WO2011052603A1 - サーマルプリンタおよびその通電制御方法 - Google Patents

サーマルプリンタおよびその通電制御方法 Download PDF

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thermal head
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山田　高司
仁史 石野
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セイコーエプソン株式会社
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    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
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    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection

Definitions

  • the present invention relates to a thermal printer that forms printing dots on recording paper by energizing and heating a heating element of a thermal head, and an energization control method thereof.
  • a recording paper such as thermal paper is sandwiched between the thermal head and the platen roller, and the heating element of the thermal head is energized and heated to develop a color on the portion of the recording paper that is in contact with the heating element, and to print dots.
  • the energization control to the heating element corresponding to the printing dot position is performed in synchronization with the transport operation of the recording paper, thereby controlling the heating temperature and heating time to the printing dot forming position, thereby Is formed in a desired size.
  • Patent Document 1 describes a thermal printer that controls energization of a thermal head in consideration of the influence of the speed fluctuation when the recording paper conveyance speed (printing speed) fluctuates according to various parameters. .
  • the thermal head when the thermal head is energized at a low speed, the non-energization time between the printing dots is longer than that at the normal speed. Yes.
  • heating is applied to the printing dots to be formed later in order to suppress an excessive increase in the amount of stored heat due to continuous energization. Although the time is shortened, this shortening time is reduced at the time of low-speed printing.
  • an object of the present invention is to propose a thermal printer and an energization control method thereof that can suppress sticking during low-speed printing and improve print quality.
  • an energization control method in a thermal printer that includes a thermal head having a heating element, and heats the recording medium by energizing the heating element to form print dots.
  • a first energization pulse that energizes continuously over a first period for forming the print dots is generated
  • a second energization pulse is generated that alternately energizes the second period shorter than the first period and de-energizes the third period over the first period.
  • the amount of heat generated while the heating element is heating the recording medium can be suppressed, and the heating element can be prevented from becoming too hot. Accordingly, the heating element being heated can be maintained at an appropriate temperature, and the coloring material on the surface of the recording medium can be prevented from being melted by the high temperature heating element. Therefore, it is possible to suppress a decrease in print quality due to sticking.
  • At least one of the second period and the third period may be variable according to at least one of the density of the print dots and the environmental temperature of the thermal head.
  • the calorific value can be adjusted by increasing / decreasing the non-energization time, so that the print quality can be improved by adjusting the heating temperature to be within an appropriate range.
  • the second period may be constant and the third period may be variable.
  • the second energization pulse may be generated by chopping.
  • a thermal head having a heating element; Conveying means for conveying a recording medium via a position facing the thermal head; Control means for heating the recording medium by energizing the heating element to form printed dots,
  • the control unit generates a first energization pulse for energizing continuously over a first period for forming the print dots when the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit exceeds a predetermined threshold.
  • a second energization pulse is generated in which energization in the second period shorter than the first period and non-energization in the third period are alternately repeated over the first period.
  • a thermal printer is also provided.
  • the second energization pulse may further include an adjustment unit that changes at least one of the second period and the third period according to at least one of the density of the print dots and the environmental temperature of the thermal head. .
  • the user can appropriately change the setting according to the required quality.
  • the control means may be configured to generate the second energization pulse by chopping.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a thermal printer according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of the thermal printer shown in FIG.
  • FIG. 3 is a timing chart showing an energization control signal (strobe signal) given to the drive circuit of the heating element during high-speed printing.
  • FIG. 4 is a timing chart showing an energization control signal (strobe signal) given to the drive circuit of the heating element during low-speed printing.
  • the thermal printer 1 is fed from a roll paper storage unit 2 that stores roll paper obtained by winding a long recording paper in a roll shape, and from the roll paper stored in the roll paper storage unit 2.
  • a recording paper transport mechanism 4 transport means that transports the recording paper 3 to be printed along a transport path inside the printer, and a thermal head 5 that is disposed with a heat generation portion facing a printing position on the transport path.
  • the recording paper 3 may be a long thermal paper or a label paper in which a thermal paper label is pasted on a long mount.
  • the recording paper transport mechanism 4 includes a platen roller 6 disposed to face the thermal head 5 and a transport motor (not shown) that drives the platen roller 6.
  • the recording paper 3 fed out from the roll paper is loaded so as to pass between the thermal head 5 and the platen roller 6, and the recording paper 3 is rotated with the rotation of the platen roller 6 in contact with the recording paper 3. Be transported.
  • a part of the thermal head 5 facing the platen roller 6 is provided with a plurality of heating elements arranged in the width direction of the recording paper 3.
  • a predetermined voltage is applied to each heating element in this state to generate heat, the recording paper in contact with each heating element.
  • the portion 3 is heated to develop color, and a printed dot is formed.
  • the thermal head 5 is provided with a temperature detection element 7 (see FIG. 2) such as a thermistor in order to detect the ambient temperature in the vicinity.
  • the thermal head 5 is configured to be able to heat and drive each heating element independently, and corresponding to the pixel data of each dot line of the print data, the heating element corresponding to the position where the dot is printed Is selectively driven. Thereby, a print dot row corresponding to the pixel data of each dot line of the print data is simultaneously formed on the recording paper 3.
  • the thermal printer 1 performs printing on the recording paper 3 by rotating the platen roller 6 and conveying the recording paper 3 in synchronization with the printing operation of each dot line.
  • the control unit 8 (control means) of the thermal printer 1 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like.
  • the ROM software (including firmware) and data for realizing various functions of the thermal printer 1 are recorded, and various functions of the thermal printer 1 are realized by the CPU reading and executing the software.
  • the RAM functions as a temporary storage device for data necessary for realizing various functions of the thermal printer 1.
  • the control unit 8 is connected to a host device 9 such as a host computer via a communication interface, and print data and various control commands are transmitted from the host device 9 to the control unit 8. In addition, detection outputs from various sensors such as the temperature detection element 7 are input to the control unit 8.
  • FIG. 3 shows an energization control signal (strobe signal) given to the drive circuit of each heating element of the thermal head during high-speed printing
  • FIG. 4 shows an energization applied to the drive circuit of each heating element of the thermal head during low-speed printing.
  • a control signal (strobe signal) is shown.
  • a predetermined voltage is applied to the drive circuit while the strobe signal is “ON” to energize the heating element, and energization is stopped when the strobe signal is “OFF”.
  • the applied voltage during the “ON” period of the strobe signal is a constant value.
  • a continuous strobe signal is supplied over the entire range of the energization period PLS (first period) for forming one printing dot. , Energized continuously over the entire range of this period.
  • a strobe signal divided into short energization pulses is supplied as shown in FIG. 4, and short energization pulses are intermittently applied over the entire range of the energization period PLS. Chopping is taking place.
  • a short energization period (chopping ON time T1; second period) constituting each energization pulse and a non-energization period (chopping OFF time T2; third period) between the energization pulses are alternately provided. Is executed.
  • the value of the recording paper conveyance speed which is a threshold value for determining whether to perform continuous energization or chopping, can be set as appropriate, and can be set to 60 mm / second, for example.
  • the control unit 8 performs energization control shown in FIG. 4 when the recording paper conveyance speed is equal to or lower than the threshold speed at the time of printing dot formation. That is, the control unit 8 detects the number of rotations of the conveyance motor of the recording paper conveyance mechanism 4 to grasp the recording paper conveyance speed at each time point during the printing operation. Then, it is determined whether or not the grasped recording paper conveyance speed is equal to or lower than the threshold speed, and it is determined whether or not to perform chopping based on the determination result.
  • the energization period PLS (first period) is an energization period during which the heating element is in contact with the print dot formation position of the recording paper 3 and the position is heated. Note that a predetermined energization stop period T is provided after the energization period PLS for forming one printing dot is ended and before the energization period PLS for forming the next print dot is started.
  • the energization period PLS has a length corresponding to the recording paper conveyance speed, and is short for high-speed printing and long for low-speed printing.
  • the ratio between the energization period PLS and the energization suspension period T can be set as appropriate.
  • the length and ratio of the chopping ON time T1 (second period) and the chopping OFF time T2 (third period) are set to appropriate values in advance.
  • the chopping ON time T1 is set to a fixed value, and is constant for any print condition or print setting.
  • the chopping OFF time T2 can be adjusted by operating the DIP switch 10 (adjusting means / see FIG. 2) provided in the main body of the thermal printer 1. The user can operate the DIP switch 10 to change the energization time of each energization pulse. As a result, the total energization time during the energization period PLS can be changed, and the amount of heat generated during printing dot formation and the heating temperature of the recording paper 3 can be changed accordingly, thereby adjusting the density of the printing dots.
  • a print density setting command from the host device 9 to the control unit 8 and change the setting of the chopping OFF time T2 based on this print density setting command.
  • a print density setting command may be included in the print data, and the print density may be adjusted according to the contents during printing.
  • chopping is performed over the entire period of the energization period PLS (first period) in which the recording paper 3 is heated by the heating elements of the thermal head 5 to form print dots. Since it performs, it can suppress that a heat generating element becomes high temperature too much at the time of low-speed printing. Therefore, sticking can be suppressed and deterioration of print quality can be suppressed.
  • the adjustment of the chopping OFF time T2 is performed based on the print density. However, it can be performed based on other parameters instead of or in addition to this.
  • the setting of the chopping OFF time T2 can be changed based on the environmental temperature of the thermal head 5 detected by the temperature detection element 7. In this way, the amount of heat generated in consideration of the environmental temperature can be set, so that the heating temperature of the recording paper 3 can always be maintained at an appropriate temperature.
  • the chopping OFF time T2 may be adjusted according to the type of the recording paper 3 in consideration of the difference in the sticking generation conditions depending on the type of the recording paper 3.
  • the chopping OFF time T2 may be adjusted according to the recording paper conveyance speed. For example, the chopping OFF time can be lengthened as the recording paper conveyance speed decreases.
  • the chopping ON time T1 is a fixed value and the chopping OFF time T2 is adjusted based on various parameters.
  • both the chopping ON time T1 and the chopping OFF time T2 may be shortened as the recording paper conveyance speed becomes lower.
  • only the chopping ON time T1 may be changed.
  • the threshold speed for determination for deciding whether to perform chopping or continuous energization is set to 60 mm / second, but this value is determined based on the type of recording paper 3 and the thermal head. 5 may be changed as appropriate according to the environmental temperature or the like.

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Abstract

　発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、該発熱素子に通電することによって記録媒体を加熱して印刷ドットを形成するサーマルプリンタにおいて、前記記録媒体の搬送速度が所定の閾値を上回るときには、前記印刷ドットを形成するための第１期間に亘って連続的に通電を行なう第１通電パルスを生成し、前記記録媒体の搬送速度が前記閾値以下であるときには、前記第１期間より短い第２期間の通電と第３期間の非通電を、前記第１期間に亘って交互に繰り返す第２通電パルスを生成する。

Description

サーマルプリンタおよびその通電制御方法
　本発明は、サーマルヘッドの発熱素子に通電して加熱することにより記録紙に印刷ドットを形成するサーマルプリンタ、およびその通電制御方法に関する。
　サーマルヘッドとプラテンローラーの間に感熱紙などの記録紙を挟み込み、サーマルヘッドの発熱素子に通電して加熱することにより、この発熱素子に当接している記録紙の部位を発色させて印刷ドットを形成するサーマルプリンタでは、記録紙の搬送動作と同期させて印刷ドット位置に対応する発熱素子への通電制御を行い、これによって印刷ドット形成位置への加熱温度や加熱時間を制御して、印刷ドットを所望の大きさに形成するようにしている。
　特許文献１には、記録紙の搬送速度（印刷速度）が各種のパラメータに応じて変動する場合に、この速度変動の影響を考慮してサーマルヘッドの通電制御を行うサーマルプリンタが記載されている。特許文献１では、低速状態でサーマルヘッドに通電するときには、通常の速度のときよりも印刷ドット間における非通電時間が長くなるため、この非通電時間における冷却を考慮して通電時間を決定している。具体的には、印刷ドットを連続して形成する際に、連続して通電されることによって過度に蓄熱量が増加するのを抑制するために、後で形成される印刷ドットに対しては加熱時間を短縮しているが、低速印刷のときには、この短縮時間を少なくするようにしている。
日本国特許出願公開２００７－５５２３９号公報
　ここで、記録紙（感熱紙）の搬送速度を低速にして印刷を行う場合には、感熱紙の発色材料がサーマルヘッドに溶着して貼り付いた状態になる現象（スティッキング）が発生する。スティッキングが発生すると、正確な紙送りができなくなり、紙送り速度にムラが生じるため、印刷品質が低下するという問題点がある。
　本発明の課題は、このような点に鑑みて、低速印刷のときのスティッキングを抑制して印刷品質の向上を図ることが可能なサーマルプリンタおよびその通電制御方法を提案することにある。
　上記の課題を解決するために、本発明によれば、発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、該発熱素子に通電することによって記録媒体を加熱して印刷ドットを形成するサーマルプリンタにおける通電制御方法であって、
　前記記録媒体の搬送速度が所定の閾値を上回るときには、前記印刷ドットを形成するための第１期間に亘って連続的に通電を行なう第１通電パルスを生成し、
　前記記録媒体の搬送速度が前記閾値以下であるときには、前記第１期間より短い第２期間の通電と第３期間の非通電を、前記第１期間に亘って交互に繰り返す第２通電パルスを生成することを特徴とするものが提供される。
　いわゆる低速印刷時において第１期間における通電を間欠的に行うことにより、発熱素子が記録媒体を加熱している間の発熱量を抑制して、発熱素子が過度に高温になることを抑制できる。これにより、加熱中の発熱素子を適正な温度に維持することができ、高温の発熱素子によって記録媒体表面の発色材料などが溶融するのを抑制できる。よって、スティッキングによる印刷品質の低下を抑制できる。
　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間と前記第３期間の少なくとも一方を、前記印刷ドットの濃度と前記サーマルヘッドの環境温度の少なくとも一方に応じて可変とする構成としてもよい。この場合、非通電時間の増減によって発熱量を調整することができるので、加熱温度が適正範囲になるように調整して印刷品質を向上させることができる。
　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間を一定とすると共に、前記第３期間を可変とする構成としてもよい。
　前記第２通電パルスは、チョッピングにより生成される構成としてもよい。
　本発明によれば、
　発熱素子を有するサーマルヘッドと、
　前記サーマルヘッドに対峙する位置を経由して記録媒体を搬送する搬送手段と、
　前記発熱素子に通電することによって前記記録媒体を加熱して印刷ドットを形成する制御手段とを備え、
　前記制御手段は、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度が所定の閾値を上回るときには、前記印刷ドットを形成するための第１期間に亘って連続的に通電を行なう第１通電パルスを生成し、前記搬送速度が前記閾値以下であるときには、前記第１期間より短い第２期間の通電と第３期間の非通電を、前記第１期間に亘って交互に繰り返す第２通電パルスを生成することを特徴とするサーマルプリンタも提供される。
　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間と前記第３期間の少なくとも一方を、前記印刷ドットの濃度と前記サーマルヘッドの環境温度の少なくとも一方に応じて変更する調整手段を更に備える構成としてもよい。この場合、ユーザーが、要求品質に応じて適宜設定変更を行うことができる。
　前記制御手段は、チョッピングにより前記第２通電パルスを生成する構成としてもよい。
図１は、本発明の実施形態に係るサーマルプリンタの概略構成図である。 図２は、図１に示すサーマルプリンタの制御ブロック図である。 図３は、高速印刷時に発熱素子の駆動回路に与えられる通電制御信号（ストローブ信号）を示すタイミングチャートである。 図４は、低速印刷時に発熱素子の駆動回路に与えられる通電制御信号（ストローブ信号）を示すタイミングチャートである。
　添付の図面を参照しつつ、本発明を適用したサーマルプリンタの実施形態について以下詳細に説明する。
（全体構成）
　図１に示すように、サーマルプリンタ１は、長尺状の記録紙をロール状に巻いたロール紙を収容するロール紙収容部２と、このロール紙収容部２に収容されたロール紙から繰り出される記録紙３をプリンタ内部の搬送経路に沿って搬送する記録紙搬送機構４（搬送手段）と、搬送経路上の印刷位置に発熱部分を向けて配置されたサーマルヘッド５とを備えている。記録紙３は、長尺状の感熱紙や、長尺状の台紙の上に感熱紙のラベルを貼り付けたラベル紙などが用いられる。
　記録紙搬送機構４は、サーマルヘッド５に対向配置されたプラテンローラー６と、このプラテンローラー６を駆動する図示しない搬送モーターなどを備えている。ロール紙から繰り出された記録紙３は、サーマルヘッド５とプラテンローラー６の間を通るように装填されており、この記録紙３に当接しているプラテンローラー６の回転に伴って記録紙３が搬送される。
　サーマルヘッド５におけるプラテンローラー６に対向している部分には、記録紙３の幅方向に配列した複数の発熱素子が設けられている。サーマルヘッド５とプラテンローラー６の間に挟み込んだ記録紙３に各発熱素子を圧接し、この状態で各発熱素子に所定の電圧を印加して発熱させると、各発熱素子に当接した記録紙３の部分が加熱されて発色し、印刷ドットが形成される。サーマルヘッド５には、近傍の環境温度を検出するために、サーミスターなどの温度検出素子７（図２参照）が設けられている。
　サーマルヘッド５は、各発熱素子をそれぞれ独立して加熱駆動することができる構成となっており、印刷データの各ドットラインの画素データに対応して、ドットが印刷される位置に対応する発熱素子が選択的に駆動する。これにより、記録紙３上に印刷データの各ドットラインの画素データに対応する印刷ドット列を同時に形成する。サーマルプリンタ１は、このような各ドットラインの印刷動作に同期させてプラテンローラー６を回転させて記録紙３を搬送することにより、記録紙３への印刷を行う。
　図２に示すように、サーマルプリンタ１の制御部８（制御手段）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えて構成されている。ＲＯＭには、サーマルプリンタ１の各種機能を実現するためのソフトウェア（ファームウェア含む）およびデータが記録されており、ＣＰＵがこれを読み出して実行することにより、サーマルプリンタ１の各種機能が実現される。ＲＡＭは、サーマルプリンタ１の各種機能を実現する際に必要なデータの一時記憶装置として機能する。サーマルプリンタ１内の制御基板上には、制御部８を構成するこれらの各構成のほか、通信インターフェース、搬送モーターを制御するためのモータードライバー、サーマルヘッド５を駆動する集積回路（ゲートアレイ）などが設けられている。
　制御部８は、通信インターフェースを介してホストコンピューターなどの上位装置９と接続されており、上位装置９から制御部８に、印刷データや各種の制御コマンドなどが送信される。また、制御部８には、上記の温度検出素子７などの各種センサーからの検出出力が入力される。
（サーマルヘッドの通電制御）
　図３は、高速印刷時においてサーマルヘッドの各発熱素子の駆動回路に与えられる通電制御信号（ストローブ信号）を、図４は、低速印刷時においてサーマルヘッドの各発熱素子の駆動回路に与えられる通電制御信号（ストローブ信号）を示す。ストローブ信号が「ＯＮ」である期間には駆動回路に所定の電圧が印加されて発熱素子に通電され、ストローブ信号が「ＯＦＦ」である期間には通電が停止される。ストローブ信号の「ＯＮ」期間における印加電圧は一定値である。
　図３に示すように、本実施形態では、記録紙搬送速度が高速のときには、１つの印刷ドット形成のための通電期間ＰＬＳ（第１期間）の全範囲にわたって連続したストローブ信号が供給されており、この期間の全範囲にわたって連続的に通電している。一方で、記録紙搬送速度が低速のときには、図４に示すように、短い通電パルスに分割したストローブ信号が供給されており、この通電期間ＰＬＳの全範囲にわたって短い通電パルスを間欠的に印加するチョッピングが行なわれている。チョッピングによる通電は、各通電パルスを構成する短時間の通電期間（チョッピングＯＮ時間Ｔ１；第２期間）と、各通電パルス間の非通電期間（チョッピングＯＦＦ時間Ｔ２；第３期間）を交互に設けることにより実行される。
　連続通電を行うか、チョッピングを行うか否かの閾値となる記録紙搬送速度の値は適宜設定が可能であり、例えば、６０ｍｍ／秒に設定することができる。制御部８は、印刷ドット形成時に記録紙搬送速度がこの閾値速度以下となる場合には、図４に示す通電制御を行う。すなわち、制御部８は、記録紙搬送機構４の搬送モーターの回転数を検出することにより、印刷動作中の各時点における記録紙搬送速度を把握する。そして、把握した記録紙搬送速度が閾値速度以下であるか否かを判定して、判定結果に基づき、チョッピングを行うか否かを決定する。
　通電期間ＰＬＳ（第１期間）は、発熱素子を記録紙３の印刷ドット形成位置に当接させて当該位置を加熱している間の通電期間である。なお、１つの印刷ドット形成のための通電期間ＰＬＳの終了後、次の印刷ドット形成のための通電期間ＰＬＳが開始するまでの間には、所定の通電休止期間Ｔが設けられている。通電期間ＰＬＳは、記録紙搬送速度に応じた長さとなっており、高速印刷のときには短く、低速印刷のときには長い期間となっている。通電期間ＰＬＳと通電休止期間Ｔとの比率については適宜設定することができる。
　チョッピングＯＮ時間Ｔ１（第２期間）およびチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２（第３期間）の長さおよびその比率は、予め、適正な値に設定されている。本実施形態では、チョッピングＯＮ時間Ｔ１については固定値に設定されており、どの印刷条件や印刷設定でも一定の値となっている。一方、チョッピングＯＦＦ時間Ｔ２については、サーマルプリンタ１の本体に設けられているＤＩＰスイッチ１０（調整手段／図２参照）などの操作によって調整が可能である。ユーザーは、このＤＩＰスイッチ１０を操作して、各通電パルスの通電時間を変更することができる。これにより、通電期間ＰＬＳ中における総通電時間を変更し、これに伴って印刷ドット形成中の発熱量および記録紙３の加熱温度を変更して、印刷ドットの濃度を調整することができる。
　また、上位装置９から制御部８に印刷濃度設定コマンドを送信し、この印刷濃度設定コマンドに基づいてチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２の設定を変更可能にすることも可能である。あるいは、印刷データ中に印刷濃度設定コマンドを含めておき、印刷中にその内容に応じて印刷濃度の調整を行っても良い。
　本実施形態では、このように、低速印刷のときには、サーマルヘッド５の発熱素子によって記録紙３を加熱して印刷ドットを形成している通電期間ＰＬＳ（第１期間）の期間の全体にわたってチョッピングを実行するので、低速印刷のときに発熱素子が過度に高温になるのを抑制できる。よって、スティッキングを抑制でき、印刷品質の低下を抑制できる。
（改変例）
　（１）上記実施形態では、チョッピングＯＦＦ時間Ｔ２の調整を印刷濃度に基づいて行なっていたが、これに代えて或いは加えて、他のパラメーターに基づいて行うこともできる。例えば、温度検出素子７によって検出したサーマルヘッド５の環境温度に基づいてチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２の設定を変更することもできる。このようにすれば、環境温度を考慮した発熱量にすることができるので、記録紙３の加熱温度を常に適正温度に維持することができる。また、記録紙３の種類によるスティッキングの発生条件の相違を考慮して、記録紙３の種類に応じてチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２を調整してもよい。あるいは、通電する際の印加電圧の設定や、サーマルヘッド５の蓄熱特性などに応じてチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２を調整してもよい。更に、記録紙搬送速度に応じて、チョッピングＯＦＦ時間Ｔ２を調整してもよい。例えば、記録紙搬送速度が低速になるほど、チョッピングＯＦＦ時間を長くすることもできる。
　（２）上記実施形態では、チョッピングＯＮ時間Ｔ１を固定値とし、チョッピングＯＦＦ時間Ｔ２を各種のパラメーターに基づいて調整していたが、チョッピングＯＮ時間Ｔ１とチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２をいずれも変更してもよい。例えば、記録紙搬送速度が低速になるほど、チョッピングＯＮ時間Ｔ１とチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２をいずれも短くしてもよい。また、上述した各種のパラメーターに基づいてチョッピングＯＦＦ時間Ｔ２を変更する代わりに、チョッピングＯＮ時間Ｔ１のみを変更してもよい。
　（３）上記実施形態では、チョッピングを行うか連続通電とするかを決定するための判定用の閾値速度を６０ｍｍ／秒に設定していたが、この値を、記録紙３の種類やサーマルヘッド５の環境温度などに応じて適宜変更することもできる。
　本出願は、２００９年１１月２日に提出された日本特許出願（特願２００９－２５１７４６）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (7)

  1. 　発熱素子を有するサーマルヘッドを備え、該発熱素子に通電することによって記録媒体を加熱して印刷ドットを形成するサーマルプリンタにおける通電制御方法であって、
    　前記記録媒体の搬送速度が所定の閾値を上回るときには、前記印刷ドットを形成するための第１期間に亘って連続的に通電を行なう第１通電パルスを生成し、
    　前記記録媒体の搬送速度が前記閾値以下であるときには、前記第１期間より短い第２期間の通電と第３期間の非通電を、前記第１期間に亘って交互に繰り返す第２通電パルスを生成することを特徴とする通電制御方法。
  2. 　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間と前記第３期間の少なくとも一方を、前記印刷ドットの濃度と前記サーマルヘッドの環境温度の少なくとも一方に応じて可変とすることを特徴とする請求項１に記載の通電制御方法。
  3. 　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間を一定とすると共に、前記第３期間を可変とすることを特徴とする請求項２に記載の通電制御方法。
  4. 　前記第２通電パルスは、チョッピングにより生成されることを特徴とする請求項１に記載の通電制御方法。
  5. 　発熱素子を有するサーマルヘッドと、
    　前記サーマルヘッドに対峙する位置を経由して記録媒体を搬送する搬送手段と、
    　前記発熱素子に通電することによって前記記録媒体を加熱して印刷ドットを形成する制御手段とを備え、
    　前記制御手段は、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度が所定の閾値を上回るときには、前記印刷ドットを形成するための第１期間に亘って連続的に通電を行なう第１通電パルスを生成し、前記搬送速度が前記閾値以下であるときには、前記第１期間より短い第２期間の通電と第３期間の非通電を、前記第１期間に亘って交互に繰り返す第２通電パルスを生成することを特徴とするサーマルプリンタ。
  6. 　前記第２通電パルスにおいて、前記第２期間と前記第３期間の少なくとも一方を、前記印刷ドットの濃度と前記サーマルヘッドの環境温度の少なくとも一方に応じて変更する調整手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。
  7. 　前記制御手段は、チョッピングにより前記第２通電パルスを生成することを特徴とする請求項５に記載のサーマルプリンタ。 
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