JP2000094754A

JP2000094754A - 記録装置

Info

Publication number: JP2000094754A
Application number: JP27157498A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yokoi; 克幸横井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-04

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリッジ搬送時の変動に伴なう記録むらを
低減する。【解決手段】キャリッジの位置を示す信号に対応した
複数種類のタイミングの記録信号の中からタイミングを
選択して記録を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンピュー
ター等の情報出力装置としての記録装置（プリンタ）
や、複写機・ファクシミリなどの画像形成装置等におい
て、記録ヘッド等の手段を用いて被記録媒体に記録を行
う記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】被記録媒体に記録ドットを形成して記録
を行う記録装置、その中でも所謂シリアルプリンタは、
被記録媒体に記録ドットを形成する記録手段を所定のピ
ッチで持つ記録ヘッドと、その記録ヘッドを搭載して主
走査方向に移動するキャリッジ、そのキャリッジを駆動
させるためのキャリッジモータ、そのキャリッジモータ
の駆動を前記キャリッジに伝達するためのキャリッジベ
ルト、その記録ヘッドにより記録される被記録媒体を搬
送する被記録媒体搬送手段とを持つ。

【０００３】一般的に、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジを主走査方向に移動させるのには、キャリッジにその
一部を係合させた無端ベルトを、主走査方向に一定間隔
を置いて配置された、キャリッジモータの回転軸上に設
けたモータプーリーとアイドラプーリーとの間に張着さ
せて、キャリッジモータの駆動力により移動させる。

【０００４】キャリッジモータとしては、パルスモー
タ、或いはロータリーエンコーダー付きDCモータ等が用
いられる。

【０００５】そして、主走査時の被記録媒体上の位置を
算出するには、例えば、キャリッジモータの駆動パルス
を使用して、記録ヘッドの記録手段を駆動するタイミン
グを決めている。

【０００６】図11にその一例を示す。キャリッジモータ
としてパルスモータを使用した例である。パルスモータ
は１パルスで回転する角度が決まっているため、その回
転軸上に設けられたモータプーリーの径を選択すること
により、１パルスで移動するキャリッジの距離は設定可
能である。この例の場合、被記録媒体上の２ドットの距
離をキャリッジモータ１パルスで移動できるように設定
されている。

【０００７】そして、記録手段の駆動パルスは、モータ
駆動パルスのパルスとパルスの間に２パルス発せられる
ように設定されている。

【０００８】一つはモータ駆動パルスと同時に、もう一
つは制御回路のタイマーを使用してモータ駆動パルスの
パルスとパルスとの間に発せられるように最初のパルス
に対して所定の時間のディレイをもって設定されてい
る。

【０００９】つまり、主走査におけるキャリッジの被記
録媒体上の位置の算出が可能なキャリッジモータの駆動
パルスに基づき、被記録媒体上に均一のドット間隔での
記録が可能なように設定されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を使用してキャリッジを駆動する構成で従来の記録タイ
ミングをとる方法においては、さまざまなキャリッジの
移動速度ムラを発生する要因が存在し、それが主走査方
向の被記録媒体上の位置において同一位相で発生するた
め、被記録媒体上に形成された画像にムラが発生すると
いう解決すべき課題があった。

【００１１】例えば、パルスモータは駆動パルスを入力
する相が、いくつか（通常は４相）あり、それらの相に
順次パルスを入力することにより回転力が得られる。

【００１２】それらの相に駆動パルスが入力された時に
発生する磁力のバラツキ、あるいは４つの相の分割の角
度精度等により、一定の周期で回転ムラが存在する。

【００１３】つまり、一定間隔でモータ駆動パルスを入
力したとしても、4パルス毎に、回転角の遅れ／進みが
存在する。そのため、キャリッジの位置が意図した場所
と微妙にずれて記録が繰り返され、被記録媒体上の記録
画像に縞模様が発生する。

【００１４】図12、図13、図14にその様子を示す。

【００１５】図12はキャリッジモータのパルス間に2ド
ット記録する場合における（波長λ＝８ドット（モータ
駆動パルス４パルス分））、所定の位置（（ｎ／８）
λ）で記録手段の駆動パルスが発せられた時の所定の位
置からのドットのずれの様子を示したものである。

【００１６】“進む”が所定の位置より主走査方向下流
の位置にドットが記録される場合を示しており、“遅れ
る”が所定の位置より主走査方向上流の位置にドットが
記録される場合である。

【００１７】図１3は図１2に示したドットずれが実際の
被記録媒体上でどう発生するかを示した図である。各位
置X＝（ｎ／８）λにおける記録ドットの被記録媒体上
の理想位置からのずれZ（X）は以下のように示される。 Z（X）＝Asin（2π（X／λ））なおAは振幅である。

【００１８】これに示すように一定周期でドットの疎密
が発生する。このような周期的なムラを発生させる要因
として、上記に述べたモータの回転ムラだけでなく、キ
ャリッジモータからキャリッジベルトに駆動を伝達する
ためのモータープーリーの偏心等がある。

【００１９】図１4に被記録媒体のある領域に、記録ド
ットを打ち込んだ図を示す。図１3に示したドットの疎
密が一定周期で繰り返すため、主走査方向に縞模様が発
生してしまう。

【００２０】この縞模様は、従来高画質モードとしてよ
く行われる、複数パス記録方法（同一行のドット列を一
回の主走査では数個おきに記録し、主走査を複数回行う
ことにより画像を完成させる記録方法）を行っても、主
走査方向のキャリッジ位置とキャリッジモータの回転位
置との関係は駆動伝達に無端ベルトを使用していて変わ
らないため、発生を防止することはできなかった。

【００２１】このように、従来のモータを使用してキャ
リッジを駆動する構成で従来の記録タイミングをとる方
法においては、主走査方向に記録ムラが発生する、とい
う解決すべき課題があった。

【００２２】これらの課題を解決するために、角度精度
のよいモータをキャリッジモータに使用すること、プー
リーの精度を上げる等の方法はあるが、装置が高価にな
るという解決すべき課題がある。

【００２３】昨今、安価なシリアルプリンタにおいて
も、品位の高い画像を記録できることが望まれており、
安価な方法で主走査方向の記録ムラを改善する技術への
要望がより高まってきている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のことを鑑
みなされたもので、本発明の記録装置は、被記録媒体に
記録ドットを形成して記録を行う記録手段が複数配置さ
れた記録ヘッドを前記被記録媒体に対して主走査方向に
移動して記録を行うキャリッジと、該キャリッジを駆動
するためのキャリッジモータと、前記被記録媒体を副走
査方向に搬送する搬送機構と、前記キャリッジの主走査
方向の移動に伴い発せられ前記キャリッジの主走査方向
の位置を算出可能な信号を発生する手段と、該信号に基
づき前記記録ヘッドの主走査方向の位置を算出し前記記
録手段を駆動する記録信号を発生する記録信号制御手段
と、を持つ記録装置において、前記キャリッジの主走査
方向の位置を算出可能な信号に対応した、該信号が発せ
られてから前記記録信号を発生するタイミングを複数有
し、キャリッジの前記主走査時に各記録信号を発生する
際に、前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能な
前記信号に対応して前記タイミングを選択して記録信号
を制御することを特徴とする記録装置である。

【００２５】もしくは、被記録媒体に記録ドットを形成
して記録を行う記録手段が複数配置された記録ヘッドを
前記被記録媒体に対して主走査方向に移動して記録を行
うキャリッジと、該キャリッジを駆動するためのキャリ
ッジモータと、前記被記録媒体を副走査方向に搬送する
搬送機構と、前記キャリッジの主走査方向の移動に伴い
発せられ前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能
な信号を発生する手段と、該信号に基づき前記記録ヘッ
ドの主走査方向の位置を算出し前記記録手段を駆動する
記録信号を発生する記録信号制御手段とを有し、キャリ
ッジの主走査を複数回繰り返して記録を行うことで主走
査方向に記録ドット列を形成するモードを有する記録装
置において、前記キャリッジの主走査方向の位置を算出
可能な信号に対応して、該信号が発せられてから前記記
録信号を発生するタイミングを複数有し、キャリッジの
主走査時に各前記記録手段を駆動する記録信号を発生す
る際に、前記主走査方向の位置を算出可能な信号に対応
して該タイミングを選択して記録信号の制御をすること
を特徴とする記録装置である。

【００２６】このような構成により、コストの上昇を招
くことなく、主走査方向での記録筋ムラを抑制し、高画
質で良好な記録画像を得ることができる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に図面を用いて本発明の実施
例の説明を行うが、本発明において用いる「記録」と
は、文字や図形等の意味を持つ画像を被記録媒体に対し
て付与することだけを意味するものではなくパターン等
の意味を持たない画像を付与することをも意味するもの
である。

【００２８】（実施例１）図5は本発明を適用した記録
装置の概略の構成を示した図である。

【００２９】１はインクを吐出する記録手段を一定のピ
ッチで配列したインクジェット記録ヘッド、２はインク
ジェット記録ヘッド１を搭載して主走査方向に走査する
キャリッジ、３はキャリッジ２を走査方向に駆動するス
ッテピングモータ、或いはエンコーダー付きモータ等か
らなる駆動単位を持つモータからなるキャリッジモータ
（以下CRモータ）、４はCRモータ３の駆動力によりキャ
リッジ２を主走査方向に駆動するキャリッジベルト、５
はキャリッジ２が主走査の際ガイドされるキャリッジ
軸、６は被記録媒体を搬送する搬送ローラ、７は搬送ロ
ーラ６を駆動するLFモータ、８はコントロール回路、９
はコントロール回路８の駆動信号をキャリッジ２に搭載
されたインクジェット記録ヘッド１に伝達するフレキシ
ブルケーブル、１０は被記録媒体をガイドするガイド部
材、１１は被記録媒体である。

【００３０】図６はコントロール回路８の構成を示すブ
ロック図である。

【００３１】マイクロプロセッサ形態CPU１６はインタ
ーフェース１７を介してホストコンピュータ１５に接続
されており、ROM形態のプログラムメモリ１８やRAM形態
のバッファメモリ１９に格納されたホストコンピュータ
からの記録データに基づき記録動作を制御する。

【００３２】CPU１６はモータードライバ２４、２５を
介してCRモータ３、LFモータ７を制御すると共に、RAM
１９に格納された記録情報に基づきヘッドドライバ２３
を介して記録ヘッド１を制御する。２０は操作パネルで
あり、これに基づき記録装置の記録状態を使用者が確認
することができる。

【００３３】図７、図８に基本的な記録シーケンスを示
す。

【００３４】ホストコンピュータ１５から送られた記録
信号を記録ヘッド１で記録可能なように展開してRAM１
９に存在する一走査分のバッファメモリにセットする
（Ｓ７０１）。

【００３５】次にＣＲモータ３を駆動し、キャリッジ２
を被記録媒体１１上に走査し、該キャリッジ２に搭載し
たインクジェットヘッド１でインクを飛翔させ被記録媒
体上にドットを形成し記録を行う（S801〜S804）。

【００３６】この時記録ヘッドで記録する（S803）前
に、キャリッジモータの駆動パルスに対する記録ヘッド
の記録手段の駆動タイミングを選択する（S802）。

【００３７】ラインバッファの記録データを全て記録し
終わると、副走査方向に被記録媒体を所定量Ln搬送する
ように、LFモータ７を駆動して搬送ローラ６を駆動する
（S805）。

【００３８】次にキャリッジをスタートの位置に戻し
（S806）、１ラインの記録を完了する。受信データがま
だ存在する場合は、S701〜S703の動作を繰り返す。

【００３９】図9はインクジェット記録ヘッド１のイン
ク吐出口近傍の拡大図である。

【００４０】記録手段であるインク吐出手段１aはピッ
チPhで配置されており、これによりインク滴２７は、キ
ャリッジによる記録ヘッドの主走査時にPhのピッチで吐
出可能、つまり、インクジェット記録ヘッドの１回の主
走査でピッチPhの記録ドットの形成が可能である。

【００４１】なおインク吐出手段はインクが吐出される
インク吐出口２８、このインク吐出口に連通する流路２
９、この流路内に配されたインクを吐出するための熱エ
ネルギーを発生する発熱抵抗体３０を備えている。

【００４２】図1は、本発明における、キャリッジモー
タであるパルスモータの駆動パルスと記録ヘッドの記録
手段の駆動パルスのタイミングの関係を示した図であ
る。

【００４３】図に示すように本実施例においては、主走
査のためにモータが1ステップ動く間に記録ヘッドから2
ドットの記録が被記録媒体上に行えるように、モータの
駆動パルス間に記録ヘッド記録手段に2つのパルスが加
えられるようなタイミング構成となっている。

【００４４】そして図に示すように、各記録ヘッドの記
録手段に与える記録信号のタイミングは、パルスモータ
の駆動パルスから算出される記録ヘッドの記録手段の規
則的駆動タイミングに対して、それぞれΔtnずれて発せ
られている。

【００４５】パルスモータの駆動パルスから算出される
記録ヘッドの記録手段の規則的駆動タイミングからのこ
の各記録信号のタイミングのズレΔtnは複数ある中から
選択される。

【００４６】被記録媒体上の記録ドットの理想の記録ド
ット位置からのこの各記録信号のタイミングのずれを図
2に示す。

【００４７】所定の理想位置（（ｎ／８）λ、波長λ＝
８ドット（モータ駆動パルス４パルス分））に対して、
各タイミングで記録信号が発せられた時の所定の位置か
らのドットのずれの様子を示したものである。

【００４８】各理想位置X＝（ｎ／８）λに対する各記
録ドットの被記録媒体上のずれZｎ（X）は以下のように
示される。 Zn（X）＝Z₀＋Asin（2π（X＋ Z₀）／λ）（Aは振
幅） Z₀はキャリッジが理想速度（記録ドット２ドットピッチ
間の距離を駆動パルスのパルス間の時間で除したもの）
で動いた時、時間Δtnの間に移動する距離である。

【００４９】Zn（X）は、従来例で述べた装置構成が持
っている理想位置からの着弾位置ずれZ（X）に比較し
て、単純にZ0ずれるだけではなく、Z0ずれた分の位相の
ズレが加わる。

【００５０】つまり、本実施例の理想の着弾位置に対す
るずれは、従来例で述べた装置構成が持っている理想位
置からの着弾位置ずれの周期を乱したものになる。

【００５１】従って、このキャリッジモータであるパル
スモータの駆動パルスに対する記録ヘッドの記録信号の
タイミングを使用すると、主走査方向における一定周期
の記録ムラの発生を見かけ上低減させることが出来る。

【００５２】図3は、図1で示した、キャリッジモータで
あるパルスモータの駆動パルスに対する記録信号のタイ
ミングを使用して、主走査方向に並んだ記録ドット列を
記録する方法を示したものである。

【００５３】記録ヘッドとしては副走査方向に8つの記
録手段が配置されたものを使用し、C1が1回目の主走査
で記録される領域、C2が2回目の主走査で記録される領
域を示す。

【００５４】dmnはm回目の主走査で、n番目の記録手段
で記録される記録ドットである。

【００５５】まず、C1の領域の主走査を行い、キャリッ
ジモータの駆動パルスに対する記録信号のタイミング
（図１に図示）で記録した後、紙送り方向に8個の記録
手段の長さであるLだけ紙を搬送する。

【００５６】次にC2の領域に主走査を行い、C1の主走査
の時と同様に図1に示したキャリッジモータの駆動パル
スに対する記録信号ののタイミングで記録を行い、記録
されるべき記録ドットの領域を完成させていく。

【００５７】このような記録方法を行うと、主走査方向
においては、主走査方向の理想の記録位置に対するズレ
の位相が互いに異なる状態で記録され、また、副走査方
向においては、一定の間隔をおいて（L）隣接する記録
ドットの帯が、主走査方向の理想の記録位置に対するズ
レの位相が互いに異なる状態で記録されるため、主走査
方向において、一定周期でムラが発生する、という従来
の装置において課題となっていた記録画像のむらを防止
することができる。

【００５８】実際の記録後に形成される記録ドットの見
え方を図4に示す。

【００５９】なお、パルスモータの駆動パルスから算出
される記録ヘッドの記録手段の規則的駆動タイミングか
らの各記録パルスのズレΔtnは、副走査方向における記
録ドットの直線性を保つために、記録ヘッドの記録手段
を駆動する駆動パルスの間隔の半分以下であることが望
ましい。

【００６０】本実施例では、キャリッジの主走査方向の
移動に伴い発せられ前記キャリッジの主走査方向の位置
を算出可能な信号として、キャリッジを駆動するキャリ
ッジモータとしてパルスモータを使用し、その駆動パル
スを使用したが、キャリッジモータとしてエンコーダー
付きモータを使用し、そのエンコーダーの出力信号を使
用しても同様な効果を得られることは言うまでもない。

【００６１】また、キャリッジの主走査方向の移動に伴
い発せられ前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可
能な信号として、リニアエンコーダーを使用しその出力
パルスを使用しても同様な効果が得られるのは言うまで
もない。上記の方法はキャリッジ主走査に関わる一定周
期のキャリッジ速度ムラに起因する記録ムラすべてに有
効である。

【００６２】（実施例２）本実施例は先の実施例で記述
した装置構成、記録ヘッドの記録手段の駆動タイミング
を使用した記録において、装置機構から生じる記録ムラ
発生要因による影響をさらに低減する記録方法の例を示
すものである。なお、第10図は記録方法を示したもので
ある。また，装置の構成は先の実施例と同様であるので
ここでは説明を省略する。

【００６３】先の実施例1で述べたキャリッジモータの
駆動パルスに対する記録信号のタイミングを使用して、
主走査方向に並んだ記録ドット列を2回の主走査により
記録する（記録ドットを千鳥状に間引き2回の主走査で
記録する）方法を示したものである。

【００６４】記録ヘッドとしては副走査方向に8つの記
録手段が配置されたものを使用し、C1が1回目の主走査
で記録される領域、C2が2回目の主走査で記録される領
域を示している。

【００６５】dmnはm回目の主走査で、n番目の記録手段
で記録される記録ドットを示している。

【００６６】まず、C1の領域の主走査を行い、図１に示
したキャリッジモータの駆動パルスに対する記録信号の
タイミングにて記録ドットを主走査方向、副走査方向と
もに1つおきに記録した後、紙送り方向に8個の記録手段
の半分である4個分の記録手段の長さであるLだけ紙を搬
送する。

【００６７】次にC2の領域に主走査を行い、C1の主走査
の時に記録しなかった記録ドットの位置に図１に示した
記録信号のタイミングと異なるタイミングで記録を行
い、記録されるべき記録ドットの列を完成させていく。

【００６８】上記のように、ある領域の記録されるべき
記録ドットを、2回の主走査に互いが補完しあうように
分割し、キャリッジモータの駆動パルスに対する、それ
ぞれ異なるタイミングの記録信号で記録を行う。

【００６９】このような記録方法を行うと、主走査方
向、副走査方向とも、隣接する記録ドットが、主走査方
向の理想の記録位置に対するズレの位相が互いに異なる
状態で記録されるため、主走査方向において、一定周期
でムラが発生する、という従来の装置において課題とな
っていた記録画像のむらを防止することができる。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、キャリッジの主走査
方向の位置を算出可能な信号に対して、該信号が発せら
れてから前記記録手段を駆動する記録信号を発生するタ
イミングを複数有し、キャリッジの主走査時に各前記記
録手段を駆動する記録信号を発生する際に、前記キャリ
ッジの主走査方向の位置を算出可能な信号に対して該タ
イミングを選択して記録信号を制御することにより、コ
ストの上昇を招くことなく主走査方向に記録筋ムラを抑
制でき、高画質で良好な記録画像を得ることができ
る.。

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施例の駆動パルスのタイミングの例を
示す図。

【図２】第一の実施例の駆動パルスのタイミングで記録
された時のドット配置を説明するための図。

【図３】第1実施例の駆動のタイミングで２回のスキャ
ンによって記録画像を形成する場合の例を説明するため
の図。

【図４】図３の記録動作によって記録媒体上に形成され
たドットの状態を説明するための図。

【図５】本発明の記録装置の概略構成を説明するための
図。

【図６】本発明の記録装置のコントロール回路の構成を
説明するためのブロック図。

【図７】本発明の記録シーケンスを説明するための図。

【図８】本発明の記録シーケンスを説明するための図。

【図９】本発明のインクジェット記録ヘッドのインク吐
出口近傍の構造を説明するための図。

【図１０】第二の実施例の駆動パルスのタイミングで記
録された時のドット配置を説明するための図。

【図１１】従来の記録装置の駆動信号のタイミングを説
明するための図。

【図１２】キャリッジモータとしてパルスモータを用い
た場合の駆動パルスタイミングを説明するための図。

【図１３】従来の記録装置におけるドットずれの状態を
説明するための図。

【図１４】図１３の状態で記録を行った時の記録画像を
説明するための図。

【符号の説明】

１インクジェット記録ヘッド２キャリッジ３キャリッジモータ４キャリッジベルト５キャリッジ軸６搬送ローラ７ＬＦモータ８コントロール回路９フレキシブルケーブル１０紙ガイド部材１１被記録媒体１５ホストコンピューター１６ＣＰＵ１７インターフェース１８ＲＯＭ１９ＲＡＭ２０操作パネル２１紙端センサ２２タイマー２３ヘッドドライバー２４モータードライバー２５モータードライバー２６記録ドット２７インク滴２８インク吐出口２９流路３０発熱抵抗

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被記録媒体に記録ドットを形成して記録
を行う記録手段が複数配置された記録ヘッドを前記被記
録媒体に対して主走査方向に移動して記録を行うキャリ
ッジと、該キャリッジを駆動するためのキャリッジモー
タと、前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構
と、前記キャリッジの主走査方向の移動に伴い発せられ
前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能な信号を
発生する手段と、該信号に基づき前記記録ヘッドの主走
査方向の位置を算出し前記記録手段を駆動する記録信号
を発生する記録信号制御手段と、を持つ記録装置におい
て、前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能な信号に
対応した、該信号が発せられてから前記記録信号を発生
するタイミングを複数有し、キャリッジの前記主走査時
に各記録信号を発生する際に、前記キャリッジの主走査
方向の位置を算出可能な前記信号に対応して前記タイミ
ングを選択して記録信号を制御することを特徴とする記
録装置。
【請求項２】前記キャリッジの主走査方向の位置を算
出可能な信号が発せられてから前記記録信号が発せられ
るまでの時間は、前記キャリッジの主走査方向の位置を
算出可能な信号の信号間の時間を該信号間に発生される
前記記録信号の数で除した時間の半分より短いことを特
徴とする請求項1記載の記録装置。
【請求項３】前記キャリッジモータはパルスモータで
あって、該キャリッジモータの駆動パルスを、前記キャ
リッジの主走査方向の位置を算出可能な信号として用い
ることを特徴とする請求項1記載の記録装置。
【請求項４】前記キャリッジモータはエンコーダー付
きモータであって、該キャリッジモータのエンコーダー
の出力パルスを、前記キャリッジの主走査方向の位置を
算出可能な信号として用いることを特徴とする請求項1
記載の記録装置。
【請求項５】キャリッジの主走査方向の移動に伴い信
号が発生されるリニアエンコーダーを使用し、前記キャ
リッジの主走査方向の位置を算出可能な信号として用い
ることを特徴とする請求項1記載の記録装置。
【請求項６】被記録媒体に記録ドットを形成して記録
を行う記録手段が複数配置された記録ヘッドを前記被記
録媒体に対して主走査方向に移動して記録を行うキャリ
ッジと、該キャリッジを駆動するためのキャリッジモー
タと、前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送機構
と、前記キャリッジの主走査方向の移動に伴い発せられ
前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能な信号を
発生する手段と、該信号に基づき前記記録ヘッドの主走
査方向の位置を算出し前記記録手段を駆動する記録信号
を発生する記録信号制御手段とを有し、キャリッジの主
走査を複数回繰り返して記録を行うことで主走査方向に
記録ドット列を形成するモードを有する記録装置におい
て、前記キャリッジの主走査方向の位置を算出可能な信号に
対応して、該信号が発せられてから前記記録信号を発生
するタイミングを複数有し、キャリッジの主走査時に各
前記記録手段を駆動する記録信号を発生する際に、前記
主走査方向の位置を算出可能な信号に対応して該タイミ
ングを選択して記録信号の制御をすることを特徴とする
記録装置。
【請求項７】前記キャリッジの主走査方向の位置を算
出可能な信号が発せられてから前記記録信号が発せられ
るまでの時間は、前記キャリッジの主走査方向の位置を
算出可能な信号の信号間の時間を該信号間に発生される
前記記録信号の数で除した時間の半分より短いことを特
徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】前記キャリッジモータはパルスモータで
あって、該キャリッジモータの駆動パルスを、前記キャ
リッジの主走査方向の位置を算出可能な信号として用い
ることを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項９】前記キャリッジモータはエンコーダー付
きモータであって、該キャリッジモータのエンコーダー
の出力パルスを、前記キャリッジの主走査方向の位置を
算出可能な信号として用いることを特徴とする請求項6
記載の記録装置。
【請求項１０】キャリッジの主走査方向の移動に伴い
信号が発生されるリニアエンコーダーを使用し、前記キ
ャリッジの主走査方向の位置を算出可能な信号として用
いることを特徴とする請求項6記載の記録装置。