JPS5862084A - バツクラツシユ補正節装置 - Google Patents

バツクラツシユ補正節装置

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JPS5862084A
JPS5862084A JP16184681A JP16184681A JPS5862084A JP S5862084 A JPS5862084 A JP S5862084A JP 16184681 A JP16184681 A JP 16184681A JP 16184681 A JP16184681 A JP 16184681A JP S5862084 A JPS5862084 A JP S5862084A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carriage
backlash
moved
printing
dark
Prior art date
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Pending
Application number
JP16184681A
Other languages
English (en)
Inventor
「つか」村 善弘
Yoshihiro Tsukamura
Hideki Koyanagi
秀樹 小柳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP16184681A priority Critical patent/JPS5862084A/ja
Publication of JPS5862084A publication Critical patent/JPS5862084A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J19/00Character- or line-spacing mechanisms
    • B41J19/18Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
    • B41J19/20Positive-feed character-spacing mechanisms
    • B41J19/202Drive control means for carriage movement

Landscapes

  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、例えばシリアルプリンタのヘッド送りに使
用して好適なバックラッシュ補正装置に関する。
第1図はシリアルプリンタの構造を簡単に示すもので、
同図において、1は記録紙を示し、2はキャリッジを示
す。キャリッジ2の記録紙1と対接する面に印字ヘッド
が配されている。印字方式としては、インクジェット式
、サーマル式、放電破壊式などが用いられる。また、サ
ーマル式のものとして、記録紙1として普通紙を用い、
サーマルヘッドとこの普通紙との間にサーマルテープ(
加熱によって溶ける塗料が被着されたテープ)を配する
ものもある。キャリッジ2は、プーリー3及び4間にめ
ぐらされた送りベルト5に固着されると共に、ガイド6
に摺動自在に取付けられている。プーリー3には、ステ
ップモータ等のキャリッジ駆動用のモータ7の回転がキ
ア8,9を介して伝達されている。そして、キャリッジ
モータ7の回転方向に応じてキャリッジ2を往復送り可
能とし、往復印字を行なうようにしている。往復印字に
よって印字時間の短縮化な図ることができる。
かかる往復印字方式のシリアルプリンタでは、プーリー
3,4.ベルト5.キア8,9からなる駆動系にバック
ラッシュがあるために、キャリッジモータTの回転角と
印字ヘッドの位置との関係が往時と復時Eで一致せず、
印字位置をモータTの回転角で制御しようとした場合、
印字される文字の位置が印字方向により揃わなくなると
いう不都合を生じる。この印字位置のズレな防止するた
め、送りベルト5に対して予めテンションをかけてたる
みを生じないよりにしたり、ノ(ツクラッシュの大きい
伝”達機構例えばギアをなるべく用いないよ5にしたり
している。しかし、送りベルト5にテンシロンをかける
と、これを支える7レーム及び軸にかなりの強度を与え
る必要があり、軸受が大きくなり、そのたやモータに大
きなトルクを要求されることになる。
この発明は、このように機械的な手段によってバックラ
ッシュを補正するのでなく、印字等の被制御体の動作前
にその駆動系に固有の)(ツクラッシュ量を検出し、次
の動作時に高精度にI(ツクラッシュを補正するように
したものである。
以下、この発明を上述のようなシリアルプリンタに対し
て適用した一実施例について説明するO構を記録紙の側
から見たもので、前述のように、送りベルト5に固着さ
れたキャリッジ2がガイド6に沿って往゛復送りされる
。送りベルト5がめぐらされたプーリー3と同軸的にプ
ーリー10が設けられ、ステップモータの構成のキャリ
ッジモータ7のモータ軸11とプーリー10とがベルト
12によって結合されている。このキャリッジ2の移動
範囲の端部に位置検出手段例えばフォトセンサー13が
配設されている。このフォトセンサー13は、図示せず
も発光ダイオード及びフオ))う/ジスタが対向配置さ
れたもので、両者の間の光路を開閉するように、キャリ
ッジ2に取付けられたシャッター板14がフォトセンサ
ー13に対して離接する。
フォトセンサー13の出力が第3図に示すように、マイ
クロコイピユータ15に供給される。マイクロコンピュ
ータ15は、CPU16.RAM17、プログラム拡納
用ROM19が/チップ化されたもので、端子19から
シリアルプリンタの主たるマイクロコンピュータからの
データが供給される。このマイクロコンピュータ15に
対して7オン)ROM20が接続され、印字すべきデー
タと対応するドライブ信号が発生され、これがドライバ
21を介してサーマルヘッド22に供給される。印字し
ようとする7247分のデータと次のラインのデータと
がマイクロコンピュータ150RAM17に取り込まれ
る。
また、マイクロコンピュータ15には、サーマルヘッド
22の昇降用のへラドソレノイド23及びそのドライバ
24と、キャリッジモータT及びそのドライバ25と、
紙送り、モータ26及びそのドライバ27とが接続され
ている。そして、7247分の印字が終了すると、サー
マルヘッド22が記録紙から離れるようにヘッドルノイ
ド23がドライブされ、次に紙送りモータ26によって
記録紙が所定ピッチだけ送られ、それから次のラインの
印字がサーマルヘッド22によって行なわれる。この印
字動作がなされる前に、マイクロコンピュータ15によ
って補正値検出がなされる。
第を図は、この補正値検出ルーチンのフローチャートで
あり、第S図は、このフローチャートと対応するチャリ
ッジの動きを示している。まず、第1ステツプとしてキ
ャリッジ2(シャッター板14)を開側に移動させる。
最初からキャリッジ2が開側にあれば、この移動は不要
である。第1ステツプとしてキャリッジ2を暗側に移動
させ、明と暗との境界即ち基準位置Rから更に暗側に1
0ステツプ移動させる。10ステツプは、モータTの回
転数を表わしており、例えばキャリッジ2の移動距離に
して/1m程度である。次の第1ステツプとして、キャ
リッジ2を開側に明となるまで移動させ、基準位置Rに
到達して明となるタイiングでキャリッジカウンタなリ
セット或いはプリセットする。この基準位置几から明方
向にキャリッジ2を移動させると共に、キャリッジカウ
ンタにより加算方向にこのステップ数を数え、7.2g
ステップだげ送った位置で移動方向を反転させる。そ□
 して、フローチャートの第7ステツプのように、キャ
リッジ2が基準位置Rに到達し、暗となるま移動させる
と共に、キャリッジカウンタにより減算方向にこのステ
ップ数を数える。キャリッジ2の駆動機構にバックラッ
シュがあると、送り量(/2tステップ)より戻し量の
方が多くなる。明から暗になる基準位置Rにおけるキャ
リッジカウンタの内容Xは、上述の送り量と戻し量との
差即ちバックラッシュの補正値となり、これがマイクル
コンピュータ150RAM17に記憶される。
メインルーチンの最初において、第6図に示すように、
上述の補正値検出の動作がなされ、然る稜に印字動作が
開始される。第7図にも示すように、まず往方向の補正
が行なわれる。これは、キャリッジモータ7に対してキ
ャリッジ2を往方向に移動させるドライブパルスを補正
値Xだけ供給する。前述のように、補正値検出動作の終
わり゛では、キャリッジ2が着側に移動されているので
、往方向即ち開側に移動させる際にバックラッシュの補
正が行なわれる。したがって、補正値Xのドライブパル
スを供給しても、キャリッジ2が移動しない。この往方
向の補正後に往方向の印字動作ピユータ15のRAM1
7に記憶されているものである。この印字動作の際に、
次のラインのデータ(RAM17に記憶されている)の
終端に付加されたエンドマークBM1 +1と印字中の
ラインのデータのエンドマークEMiとの照合がなされ
、この結果に応じてヘッドが上昇されると共に、記録紙
が送られるライン変更動作がなされる。
第3図は、このコントロールの70−チャートの一例を
示しており、上述の往方向印字動作の前に次のラインの
エンドマークEM1+1を検出しておき、次に往方向印
字動作な行なう。そして、印字しているラインのエンド
マークBMiを検出し、この検出されたエンドマークE
MiがEMi+1をこえたかどうかが判定される。EM
H+1をこえたときには、ヘッドソレノイド23が通電
され、サーマルヘッド22が上昇されると共に、紙送り
モータ2Bによって記録紙が/ステップ送られるツイン
変更動作がなされ、そうでないときは、キャリッジ2が
往方向KEMI+1をこえるまで移動される。この場合
のキャリッジ2の移動中では、印字動作がなされない、
ライン変更動作後に、ヘッドソレノイド23が不動作と
されて、サーマルヘッド22が下降される。
なお、エンドマークEMi 、 EM4+1は、コント
ロール用に付加されたもので、印字されないものである
上述のライン変更の後に、第6図に示すようK、復方向
のバックラッシュ補正が行なわれる。補正値X個のドラ
イブパルスなキャリッジモータ7に供給す−る。次に復
方向の印字動作がなされる。この復方向の印字動作な行
なっている場合のライン変更動作は、そのラインの印字
データの先頭に付加されたスタートマーク8iと次のラ
インの印字データの先頭に付加されたスタートマーク8
4+1とが照合されることでなされる。このライン変更
動作後は再び往方向の補正がなされる状態に戻る。
第を囚人は、上述のこの発明の一実施例の印字動作の一
例を示す。まず、スタートマークS1からエンド!−り
11間の第1ラインのデータが印字される。第2ライン
のエンドマークE!を越えているので、第1ラインの印
字動作が終了するとライン変更動作がなされ、エンドマ
ークE2からスタートマー281間の第ニラインの印字
動作がなされる。第3ラインのスタートマークS3の位
置までキャリッジ2が復方向に移動され、スタートマー
クSs及びエンドマー283間の第3ラインの印字動作
がなされる。
この一実施例では、上述のよ5に、往方向及び復方向の
何れの方向でも、ラインの途中でライン変更な可能とし
ている。これと異なり、第9図Bに示すように、記録紙
1の左側の印字開始位置をキャリッジ2が通過すること
なフォトセンサーなどで検出し、その位置から実際の印
字を始めるように制御しても良い。このときは、復方向
印字においてラインの途中でのライン変更ができない。
しかし、バックラッシュの復方向補正は必要なくなる。
上述の一実施例の説明から理解されるように、この発明
に依れば、シリアルプリンタの印字ヘツドのような被制
御体を往復送りさせる場合のバック2ツシ二を電気的に
補正することができ、印字方向によって印字された文字
の位置が不揃いとなることを防止することができる。ま
た、キャリッジな送るためのベルトにテンションを強く
かけるものでないので、フレームや軸の強度を増す必要
がなく、軸受が大きくなり、負荷トルクが大きくなるよ
うな問題が生じない、また、この発明は、印字動作のよ
うな動作の前にバックラッシュの補正値を検出するので
、固定の補正値を用いるものと異なり、機械によりバッ
クラッシュの値がパラついても、高精度に補正すること
ができる。更に、上述の一実施例のように、印字動作を
行なう毎に補正値を検出することにより、経時変化に追
従した補正を行なうことができる。ステップモータを駆
動用モータとして用い、その回転ステップ数によってバ
ックラッシュの量を検出すれば、補正後の誤差は、この
ステップモータの/ステップ以下のものに抑えられる。
なお、この発明は、シリアルプリンタのヘッドその他の
往復走行機構に対して適用して同様の作用効果を得るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を適用することができるシリアルプリ
ンタの一例の構成を示す斜視図、第二図はこの発明の一
実施例のキャリッジ送り機構の構成を示す図、第3図は
この発明の一実施例の電気的構成を示すブロック図、第
ダ図及び第5図はこの発明の一実施例の補正値検出動作
の70−チャート及びその説明に用いる路線図、第6図
、第7図及び第5図はこの発明の一実施例の印字動作の
説明に用いるフローチャート及び路線図、第9図はこの
発明の一実施例の印字動作及び他の実施例の印字動作の
説明に用いる路線図である。 1・・・・・・記録紙、2・・・・・・中ヤリッジ、7
・・曲キャリッジモータ、13・・・・・・フォトセン
サー、15・・曲マイク四コンピュータ、22・・曲サ
ーマルヘッド。 代瑠人 杉浦正知 第1図 ! 第2図 第3図 A              B 第1図 第6図      第7図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 被制御体を往復送りさせる駆動機構と、この被制御体の
    移動経路中の基準位置を定める位置検出手段と、動作前
    に上記基準位置から一方の方向に上記被制御体を所定量
    送った後に移動方向を反転させて上記基準位置に戻すよ
    うに上記駆動機構を制御すると共に、この送り量及び戻
    し量の差を補正値として検出、記憶する制御回路とを備
    え、動作時において上記被制御体の移動方向が変わると
    #に1上記記憶されている補正値によってバックラッシ
    ュを補正するようにしたバックラッシュ補正装置。
JP16184681A 1981-10-09 1981-10-09 バツクラツシユ補正節装置 Pending JPS5862084A (ja)

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