JPH02217278A - 画像記録方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は記録媒体の記録桁方向に走査して画像を記録す
る画像記録方法および装置に関するものである。

［従来の技術］ 記録装置、例えば、プリンタやファクシミリは、記録ヘ
ッドのドツト形成用のエネルギー発生手段を印字データ
に基づいて駆動し、対応する画像を記録媒体上に記録す
るように構成されている。

この種の記録装置は、走査方式によって次のように分け
られる。

（１）シリアル式 記録桁方向に走査しながら記録するとともに、１行分記
録するごとに改行送り（副走査）するもの。

（２）　ラインプリント式 フルラインヘッドを使用し、副走査のみで１ライン（ま
たは、１行）づつ同時に記録するもの。

（３）ページプリント式 ｌページ分まとめて記録するもの。

また、この種の記録装置は、記録ヘッドの駆動方式によ
り、インク滴を吐出するインクジェット方式、発熱素子
の加熱作用で記録するサーマル式、ドツトワイヤの衝突
で記録するワイヤドツト方式に分けられる。

従来のシリアル式記録装置、例えば、シリアル式のイン
クジェット記録装置は、記録媒体と記録ヘッドの間隔が
所定距離、例えば、１ｆｆｌＩ１１±　０．ＩＩになる
ように要請されている。そこで、記録媒体の厚さを考慮
して記録ヘッドとプラテンとの間隔を手動操作により調
節し、同一厚さの用紙を使用する間は、同一間隔を維持
するようになっていた。しかし、記録媒体の皺や、記録
媒体の厚みや腰の弱さに起因する浮き上がりにより、記
録途中で記録媒体ζ記録ヘッドの間隔が狭くなった場合
は、記録媒体が記録ヘッドに接触して記録媒体が汚れる
恐れがあった。他方、間隔が広くなった場合は、記録媒
体上のインク滴着弾点に狂いが生じ、画像品位が低下す
る恐れがあった。

このような問題点を解決する方法としては、例えば、特
願昭６２−２３２４２８号（昭和６２年９月１８日出願
）公報に開示されている方法がある。この方法は、記録
途中に、記録媒体とヘッドの距離を測定し、測定した距
離に基づいて、記録ヘッドを数ｍ５ｅｃの間に移動させ
るものである。

［発明が解決しようとする課題］ この方法によると、画像品位を保つことができるが、そ
の分高速演算用ＣＰｔ１等を用いて記録ヘッドの移動を
数ｌｌｌ５ｅＣの間に行なうようにしたので、その分コ
ストが高くなるという問題点があった。

本発明の目的は、上記のような問題点を解決し、コスト
が低く、かつ、画像品位を保つことができる画像記録方
法および装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するため、本発明は、記録媒体に
画像の記録を行う画像記録装置において、記録媒体の搬
送経路に沿って往復移動可能なキャリヤと、キャリヤに
搭載された、記録媒体に画像の記録を行うための記録ヘ
ッドと、記録ヘッドと記録媒体表面との間の距離を測定
する距離測定手段と、距離測定手段により測定された距
離と所定距離をキャリヤリターン時に比較する比較手段
と、比較手段による比較結果に応じて、画像記録中に、
記録ヘッドの位置を記録ヘッドと記録媒体表面との間の
距離が所定距離になるように制御する位置制御手段とを
備えたことを特徴とする。

また、本発明は、−記録媒体に画像の記録を行う画像記
録方法において、記録媒体の搬送経路に沿って往復移動
可能なキャリヤに塔載され、かつ、記録媒体に画像の記
録を行うための記録ヘッドと、記録媒体表面との間の距
離を測定し、測定された距離と所定距離をキャリヤリタ
ーン時に比較し、比較結果に応じて、画像記録中に、記
録ヘッドの位置を記録ヘッドと記録媒体表面との間の距
離が所定距離になるように制御するようにしたことを特
徴とする。

［作　用］ 本発明では、記録媒体の搬送経路に沿って往復移動可能
なキャリヤに搭載され、かつ、記録媒体に画像の記録を
行うための記録ヘッドと、記録媒体表面との間の距離を
距離測定手段により測定し、距離測定手段により測定さ
れた距離と所定距離をキャリヤリターン時に比較手段に
より比較し、比較手段による比較結果に応じて、画像記
録中に、記録ヘッドの位置を記録ヘッドと記録媒体表面
との間の距離が所定距離になるように位置制御手段によ
り制御する。

また、本発明では、記録媒体の搬送経路に沿って往復８
動可能なキャリヤに搭載され、かつ、記録媒体に画像の
記録を行うための記録ヘッドと、記録媒体表面との間の
距離を測定し、測定された距離と所定距離をキャリヤリ
ターン時に比較し、比較結果に応じて、画像記録中に、
前記記録ヘッドの位置を前記記録ヘッドと前記記録媒体
表面との間の距離が前記所定距離になるように制御する
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図ないし第４図は本発明の一実施例を示す。これは
インクジェット式記録装置の例である。

第１図において、１７はキャリヤである。１９は記録ヘ
ッドとしてのインクジェットヘッドで、キャリヤ１７に
搭載しである。前記インクジェットヘッド１９は、画像
情報に応じて、インク液滴を吐出可能な複数個のノズル
を有している。１８はインクタンクで、キャリヤ１７に
搭載してあり、インクが貯留しである。２５は距離測定
手段としての反射型センサで、発光受光素子により構成
され、インクジェットヘッド１９と記録媒体表面の距離
を測定するものである。反射型センサ２５はインクジェ
ットヘッド１９の・記録面の中心と略同じ高さで、かつ
、記録媒体に接触しないようにインクジェットヘッド１
９の記録面から若干後退させて取りつけるのが望ましい
。反射型センサ２５の出力信号はＡ／Ｄコンバータ４７
によりアナログディジタル変換されてＣＰＬＩ　４１に
入力されている。１６Ａ、１６Ｂはキャリヤ軸で、その
両端がそれぞれ本体１０の側板３１に設けた長孔３２に
移動可能に挿入してあり、キャリヤ１７を紙送りローラ
１２の軸に平行な方向に案内するものである。２０はキ
ャリヤモータで、ベルト伝動機構を介してキャリヤ１７
を駆動するものである。ベルト伝動機構はキャリヤモー
タ２０の出力軸に固定した駆動プーリ２１と、キャリヤ
１７に設けた従動プーリ２２と、駆動プーリ２１と従動
プーリ２２の間に張架したタイミングベルト２３により
構成されている。

１１は紙送りローラ１２の軸で、側板３１に軸支しであ
る。１３は紙送りモータで、ギヤ１４．１５により構成
されるギヤ群を介して紙送りローラ１２の軸１１を駆動
するものである。

３０はギャップ調整機構で、キャリヤ１７を紙送りロー
ラ１２の軸と直交する方向に移動させるものである。ギ
ャップ調整機構３０は、キャリヤ軸１６＾の一端にその
中央部を取り付けた可動ブロック３３と、可動ブロック
３３の一端部に設けた貫通孔に挿通され、可動ブロック
を紙送りローラ１２の軸と直交する方向に案内する摺動
軸３４と、可動ブロック３３の他端部に螺合させたり一
ドスクリュウと、摺動軸３４の一端を固定したブロック
３７と、摺動軸３４の他端を固定するとともに、リード
スクリュウ３６の他端を軸支したブロック３８とにより
構成されている。３５はリードスクリュウ３６を回転駆
動するパルスモータ、３９はパルスセータ３５を取りつ
けた固定板である。ブロック３７．３８と固定板３９は
側板３１に固定されている。

第２図は第１図示の１ｌｌ−１から見た部分を示し、第
３図は第１図示の線ＩＩＩ　−ＩＩＩから見たギャップ
調整機構を示す。

第４図において、１３，２０，３５，１９．２５は第２
図と同一部分を示す、６０はホストコンピュータである
。

４１は比較手段としてのＣＰｕで、反射型センサ２５に
より測定された距離と所定距離をキャリヤリターン時に
比較するものである。　ＣＰｔ１４１とギャップ調整機
構３０により位置制御手段が構成されている。

４３はドライバで、紙送りモータ１３を駆動するもので
ある。４４はドライバで、キャリヤモータ２０を駆動す
るものである。４５はドライバで、ギャップ調整モータ
３５を駆動するものである。４６はドライバで、インク
ジェットヘッド１９を駆動するものである。４２は作業
用ＲＡＭである。

第５図はにＰＵ　４１による反射型センサ２５と記録媒
体との間の距離調整手順を示す。

ステップＳｔにて、センサ２５の調整命令が発せられる
と、ステップＳ２にてキャリヤモータ２０を駆動してキ
ャリヤ１７をホームポジションからキャリヤ軸１６＾、
１６Ｂに沿って移動させ、所定位置で停止させる。つい
で、ステップＳ３にて、パルスモータ３５を時計方向に
回転させてキャリヤ１７を紙送りローラ１２に対して前
進させてセンサ２５を記録媒体表面に当接させ、ステッ
プＳ４にてセンサ出力をＣＰＵ　４１に人力し、ステッ
プＳ５にて、センサ出力をＩＩＡＭ　４２に記憶する。

その後、ステップＳ６にて、パルスモータ３５を反時計
方向に回転させてキャリヤ１７を紙送りローラ１２から
０．１−■頗し、その位置でのセンサ出力をＲＡＭ　４
２に記憶させるとともに、ステップＳ７にてカウンタを
「ｌｊだけカウントアツプする。そして、ステップＳ８
にて、カウント値が「３２」か否かを判断し、判断した
結果、カウント値が「３２」でない場合は、カウント値
が「３２」になるまで、キャリヤ１７を紙送りローラ１
２から０゜ｌ　ｍｍづつ離し、その位置でのセンサ出力
をＲＡＭ　４２に記憶させるとともに、カウンタをｒ　
ｌ　Ｊだけカウントアツプする。そして、３２箇所での
センサ出力記憶が完了すると、ステップＳ９にて、カウ
ンタをリセットし、ステップ５１０にてセンサ２５の調
整、すなわち、反射型センサ２５と記録媒体上の間の距
離とセンサ出力の対応関係の設定を終了する。

第６図は（：ＰＵ　４１によるインクジェットヘッドと
記録媒体表面の間の距離制御手順を示す。

ホストコンピュータ６０からセンサ２５調整命令が発せ
られると、ステップＦｌにて、ギャップ調整機構３０を
パルスモータ３５により駆動させてキャリヤ１７を紙送
りローラ１２に対して前後動させ、インクジェットベツ
ド１９と紙送りローラ１２どの間の距離が３　ｍａ＋に
なるように調整する。この距離調整後、ステップＦ３に
て、キャリヤモータ２０を駆動してキャリヤ１７を第１
図において左から右に移動させ、センサ２５が右端の記
録位置に来るようにする。ステップＦ４にて、この記録
位置でのセンサデータを人力し、ステップＦ５にて、セ
ンサデータに基づきセンサ２５がその行の記録開始位置
にあるか否かを判断し、判断した結果、記録位置にない
場合は、ステップＦ１４に移行し、ステップＦ１４にて
、キャリヤモータ２０を１パルス駆動させ、キャリヤ１
７をキャリヤリターン方向に移動させ、ステップＦ４に
戻る。

他方、ステップＦ５にて判断した結果、センサ２５がそ
の行の記録位置にある場合は、ステップＦ６に移行し、
ステップＦ６にて、ギャップ調整機構３０をパルスモー
タ３５により駆動してキャリヤ１７を紙送りローラ１２
に対して前進させ、その行の記録開始位置でのインクジ
ェットヘッド１９と記録媒体との距離が１１になるよう
にする。ついで、ステップＦ７にて、キャリヤモータ２
０を駆動させてインクジェットヘッド１９を記録開始位
置まで移動させ、ステップＦ８にて記録を開始させる。

そして、ステップＦ９にて、その行の記録が終了したか
否かを判断し、判断した結果、記録が終了していない場
合は、ステップＦ１５に移行し、ステップＦ１５にて、
キャリヤモータ２０を１パルス分だけ駆動してインクジ
ェットヘッド１９を記録方向に移動させたときのインク
ジェットヘッド１９と記録媒体との距離が１　ｉ＋ｍに
なるように調整する。調整後、ステップＦ１６にて、キ
ャリヤモータ２０を１パルス分だけ駆動してインクジェ
ットヘッド１９を記録方向に移動させ、ステップＦ１７
にて、移動した位置が記録位置か否かを判断し、判断し
た結果、記録位置でない場合は、記録位置になるまで、
ステップＦ１５〜ステップＦ１７の手順を繰り返す。ス
テップＦ１７にて判断した結果、記録位置である場合は
、ステップＦ８に戻る。

他方、ステップＦ９にて、その行の記録が終了したか否
かを判断した結果、記録終了した場合は、ステップＦＩ
Ｇに移行し、ステップＦＩＧにて、そのページでの記録
終了か否かを判断する。そのページでの記録が終了して
いない場合は、ステップＦｉｌにて、ギャップ調整機構
３０をステップモータ３５により駆動し、インクジェッ
トヘッド１９と紙送りローラ１２との間の距離が３　ｍ
ｍになるように調整する。ついで、ステップＦ１２にて
、キャリヤモータ２０を駆動してセンサ２５を次の行の
記録終了位置に位置させ、ステップＦ１３にて、紙送り
モータ１２を駆動して記録媒体を次の記録行まで送り、
ステップＦ４に戻る。

他方、ステップＦＩＧにて判断した結果、そのページで
の記録が終了した場合は、ステップＦ１８にて、記録を
終了する。

なお、本実施例では、インクジェットヘッド１９と記録
媒体との距離の調整に際して、インクジェットヘッド１
９を搭載したキャリヤ１７自体を紙送りローラ１２に対
して前後動させる例を説明したが、インクジェットヘッ
トのみを紙送りローラ１２に対して前後動させるように
してもよい。

また、本実施例では、センサ２５をインクジェットヘッ
ド１９に対してホームポジションと反対側に位置させた
が、ホームポジション側に位置させるようにしてもよい
。

さらに、本実施例は、記録ヘッドとしてインクジェット
ヘッドを用いた例を説明したが、ワイヤドツトヘッドを
用いた場合等でも、作用効果は本質的に相違しない。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、上記のように構
成したので、コストが低く、かつ、画像品位を保つこと
ができるシリアル式記録装誼を提供することができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の画像記録装置を示す平面図、 第２図は第１図示の線Ｉ−１から見た部分斜視図、 第３図は第１図示の線ＩＩＩ　−ＩＩ＋から見た側面図
、第４図は本発明実施例の制御系を示すブロック図、 第５図はＣＰＵ　４１による反射型センサ２５と記録媒
体との間の距離調整手順を示すフローチャート、第６図
はＣＰＩＩ　４１によるインクジェットヘッドと記録媒
体表面の間の距離制御手順を示すフローチャートである
。 １７・・・キャリヤ、 １９・・・インクジェットヘッド、 ２５・・・反射型センサ、 ３０・・・ギャップ調整機構、 ３５・・・パルスモータ、 ４１・・・ｃｐｕ　。 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）記録媒体に画像の記録を行う画像記録装置において
   、 記録媒体の搬送経路に沿って往復移動可能なキャリヤと
   、 前記キャリヤに搭載された、記録媒体に画像の記録を行
   うための記録ヘッドと、 前記記録ヘッドと前記記録媒体表面との間の距離を測定
   する距離測定手段と、 前記距離測定手段により測定された距離と所定距離をキ
   ャリヤリターン時に比較する比較手段と、 前記比較手段による比較結果に応じて、画像記録中に、
   前記記録ヘッドの位置を前記記録ヘッドと前記記録媒体
   表面との間の距離が前記所定距離になるように制御する
   位置制御手段と を備えたことを特徴とする画像記録装置。 ２）記録ヘッドはノズルからインク液を吐出させて画像
   記録を行うものであることを特徴とする請求項１記載の
   画像記録装置。 ３）記録媒体に画像の記録を行う画像記録方法において
   、 記録媒体の搬送経路に沿って往復移動可能なキャリヤに
   搭載され、かつ、記録媒体に画像の記録を行うための記
   録ヘッドと、記録媒体表面との間の距離を測定し、 測定された距離と所定距離をキャリヤリターン時に比較
   し、 比較結果に応じて、画像記録中に、前記記録ヘッドの位
   置を前記記録ヘッドと前記記録媒体表面との間の距離が
   前記所定距離になるように制御する ようにしたことを特徴とする画像記録方法。 ４）記録ヘッドはノズルからインク液を吐出させて画像
   記録を行うものであることを特徴とする請求項３記載の
   画像記録方法。