッド制御部を統
括して制御するメイン制御部と、前記ステッピングモー
タに加えられる駆動パルスが整定するのに必要な時間前
記サーマルヘッドに加えられる駆動パルスを遅延させる
インターバル制御部を設け、前記ステッピングモータに
より記録紙の送り動作の遅延に同期して前記サーマルヘ
ッドに駆動パルスを加えるように構成する。
ングモータで走行させるように構成されたサーマルプリ
ンタに関し、 記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時
間関係を一定に保つことにより安定した記録品質が得ら
れるサーマルプリンタを提供することを目的とし、 ライン状のサーマルヘッドが、１ラインの記録に当た
って複数のグループに分割されて時分割駆動され、かつ
ステッピングモータが１ライン当たり複数個のパルスで
駆動されるものにおいて、サーマルヘッドを用いて記録
紙をステッピングモータで走行させるように構成された
サーマルプリンタにおいて、前記記録紙を１ライン走行
させるために前記ステッピングモータにｎ個の駆動パル
スを加えるモータ制御部と、前記サーマルヘッドをｎグ
ループに分割して時分割駆動するサーマルヘッド制御部
と、これらモータ制御部及びサーマルヘッド制御部を統
括して制御するメイン制御部と、前記ステッピングモー
タに加えられる駆動パルスが整定するのに必要な時間前
記サーマルヘッドに加えられる駆動パルスを遅延させる
インターバル制御部を設け、前記ステッピングモータに
より記録紙の送り動作の遅延に同期して前記サーマルヘ
ッドに駆動パルスを加えるように構成する。
［産業上の利用分野］ 本発明は、サーマルプリンタに関するものであり、更
に詳しくは、ライン状のサーマルヘッドを用い、記録紙
をステッピングモータで走行させるように構成されたサ
ーマルプリンタに関する。
に詳しくは、ライン状のサーマルヘッドを用い、記録紙
をステッピングモータで走行させるように構成されたサ
ーマルプリンタに関する。
例えばファクシミリ装置の記録装置としては、一般に
ライン状のサーマルヘッドを用いて記録紙をステッピン
グモータで走行させるように構成されたサーマルプリン
タが用いられている。
ライン状のサーマルヘッドを用いて記録紙をステッピン
グモータで走行させるように構成されたサーマルプリン
タが用いられている。
［従来の技術］ 第５図はこのような従来のサーマルプリンタの概念ブ
ロック図である。図において、１は複数の発熱要素が１
列に配列されたライン状のサーマルヘッドであり、記録
紙２の送り方向と直交するように配置されている。３は
記録紙２を走行させるステッピングモータである。４は
サーマルヘッド１を駆動制御するサーマルヘッド制御
部、５はステッピングモータ３を駆動制御するモータ制
御部、６はこれら各制御部4,5を統括して制御するメイ
ン制御部である。
ロック図である。図において、１は複数の発熱要素が１
列に配列されたライン状のサーマルヘッドであり、記録
紙２の送り方向と直交するように配置されている。３は
記録紙２を走行させるステッピングモータである。４は
サーマルヘッド１を駆動制御するサーマルヘッド制御
部、５はステッピングモータ３を駆動制御するモータ制
御部、６はこれら各制御部4,5を統括して制御するメイ
ン制御部である。
このような構成において、サーマルヘッド１は１ライ
ンの記録に当って駆動電源の小形化を図るために複数の
グループに分割されて時分割駆動され、ステッピングモ
ータ３は記録紙２を精度よく走行させるために１ライン
当り複数個のパルスで駆動される。
ンの記録に当って駆動電源の小形化を図るために複数の
グループに分割されて時分割駆動され、ステッピングモ
ータ３は記録紙２を精度よく走行させるために１ライン
当り複数個のパルスで駆動される。
すなわち、例えば第６図に示すように、サーマルヘッ
ド１を８個のブロックに分割しさらに前半１〜４ブロッ
クの第１グループと後半５〜８ブロックの第２グループ
に分けて時分割駆動し、記録紙２を１ライン当り２個の
パルスで駆動する。これにより、サーマルヘッド１の駆
動と記録紙２の送り動作とが完全に同期している場合の
記録結果は、Ａに示すように、サーマルヘッド１の前半
グループと後半グループで互いに1/2ラインずつずれた
ものになる。
ド１を８個のブロックに分割しさらに前半１〜４ブロッ
クの第１グループと後半５〜８ブロックの第２グループ
に分けて時分割駆動し、記録紙２を１ライン当り２個の
パルスで駆動する。これにより、サーマルヘッド１の駆
動と記録紙２の送り動作とが完全に同期している場合の
記録結果は、Ａに示すように、サーマルヘッド１の前半
グループと後半グループで互いに1/2ラインずつずれた
ものになる。
ところで、このように構成されたサーマルプリンタで
は、ステッピングモータ３の小形化やステッピングモー
タ３の回転を記録紙２に伝達するベルトやギヤなどの伝
達系の影響により、ステッピングモータ３のトルクが低
下したり、駆動パルスに対して記録紙２の走行応答が遅
れる傾向が見られる。
は、ステッピングモータ３の小形化やステッピングモー
タ３の回転を記録紙２に伝達するベルトやギヤなどの伝
達系の影響により、ステッピングモータ３のトルクが低
下したり、駆動パルスに対して記録紙２の走行応答が遅
れる傾向が見られる。
一方、ファクシミリ装置の場合、１ライン当りの原稿
読取時間に着目すると、原稿の画像状態によってデータ
量が増減することからデータの変換時間も増減すること
になり、例えば数msから数10msの間で変化する。そこ
で、記録紙２の送り速度もこのような原稿読取時間に連
動して制御される。
読取時間に着目すると、原稿の画像状態によってデータ
量が増減することからデータの変換時間も増減すること
になり、例えば数msから数10msの間で変化する。そこ
で、記録紙２の送り速度もこのような原稿読取時間に連
動して制御される。
このように記録紙２の送り速度が変化しているにも拘
らずサーマルヘッド１の駆動時間を一定に保つと記録濃
度が変化することから、記録濃度を一定に保つためには
記録紙２の送り速度に応じてサーマルヘッド１の駆動時
間を変化させる必要がある。
らずサーマルヘッド１の駆動時間を一定に保つと記録濃
度が変化することから、記録濃度を一定に保つためには
記録紙２の送り速度に応じてサーマルヘッド１の駆動時
間を変化させる必要がある。
ところが、記録濃度を一定に保つために必要な記録サ
ーマルヘッド１の駆動時間の可変幅は1.5倍程度であ
り、記録紙２の送り速度の変化幅に比べてかなり小さ
い。
ーマルヘッド１の駆動時間の可変幅は1.5倍程度であ
り、記録紙２の送り速度の変化幅に比べてかなり小さ
い。
［発明が解決しようとする課題］ これにより、記録紙２の送り速度が遅くなると記録紙
２の送り動作とサーマルヘッド１の駆動動作との時間関
係がずれて、第６図のＢに示すように記録紙２の前半1/
2ラインの送り動作が終了した時点でサーマルヘッド１
の前半グループだけではなく後半グループも駆動されて
しまうことがある。この結果、記録紙２の後半1/ライン
は記録が行われないことから空白になって縞模様が強調
されたものになり、記録品質上好ましくない。
２の送り動作とサーマルヘッド１の駆動動作との時間関
係がずれて、第６図のＢに示すように記録紙２の前半1/
2ラインの送り動作が終了した時点でサーマルヘッド１
の前半グループだけではなく後半グループも駆動されて
しまうことがある。この結果、記録紙２の後半1/ライン
は記録が行われないことから空白になって縞模様が強調
されたものになり、記録品質上好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであ
り、記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との
時間関係を一定に保つことにより安定した記録品質が得
られるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
り、記録紙の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との
時間関係を一定に保つことにより安定した記録品質が得
られるサーマルプリンタを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明のサーマルプリンタの原理ブロック図
であり、第５図と同一のものには同一の符号を付して示
している。図において、７はインターバル制御部であ
り、サーマルヘッド１に加えられる駆動パルスをステッ
ピングモータ３に加えられる駆動パルスが整定するのに
必要な時間だけ遅延させる機能を有している。
であり、第５図と同一のものには同一の符号を付して示
している。図において、７はインターバル制御部であ
り、サーマルヘッド１に加えられる駆動パルスをステッ
ピングモータ３に加えられる駆動パルスが整定するのに
必要な時間だけ遅延させる機能を有している。
［作用］ 第２図は第１図の動作を説明するためのタイミングチ
ャートであり、前述の例と同様に、記録紙２の１ライン
を（ａ）に示すようにステッピングモータ３に駆動パル
スを２個加えることによって走行させ、サーマルヘッド
１を８ブロックに分割して各ブロック１〜８に（ｂ）に
示すような駆動パルスをそれぞれ加える例を示してい
る。（ｃ）はステッピングモータ３の駆動パルスの時間
と回転角度の関係を示している。なお、ステッピングモ
ータ３の駆動パルスは立ち下がりで位相変換を行い、サ
ーマルヘッド１の駆動パルスは“L"レベルで記録を行う
ものとする。
ャートであり、前述の例と同様に、記録紙２の１ライン
を（ａ）に示すようにステッピングモータ３に駆動パル
スを２個加えることによって走行させ、サーマルヘッド
１を８ブロックに分割して各ブロック１〜８に（ｂ）に
示すような駆動パルスをそれぞれ加える例を示してい
る。（ｃ）はステッピングモータ３の駆動パルスの時間
と回転角度の関係を示している。なお、ステッピングモ
ータ３の駆動パルスは立ち下がりで位相変換を行い、サ
ーマルヘッド１の駆動パルスは“L"レベルで記録を行う
ものとする。
インターバル制御部７は、ステッピングモータ３の各
駆動パルス（ａ）に対してそれぞれが整定するのに必要
な所定の遅延時間に相当するインターバルt1，t2を保っ
てサーマルヘッド１の各ブロック１〜８に駆動パルス
（ｂ）を出力するようにサーマルヘッド制御部４を制御
する。
駆動パルス（ａ）に対してそれぞれが整定するのに必要
な所定の遅延時間に相当するインターバルt1，t2を保っ
てサーマルヘッド１の各ブロック１〜８に駆動パルス
（ｂ）を出力するようにサーマルヘッド制御部４を制御
する。
これにより、サーマルヘッド１の４つのブロック１〜
4,5〜８よりなる２つのグループ1,2は、ステッピングモ
ータ３の第1,第２の各駆動パルスに同期して駆動される
ことになり、記録結果は記録紙２の送り速度に拘らず常
に第６図のＡに示すようにサーマルヘッド１の前半グル
ープと後半グループで互いに1/2ラインずつずれたもの
になって良好な記録品質が得られる。
4,5〜８よりなる２つのグループ1,2は、ステッピングモ
ータ３の第1,第２の各駆動パルスに同期して駆動される
ことになり、記録結果は記録紙２の送り速度に拘らず常
に第６図のＡに示すようにサーマルヘッド１の前半グル
ープと後半グループで互いに1/2ラインずつずれたもの
になって良好な記録品質が得られる。
［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明
する。
する。
第３図は本発明の一実施例を示す構成図であり、第１
図と同一のものには同一の符号を付して示している。図
において、８はメイン制御部６から加えられる信号に基
づいて記録紙２をライン送り周期を検知するライン周期
検知回路であり、その検知出力はインターバル設定回路
９及びモータ駆動パルス発生回路10に送出される。該モ
ータ駆動パルス発生回路10の出力パルスはモータ駆動回
路11を介してステッピングモータ３を駆動するとともに
モータパルスカウンタ12に加えられてパルスの順番,1番
目か２番目かがカウントされる。該モータパルスカウン
タ12のカウント出力はインターバル発生回路13に加えら
れる。インターバル設定回路９はライン周期検知回路８
の検知出力に基づいて１ラインの速度データをインター
バル発生回路13に加える。14はメイン制御部６から加え
られる信号に基づいてサーマルヘッド１を駆動するため
のパルスを発生するサーマルヘッド駆動パルス発生回路
である。該サーマルヘッド駆動パルス発生回路14の出力
パルスはサーマルヘッド駆動回路15を介してサーマルヘ
ッド１に加えられるとともに駆動ブロック検知回路16に
加えられてサーマルヘッド１の駆動ブロックの順番が検
知される。
図と同一のものには同一の符号を付して示している。図
において、８はメイン制御部６から加えられる信号に基
づいて記録紙２をライン送り周期を検知するライン周期
検知回路であり、その検知出力はインターバル設定回路
９及びモータ駆動パルス発生回路10に送出される。該モ
ータ駆動パルス発生回路10の出力パルスはモータ駆動回
路11を介してステッピングモータ３を駆動するとともに
モータパルスカウンタ12に加えられてパルスの順番,1番
目か２番目かがカウントされる。該モータパルスカウン
タ12のカウント出力はインターバル発生回路13に加えら
れる。インターバル設定回路９はライン周期検知回路８
の検知出力に基づいて１ラインの速度データをインター
バル発生回路13に加える。14はメイン制御部６から加え
られる信号に基づいてサーマルヘッド１を駆動するため
のパルスを発生するサーマルヘッド駆動パルス発生回路
である。該サーマルヘッド駆動パルス発生回路14の出力
パルスはサーマルヘッド駆動回路15を介してサーマルヘ
ッド１に加えられるとともに駆動ブロック検知回路16に
加えられてサーマルヘッド１の駆動ブロックの順番が検
知される。
駆動ブロック検知回路16の検知出力はインターバル発
生回路13に加えられる。該インターバル発生回路13は、
インターバル設定回路９から加えられる１ラインの速度
データ及びモータパルスカウンタ12から加えられるモー
タパルスの順番データに従って例えば第４図に示すよう
なインターバルテーブルから駆動ブロック検知回路16で
検知されたサーマルヘッド１の駆動ブロックのグループ
毎に対応したインターバルデータを読み出してサーマル
ヘッド駆動回路15に加える。
生回路13に加えられる。該インターバル発生回路13は、
インターバル設定回路９から加えられる１ラインの速度
データ及びモータパルスカウンタ12から加えられるモー
タパルスの順番データに従って例えば第４図に示すよう
なインターバルテーブルから駆動ブロック検知回路16で
検知されたサーマルヘッド１の駆動ブロックのグループ
毎に対応したインターバルデータを読み出してサーマル
ヘッド駆動回路15に加える。
これにより、サーマルヘッド１の４つのブロック１〜
4,5〜８よりなる２つのグループ1,2は、第２図のタイミ
ングチャートに示すようにステッピングモータ３の第1,
第２の各駆動パルスに同期して駆動されることになる。
4,5〜８よりなる２つのグループ1,2は、第２図のタイミ
ングチャートに示すようにステッピングモータ３の第1,
第２の各駆動パルスに同期して駆動されることになる。
なお、上述の実施例では、サーマルヘッドを２グルー
プに分けて時分割駆動するとともに、記録紙の１ライン
を２個の駆動パルスで送る例を示したが、サーマルヘッ
ドをｎグループに分けて時分割駆動するとともに、記録
紙の１ラインをｎ個の駆動パルスで送るようにすればよ
い。
プに分けて時分割駆動するとともに、記録紙の１ライン
を２個の駆動パルスで送る例を示したが、サーマルヘッ
ドをｎグループに分けて時分割駆動するとともに、記録
紙の１ラインをｎ個の駆動パルスで送るようにすればよ
い。
また、サーマルヘッドの各ブロックの駆動に当たって
は、駆動パルスのパルス時間の長短に左右されることな
くグループに割り当てられた駆動時間内に入るように各
ブロックの駆動パルスの一部を重ねるようにしてもよ
い。
は、駆動パルスのパルス時間の長短に左右されることな
くグループに割り当てられた駆動時間内に入るように各
ブロックの駆動パルスの一部を重ねるようにしてもよ
い。
また、このように構成されるサーマルプリンタはファ
クシミリ装置の記録部だけではなく、ライン状のサーマ
ルヘッドを用いたプロッタやレコーダにも有益である。
クシミリ装置の記録部だけではなく、ライン状のサーマ
ルヘッドを用いたプロッタやレコーダにも有益である。
また、記録方式は、記録紙を加熱発色させる感熱方式
であってもよいし、インクリボンやインクシートを加熱
してインクを記録紙に転写させる熱転写方式であっても
よい。
であってもよいし、インクリボンやインクシートを加熱
してインクを記録紙に転写させる熱転写方式であっても
よい。
［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、記録紙
の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間関係を
一定に保つことにより安定した記録品質が得られるサー
マルプリンタを提供することができる。
の送り動作とサーマルヘッドの駆動動作との時間関係を
一定に保つことにより安定した記録品質が得られるサー
マルプリンタを提供することができる。
第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は第１図の動作を説明するためのタイミングチャ
ート、 第３図は本発明の一実施例を示す構成図、 第４図はインターバルテーブルの説明図、 第５図は従来のサーマルプリンタの概念ブロック図、 第６図はサーマルプリンタの記録動作説明図である。 第１図，第３図において、 １はサーマルヘッド、２は記録紙、３はステッピングモ
ータ、４はサーマルヘッド制御部、５はモータ制御部、
６はメイン制御部、７はインターバル制御部である。
ート、 第３図は本発明の一実施例を示す構成図、 第４図はインターバルテーブルの説明図、 第５図は従来のサーマルプリンタの概念ブロック図、 第６図はサーマルプリンタの記録動作説明図である。 第１図，第３図において、 １はサーマルヘッド、２は記録紙、３はステッピングモ
ータ、４はサーマルヘッド制御部、５はモータ制御部、
６はメイン制御部、７はインターバル制御部である。
Claims (1)
- 【請求項１】ライン状のサーマルヘッドが、１ラインの
記録に当たって複数のグループに分割されて時分割駆動
され、かつステッピングモータが１ライン当たり複数個
のパルスで駆動されるものにおいて、サーマルヘッドを
用いて記録紙をステッピングモータで走行させるように
構成されたサーマルプリンタにおいて、 前記記録紙を１ライン走行させるために前記ステッピン
グモータにｎ個の駆動パルスを加えるモータ制御部と、 前記サーマルヘッドをｎグループに分割して時分割駆動
するサーマルヘッド制御部と、 これらモータ制御部及びサーマルヘッド制御部を統括し
て制御するメイン制御部と、 前記ステッピングモータに加えられる駆動パルスが整定
するのに必要な時間前記サーマルヘッドに加えられる駆
動パルスを遅延させるインターバル制御部を設け、 前記ステッピングモータにより記録紙の送り動作の遅延
に同期して前記サーマルヘッドに駆動パルスを加えるこ
とを特徴とするサーマルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220188A JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6220188A JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01235666A JPH01235666A (ja) | 1989-09-20 |
| JP2501459B2 true JP2501459B2 (ja) | 1996-05-29 |
Family
ID=13193296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6220188A Expired - Fee Related JP2501459B2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | サ―マルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2501459B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4799676B2 (ja) * | 2010-06-28 | 2011-10-26 | Ａｉソリューションズ株式会社 | サーマルプリンタ |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5940765A (ja) * | 1982-08-31 | 1984-03-06 | Toshiba Corp | 記録方式 |
| JPS6120470A (ja) * | 1984-07-09 | 1986-01-29 | Fuji Xerox Co Ltd | 感熱記録装置 |
| JPS6194453A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-13 | Toshiba Corp | フアクシミリ装置 |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP6220188A patent/JP2501459B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01235666A (ja) | 1989-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |