JPH02101998A - パルスモータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はパルスモータの制御方法に関し、特に一定では
ない負荷がかかるパルスモータの制御方法に関する。

［従来の技術］ 一般にパルスモータの制御はオーブン制御であるために
制御パルスレートはモータにかかる最大負荷を想定して
遅いパルスレートが設定される。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、現実には最大負荷になることは稀であるので装
置は機能を十分に発揮していないことになる。例えばタ
イプライタのキャリッジ駆動用パルスモータを考えると
、その想定最大負荷は通常では使用しないような封筒等
の厚紙をプラテンに巻回した状態であり、このために遅
いパルスレートが設定される。従って通常の単一紙を使
用する場合でもパルスレートが遅く、印字スピードが上
らない欠点があった。

本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、負荷に応じて最適のパルスレー
トが得られる簡単なパルスモータの制御方法を提案する
ことにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明のパルスモータの制御方法は上記の目的を達成す
るために、パルスモータと、該パルスモータによって駆
動される機構部と、該機構部の基準位置を検出する検出
手段を備え、前記パルスモータの駆動開始により前記機
構部をその基準位置から又は基準位置に移動させた時の
前記検出手段による検出までの遅れ時間を計時すること
により前記パルスモータの制御パラメータを設定するこ
とをその概要とする。

［作用］ かかる構成により、例えば負荷が重い時は遅れ時間が長
いので遅いパルスレートを設定し、負荷が軽い時は遅れ
時間が短いので速いパルスレートな設定する。

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。

第１図は実施例のタイプライタプリンタ機構部の外観図
である。図において、プラテン１は用紙２を巻回して該
用紙の保持及び用紙送りを行う。

用紙２としては通常の単一紙の他、カーボン紙、封筒等
の厚手のものまで使用できる。キャリッジ本体３はプリ
ントハンマ８、デイジ−ホイール等の印字機構部を搭載
し、不図示のフレームに固定されている軌道軸４上を左
右に移動可能である。

即ち、キャリッジ３に固定されたベルト３ａが不図示の
フレームに設けられたアイドラブー９５とキャリッジ駆
動用パルスモータ６の駆動プーリ６ａにかけられており
、パルスモータ６の回転に応じてキャリッジ３は軌道軸
４上を左右に移動する。また同時に印字機構部は用紙２
上に必要な印字を行う、またキャリッジ３には用紙２を
押えるためのカードホルダ３Ｃが設けられており、プラ
テン１との間に単一紙を挿入した時は摩擦が少ないが、
カーボン紙や封筒を挿入した場合は摩擦が大きくなる。

またフォトインタラプタセンサ７は不図示のフレームの
基準位置（例えばキャリッジ本体３のホームポジション
）に固定されており、キャリッジ本体３が前記基準位置
まで移動すると本体３上に固定した遮蔽板３ｂがフォト
インクラブタセンサ７の光軸を遮蔽する。

第２図は実施例のタイプライタ制御部のブロック構成図
である。尚、第１図と同一構成には同一番号を付して説
明を省略する０図において、１０はタイプライタ制御部
本体であり、電源部１１よりＤＣ電源を供給される。１
２はＣＰＵであり、タイプライタ装置の主制御を行なう
、１３はＲＯＭであり、ＣＰＵ１２が実行する例えば第
３図のパルスレート設定制御プログラム及びパルスモー
タ制御用のパルスレートテーブル等を格納している。１
４はＲＡＭであり、ＣＰＵ１２がワークエリアとして使
用する。１５はキャリッジドライブ回路であり、ＣＰＵ
　１２からの指令に従って対応するパルス位相、パルス
レートのパルス信号を出力し、パルスモータ６を正逆方
向に回転駆動する。１６はタイマであり、パルスモータ
６の駆動開始によりキャリッジ本体３をその基準位置か
ら又は基準位置に移動させた時のセンサ７による検出ま
での遅れ時間を計時する。

第３図は実施例のパルスモータ制御手順のフローチャー
トである０例えば本タイプライタ装置への電源投入時、
またはキャリッジ本体３の移動の際にパルスモータ６に
かかる負荷状態を検出すべく設けた不図示の負荷チエツ
ク用キーを押下した時、またはプラテン１への用紙挿入
後であって当該ページの印字開始前、等にこの処理のス
テップＳ１に入力する。ステップ３２〜Ｓ４はキャリッ
ジ本体３を基準位置に戻す処理である。

即ち、ステップＳ２及びＳ３ではキャリッジ本体３を第
１図の左方向に遮蔽板３ｂがセンサ７の光軸を遮蔽する
まで速度Ｎ、ｐｐｓで移動させる。この速度Ｎ、ｐｐｓ
は最大負荷時でもパルスモータ６の駆動信号に対してキ
ャリッジ本体３の動きに遅れを生じないような十分に低
速なものである。ステップＳ３において遮蔽板３ｂがセ
ンサ７の光軸を遮蔽するとステップＳ４に進み、該遮蔽
の検出時点のパルス相でパルスモータ６を停止する。速
度Ｎ＋　ｐｐｓは遅いのでキャリッジ本体３は正確に光
軸な遮蔽する位置で停止する。

ステップＳ５ではキャリッジ本体３を前記停止位置より
ｎｌパルス分だけ右方向（印字開始位置方向）に移動す
る。速度はＮ＋　ｐｐｓで良い。

これによりキャリッジ本体３はセンサ７の遮蔽位置から
ｎ＋パルス分右にあることが保証される。

このｎ１パルスはベルト３ａの伸び、滑り等を考慮して
カードホルダ３Ｃとプラテン１間に各種の用紙を挿入し
た時の負荷の差が最も良く表われるような値に設定され
る。ステップＳ６ではキャリッジ本体３を高速Ｎｘｐｐ
Ｓでｎｌパルス分だけ左方向に駆動開始する。ステップ
Ｓ７では当該駆動パルス信号をカウントして第ｎ１番目
のパルス信号を送出すると同時にタイマ１６をリセット
・スタートする。ステップＳ８では遮蔽板３ｂがセンサ
７の光軸を遮蔽するのを待つ、ステップＳ８において遮
蔽を検出するとステップＳ９に進みタイマ１６をストッ
プして第ｒＬ＋番目のパルス送出から実際の遮蔽までの
時間Δｔを得る。

この時間Δｔはカードホルダ３Ｃに対する摩擦力が大き
い時は長くなり、摩擦力が小さい時は短くなる。ステッ
プＳ１０では時間ΔｔでＲＯＭ１３の制御テーブルを参
照し、最適なパルスレート等を選び出し、その後のキャ
リッジ制御に使用する。

尚、上述実施例では遮蔽板３ｂがセンサ７の光軸に突入
する時の遅れ時間を計測したが、逆に遮蔽板３ｂが光軸
の遮蔽位置から出て行く時の遅れ時間を計測しても良い
。

また上述実施例ではキャリッジ制御の場合を示したが、
他にもプラテンの紙送り制御等、あらゆるパルスモータ
応用の制御に適用できる。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、例えばタイプライタの
キャリッジの受ける負荷条件ごとに最適なキャリッジ制
御が可能であり、使用頻度の高い単一紙を使用する時の
キャリッジの移動スピードも速くなり、高性能タイプラ
イタとなる。

また用紙による負荷の大小だけでなく、長期に使用した
タイプライタのモータの劣化や電源電圧の低下などの検
出にも適用できる。

また本発明によれば通常あるような基準位置検出手段を
そのまま利用できるので簡単に目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のタイプライタプリンタ機構部の外観図
、 第２図は実施例のタイプライタ制御部のブロック構成図
、 第３図は実施例のパルスモータ制御手順のフローチャー
トである。 図中、ｌ・・・プラテン、２・・・用紙、３・・・キャ
リッジ本体、３ａ・・・ベルト、３ｂ・・・遮蔽板、４
・・・軌道軸、５・・・アイドラブー９．６・・・パル
スモータ、６ａ・・・モータプーリ、７・・・フォトイ
ンタラプタセンサ、８・・・プリントハンマ、９・・・
デイジ−ホイールである。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 パルスモータと、該パルスモータによつて駆動される機
   構部と、該機構部の基準位置を検出する検出手段を備え
   、 前記パルスモータの駆動開始により前記機構部をその基
   準位置から又は基準位置に移動させた時の前記検出手段
   による検出までの遅れ時間を計時することにより前記パ
   ルスモータの制御パラメータを設定することを特徴とす
   るパルスモータの制御方法。